JPH06208714A - 記録再生装置におけるヘッド支持装置 - Google Patents
記録再生装置におけるヘッド支持装置Info
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- JPH06208714A JPH06208714A JP311593A JP311593A JPH06208714A JP H06208714 A JPH06208714 A JP H06208714A JP 311593 A JP311593 A JP 311593A JP 311593 A JP311593 A JP 311593A JP H06208714 A JPH06208714 A JP H06208714A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気−機械変換素子の変位を検出する歪セン
サの出力が、共振周波数を越えても先端変位と一致する
ようにして、共振周波数の２倍の周波数の変位を検出
し、オブザーバを構成する。 【構成】 磁気ヘッドを搭載した電気−機械変換素子を
磁気ヘッドの変位をフィードバックするための歪センサ
により制御する記録再生装置において、電気−機械変換
素子を構成する電極８０１に絶縁物１００を介して歪セ
ンサ８０８を装着する構成とすることにより、歪センサ
８０８の出力が電気−機械変換素子の先端変位と一致す
るようにして、共振周波数の２倍の周波数の変位を検出
し、オブザーバを構成する。これにより、速度系をフィ
ードバックし、電気ダンピングすることにより所望の制
御帯域まで制御できる。
サの出力が、共振周波数を越えても先端変位と一致する
ようにして、共振周波数の２倍の周波数の変位を検出
し、オブザーバを構成する。 【構成】 磁気ヘッドを搭載した電気−機械変換素子を
磁気ヘッドの変位をフィードバックするための歪センサ
により制御する記録再生装置において、電気−機械変換
素子を構成する電極８０１に絶縁物１００を介して歪セ
ンサ８０８を装着する構成とすることにより、歪センサ
８０８の出力が電気−機械変換素子の先端変位と一致す
るようにして、共振周波数の２倍の周波数の変位を検出
し、オブザーバを構成する。これにより、速度系をフィ
ードバックし、電気ダンピングすることにより所望の制
御帯域まで制御できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを駆動させる電
気−機械変換素子を有する記録再生装置に関し、特に特
殊再生時に使用する電気−機械変換素子の支持装置に関
するものである。
気−機械変換素子を有する記録再生装置に関し、特に特
殊再生時に使用する電気−機械変換素子の支持装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】圧電素子等の電気−機械変換素子を用い
て、ノイズレスの特殊再生を行うには、磁気ヘッドをト
ラックの幅方向に駆動させることにより行う方式が提案
されている。この方式は、記録トラックと再生時のヘッ
ド走査軌跡とのずれを補正して、スロー、スチル等の特
殊再生時にノイズレスの画像を得るものである。
て、ノイズレスの特殊再生を行うには、磁気ヘッドをト
ラックの幅方向に駆動させることにより行う方式が提案
されている。この方式は、記録トラックと再生時のヘッ
ド走査軌跡とのずれを補正して、スロー、スチル等の特
殊再生時にノイズレスの画像を得るものである。
【０００３】即ち、可動ヘッドを用いれば記録時と同じ
テープ速度ＶNで再生を行うノーマル再生だけでなく、
テープを停止させた状態で走査するスチル再生、テープ
速度ＶNより遅いテープ速度で走査するスロー再生、テ
ープ速度ＶNより速いテープ速度で走査する倍速再生等
において、ノイズレス再生が可能になる。
テープ速度ＶNで再生を行うノーマル再生だけでなく、
テープを停止させた状態で走査するスチル再生、テープ
速度ＶNより遅いテープ速度で走査するスロー再生、テ
ープ速度ＶNより速いテープ速度で走査する倍速再生等
において、ノイズレス再生が可能になる。
【０００４】図６は、上記した特殊再生時のヘッド走査
軌跡を示す図である。ノーマル再生時はテープ速度が記
録時と同じであるので、再生ヘッドのテープ上での走査
軌跡の傾き角θNは、図６の矢印６０２で示すように、
