JPH06207546A - トラクション制御のためのエンジントルク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクション制御のためにフューエルカットを
実行しても、触媒を劣化させない。 【構成】燃料噴射式のエンジンを搭載し、かつ排気ガス
を触媒に通した後外部へ放出する車両において、駆動輪
と従動輪とのそれぞれの回転速度を検出し、検出したそ
れぞれの回転速度から駆動輪と従動輪との回転速度差を
演算し、演算した回転速度差に応じてエンジンのトルク
を低減する場合に、前記回転速度差が発生した際のエン
ジンの運転状態を検出し、検出した運転状態がフューエ
ルカットを実行し得る状態であることを判定し、前記判
定の後に空燃比がリッチな運転状態においてフューエル
カットを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車に適用
されるトラクション制御のためのエンジントルク制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、トラクション制御としては、駆動
輪が空転したことを検知して、（１）エンジン出力を低
下させる、あるいは、（２）フットブレーキとは別に駆
動輪にブレーキをかける、ことにより行っている。エン
ジン出力を低下させる方法として、第２のスロットルバ
ルブを吸気系に設けてこのスロットルバルブを瞬時に閉
鎖してトルクを低減したり、点火時期を遅らせたり、燃
料噴射弁の開閉を制御してトルクを低減したりするもの
が知られている。また、トルクを低減させるものとし
て、例えば特開平３−２４６３３５号公報に記載の車両
用駆動力制御装置では、空転が発生した場合に、そのス
リップ率で気筒ごとに定められた条件で燃料の供給をカ
ットし、触媒温度が所定値以上になると燃料の供給カッ
トの補正を禁止するようにして、トラクション制御を行
うためにエンジンのトルクを制御するものが知られてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報のものでは、空転が発生した場合に燃料供給をカット
してエンジン出力を低減するものの、触媒温度が上昇し
て所定値以上になるまで燃料供給カットの補正を禁止し
ないため、触媒温度が高いすなわち排気ガス温度が高い
状態で、かつ燃料供給カット後のリーンな状態となり、
触媒にとっては劣化しやすい状態になっている可能性が
ある。しかも、触媒温度と所定値との比較により、例え
ば溶損等の最悪の事態は回避できるものの、触媒の劣化
そのものはその温度のみでは判定し難い場合があり、注
意が必要であった。

【０００４】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るトラクション制御のための
エンジントルク制御方法は、燃料噴射式のエンジンを搭
載し、かつ排気ガスを触媒に通した後外部へ放出する車
両において、駆動輪と従動輪とのそれぞれの回転速度を
検出し、検出したそれぞれの回転速度から駆動輪と従動
輪との回転速度差を演算し、演算した回転速度差に応じ
てエンジンのトルクを低減するトラクション制御のため
のエンジントルク制御方法において、前記回転速度差が
発生した際のエンジンの運転状態を検出し、検出した運
転状態がフューエルカットを実行し得る状態であること
を判定し、前記判定の後に空燃比がリッチな運転状態に
おいてフューエルカットを行うことを特徴とする。

【０００６】

【作用】このような構成のものであれば、駆動輪と従動
輪との間に回転速度差が発生した際に、その時の運転状
態がフューエルカットを実行できる状態で、かつ空燃比
がリッチな運転状態でフューエルカットを実行する。つ
まり、フューエルカットが実行される直前にあっては、
空燃比のリッチな排気ガス中の燃料の割合が高い状態が
形成されており、触媒はその空燃比のリッチな排気ガス
下でコンデンサ作用を発揮し、フューエルカットが開始
されても触媒内部は急激にリーンになることはない。し
たがって、フューエルカット状態で触媒の温度を低下さ
せることができ、触媒の劣化を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。

【０００８】図１は、本発明のトラクション制御のため
のエンジントルク制御方法を実施することのできる電子
制御装置１を搭載した車両１００の概略構成を示す平面
図である。電子制御装置１は、エンジン２の制御すなわ
ち燃料噴射弁２１の開閉、点火時期等の制御を主とする
エンジン制御ＥＣＵ１１と、ブレーキ力を制御するため
のＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）ＥＣＵ１２
とからなる。エンジン制御ＥＣＵ１１は、ＡＢＳ−ＥＣ
Ｕ１２から入力される駆動輪３ａ、３ｂと従動輪４ａ、
４ｂとの回転速度差信号に応じて、トラクション制御の
ためにエンジン２の運転状況に応じてＡＢＳ−ＥＣＵ１
２に信号を出力して、後述するトルクダウンの制御を行
う。トラクション制御は、一般的には、路面に対するあ
る設定値をこえた滑りが駆動輪３ａ、３ｂに生じた場
合、車速がある限度をこえて著しく過大となった場合、
エンジン回転数がある許容限度を超えて過大となった場
合のいずれかの時に行われるようになっている。このよ
うなトラクション制御の内、駆動輪３ａ、３ｂの路面に
対する滑りが所定の設定値を超えたときに、以下に示す
エンジントルクをダウンする制御を行って、車両のトラ
クションを制御するものである。また、ＡＢＳ ＥＣＵ
１２は、滑りやすい路面において急ブレーキをかけて
も、車輪がロックしないように、駆動輪３ａ、３ｂ及び
従動輪４ａ、４ｂの回転状況を検出して、各種の路面状
況に応じてブレーキ液圧を制御する。なお、ここでいう
ＥＣＵとは、センサ等からの信号を処理する入力信号処
理回路、マイクロコンピュータからなる演算回路、各種
データ及びプログラムを記憶する記憶回路、燃料噴射弁
等に信号を出力する出力信号回路（駆動回路）、及び電
源回路等で構成されるものを指す。

