JPH06210375A - プレス装置用ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送りねじ機構に対する耐衝撃性を確保して送
りねじ機構によりリニアスライドベースを任意の位置に
定量的に位置決め移動させることができるプレス装置用
ワーク保持装置を提供することにある。 【構成】 線形移動可能なリニアスライドベース２１に
ワーク保持割出装置２７が装着されたプレス装置用ワー
ク保持装置に於いて、リニアガイドレール１１に線形移
動可能に係合したガイドブロック１３に枢軸１７により
リニアスライドベース２１を枢動可能に連結すると共に
リニアガイドレール１１に線形移動可能に係合したガイ
ドブロック１５に緩衝手段２５を介してリニアスライド
ベース２１を連結し、枢軸１７に送りナット３１を有す
るアーム部材２９を枢動可能に連結し、送りナット３１
に送りねじ軸３７を螺合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置用ワーク保
持装置に関し、特に線形移動可能なリニアスライドベー
スにワーク保持割出装置が装着されたプレス装置用ワー
ク保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プレス装置用のワーク保持装置として、
リニアスライドベースにワーク保持割出装置が装着さ
れ、リニアスライドベースの線形移動によりワーク保持
割出装置がプレス加工位置とプレス加工位置より離れた
ワーク着脱位置との間に変位するよう構成されたワーク
保持装置が知られている。

【０００３】上述の如きワーク保持装置に於いては、プ
レス加工時に生じる振動、衝撃がワーク保持割出装置を
経てリニアスライドベースに作用し、更にこの振動、衝
撃はリニアスライドベースを線形移動させる線形駆動機
構に作用するため、リニアスライドベースの線形移動は
流体圧シリンダ装置等の直動アクチュエータにより行わ
れており、送りねじ機構は耐衝撃性の観点より使用され
ていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】流体圧シリンダ装置等
の直動アクチュエータによるリニアスライドベースの線
形移動に於いては、位置決めはストッパブロックを用い
て突当て式に行われ、リニアスライドベースを任意の位
置に定量的に位置決め移動させることが困難であり、ま
た直動アクチュエータではリニアスライドベースの線形
移動ストロークに応じて大きいストロークの直動アクチ
ュエータが必要になり、これはワーク保持装置を大型化
することになる。

【０００５】本発明は、従来のプレス装置用ワーク保持
装置における上述の如き問題点に着目してなされたもの
であり、送りねじ機構に対する耐衝撃性を確保して送り
ねじ機構によりリニアスライドベースを任意の位置に定
量的に位置決め移動させることができ、またワークの外
形を基準としたワークの割り出し回転にも対応できるプ
レス装置用ワーク保持装置を提供することを目的として
いる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、線形移動可能なリニアスライドベースにワ
ーク保持割出装置が装着されたプレス装置用ワーク保持
装置に於いて、リニアガイドレールに線形移動可能に係
合したガイドブロックに枢軸により前記リニアスライド
ベースが枢動可能に連結されていると共にリニアガイド
レールに線形移動可能に係合したガイドブロックに緩衝
手段を介して前記リニアスライドベースが連結され、前
記枢軸に送りナットを有するアーム部材が枢動可能に連
結され、前記送りナットに送りねじ軸が螺合しているこ
とを特徴するプレス装置用ワーク保持装置によって達成
される。

【０００７】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置
に於いては、前記ワーク保持割出装置は、ワークの外形
を基準としてワークの割り出し回転を行うよう構成さ
れ、リニアスライドベースにリニアスライドベースの線
形移動方向と同方向に移動可能に装着されていてもよ
い。

【０００８】

【作用】上述の如き構成によれば、送りねじ軸がサーボ
モータ等により回転駆動されることにより、アーム部
材、枢軸を介してガイドブロックと共にリニアスライド
ベースがガイドレールに案内されて線形移動する。

【０００９】プレス加工時にワーク保持割出装置を経て
リニアスライドベースに振動、衝撃が伝わると、リニア
スライドベースの枢軸周りの回動に伴い緩衝手段が緩衝
作用を行い、プレス加工時の振動、衝撃が送りナット、
送りねじ軸へ伝わることを回避する。