記録トラックＴの傾き角θTと等しく、再生ヘッドは記
録トラック上を正しく走査する。６０１は磁気テープを
示す。
軌跡を示す図である。ノーマル再生時はテープ速度が記
録時と同じであるので、再生ヘッドのテープ上での走査
軌跡の傾き角θNは、図６の矢印６０２で示すように、
記録トラックＴの傾き角θTと等しく、再生ヘッドは記
録トラック上を正しく走査する。６０１は磁気テープを
示す。
【０００５】ところが、再生速度を記録時のテープ速度
ＶNとは変えた場合、例えばテープの移動方向が矢印６
０５の方向で、３倍速であるとすれば、再生ヘッドのテ
ープ上での走査方向は矢印６０３で示す様になり、スチ
ル再生であれば、矢印６０４で示すようになり、その傾
き角は、それぞれθ3、θ0で示すようになり、記録トラ
ックＴの傾き角θTとは異なる。
ＶNとは変えた場合、例えばテープの移動方向が矢印６
０５の方向で、３倍速であるとすれば、再生ヘッドのテ
ープ上での走査方向は矢印６０３で示す様になり、スチ
ル再生であれば、矢印６０４で示すようになり、その傾
き角は、それぞれθ3、θ0で示すようになり、記録トラ
ックＴの傾き角θTとは異なる。
【０００６】従って、再生用ヘッドを圧電素子等の電気
−機械変換素子に取り付けて、常に記録トラックを走査
できるように制御する必要がある。以下従来の方法につ
いて説明する。
−機械変換素子に取り付けて、常に記録トラックを走査
できるように制御する必要がある。以下従来の方法につ
いて説明する。
【０００７】図７はこの種の用途に用いられる回転シリ
ンダー上のヘッド構成を示す図である。図７において、
３及び４は再生用磁気ヘッドであり、電気ー機械変換素
子５及び６上に搭載されている。１及び２は、回転シリ
ンダー７１０上に固着された記録再生用磁気ヘッドであ
る。
ンダー上のヘッド構成を示す図である。図７において、
３及び４は再生用磁気ヘッドであり、電気ー機械変換素
子５及び６上に搭載されている。１及び２は、回転シリ
ンダー７１０上に固着された記録再生用磁気ヘッドであ
る。
【０００８】先ず、圧電素子等の電気−機械変換素子
５，６について説明すると、これは例えば図８に示す様
に、両面に金属電極８０１がメッキ等により被着された
圧電素子からなる板８０２と、同様に両面に金属電極８
０１が被着された圧電素子からなる板８０３とを接着さ
れて形成される。圧電素子からなる板８０２，８０３は
それぞれ分極の向き（矢印８０４）が厚み方向に逆方向
になるように接着されている。
５，６について説明すると、これは例えば図８に示す様
に、両面に金属電極８０１がメッキ等により被着された
圧電素子からなる板８０２と、同様に両面に金属電極８
０１が被着された圧電素子からなる板８０３とを接着さ
れて形成される。圧電素子からなる板８０２，８０３は
それぞれ分極の向き（矢印８０４）が厚み方向に逆方向
になるように接着されている。
【０００９】ここで、前記板８０２，８０３に電界をか
けた場合、前記分極の向きと同じ方向に電界をかけれ
ば、圧電素子の横効果により板８０２は長手方向８０５
に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界をかければ、圧
電素子の横効果により板８０３は長手方向８０６に伸び
る。従って、例えば、板８０２，８０３を図８に示す様
に互いの分極の方向が逆となる様に接着し、各電極と電
源を接続すれば、電気−機械変換素子は矢印８０７の様
に曲がり、その変位は印加電圧の大きさに応じたものと
なる。このとき、歪センサは８０８のように電極８０１
の表面に貼りつけ、板８０２，８０３の歪を歪センサ８
０８により検出し、先端の変位の位置をフィードバック
するのに使用する。
けた場合、前記分極の向きと同じ方向に電界をかけれ
ば、圧電素子の横効果により板８０２は長手方向８０５
に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界をかければ、圧
電素子の横効果により板８０３は長手方向８０６に伸び
る。従って、例えば、板８０２，８０３を図８に示す様
に互いの分極の方向が逆となる様に接着し、各電極と電
源を接続すれば、電気−機械変換素子は矢印８０７の様
に曲がり、その変位は印加電圧の大きさに応じたものと
なる。このとき、歪センサは８０８のように電極８０１