【０００９】エンジン２は、４気筒で、それぞれの気筒
に対して燃料噴射弁２１が取り付けてあるとともに、ス
パークプラグ２２が装着してある。また、図示しない吸
気系において、サージタンクには吸気圧センサが取り付
けられており、燃料噴射時間を演算するのに吸気圧セン
サからの信号を使用している。このエンジン２は、変速
装置２３及び図示しないプロペラシャフトを介して左右
の後輪を構成する駆動輪３ａ、３ｂに連結されている。
この実施例では、左右の前輪により従動輪４ａ、４ｂが
構成される。エンジン２からの排気ガスは、排気管路５
に導出され、触媒５１及びマフラ５２を介して外部へ排
出される。また、触媒５１の手前（上流側）には、フィ
ードバック制御を行う場合に排気ガス中の酸素濃度に応
じて信号を出力するＯ_２センサ５３が取り付けられてい
る。

【００１０】駆動輪３ａ、３ｂ及び従動輪４ａ、４ｂに
はそれぞれ、回転速度を検出するための車輪速センサ６
が取り付けられている。車輪速センサ６としては、例え
ば、車輪とともに回転するように取り付けられた多数の
溝を有するロータと、ロータの溝が電極の磁場を切るこ
とにより交流電圧が発生するように、コイルと永久磁石
とが配設されて車両に固定される出力部とで構成される
ものが挙げられる。このような車輪速センサ６を使用し
た場合、回転速度は、出力部から発生する交流電圧の周
波数を、ＡＢＳ−ＥＣＵ１２において計数することによ
り検出することができる。

【００１１】電子制御装置１のエンジン制御ＥＣＵ１１
には、ＡＢＳ ＥＣＵ１２から出力された駆動輪３ａ、
３ｂと従動輪４ａ、４ｂとの回転速度差の信号を受け
て、駆動輪３ａ、３ｂの滑りを制御するエンジントルク
制御プログラムが内蔵されている。このプログラムは、
その概要を図２に示すように、燃料噴射式のエンジンを
搭載した車両において、駆動輪と従動輪とのそれぞれの
回転速度を検出し、検出したそれぞれの回転速度から駆
動輪と従動輪との回転速度差を演算し、演算した回転速
度差に応じてエンジンのトルクを低減するように制御す
るものであって、演算した回転速度差が発生した際のエ
ンジンの運転状態を検出し、検出した運転状態がフュー
エルカットを実行し得る状態であることを判定し、前記
判定の後に空燃比がリッチな運転状態においてフューエ
ルカットを行うようプログラミングされている。

【００１２】エンジントルク制御プログラムにおいて、
まず、ステップＳ５１では、ＡＢＳＥＣＵ１２からのフ
ューエルカットの要求があるか否かを判定し、有る場合
にはステップＳ５２に移行し、そうでない場合にはサブ
ルーチンに戻る。フューエルカットの要求は、ＡＢＳ
ＥＣＵ１２において、車輪速センサ６からの信号に基づ
いて駆動輪３ａ、３ｂ及び従動輪４ａ、４ｂの回転速度
差が検出され、その回転速度差が設定値を超えた場合に
出力されるもので、ごくわずかな回転速度差では、フュ
ーエルカットの要求は行われない。ステップＳ５２で
は、フューエルカットの要求を受けて、エンジンの運転
状態を検出する。この場合、エンジンの運転状態は、エ
ンジンの回転数、負荷の大小を検出し、その結果からフ
ューエルカット可能範囲であるか否かを判定し、範囲内
であればステップＳ５３に移行し、範囲外であればサブ
ルーチンに戻る。フューエルカット可能範囲の判定は、
例えば、エンジン回転数及び冷却水温がそれぞれ所定値
以上であることを検出して行う。