【００１０】

【実施例】以下に添付の図を参照して本発明を実施例に
ついて詳細に説明する。

【００１１】図１〜図６は本発明によるプレス装置用ワ
ーク保持装置の一実施例を示している。プレス装置用ワ
ーク保持装置はプレス装置のボルスター１上に固定装着
された固定ベースプレート３を有しており、固定ベース
プレート３上にはパンチ５とダイ７とを含むプレス金型
セット９が装着されている。

【００１２】固定ベースプレート３上には２本のリニア
ガイドレール１１が互いに平行に設けられており、リニ
アガイドレール１１の各々にはガイドブロック１３、１
５がリニアガイドレール１１の延在方向に線形移動可能
に係合している。

【００１３】ガイドブロック１３は水平方向の枢軸１７
を支持しており、枢軸１７はブラケット１９により板状
のリニアスライドベース２１の一端部（プレス金型セッ
ト９の配置位置側とは反対の側の端部）を枢動可能に支
持している。

【００１４】ガイドブロック１５はリニアスライドベー
ス２１の中間部に取り付けられたエルボ部材２３との間
に緩衝手段としての圧縮コイルばね２５を挟んでリニア
スライドベース２１を支持している。

【００１５】リニアスライドベース２１の他端部（プレ
ス金型セット９の配置位置に近い側の端部）にはワーク
保持割出装置２７が取り付けられている。ワーク保持割
出装置２７は、ワークＷを着脱可能に保持し、回転中心
Ｃを中心として割り出し回転するよう構成されている。

【００１６】枢軸１７にはアーム部材２９が枢動可能に
取り付けられており、アーム部材２９にはボールナット
３１が設けられている。固定ベースプレート３の下底部
にはブラケット３３、３５によりボールねじ軸３７が回
転可能に取り付けられている。ボールねじ軸３７はリニ
アガイドレール１１の延在方向に同方向に延在してお
り、固定ベースプレート３の下底部に装着されたサーボ
モータ３９とカップリング４１により駆動連結されてい
る。

【００１７】サーボモータ３９はボールねじ軸３７を正
逆回転駆動し、このボールねじ軸３７の正逆回転によ
り、リニアスライドベース２１は、アーム部材２９、枢
軸１７を介してガイドブロック１３、１５と共にガイド
レール１１に案内されて、図１に示されている如きワー
ク着脱位置と図３に示されている如きプレス加工位置と
の間に往復線形変位する。

【００１８】リニアスライドベース２１は通常状態下に
於いては、図２に示されている如く、ワーク保持割出装
置２７の側が少し持ち上がった傾斜姿勢を保ち、この傾
斜姿勢に於いては、リニアスライドベース２１が図１に
示されている如きワーク着脱位置より図３に示されてい
る如きプレス加工位置へ線形移動することによりワーク
保持割出装置２７に保持されているワークＷがプレス金
型セット９のダイ７に摺接することなくパンチ５とダイ
７との間に進入する。

【００１９】ワーク保持割出装置２７に保持されている
ワークＷがプレス加工に際してパンチ５とダイ７とによ
り挟まれると、リニアスライドベース２１は、枢軸１７
を中心として図１、図３で見て反時計廻り方向へ圧縮コ
イルばね２５のばね力に抗して回動してほぼ水平姿勢に
なり、この水平姿勢状態にてパンチ５とダイ７とにより
パンチ加工が行われる。

【００２０】このプレス加工時に発生する振動、衝撃は
ワーク保持割出装置２７を経てリニアスライドベース２
１に伝わるが、この振動、衝撃は圧縮コイルばね２５に
伝わり、リニアスライドベース２１の枢軸１７周りの回
動に伴い圧縮コイルばね２５がガイドブロック１５とエ
ルボ部材２３との間にて弾性変形して緩衝作用を行う。

【００２１】これによりプレス加工時の振動、衝撃が、
送りナット３１、送りねじ軸３７、またリニアガイドレ
ール１１とガイドブロック１３、１５との摺動面に伝わ
ることが回避される。