の表面に貼りつけ、板８０２，８０３の歪を歪センサ８
０８により検出し、先端の変位の位置をフィードバック
するのに使用する。
【００１０】次に、電気−機械変換素子の制御系につい
て、図９〜図１１を用いて説明する。図９は従来例にお
ける制御系のブロック図である。９１は駆動の目標値で
あるパターン波形をなめらかにし、必要な制御帯域以上
のゲインを落とすための低域通過フィルタ、９２は低域
のゲインを高くし、フィルタ、電気−機械変換素子等に
よる位相遅れを補償する積分補償器、９３は機械共振を
持つ電気−機械変換素子の共振周波数をトラップするた
めのＴＷＩＮ−Ｔフィルタ、９４は電気−機械変換素子
５または６を駆動させる電気−機械変換素子駆動回路、
９５は電気−機械変換素子５または６の両電極の表面に
装着され板８０２、板８０３の歪を検出する歪センサを
それぞれ示す。図１０は図９に示す制御系において、歪
センサによるフィードバックを切ったオープン制御での
点Ａから点Ｂ（実線）及び点Ｄ（１点波線）までの周波
数特性を示した図である。横軸が周波数、縦軸がゲイン
を示す。図１１は図９に示した制御系において、歪セン
サによるフィードバックを行ったクローズ制御での点Ｃ
〜点Ｄまでの周波数特性を示した図である。横軸が周波
数、縦軸がゲインを示す。
て、図９〜図１１を用いて説明する。図９は従来例にお
ける制御系のブロック図である。９１は駆動の目標値で
あるパターン波形をなめらかにし、必要な制御帯域以上
のゲインを落とすための低域通過フィルタ、９２は低域
のゲインを高くし、フィルタ、電気−機械変換素子等に
よる位相遅れを補償する積分補償器、９３は機械共振を
持つ電気−機械変換素子の共振周波数をトラップするた
めのＴＷＩＮ−Ｔフィルタ、９４は電気−機械変換素子
５または６を駆動させる電気−機械変換素子駆動回路、
９５は電気−機械変換素子５または６の両電極の表面に
装着され板８０２、板８０３の歪を検出する歪センサを
それぞれ示す。図１０は図９に示す制御系において、歪
センサによるフィードバックを切ったオープン制御での
点Ａから点Ｂ（実線）及び点Ｄ（１点波線）までの周波
数特性を示した図である。横軸が周波数、縦軸がゲイン
を示す。図１１は図９に示した制御系において、歪セン
サによるフィードバックを行ったクローズ制御での点Ｃ
〜点Ｄまでの周波数特性を示した図である。横軸が周波
数、縦軸がゲインを示す。
【００１１】ノイズレスの特殊再生を行う場合、目標値
は鋸歯状の波形で図９の点Ｃに入力される。鋸歯状波は
低域通過フィルタ９１を通過し、電気−機械変換素子５
または６の変位をフィードバックする歪センサ９５の出
力との偏差が積分補償器９２に入力される。積分補償器
９２では位相遅れが補償され、ＴＷＩＮ−Ｔフィルタ９
３に入力される。ＴＷＩＮ−Ｔフィルタ９３では、電気
−機械変換素子の共振周波数ｆcでトラップされ電気−
機械変換素子駆動回路９４に入力される。電気−機械変
換素子駆動回路９４は電気−機械変換素子５または６を
目標値通りに駆動させる印加電圧を発生させ、電気−機
械変換素子５または６に供給する。電気−機械変換素子
５または６の変位を歪センサ９５で検出し、フィードバ
ック制御している。
は鋸歯状の波形で図９の点Ｃに入力される。鋸歯状波は
低域通過フィルタ９１を通過し、電気−機械変換素子５
または６の変位をフィードバックする歪センサ９５の出
力との偏差が積分補償器９２に入力される。積分補償器
９２では位相遅れが補償され、ＴＷＩＮ−Ｔフィルタ９
３に入力される。ＴＷＩＮ−Ｔフィルタ９３では、電気
−機械変換素子の共振周波数ｆcでトラップされ電気−
機械変換素子駆動回路９４に入力される。電気−機械変
換素子駆動回路９４は電気−機械変換素子５または６を
目標値通りに駆動させる印加電圧を発生させ、電気−機
械変換素子５または６に供給する。電気−機械変換素子
５または６の変位を歪センサ９５で検出し、フィードバ
ック制御している。
【００１２】電気−機械変換素子５または６のオープン
制御での点Ａから点Ｄまでの周波数特性は図１０の一点
鎖線に示すようになるが、点Ａから歪センサ９５の出力
点Ｂまでの周波数特性は図１０の実線に示すようにな
り、共振周波数ｆcより高い周波数帯域では電気−機械
変換素子５または６の変位を忠実に表していない。
制御での点Ａから点Ｄまでの周波数特性は図１０の一点
