JPH0620654B2 - 電動工具 - Google Patents
電動工具Info
- Publication number
- JPH0620654B2 JPH0620654B2 JP60006489A JP648985A JPH0620654B2 JP H0620654 B2 JPH0620654 B2 JP H0620654B2 JP 60006489 A JP60006489 A JP 60006489A JP 648985 A JP648985 A JP 648985A JP H0620654 B2 JPH0620654 B2 JP H0620654B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- overload
- resistor
- output voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動工具に関し、特にスイッチング素子を介
してデューティー比制御する工具駆動用直流モータの過
負荷検出と過負荷時に直流電源の供給を停止してモータ
駆動を停止させる電動工具の改良に関するものである。
してデューティー比制御する工具駆動用直流モータの過
負荷検出と過負荷時に直流電源の供給を停止してモータ
駆動を停止させる電動工具の改良に関するものである。
（従来の技術） 従来、電動工具駆動用直流モータの過負荷検出するため
に、モータの回転速度又はモータに流れる電流値を検出
している。
に、モータの回転速度又はモータに流れる電流値を検出
している。
直流モータの回転速度の検出には、高価で大体積の専用
検出手段が必要である。この場合、直流モータの回転軸
に前記専用検出手段を取り付けるため、電動工具の外形
形状が大きくなる。また直流モータの過負荷回転数を僅
かに変化させると、負荷トルクが大幅に変化するので、
過負荷検出が極めて難しいという欠点があった。
検出手段が必要である。この場合、直流モータの回転軸
に前記専用検出手段を取り付けるため、電動工具の外形
形状が大きくなる。また直流モータの過負荷回転数を僅
かに変化させると、負荷トルクが大幅に変化するので、
過負荷検出が極めて難しいという欠点があった。
このため、前記モータの過負荷検出には、その電流値を
検出していた。しかし、この場合特開昭５９−１２４５
０７号公報に開示されているようにモータの電流値検出
のために、この電流を検出用抵抗に流し、この抵抗の電
圧降下を検出する方法が取られていた。
検出していた。しかし、この場合特開昭５９−１２４５
０７号公報に開示されているようにモータの電流値検出
のために、この電流を検出用抵抗に流し、この抵抗の電
圧降下を検出する方法が取られていた。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のようにモータの電流値検出用抵抗
を使用する方法では、この抵抗の電力消費が大きいの
で、この電力消費による電力損失が大きいとともに、前
記抵抗が大型になるので、電動工具が大型になるという
欠点があった。
を使用する方法では、この抵抗の電力消費が大きいの
で、この電力消費による電力損失が大きいとともに、前
記抵抗が大型になるので、電動工具が大型になるという
欠点があった。
したがって本発明の課題は、上述の従来例の欠点をなく
し、モータの過負荷検出可能で、電力消費が少なくてか
つ小型の電動工具を提供することである。
し、モータの過負荷検出可能で、電力消費が少なくてか
つ小型の電動工具を提供することである。
（問題点を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明の構成は、デューティー
比制御されるスイッチング素子を介して直流電源に接続
された工具駆動用モータの負荷変動に対応した前記スイ
ッチング素子の導通時電圧降下を検出する過負荷検出回
路と、該過負荷検出回路からの出力電圧と過負荷に対応
して予め設定した過負荷基準電圧とを比較する比較回路
と、前記過負荷検出回路からの出力電圧が前記過負荷基
準電圧に達したときの前記比較回路からの出力によって
前記モータに対する前記直流電源の供給を遮断して前記
モータを停止させるモータ停止回路とを備えた電動工具
である。
比制御されるスイッチング素子を介して直流電源に接続
された工具駆動用モータの負荷変動に対応した前記スイ
ッチング素子の導通時電圧降下を検出する過負荷検出回
路と、該過負荷検出回路からの出力電圧と過負荷に対応
して予め設定した過負荷基準電圧とを比較する比較回路
と、前記過負荷検出回路からの出力電圧が前記過負荷基
準電圧に達したときの前記比較回路からの出力によって
前記モータに対する前記直流電源の供給を遮断して前記
モータを停止させるモータ停止回路とを備えた電動工具
である。