【００２２】図７〜図９は本発明によるプレス装置用ワ
ーク保持装置の他の実施例を示している。尚、図７〜図
９に於いて、図１〜図６に対応する部分は図１〜図６に
付した符号と同一の符号により示されている。この実施
例におけるプレス装置用ワーク保持装置は、円盤状のワ
ークＷを外形基準にて割り出し保持するものであり、こ
の実施例に於いては、リニアスライドベース２１上にリ
ニアガイドレール４３とよりスライドワークテーブル４
５がリニアスライドベース２１の線形移動方向と同方向
に線形移動可能に設けられている。

【００２３】スライドワークテーブル４５は、ロッドレ
スシリンダ装置４７と駆動連結され、ロッドレスシリン
ダ装置４７によりストッパボルト４９が固定ストッパブ
ロック５１に当接するプレス加工位置とこのプレス加工
位置より図７にて右方のワーク着脱位置との間に往復線
形変位する。

【００２４】スライドワークテーブル４５にはワーク載
置面部５３が設けられており、このワーク載置面部５３
の外側の三箇所に各々ローラ支持部材５５、５７、５９
が設けられている。ローラ支持部材５５、５７、５９は
各々ワーク保持ローラ６１、６３、６５を回転可能に支
持しており、ワーク保持ローラ６１、６３、６５はワー
ク載置面部５３上に載置された円盤状のワークＷの外周
面に当接してワークＷを外形基準にて位置決め保持す
る。

【００２５】ローラ支持部材５５、５７はワーク保持ロ
ーラ６１、６３が基準位置ローラとなるよう所定位置に
固定される構造になっているのに対し、ローラ支持部材
５９は異径のワークＷに対応すべく径方向に移動可能に
なっていて流体圧シリンダ装置６７により径方向へ駆動
され、ワーク保持ローラ６５をワークＷの外周面に押し
付けてワークＷのクランプを行う。

【００２６】またスライドワークテーブル４５にはワー
ク載置面部５３上に載置された円盤状のワークＷの外径
寸法を測定する測定器６９が設けられている。

【００２７】リニアスライドベース２１にはガイドポス
ト７１が立設されており、このガイドポスト７１に上下
動ビーム７３が上下動可能に係合している。上下動ビー
ム７３は、プレス加工位置に位置しているスライドワー
クテーブル４５のワーク載置面部５３上を跨いで延在
し、リニアスライドベース２１上に設けられた流体圧シ
リンダ装置７５のピストンロッド７７と駆動連結され、
流体圧シリンダ装置７５により上下動される。

【００２８】上下動ビーム７３には竪軸７９により円盤
状のワーク押さえプレート８１が回転可能に設けられて
いる。

【００２９】上下動ビーム７３には割り出し回転駆動用
モータ８３が取り付けられており、割り出し回転駆動用
モータ８３の出力軸８５に固定されたウォーム８７は竪
軸７９に固定されたウォームホイール８９と噛合してい
る。

【００３０】また固定ベースプレート３にはガイドバー
９１、９３によりリニアスライドベース２１の位置検出
用の近接スイッチ９５、９７、９９、１０１が配置位置
変更可能に装着され、リニアスライドベース２１にはガ
イドバー１０３、１０５によりスライドワークテーブル
４５の位置検出用の近接スイッチ１０７、１０９が配置
位置変更可能に装着されている。

【００３１】この実施例では、ワークＷの外周面をワー
ク保持ローラ６１、６３に押し当てることによりワーク
Ｗの位置決めが行われるから、ワークＷの外形寸法の違
いによりスライドワークテーブル４５上に位置決された
ワークＷの中心位置が変動する。このことに対してスラ
イドワークテーブル４５がプレス加工位置に位置してい
る状態にてこれのワーク載置面部５３の中心位置が竪軸
７９の軸心位置と整合するよう、サーボモータ３９によ
るボールねじ軸３７の回転によりリニアスライドベース
２１の線形移動位置が位置決め設定される。

【００３２】この位置決め状態にて流体圧シリンダ装置
７５により上下動ビーム７３を降下させてワーク押さえ
プレート８１をプレス加工位置に位置しているスライド
ワークテーブル４５のワーク載置面部５３上に載置され
たワークＷの上面に押し当て、流体圧シリンダ装置６７
によりワーク保持ローラ６５によるワークＷのクランプ
を解除した状態にて割り出し回転駆動用モータ８３によ
り竪軸７９と共にワーク押さえプレート８１を割り出し
回転駆動する。このワーク押さえプレート８１の割り出
し回転によりワーク載置面部５３上のワークＷがワーク
保持ローラ６１、６３、６５に案内されて外形を基準と
して割り出し回転される。