鎖線に示すようになるが、点Ａから歪センサ９５の出力
点Ｂまでの周波数特性は図１０の実線に示すようにな
り、共振周波数ｆcより高い周波数帯域では電気−機械
変換素子５または６の変位を忠実に表していない。
【００１３】ところが、低域通過フィルタ９１及びＴＷ
ＩＮ−Ｔフィルタ９３により、共振周波数より高い帯域
を減衰させているので、機械共振の影響がでてこない制
御が可能である。
ＩＮ−Ｔフィルタ９３により、共振周波数より高い帯域
を減衰させているので、機械共振の影響がでてこない制
御が可能である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このように片持ち梁と
して電気−機械変換素子を駆動して制御する時、板８０
２，８０３の共振周波数が決まるとこの帯域を減衰する
ための低域通過フィルタ９１及びＴＷＩＮ−Ｔフィルタ
９３を設定するため、低域通過フィルタ９１及びＴＷＩ
Ｎ−Ｔフィルタ９３のカットオフ周波数により制御帯域
が決定してしまう。そこで、制御帯域を伸ばすために、
電気−機械変換素子の位置を位置検出手段で検出し、こ
の位置検出信号を利用して電気−機械変換素子の速度を
オブザーバによって推定し、推定された電気−機械変換
素子の速度信号を所定のゲインで電気−機械変換素子駆
動回路にフィードバックすることが提案されている（特
開平２−２３０５０７号公報）。このように、オブザー
バを構成しようとすると、電気−機械変換素子の共振周
波数ｆcの約２倍の共振周波数約２＊ｆcをフィードバッ
クする必要がある。
して電気−機械変換素子を駆動して制御する時、板８０
２，８０３の共振周波数が決まるとこの帯域を減衰する
ための低域通過フィルタ９１及びＴＷＩＮ−Ｔフィルタ
９３を設定するため、低域通過フィルタ９１及びＴＷＩ
Ｎ−Ｔフィルタ９３のカットオフ周波数により制御帯域
が決定してしまう。そこで、制御帯域を伸ばすために、
電気−機械変換素子の位置を位置検出手段で検出し、こ
の位置検出信号を利用して電気−機械変換素子の速度を
オブザーバによって推定し、推定された電気−機械変換
素子の速度信号を所定のゲインで電気−機械変換素子駆
動回路にフィードバックすることが提案されている（特
開平２−２３０５０７号公報）。このように、オブザー
バを構成しようとすると、電気−機械変換素子の共振周
波数ｆcの約２倍の共振周波数約２＊ｆcをフィードバッ
クする必要がある。
【００１５】ところが、従来の歪センサの出力では、共
振周波数より高いところで電気−機械変換素子の変位と
異なる周波数特性を示しており、オブザーバを構成する
ことが困難であるという課題があった。
振周波数より高いところで電気−機械変換素子の変位と
異なる周波数特性を示しており、オブザーバを構成する
ことが困難であるという課題があった。
【００１６】本発明は歪センサの出力が、共振周波数を
越えても先端変位と一致するようにして、共振周波数の
約２倍の周波数の変位を検出し、オブザーバを構成す
る。これにより、速度系をフィードバックし、電気ダン
ピングすることにより所望の制御帯域まで制御できる記
録再生装置におけるヘッド支持装置を提供することを目
的とする。
越えても先端変位と一致するようにして、共振周波数の
約２倍の周波数の変位を検出し、オブザーバを構成す
る。これにより、速度系をフィードバックし、電気ダン
ピングすることにより所望の制御帯域まで制御できる記
録再生装置におけるヘッド支持装置を提供することを目
的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の記録再生装置に
おけるヘッド支持装置は、磁気ヘッドを搭載した電気−
機械変換素子を前記磁気ヘッドの変位をフィードバック
するための歪センサにより制御し、記録再生する装置に
おいて、電極に絶縁物を介して歪センサを装着すること
または電極を一部除去した所に装着するように構成した
ものである。
おけるヘッド支持装置は、磁気ヘッドを搭載した電気−
機械変換素子を前記磁気ヘッドの変位をフィードバック
するための歪センサにより制御し、記録再生する装置に
おいて、電極に絶縁物を介して歪センサを装着すること
または電極を一部除去した所に装着するように構成した
ものである。
【００１８】
【作用】上記した構成により、絶縁物を介して歪センサ