（作用） 上記構成の電動工具において、モータに直流電源を供給
するスイッチング素子の導通時電圧降下を過負荷検出回
路が検出しているので、上述の従来例にあるモータの過
負荷検出用抵抗が不要となる。このためモータの過負荷
検出のために大きな電力損失がなく、かつ電動工具が大
型になることもない。
するスイッチング素子の導通時電圧降下を過負荷検出回
路が検出しているので、上述の従来例にあるモータの過
負荷検出用抵抗が不要となる。このためモータの過負荷
検出のために大きな電力損失がなく、かつ電動工具が大
型になることもない。
（実施例） 次に、一実施例を挙げて本発明を説明する。第１図は前
記一実施例の一部切欠いた側面を示し、第２図は前記一
実施例のモータ制御回路を示し、第３図は第２図の要部
の簡略回路を示し、第４図は第３図に対応するブロック
回路を示し、第５図は第４図の各部の動作電圧波形を示
す。
記一実施例の一部切欠いた側面を示し、第２図は前記一
実施例のモータ制御回路を示し、第３図は第２図の要部
の簡略回路を示し、第４図は第３図に対応するブロック
回路を示し、第５図は第４図の各部の動作電圧波形を示
す。
第１図において、電動工具としての電池駆動式電気ドリ
ル４にて、電池パックＢは本体ケース５の電池挿入孔１
に挿着されている。メインスイッチＳＷ１は、電池パッ
クＢとモータＭ１との接続をオン・オフし、更にモータ
Ｍ１の正逆転の切換可能である。ギヤ列２はモータＭ１
の回転出力を減速してドリル用チャック３に伝えるよう
に配設されている。ドリル用チャック３は各種のドリル
を固定可能である。またモータ制御回路７はモータＭ１
の回転をデューティー比制御し、ダイアルＶＲ１はモー
タ制御回路７の特性を変える。
ル４にて、電池パックＢは本体ケース５の電池挿入孔１
に挿着されている。メインスイッチＳＷ１は、電池パッ
クＢとモータＭ１との接続をオン・オフし、更にモータ
Ｍ１の正逆転の切換可能である。ギヤ列２はモータＭ１
の回転出力を減速してドリル用チャック３に伝えるよう
に配設されている。ドリル用チャック３は各種のドリル
を固定可能である。またモータ制御回路７はモータＭ１
の回転をデューティー比制御し、ダイアルＶＲ１はモー
タ制御回路７の特性を変える。
第２図において、電池パックＢ（７．２Ｖ直流電源Ｖ
Ｂ）にメインスイッチＳＷ１、モータＭ１及びパワーＭ
ＯＳトランジスタＦＥＴ１が直列に接続されている。
Ｂ）にメインスイッチＳＷ１、モータＭ１及びパワーＭ
ＯＳトランジスタＦＥＴ１が直列に接続されている。
三角波電圧発生器８は、オペアンプＯＰ１、抵抗Ｒ１、
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びコンデンサＣ１からなる。ここ
で、抵抗Ｒ３、Ｒ４はオペアンプＯＰ１のバイアス用で
あり、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１はオペアンプＯＰ１
の負帰還用であり、抵抗Ｒ２は発振のための正帰還用で
ある。また発振周波数は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とで
決まり、三角波電圧の振幅は抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で決
まる。
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４及びコンデンサＣ１からなる。ここ
で、抵抗Ｒ３、Ｒ４はオペアンプＯＰ１のバイアス用で
あり、抵抗Ｒ１及びコンデンサＣ１はオペアンプＯＰ１
の負帰還用であり、抵抗Ｒ２は発振のための正帰還用で
ある。また発振周波数は抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１とで
決まり、三角波電圧の振幅は抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で決
まる。
コンデンサＣ１両端の三角波電圧はコンパレータ９を構
成するオペアンプＯＰ２の反転入力となる。このオペア
ンプＯＰ２の出力は、抵抗Ｒ５を介してＭＯＳトランジ
スタＦＥＴ１のゲートに加えられる。
成するオペアンプＯＰ２の反転入力となる。このオペア
ンプＯＰ２の出力は、抵抗Ｒ５を介してＭＯＳトランジ
スタＦＥＴ１のゲートに加えられる。
ツェナーダイオードＺＤ１（ツェナー電圧６Ｖ）、コン
デンサＣ２、抵抗Ｒ６及びダイオードＤ１、Ｄ２は６Ｖ
の定電圧回路を形成する。ここで、ダイオードＤ１、Ｄ
２は、メインスイッチＳＷ１によるモータＭ１の正逆転
のいずれの場合でも、電池パックＢから抵抗Ｒ６を介し
てツェナーダイオードＺＤ１に電流を供給している。コ
ンデンサＣ２は平滑用であり、また抵抗Ｒ２６及びＣ１
４はモータＭ１の高周波ノイズを吸収する。