【００３３】またサーボモータ３９によるボールねじ軸
３７の回転によりリニアスライドベース２１が線形移動
されてスライドワークテーブル４５のプレス加工位置が
調整されることにより、ワークＷの穴加工でのピッチセ
ンタ寸法の違いにも対応してワークＷの割り出し回転が
行われる。

【００３４】なお、この実施例でも固定ベースプレート
３に対するリニアスライドベース２１の支持は上述の実
施例に同様に行われており、ボールナット３１、ボール
ねじ軸３７、サーボモータ３９にプレス加工による振
動、衝撃が伝わることはない。

【００３５】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
によるプレス装置用ワーク保持装置によれば、送りねじ
軸がサーボモータ等により回転駆動されることにより、
アーム部材、枢軸を介してガイドブロックと共にリニア
スライドベースがガイドレールに案内されて定量的に線
形移動し、プレス加工時にワーク保持割出装置を経てリ
ニアスライドベースに振動、衝撃が伝わってもリニアス
ライドベースの枢軸周りの回動に伴い圧縮コイルばね等
による緩衝手段が緩衝作用を行い、プレス加工時の振
動、衝撃が送りナット、送りねじ軸へ伝わることが回避
され、送りナット、送りねじ軸の耐久性が確保される。

【００３７】またワーク保持割出装置がワークの外形を
基準としてワークの割り出し回転を行うよう構成され、
これがリニアスライドベースにリニアスライドベースの
線形移動方向と同方向に移動可能に装着されていること
により、リニアスライドベースの定量的な位置決め移動
に相まってワークの外形を基準としたワークの割り出し
回転にも対応できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の一
実施例を非プレス加工状態時について示す平面図であ
る。

【図２】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の一
実施例を非プレス加工状態時について示す側面図であ
る。

【図３】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の一
実施例をプレス加工状態時について示す平面図である。

【図４】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の一
実施例をプレス加工状態時について示す側面図である。

【図５】図３の線V −V に沿った断面図である。

【図６】図３の線VI−VIに沿った断面図である。

【図７】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の他
の実施例を示す平面図である。

【図８】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の他
の実施例を示す側面図である。

【図９】本発明によるプレス装置用ワーク保持装置の他
の実施例を板押さえ機構部分について示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ ボルスター ３ 固定ベースプレート ９ プレス金型セット １１ リニアガイドレール １３、１５ ガイドブロック １７ 枢軸 ２１ リニアスライドベース ２５ 圧縮コイルばね ２７ ワーク保持割出装置 ２９ アーム部材 ３１ ボールナット ３７ ボールねじ軸 ３９ サーボモータ ４３ リニアガイドレール ４５ スライドワークテーブル ４７ ロッドレスシリンダ装置 ６１、６３、６５ ワーク保持ローラ ７３ 上下動ビーム ８１ ワーク押さえプレート ８３ 割り出し回転駆動用モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線形移動可能なリニアスライドベースに
   ワーク保持割出装置が装着されたプレス装置用ワーク保
   持装置に於いて、 リニアガイドレールに線形移動可能に係合したガイドブ
   ロックに枢軸により前記リニアスライドベースが枢動可
   能に連結されていると共にリニアガイドレールに線形移
   動可能に係合したガイドブロックに緩衝手段を介して前
   記リニアスライドベースが連結され、前記枢軸に送りナ
   ットを有するアーム部材が枢動可能に連結され、前記送
   りナットに送りねじ軸が螺合していることを特徴するプ
   レス装置用ワーク保持装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク保持割出装置は、ワークの外
   形を基準としてワークの割り出し回転を行うよう構成さ
   れ、リニアスライドベースにリニアスライドベースの線
   形移動方向と同方向に移動可能に装着されていることを
   特徴とする請求項１に記載のプレス装置用ワーク保持装
   置。