に装着するかまたは電極を一部除去した所に歪センサを
装着することにより、歪センサは電気−機械変換素子の
電極の影響を受けないようになる。これにより、共振周
波数を越えても先端変位と一致するようになる。その結
果、共振周波数の約２倍の周波数の変位を検出し、オブ
ザーバにより速度系をフィードバックすることにより、
電気−機械変換素子の電気ダンピングを行い、所望の帯
域を得て磁気ヘッドを制御することができる。
に装着するかまたは電極を一部除去した所に歪センサを
装着することにより、歪センサは電気−機械変換素子の
電極の影響を受けないようになる。これにより、共振周
波数を越えても先端変位と一致するようになる。その結
果、共振周波数の約２倍の周波数の変位を検出し、オブ
ザーバにより速度系をフィードバックすることにより、
電気−機械変換素子の電気ダンピングを行い、所望の帯
域を得て磁気ヘッドを制御することができる。
【００１９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例による記録再生装
置におけるヘッド支持装置の構成図である。本図におい
て、前述した従来例と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。１００は歪センサ８０８が電極８０
１の影響を受けないように、電極８０１と歪センサ８０
８との間に入れている絶縁物である。
置におけるヘッド支持装置の構成図である。本図におい
て、前述した従来例と同一部分は同一符号を付して詳細
な説明を省略する。１００は歪センサ８０８が電極８０
１の影響を受けないように、電極８０１と歪センサ８０
８との間に入れている絶縁物である。
【００２０】図１に示す電気−機械変換素子も従来例と
全く同じ方法で駆動される。図１に示すように、板８０
２，８０３に電界をかけた場合、分極の向きと同じ方向
に電界をかければ、圧電素子の横効果により板８０２は
長手方向８０５に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板８０３は長手方
向８０６に伸びる。従って、例えば、板８０２，８０３
を図１に示す様に互いの分極の方向が逆となる様に接着
し、各電極と電源を接続すれば、電気−機械変換素子は
矢印８０７の様に曲がり、その変位は印加電圧の大きさ
に応じたものとなる。このとき、歪センサは８０８のよ
うに電極８０１の表面に貼りつけられた絶縁物１００の
上に貼られ、板８０２，８０３の歪を検出することによ
り先端の変位の位置をフィードバックするのに使用す
る。
全く同じ方法で駆動される。図１に示すように、板８０
２，８０３に電界をかけた場合、分極の向きと同じ方向
に電界をかければ、圧電素子の横効果により板８０２は
長手方向８０５に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板８０３は長手方
向８０６に伸びる。従って、例えば、板８０２，８０３
を図１に示す様に互いの分極の方向が逆となる様に接着
し、各電極と電源を接続すれば、電気−機械変換素子は
矢印８０７の様に曲がり、その変位は印加電圧の大きさ
に応じたものとなる。このとき、歪センサは８０８のよ
うに電極８０１の表面に貼りつけられた絶縁物１００の
上に貼られ、板８０２，８０３の歪を検出することによ
り先端の変位の位置をフィードバックするのに使用す
る。
【００２１】次に、本実施例における電気−機械変換素
子の制御系について、図２〜図４を用いて説明する。
子の制御系について、図２〜図４を用いて説明する。
【００２２】図２は本発明の第１の実施例（及び、後述
する第２実施例）における制御系のブロック図であり、
図９と同一符号のものは全く同じ動作をするものとす
る。９１は駆動の目標値であるパターン波形をなめらか
にし、必要な制御帯域以上のゲインを落とすための低域
通過フィルタ、３１は低域のゲインを高くし、フィル
タ、電気−機械変換素子等による位相遅れを補償する積
分補償器、９４は電気−機械変換素子５または６を駆動
させる電気−機械変換素子駆動回路、９５は電気−機械
変換素子５または６の両電極の表面に装着され板８０
２，板８０３の歪を検出する歪センサ、３２は電気−機
械変換素子５または６と等価な特性を電気的に実現し、
電気−機械変換素子駆動回路９４の入力と歪センサ９５