デンサＣ２、抵抗Ｒ６及びダイオードＤ１、Ｄ２は６Ｖ
の定電圧回路を形成する。ここで、ダイオードＤ１、Ｄ
２は、メインスイッチＳＷ１によるモータＭ１の正逆転
のいずれの場合でも、電池パックＢから抵抗Ｒ６を介し
てツェナーダイオードＺＤ１に電流を供給している。コ
ンデンサＣ２は平滑用であり、また抵抗Ｒ２６及びＣ１
４はモータＭ１の高周波ノイズを吸収する。
増幅器１０は、オペアンプＯＰ３、抵抗Ｒ１２、Ｒ１
３、Ｒ１４、Ｒ１５及びコンデンサＣ１０からなる。こ
こで増幅度は抵抗Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５及びコンデン
サＣ１０で決まる。増幅器１０の出力はコンパレータ９
を構成するオペアンプＯＰ２の非反転入力となる。
３、Ｒ１４、Ｒ１５及びコンデンサＣ１０からなる。こ
こで増幅度は抵抗Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１５及びコンデン
サＣ１０で決まる。増幅器１０の出力はコンパレータ９
を構成するオペアンプＯＰ２の非反転入力となる。
前記６Ｖの定電圧は、抵抗Ｒ１１及び可変抵抗ＶＲ１に
より分圧されて、抵抗Ｒ１３を介してオペアンプＯＰ３
の反転入力端子に加えられる。
より分圧されて、抵抗Ｒ１３を介してオペアンプＯＰ３
の反転入力端子に加えられる。
ＭＯＳトランジスタＦＥ１のソース・ドレイン間電圧
は、抵抗Ｒ９、Ｒ１０、ダイオードＤ５及び可変抵抗Ｖ
Ｒ２により分圧されて、抵抗Ｒ１２を介してオペアンプ
ＯＰ３の非反転入力端子に加えられる。ここでコンデン
サＣ７、Ｃ８と抵抗Ｒ９、Ｒ１０は低減フィルタを構成
している。また可変抵抗ＶＲ１（第１図のダイアルＶＲ
１）、ＶＲ２はオフセット電圧調整用である。
は、抵抗Ｒ９、Ｒ１０、ダイオードＤ５及び可変抵抗Ｖ
Ｒ２により分圧されて、抵抗Ｒ１２を介してオペアンプ
ＯＰ３の非反転入力端子に加えられる。ここでコンデン
サＣ７、Ｃ８と抵抗Ｒ９、Ｒ１０は低減フィルタを構成
している。また可変抵抗ＶＲ１（第１図のダイアルＶＲ
１）、ＶＲ２はオフセット電圧調整用である。
前記オペアンプＯＰ１の方形波電圧出力は、ＭＯＳトラ
ンジスタＦＥＴ２、ＦＥＴ３により反転増幅され、更に
ダイオードＤ３、Ｄ４及びコンデンサＣ３、Ｃ４により
その電圧レベルが約６Ｖ昇圧される。
ンジスタＦＥＴ２、ＦＥＴ３により反転増幅され、更に
ダイオードＤ３、Ｄ４及びコンデンサＣ３、Ｃ４により
その電圧レベルが約６Ｖ昇圧される。
この昇圧された方形波電圧は、抵抗Ｒ２５を介してツェ
ナーダイオードＺＤ２に加えられる。
ナーダイオードＺＤ２に加えられる。
コンパレータ９の出力が低レベルのときには、ＭＯＳト
ランジスタＦＥＴ１のゲートが抵抗Ｒ５を介して接地さ
れた状態になるので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１はオ
フとなる。
ランジスタＦＥＴ１のゲートが抵抗Ｒ５を介して接地さ
れた状態になるので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１はオ
フとなる。
一方コンパレータ９の出力が高レベルのときには、前記
ツェナーダイオードＺＤ２両端の前記方形波電圧が抵抗
Ｒ５を介してＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のゲートに加
えられるので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１はオン・オ
フを繰り返す。
ツェナーダイオードＺＤ２両端の前記方形波電圧が抵抗
Ｒ５を介してＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のゲートに加
えられるので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１はオン・オ
フを繰り返す。
モータＭ１の負荷が増大して過負荷になると、オペアン
プＯＰ３の非反転入力端子の電圧が高くなり、その結果
オペアンプＯＰ２の非反転入力端子の電圧（基準電圧）
が高くなる。
プＯＰ３の非反転入力端子の電圧が高くなり、その結果
オペアンプＯＰ２の非反転入力端子の電圧（基準電圧）
が高くなる。
このとき、オペアンプＯＰ２の反転入力端子に加えられ
る前記三角波電圧がこの基準電圧以下になっている時間
が長くなるので、オペアンプ０Ｐ２の出力電圧が高レベ
ルになっている時間が長くなるため、ＭＯＳトランジス
タＦＥＴ１がオンになっている時間が長くなる。このた
めモータＭ１に直流電圧ＶＢが印加される時間が長くな
る。即ち、モータＭ１はデューティー比制御される。
る前記三角波電圧がこの基準電圧以下になっている時間
が長くなるので、オペアンプ０Ｐ２の出力電圧が高レベ
