JPH0620996B2

JPH0620996B2 - フォークリフトの荷役装置

Info

Publication number: JPH0620996B2
Application number: JP3157788A
Authority: JP
Inventors: 恵一菊川
Original assignee: Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1988-02-12
Filing date: 1988-02-12
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPH01209300A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はフォークリフトの荷役装置に係り、詳しくはフ
ォークの水平回動を可能とした荷役装置の改良に関す
る。

［従来の技術］一般にフォークリフトは、マストに案内されて昇降動す
るリフトブラケツトの前面にフィンガバーが横設され、
該フィンガバーに平行状に懸架された一対のフォークに
よって主としてパレット作業等の荷役作業が行われる。
そして在来のパレット作業にあっては、フォークがパレ
ットと干渉しないよう該フォークをパレットの中心線の
向きに直動的に挿脱させる必要から、これに相応した車
体の進退動を許すに足る作業スペースの確保が求められ
る。このためスペースに限りのある例えば倉庫内などの
荷扱いでは、荷の収納面積に著しい制約を強いられると
いう不都合を生じる。

実開昭６０−１９５８９８号公報開示の考案はこの命題
に取組んだものであって、同考案は第６図及び第７図に
示すように、対のフォークａ、ａをフィンガバーｂの前
面に枢着し、該フォークａ、ａの内側面部分に設けたヒ
ンジと駆動シリンダｃのピストンロッド先端とをリンク
ｄ、ｄで連節したものである。従って同考案によれば、
駆動シリンダｃの作動によってフォークａ、ａを図示の
ように内側へスイングそさせることにより、パレットｅ
に斜め方向からのフォークａ、ａの挿脱を可能として、
作業スペースの省減化を図ることができる。

［発明が解決しようとする課題］ところが上述の考案装置は、対のフォークの狭間にリン
クや駆動シリンダ等フォークスイング用の駆動要素が配
置されているため、例えば第８図に示すような中央部に
補強材ｆの介装されたパレットｅ′を使用する際には、
該駆動要素が補強材ｆと干渉してフォークの有効長を十
分に活用しえないばかりでなく、ときには該干渉衝撃に
よって駆動要素が毀損するといった事後をも誘発する。

また、同考案装置はフォークを直接フィンガバーに枢着
するといった独特な構成を採用しているため、既存フォ
ークの流用や互換性機能が完全に失われ、しかもフォー
ク幅（平行幅）の調節までも不能となるなど荷役装置と
しての機能を極端に劣化させてしまう。勿論、かかるフ
ォーク幅の調節については、同考案の改良に係る実開昭
６１−９５７９３号公報開示の考案によって一応改善さ
れてはいるものの、先に指摘した他の不具合については
一向に解決をみていない。

本発明は、簡潔な構造で上記不具合を一掃することので
きる荷役装置の創出を解決すべき技術課題とするもので
ある。

［課題を解決するための手段］本発明は上記課題解決のため、マストに案内されて昇降
同可能なリフトブラケットと、左右に分離され該リフト
ブラケットにそれぞれ独立して枢支された対のフィンガ
バーと、該フィンガバーの各々に懸架されたフォークの
先端が互いに近づく向きに該フィンガバーを水平回動さ
せる駆動手段とからなる新規な構成を採用している。

本発明装置の好適な一形態は、左右対のフィンガバーが
それぞれ背面中間部をリフトブラケットに枢支され、か
つその両内端部は支軸を介して屈曲自在に連節されてい
る。そして該フィンガバーの少なくとも一方は伸縮可能
に形成されるとともに、同支軸は駆動手段としての流体
圧シリンダに連結されている。かかる流体圧力シリンダ
を含む回動フィンガバーは上下に間隔を容して並設さ
れ、両流体圧シリンダは適宜同調するよう配慮せられて
いる。

本発明装置の他の形態は、上下のフィンガバーが一体的
に結合されるともに、左右の関係においては完全に離断
され、該左右のフィンガバーの内端部はそれぞれ個別の
流体圧シリンダに連結されて独立した動作が許容されて
いる。

［作用］上述の構成からなる本発明装置は、荷役作業の実体に応
じて駆動手段を発動させることにより、左右のフィンガ
バーを同時又は個別的に水平回動させ、それぞれ懸架さ
れたフォークをその先端が互いに近づく向きに随意に変
位させることができる。

［実施例］以下、第１図〜第３図に基づいて本発明の実施例を説明
する。

図中１０は図示しないマストに案内されて昇降動可能な
リフトブラケットであって、左右一対の側板１０ａ、１
０ｂと横桁１０ｃとからなり、図ではマストのフランジ
面と転動するリフトローラの支承軸１２のみが略示され
ている。１４及び１６は左右に分離された対のフィンガ
バーを示しており、該フィンガバー１４、１６の各内端
部１４ａ、１６ａは支軸１８を介して屈曲自在に連節さ
れるとともに、左に位置するフィンガバー１４の内端部
１４ａは、主体部分の一部を摺動可能に抱持する鞘形に
形成され、該摺動を介して同フィンガバー１４の長さは
伸縮可能に構成されている。そして左右のフィンガバー
１４及び１６はその背面中間部に突設された鍔２０、２
０が上記リフトブラケット１０の前縁に固着された鍔２
２、２２と重合し、かつピン２４、２４によって連結さ
れることにより、リフトブラケット１０に対しそれぞれ
対立して水平回動可能に枢着されている。