からの位置情報とを基に電気−機械変換素子５または６
の速度を推定するオブザーバをそれぞれ示す。図３は図
２に示す制御系において、歪センサによるフィードバッ
クを切ったオープン制御での点Ｅから点Ｆまでの周波数
特性を示した図である。横軸が周波数、縦軸がゲインを
示す。図４は図２に示した制御系において、歪センサに
よるフィードバックを行ったクローズ制御での点Ｇ〜点
Ｈまでの周波数特性を示した図である。横軸が周波数、
縦軸がゲインを示す。
する第２実施例）における制御系のブロック図であり、
図９と同一符号のものは全く同じ動作をするものとす
る。９１は駆動の目標値であるパターン波形をなめらか
にし、必要な制御帯域以上のゲインを落とすための低域
通過フィルタ、３１は低域のゲインを高くし、フィル
タ、電気−機械変換素子等による位相遅れを補償する積
分補償器、９４は電気−機械変換素子５または６を駆動
させる電気−機械変換素子駆動回路、９５は電気−機械
変換素子５または６の両電極の表面に装着され板８０
２，板８０３の歪を検出する歪センサ、３２は電気−機
械変換素子５または６と等価な特性を電気的に実現し、
電気−機械変換素子駆動回路９４の入力と歪センサ９５
からの位置情報とを基に電気−機械変換素子５または６
の速度を推定するオブザーバをそれぞれ示す。図３は図
２に示す制御系において、歪センサによるフィードバッ
クを切ったオープン制御での点Ｅから点Ｆまでの周波数
特性を示した図である。横軸が周波数、縦軸がゲインを
示す。図４は図２に示した制御系において、歪センサに
よるフィードバックを行ったクローズ制御での点Ｇ〜点
Ｈまでの周波数特性を示した図である。横軸が周波数、
縦軸がゲインを示す。
【００２３】次に、この実施例の動作について説明す
る。ノイズレスの特殊再生を行う場合、目標値は鋸歯状
の波形で図２の点Ｇに入力される。鋸歯状波は低域通過
フィルタ９１を通過し、電気−機械変換素子５または６
の変位をフィードバックする歪センサ９５の出力との偏
差が積分補償器３１に入力される。積分補償器３１では
位相遅れが補償され、オブザーバ３２からのフィードバ
ック信号と演算処理して、電気−機械変換素子駆動回路
９４に供給される。電気−機械変換素子駆動回路９４は
電気−機械変換素子５または６を目標値通りに駆動させ
る印加電圧を発生させ、電気−機械変換素子５または６
に供給する。電気−機械変換素子５または６の変位を歪
センサ９５で検出し、目標値にフィードバックしている
とともに、オブザーバ３２にもフィードバックしてい
る。
る。ノイズレスの特殊再生を行う場合、目標値は鋸歯状
の波形で図２の点Ｇに入力される。鋸歯状波は低域通過
フィルタ９１を通過し、電気−機械変換素子５または６
の変位をフィードバックする歪センサ９５の出力との偏
差が積分補償器３１に入力される。積分補償器３１では
位相遅れが補償され、オブザーバ３２からのフィードバ
ック信号と演算処理して、電気−機械変換素子駆動回路
９４に供給される。電気−機械変換素子駆動回路９４は
電気−機械変換素子５または６を目標値通りに駆動させ
る印加電圧を発生させ、電気−機械変換素子５または６
に供給する。電気−機械変換素子５または６の変位を歪
センサ９５で検出し、目標値にフィードバックしている
とともに、オブザーバ３２にもフィードバックしてい
る。
【００２４】電気−機械変換素子５または６のオープン
制御での点Ｅから点Ｆまでの周波数特性は図３に示すよ
うになり、共振周波数ｆcより高い周波数帯域でも電気
−機械変換素子５または６の変位を忠実に表している。
制御での点Ｅから点Ｆまでの周波数特性は図３に示すよ
うになり、共振周波数ｆcより高い周波数帯域でも電気
−機械変換素子５または６の変位を忠実に表している。
【００２５】第１実施例では、電気−機械変換素子の電
極表面に絶縁物を介して歪センサを装着することによ
り、歪センサに対する電極の影響を回避し、共振周波数
の約２倍の帯域まで歪センサの出力をフィードバックで
きるので、電気ダンピングが可能となり所望の制御帯域
を得ることができる。
極表面に絶縁物を介して歪センサを装着することによ
り、歪センサに対する電極の影響を回避し、共振周波数
の約２倍の帯域まで歪センサの出力をフィードバックで
きるので、電気ダンピングが可能となり所望の制御帯域
を得ることができる。
【００２６】次に、本発明の第２実施例について、図面