ルになっている時間が長くなるため、ＭＯＳトランジス
タＦＥＴ１がオンになっている時間が長くなる。このた
めモータＭ１に直流電圧ＶＢが印加される時間が長くな
る。即ち、モータＭ１はデューティー比制御される。
このときモータＭ１に印加される電圧の実効値が増大す
るので、モータＭ１の回転速度の低下は緩和される。こ
のため所望のトルク対回転速度特性が得られる。
るので、モータＭ１の回転速度の低下は緩和される。こ
のため所望のトルク対回転速度特性が得られる。
またＭＯＳトランジスタＦＥＴ４は、そのゲートが抵抗
Ｒ１８を介してＭＯＳトランスタＦＥＴ１のゲートに接
続されているので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１に同期
してオン・オフする。
Ｒ１８を介してＭＯＳトランスタＦＥＴ１のゲートに接
続されているので、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１に同期
してオン・オフする。
反転増幅器１１は、オペアンプＯＰ４及び抵抗Ｒ２１、
Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４からなる。ここで抵抗Ｒ２１、
Ｒ２２はオペアンプＯＰ４の非反転入力端子のバイアス
用、抵抗Ｒ２４は負帰還用である。
Ｒ２２、Ｒ２３、Ｒ２４からなる。ここで抵抗Ｒ２１、
Ｒ２２はオペアンプＯＰ４の非反転入力端子のバイアス
用、抵抗Ｒ２４は負帰還用である。
ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のドレイン電圧は抵抗Ｒ２
３を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子に加えられ
る。このためＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のドレイン電
圧が増大すると、オペアンプＯＰ４の出力電圧は低下す
る。このオペアンプＯＰ４の出力電圧は、オン時のＭＯ
ＳトランスタＦＥＴ４のドレイン・ソース及び積分回路
１２を介してオペアンプＯＰ５の非反転入力端子に加え
られる。
３を介してオペアンプＯＰ４の反転入力端子に加えられ
る。このためＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のドレイン電
圧が増大すると、オペアンプＯＰ４の出力電圧は低下す
る。このオペアンプＯＰ４の出力電圧は、オン時のＭＯ
ＳトランスタＦＥＴ４のドレイン・ソース及び積分回路
１２を介してオペアンプＯＰ５の非反転入力端子に加え
られる。
なお積分回路１２は抵抗Ｒ１６及びコンデンサＣ１１か
らなり、この積分回路１２により、前記オペアンプＯＰ
４の出力電圧は積分された状態で前記オペアンプＯＰ５
の非反転入力端子に加えられる。
らなり、この積分回路１２により、前記オペアンプＯＰ
４の出力電圧は積分された状態で前記オペアンプＯＰ５
の非反転入力端子に加えられる。
コンパレータ１３は、オペアンプＯＰ５及び抵抗Ｒ１
９、Ｒ２０からなる。ここで、抵抗Ｒ１９、Ｒ２０は、
モータＭ１の過負荷運転に対応して設定した基準電圧
（ＶＲ）を決める。前記積分回路１２の出力電圧がこの
基準電圧を越えたとき、オペアンプＯＰ５の出力電圧が
低レベルになるので、ＭＯＳトランジスタＦＥ１のゲー
ト（抵抗Ｒ１７及びダイオードＤ７を介してオペアンプ
ＯＰ５の出力端子に接続されている）の電圧が低下し、
ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１がオフになるように構成さ
れている。この状態ではモータＭ１の電源供給が遮断さ
れることになる。
９、Ｒ２０からなる。ここで、抵抗Ｒ１９、Ｒ２０は、
モータＭ１の過負荷運転に対応して設定した基準電圧
（ＶＲ）を決める。前記積分回路１２の出力電圧がこの
基準電圧を越えたとき、オペアンプＯＰ５の出力電圧が
低レベルになるので、ＭＯＳトランジスタＦＥ１のゲー
ト（抵抗Ｒ１７及びダイオードＤ７を介してオペアンプ
ＯＰ５の出力端子に接続されている）の電圧が低下し、
ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１がオフになるように構成さ
れている。この状態ではモータＭ１の電源供給が遮断さ
れることになる。
以上の構成により、次のように動作する。
メインスイッチＳＷ１をオンにすると、モータＭ１は可
変抵抗ＶＲ１によって調整された任意のトルク対回転数
特性で運転される。
変抵抗ＶＲ１によって調整された任意のトルク対回転数
特性で運転される。
モータＭ１に負荷が加わり、モータＭ１の回転速度が低
下すると、モータＭ１の逆起電力も低下して、ＭＯＳト
ランジスタＦＥＴ１のドレイン電圧が上昇する。このた