【００１３】フューエルカット可能範囲である場合は、
ステップＳ５３において、パワー増量補正係数ＦＰＯＷ
ＥＲの作動域であるか否かを判定し、作動域である場合
はステップＳ５４に移行し、そうでない場合はサブルー
チンに戻る。パワー増量補正係数ＦＰＯＷＥＲは、スロ
ットルバルブのスロットル開度（又は吸気圧）とエンジ
ン回転数とに基づいてマップなどにより決定されるもの
で、例えば、スロットル開度が設定された角度以上にな
った時点からスロットルバルブが全開までの間（作動
域）、このパワー増量補正係数ＦＰＯＷＥＲを含め運転
状態に応じて各種補正係数により燃料噴射時間が補正さ
れ、そして決定される。パワー増量補正係数ＦＰＯＷＥ
Ｒ作動域である場合は、ステップＳ５４において、トラ
クション制御システム（ＴＣＳ）のためのフューエルカ
ットを作動する。フューエルカットを実行している時間
などは、当該分野でよく知られたトランション制御のた
めのものと同じであってよい。

【００１４】このように、駆動輪３ａ、３ｂと従動輪４
ａ、４ｂとの所定値を超える回転速度差が発生し、フュ
ーエルカットが可能なエンジンの運転状態であり、しか
もその回転速度差はスロットルバルブが所定の角度以上
開くようにアクセルペダルが踏み込まれた状態で発生し
た場合には、制御はステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→
Ｓ５４と進み、空燃比がリッチ状態でフューエルカット
が実行される。したがって、エンジン出力はフューエル
カットが実行された時間に応じて低減することとなり、
駆動輪３ａ、３ｂの滑りを制御することができる。また
このとき、触媒５１は、フューエルカットが実行される
前のリッチ状態の排気ガスによりその温度が降下された
状態になっている。しかも、この状態は、触媒５１のコ
ンデンサ作用によりフューエルカット実行中は持続して
おり、温度上昇により触媒５１が劣化することを防止す
ることができる。一方、パワー増量補正係数ＦＰＯＷＥ
Ｒ作動域にエンジン運転状態がない場合には、ＡＢＳ
ＥＣＵ１２からフューエルカットの要求があり、かつフ
ューエルカット可能なエンジンの運転状態であっても、
制御はステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→サブルーチン
と進み、フューエルカットは実行されず、したがってエ
ンジンのトルクダウンもない。

【００１５】次に、図３に示す、他の実施例を説明す
る。

【００１６】この実施例におけるステップＳ６１及びス
テップＳ６２は、上記した実施例のステップＳ５１及び
ステップＳ５２と同じである。しかして、ステップＳ６
３では、パワー増量補正係数ＦＰＯＷＥＲにより燃料噴
射時間を補正することにより、燃料噴射量を増量する。
この後、ステップＳ６４において、トラクション制御シ
ステム（ＴＣＳ）のためのフューエルカットを作動す
る。すなわち、この実施例では、パワー増量補正係数Ｆ
ＰＯＷＥＲ作動域でなくとも、ＡＢＳ ＥＣＵ１２から
フューエルカット要求が出力され、かつフューエルカッ
ト可能範囲でエンジンが運転されている場合には、燃料
噴射量を増量補正した後フューエルカットを実行するも
のである。それゆえ、上記実施例同様、空燃比がリッチ
になった状態からのフューエルカットであるので、エン
ジントルクを低減させて駆動輪３ａ、３ｂの滑りを効果
的に抑制することができるとともに、触媒５１の劣化を
防止することができる。

【００１７】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではない。

【００１８】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、駆動
輪と従動輪との間に回転速度差が発生しても、フューエ
ルカットが可能で、かつ空燃比がリッチな運転状態でな
ければフューエルカットを実行しないため、フューエル
カットを実行しても触媒温度が上昇せず、よって触媒の
劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を適用することができる車両
の一例を示す概略平面図。

【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。

【図３】本発明の他の実施例の制御手順を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】

１…電子制御装置 ２…エンジン ３ａ…駆動輪 ３ｂ…駆動輪 ４ａ…従動輪 ４ｂ…従動輪 ６…車輪速センサ １１…エンジン制御ＥＣＵ １２…ＡＢＳ ＥＣＵ ５１…触媒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料噴射式のエンジンを搭載し、かつ排気
   ガスを触媒に通した後外部へ放出する車両において、駆
   動輪と従動輪とのそれぞれの回転速度を検出し、検出し
   たそれぞれの回転速度から駆動輪と従動輪との回転速度
   差を演算し、演算した回転速度差に応じてエンジンのト
   ルクを低減するトラクション制御のためのエンジントル
   ク制御方法において、 前記回転速度差が発生した際のエンジンの運転状態を検
   出し、 検出した運転状態がフューエルカットを実行し得る状態
   であることを判定し、 前記判定の後に空燃比がリッチな運転状態においてフュ
   ーエルカットを行うことを特徴とするトラクション制御
   のためのエンジントルク制御方法。