を参照しながら説明する。図５は本発明の第２実施例に
よる記録再生装置におけるヘッド支持装置の構成図であ
る。本図において、前述した従来例と同一部分は同一符
号を付して詳細な説明を省略する。２０１，２０２は、
歪センサ８０８が電極の影響を受けないように、電極の
一部を削除した電極である。
を参照しながら説明する。図５は本発明の第２実施例に
よる記録再生装置におけるヘッド支持装置の構成図であ
る。本図において、前述した従来例と同一部分は同一符
号を付して詳細な説明を省略する。２０１，２０２は、
歪センサ８０８が電極の影響を受けないように、電極の
一部を削除した電極である。
【００２７】図５に示す電気−機械変換素子も従来例と
全く同じ方法で駆動される。図５に示すように、板８０
２，８０３に電界をかけた場合、分極の向きと同じ方向
に電界をかければ、圧電素子の横効果により板８０２は
長手方向８０５に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板８０３は長手方
向８０６に伸びる。従って、例えば、板８０２，８０３
を図５に示す様に互いの分極の方向が逆となる様に接着
し、各電極と電源を接続すれば、電気−機械変換素子は
矢印８０７の様に曲がり、その変位は印加電圧の大きさ
に応じたものとなる。このとき、歪センサ８０８は、一
部削除された電極２０１，２０２の箇所に板８０２，８
０３の上に貼られ、板８０２，８０３の歪を検出するこ
とにより先端の変位の位置をフィードバックするのに使
用する。
全く同じ方法で駆動される。図５に示すように、板８０
２，８０３に電界をかけた場合、分極の向きと同じ方向
に電界をかければ、圧電素子の横効果により板８０２は
長手方向８０５に縮み、前記分極の向きと逆方向に電界
をかければ、圧電素子の横効果により板８０３は長手方
向８０６に伸びる。従って、例えば、板８０２，８０３
を図５に示す様に互いの分極の方向が逆となる様に接着
し、各電極と電源を接続すれば、電気−機械変換素子は
矢印８０７の様に曲がり、その変位は印加電圧の大きさ
に応じたものとなる。このとき、歪センサ８０８は、一
部削除された電極２０１，２０２の箇所に板８０２，８
０３の上に貼られ、板８０２，８０３の歪を検出するこ
とにより先端の変位の位置をフィードバックするのに使
用する。
【００２８】第２実施例における電気−機械変換素子の
制御系及び動作については第１の実施例と全く同様であ
るので説明を省略する。
制御系及び動作については第１の実施例と全く同様であ
るので説明を省略する。
【００２９】第２実施例では、電気−機械変換素子の電
極を一部削除し、電気−機械変換素子表面に歪センサを
装着することにより、歪センサに対する電極の影響を回
避し、共振周波数の約２倍の帯域まで歪センサの出力を
フィードバックできるので、電気ダンピングが可能とな
り所望の制御帯域を得ることができる。
極を一部削除し、電気−機械変換素子表面に歪センサを
装着することにより、歪センサに対する電極の影響を回
避し、共振周波数の約２倍の帯域まで歪センサの出力を
フィードバックできるので、電気ダンピングが可能とな
り所望の制御帯域を得ることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明では、
電気−機械変換素子の電極表面に絶縁物を介して歪セン
サを装着すること、または、電極を一部切り抜いたとこ
ろに歪センサを装着することにより、共振周波数の約２
倍の帯域まで歪センサの出力をフィードバックでき、電
気ダンピングが可能となり所望の制御帯域を得ることが
できる。従って、所望の制御帯域で電気−機械変換素子
を制御することができ非常に有効である。
電気−機械変換素子の電極表面に絶縁物を介して歪セン
サを装着すること、または、電極を一部切り抜いたとこ
ろに歪センサを装着することにより、共振周波数の約２
倍の帯域まで歪センサの出力をフィードバックでき、電
気ダンピングが可能となり所望の制御帯域を得ることが
できる。従って、所望の制御帯域で電気−機械変換素子
を制御することができ非常に有効である。
【図１】本発明の第１実施例による記録再生装置におけ
るヘッド支持装置の構成図
るヘッド支持装置の構成図
【図２】本発明の第１及び第２実施例における制御系の
ブロック図
ブロック図