め増幅器１０の出力電圧も上昇するので、コンパレータ
９の基準電圧が上昇するため、コンパレータ９の出力電
圧は、高レベルの状態が低レベルの状態より長くなるの
で、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のオン時間が長くなる
ことになる。
下すると、モータＭ１の逆起電力も低下して、ＭＯＳト
ランジスタＦＥＴ１のドレイン電圧が上昇する。このた
め増幅器１０の出力電圧も上昇するので、コンパレータ
９の基準電圧が上昇するため、コンパレータ９の出力電
圧は、高レベルの状態が低レベルの状態より長くなるの
で、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のオン時間が長くなる
ことになる。
このようなフィードバック作用により、スイッチング電
源のみでモータを駆動した場合に比べてトルク対回転速
度特性の垂下性が緩和されるので、モータＭ１は所望の
トルク対回転速度特性で運転される。
源のみでモータを駆動した場合に比べてトルク対回転速
度特性の垂下性が緩和されるので、モータＭ１は所望の
トルク対回転速度特性で運転される。
第５図は、第４図の各部の動作電圧波形を示している。
第５図において、図ａはＭＯＳトランスジスタＦＷＴ１
のドレイン電圧波形、図ｂは反転増幅器１１の出力電圧
波形、図ｃはＭＯＳトランジスタＦＥＴ４の出力電圧波
形、図ｄは積分回路１２の出力電圧波形、図ｅはコンパ
レータ１３の出力電圧波形、図ｆはＭＯＳトランジスタ
ＦＥＴ１のゲート電圧波形をそれぞれ示している。
第５図において、図ａはＭＯＳトランスジスタＦＷＴ１
のドレイン電圧波形、図ｂは反転増幅器１１の出力電圧
波形、図ｃはＭＯＳトランジスタＦＥＴ４の出力電圧波
形、図ｄは積分回路１２の出力電圧波形、図ｅはコンパ
レータ１３の出力電圧波形、図ｆはＭＯＳトランジスタ
ＦＥＴ１のゲート電圧波形をそれぞれ示している。
図ａにて、モータＭ１の負荷が増大して、ＭＯＳトラン
ジスタＦＥＴ１オン時におけるドレイン電圧が増大する
と、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のドレイン電圧波形は
図ａの左から右に示すように変化する。
ジスタＦＥＴ１オン時におけるドレイン電圧が増大する
と、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のドレイン電圧波形は
図ａの左から右に示すように変化する。
このため図ｂに示すように、前記ＭＯＳトランジスタＦ
ＥＴ１の電圧波形に対応して、反転増幅器１１の出力電
圧波形が変化する。
ＥＴ１の電圧波形に対応して、反転増幅器１１の出力電
圧波形が変化する。
更に図ｃに示すように、反転増幅器１１の出力電圧波形
に対応して、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ４の出力電圧波
形が変化する。
に対応して、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ４の出力電圧波
形が変化する。
更に図ｄに示すように、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ４の
出力電圧波形に対応して、積分回路１２の出力電圧波形
が変化する。
出力電圧波形に対応して、積分回路１２の出力電圧波形
が変化する。
更に図ｅに示すように、積分回路１２の出力電圧波形が
前記基準電圧（ＶＲ）より高レベルのときは、コンパレ
ータ１３の出力電圧は高レベルであり、逆に積分回路１
２の出力電圧波形が基準電圧（ＶＲ）より低レベルのと
きは、コンパレータ１３の出力電圧は低レベルとなる。
前記基準電圧（ＶＲ）より高レベルのときは、コンパレ
ータ１３の出力電圧は高レベルであり、逆に積分回路１
２の出力電圧波形が基準電圧（ＶＲ）より低レベルのと
きは、コンパレータ１３の出力電圧は低レベルとなる。
更に図ｆに示すように、コンパレータ１３の出力電圧が
高レベルのときは、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のゲー
ト電圧はパルス波形となり、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ
１がオン・オフを繰り返すので、モータＭ１はデューテ
ィー比制御されてパルス駆動される。一方、コンパレー
タ１３の出力電圧が低レベルのときは、ＭＯＳトランジ
スタＦＥＴ１のゲート電圧は低レベルとなり、ＭＯＳト
ランジスタＦＥＴ１はオフとなるので、モータＭ１の電
源供給は停止される。
高レベルのときは、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ１のゲー