２６、２８は上記フィンガバー１４、１６の下方に所定
の間隔を容して整合、並設されたフィンガバーで、懸架
されるフォーク３０との咬合部３２がフィンガバー１
４、１６にあっては上縁に、フィンガバー２６、２８で
は下縁に形成されていること以外、同フィンガバー２
６、２８は上記フィンガバー１４、１６と全く同様の構
成でそれぞれ水平回動可能に枢着されている。３４、３
４はリフトブラケット１０の上記横桁１０ｃから突設し
た鍔３６、３６にピン３８、３８を介してその基端が枢
支された流体圧シリンダで、そのピストンロット延出端
は、上記フィンガバー１６、２８の内端部１６ａ、２８
ａに潜入して上記支軸１８、１８に連結されている。な
お、流体圧シリンダ３４、３４は図示しない例えば流量
制御弁などを用いて同調が図られており、また、その伸
長行程端において、第１図に示すように左右のフィンガ
バー１４、１６及び２６、２８がほぼ直真上となるよう
調整されている。

上述のように構成された本発明装置において、作業スペ
ースに十分余裕のある荷扱いでは、適宜フォーク幅の設
定された通常のフォーク姿勢で、単体を直動的に進退さ
せながらパレットへの挿脱を行う点については従来と何
ら変るところはない。そうして倉庫などスペースに限り
のある場所での荷扱いにおいては、同調する上下の流体
圧シリンダ３４、３４を発動してそのピストンロッドを
同時に退入せしめれば、並設されたフィンガバー１４、
１６及び２６、２８はそれぞれ２４を枢軸として第１図
に鎖線で示すように水平回動し、懸架された対のフォー
ク０、３０はその先端が互いに近づく向きに変位する。
このとき左に位置するフィンガバー１４、２６は主体部
分と内端部１４ａ、２６ａとの間で相対的に摺動（縮
動）し、支軸１８に無理のない変移をもたらす。かくて
第７図に示すようなパレットの斜め方向からのフォーク
３０、３０の挿脱が可能となり、最小の作業スペースで
効率的な荷扱いを行うことができる。なお、パレットへ
の挿入を終えたのちフォーク３０、３０は、液体圧シリ
ンダ３４、３４の発動に基づくフィンガバー１４、１６
及び２６、２８の反転回動によって通常の平行姿勢に戻
されるので、積荷搬送の安定性は十分に確保される。

第４図及び第５図は本発明装置の別例を示すものであっ
て、本例では前実施例における上下のフィンガバー１
４、２６及び１６、２８がそれぞれ一体的に結合され
て、左右に完全に離断さた対称コ字型のフィンガバー５
０及び５２として形成されている。そして該フィンガバ
ー５０、５２は、その背面中間部に上下に整合して穿設
された鍔２０、２０が上記リフトブラケット１０の前縁
に固着された鍔２２、２２と重合し、かつピン２４、２
４によって連結されることにより、リフトブラケット１
０に対しそれぞれ独立して水平回動可能に枢着されてい
る。そしてリフトブラケット１０の上記横桁１０ｃに基
端の枢着された上述の流体圧シリンダ３４、３４のピス
トンロッド延出端は、上記フィンガバー５０、５２の各
内端部に突設された鍔５４、５４にピン５６、５６を介
して連結されている。

従って本例の場合も、液体圧シリンダの発動により左右
のフィンガバー５０及び５２を同時又は個別的に水平回
動させて懸架されたフォーク姿勢を転向させ、前実施例
と同様に最小に作業スペースで荷扱いを行うことができ
る。

［発明の効果］以上、詳述したように本発明装置は、左右に分離したフ
ィンガバーを独立的に水平回動させて、懸架されたフォ
ークの先端が互いに近づく向きに変位するようフォーク
姿勢を随時転向させるようにしたものであるから、以下
に記載の優れた効果を奏する。

（１）パレットに斜め方向からのフォークの挿脱が可能
となって作業スペースが省減化されるため、とくに限ら
れた場所での荷の収納面積を格段と増大させることがで
きる。

（２）両フォーク間にフォーク姿勢転向のための駆動要
素などが存在しないため、フォークの有効長を十分に活
用できるとともに、同駆動要素に直接の衝撃が加わる虞
れも全くない。

（３）既存フォークの流用、交換が自在であるほか、フ
ォーク幅の調節も随意に行うことができ、荷役装置とし
ての機能を欠くことなく具備することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の要部を略示した平面図、第２図
は同フィンガバーを示した斜視図、第３図は同リフトブ
ラケットを示す斜視図、第４図は本発明実施例の別例の
要部を略示した平面図、第５図は同フィンガバーを示し
た斜視図、第６図は従来荷役装置を略示した平面図、第
７図は荷役作業の作動説明図、第８図は補強材の介装さ
れたパレットを示す斜視図である。１０……リフトブラケット１４、１６、２６、２８、５０、５２……フィンガバー３０……フォーク３４……流体圧シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マストに案内されて昇降動可能なリフトブ
ラケットと、左右に分離され該リフトブラケットにそれ
ぞれ独立して枢支された対のフィンガバーと、該フィン
ガバーの各々に懸架されたフォークの先端が互いに近づ
く向きに該フィンガバーを水平回動させる駆動手段とか
らなるフォークリフトの荷役装置。