【図３】本発明の第１及び第２実施例におけるオープン
制御での周波数特性を示した特性図
制御での周波数特性を示した特性図
【図４】本発明の第１及び第２実施例におけるクローズ
制御での制御系の周波数特性を示した特性図
制御での制御系の周波数特性を示した特性図
【図５】本発明の第２実施例による記録再生装置におけ
るヘッド支持装置の構成図
るヘッド支持装置の構成図
【図６】特殊再生時のヘッド走査軌跡を示す模式図
【図７】回転シリンダー上のヘッド構成を示す平面図
【図８】従来例による記録再生装置におけるヘッド支持
装置の構成図
装置の構成図
【図９】従来例における制御系のブロック図
【図１０】従来例におけるオープン制御での周波数特性
を示した特性図
を示した特性図
【図１１】従来例におけるクローズ制御での制御系の周
波数特性を示した特性図
波数特性を示した特性図
１，２，３，４ 磁気ヘッド ５，６ 電気−機械変換素子 ３１，９２ 積分補償器 ３２ オブザーバ ９１ 低域通過フィルタ ９３ ＴＷＩＮ−Ｔフィルタ ９４ 電気−機械変換素子駆動回路 ９５ 歪センサ １００ 絶縁物 ８０２，８０３ 圧電素子による板 ２０１，２０２，８０１ 電極 ８０８ 歪センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ヘッドを搭載した電気−機械変換素
子を前記磁気ヘッドの変位をフィードバックするための
歪センサにより制御し、記録再生する装置において、前
記歪センサを前記電気−機械変換素子の電極の影響を受
けないように装着することを特徴とするヘッド支持装
置。 - 【請求項２】 電気−機械変換素子の電極の影響を受け
ないように歪センサを装着する手段として、電極に絶縁
物を介して歪センサを装着することを特徴とする請求項
１記載のヘッド支持装置。 - 【請求項３】 電気−機械変換素子の電極の影響を受け
ないように歪センサを装着する手段として、電極を一部
除去した所に装着することを特徴とする請求項１記載の
ヘッド支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP311593A JPH06208714A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 記録再生装置におけるヘッド支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP311593A JPH06208714A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 記録再生装置におけるヘッド支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208714A true JPH06208714A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=11548359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP311593A Pending JPH06208714A (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 記録再生装置におけるヘッド支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06208714A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159018A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動補償制御回路 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP311593A patent/JPH06208714A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009159018A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 振動補償制御回路 |
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