ト電圧はパルス波形となり、ＭＯＳトランジスタＦＥＴ
１がオン・オフを繰り返すので、モータＭ１はデューテ
ィー比制御されてパルス駆動される。一方、コンパレー
タ１３の出力電圧が低レベルのときは、ＭＯＳトランジ
スタＦＥＴ１のゲート電圧は低レベルとなり、ＭＯＳト
ランジスタＦＥＴ１はオフとなるので、モータＭ１の電
源供給は停止される。
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明の電動工具によれ
ば、電動工具のモータ電流検出用抵抗を使用しないの
で、電動工具のモータの過負荷検出可能で、電力消費が
少なくて、かつ電動工具を小型にできることになる。
ば、電動工具のモータ電流検出用抵抗を使用しないの
で、電動工具のモータの過負荷検出可能で、電力消費が
少なくて、かつ電動工具を小型にできることになる。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠側面図、第２図は
前記一実施例のモータ制御回路図、第３図は前記モータ
制御回路図の要部を示す簡略回路図、第４図は前記簡略
回路図に対応したブロック回路図、第５図は前記ブロッ
ク回路図の各部の電圧波形図である。 ＦＥＴ１……ＭＯＳトランジスタ ７……モータ制御回路 ８……三角波電圧発生器 ９、１３……コンパレータ １０、１１……増幅器 １２……積分回路
前記一実施例のモータ制御回路図、第３図は前記モータ
制御回路図の要部を示す簡略回路図、第４図は前記簡略
回路図に対応したブロック回路図、第５図は前記ブロッ
ク回路図の各部の電圧波形図である。 ＦＥＴ１……ＭＯＳトランジスタ ７……モータ制御回路 ８……三角波電圧発生器 ９、１３……コンパレータ １０、１１……増幅器 １２……積分回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯谷 紀男 愛知県安城市住吉町３丁目11番８号 株式 会社マキタ電機製作所内 (72)発明者 久保田 好幸 愛知県安城市住吉町３丁目11番８号 株式 会社マキタ電機製作所内 (56)参考文献 特開 昭59−124507（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−138505（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】デューティー比制御されるスイッチング素
子を介して直流電源に接続された工具駆動用モータの負
荷変動に対応した前記スイッチング素子の導通時電圧降
下を検出する過負荷検出回路と、該過負荷検出回路から
の出力電圧と過負荷に対応して予め設定した過負荷基準
電圧とを比較する比較回路と、前記過負荷検出回路から
の出力電圧が前記過負荷基準電圧に達したときの前記比
較回路からの出力によって前記モータに対する前記直流
電源の供給を遮断して前記モータを停止させるモータ停
止回路とを備えることを特徴とする電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006489A JPH0620654B2 (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006489A JPH0620654B2 (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164707A JPS61164707A (ja) | 1986-07-25 |
| JPH0620654B2 true JPH0620654B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=11639885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60006489A Expired - Lifetime JPH0620654B2 (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620654B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59124507A (ja) * | 1981-11-20 | 1984-07-18 | Nitto Giken Kk | 穿孔機 |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP60006489A patent/JPH0620654B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61164707A (ja) | 1986-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |