JPH0620638Y2 - 自動製図機の筆記具情報検出装置 - Google Patents
自動製図機の筆記具情報検出装置Info
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- JPH0620638Y2 JPH0620638Y2 JP2616486U JP2616486U JPH0620638Y2 JP H0620638 Y2 JPH0620638 Y2 JP H0620638Y2 JP 2616486 U JP2616486 U JP 2616486U JP 2616486 U JP2616486 U JP 2616486U JP H0620638 Y2 JPH0620638 Y2 JP H0620638Y2
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- Japan
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- writing
- writing instrument
- display surface
- pen
- pen holder
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は多ペン式自動製図機の筆記具情報検出装置に関
し、特に、筆記具の種別等の情報をその筆記具に表示さ
れた情報をもとにして光学的に読み取り、その情報に応
じてヘッドを制御するようにした自動製図機の筆記具情
報検出装置に関する。
し、特に、筆記具の種別等の情報をその筆記具に表示さ
れた情報をもとにして光学的に読み取り、その情報に応
じてヘッドを制御するようにした自動製図機の筆記具情
報検出装置に関する。
〔従来の技術〕 此種の、多ペン式自動製図機は、特開昭５９−２０９２
００号、特開昭５９−８７１９９号及び実開昭５９−１
７６５９８号公報等に開示され、これらに記載された自
動製図機は、記録ペンに、その種別に関する情報を表示
し、選択した記録ペンの上記情報を読み取り装置によっ
て読み取って、最適の記録条件例えば、筆圧、筆記速度
等を設定するように構成されている。
００号、特開昭５９−８７１９９号及び実開昭５９−１
７６５９８号公報等に開示され、これらに記載された自
動製図機は、記録ペンに、その種別に関する情報を表示
し、選択した記録ペンの上記情報を読み取り装置によっ
て読み取って、最適の記録条件例えば、筆圧、筆記速度
等を設定するように構成されている。
記録ペンの種別等の情報を所定位置に設けた光学的読み
取り装置によって読み取る場合、読み取り装置の受光素
子に過大な外光例えば直射日光やカメラのフラッシュ光
が入光した場合、読み取り装置が誤動作し、この誤動作
出力に基いて筆圧、筆記速度等の記録条件が設定されて
しまうと、作図時、記録ペンが破損してしまう恐れがあ
った。本願考案は、読み取り装置に過大な外光が入光し
ないようにすることを目的とするものである。
取り装置によって読み取る場合、読み取り装置の受光素
子に過大な外光例えば直射日光やカメラのフラッシュ光
が入光した場合、読み取り装置が誤動作し、この誤動作
出力に基いて筆圧、筆記速度等の記録条件が設定されて
しまうと、作図時、記録ペンが破損してしまう恐れがあ
った。本願考案は、読み取り装置に過大な外光が入光し
ないようにすることを目的とするものである。
上記目的を達成するため本考案は種別等に関する情報が
表示された複数の筆記具１７を保持するストック部１４
と、用紙支持面上に配置されたレール６と、該レール６
に移動自在に取り付けられ、前記ストック部１４との間
で相互に筆記具１７の交換を行い、作画面に記録を行う
作画ヘッド１０と、前記レール６に配設され、前記作画
ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された筆記具１７
に表示された情報を光学的に読み取る読取装置４０とを
備えた自動製図機において、前記筆記具１７の情報表示
面を平面状に形成する一方、前記作画ヘッド１０のペン
ホルダー１２に保持された筆記具１７の表示面を前記読
み取り装置４０に対して所定の方向に設定するための筆
記具方向制御手段を設け、前記レール６に前記筆記具１
７の情報表示面に対応する形状の開口部５０ａを形成し
た遮光用フード５０を設け、該フード５０内に前記読み
取り装置４０を前記開口部５０ａに向けて内置し、前記
作画ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された筆記具
１７の前記情報表示面が前記フード５０の開口部５０ａ
に対面したとき、該開口部５０ａが前記表示面によって
遮蔽されるように前記フード５０を配置したものであ
る。
表示された複数の筆記具１７を保持するストック部１４
と、用紙支持面上に配置されたレール６と、該レール６
に移動自在に取り付けられ、前記ストック部１４との間
で相互に筆記具１７の交換を行い、作画面に記録を行う
作画ヘッド１０と、前記レール６に配設され、前記作画
ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された筆記具１７
に表示された情報を光学的に読み取る読取装置４０とを
備えた自動製図機において、前記筆記具１７の情報表示
面を平面状に形成する一方、前記作画ヘッド１０のペン
ホルダー１２に保持された筆記具１７の表示面を前記読
み取り装置４０に対して所定の方向に設定するための筆
記具方向制御手段を設け、前記レール６に前記筆記具１
７の情報表示面に対応する形状の開口部５０ａを形成し
た遮光用フード５０を設け、該フード５０内に前記読み
取り装置４０を前記開口部５０ａに向けて内置し、前記
作画ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された筆記具
１７の前記情報表示面が前記フード５０の開口部５０ａ
に対面したとき、該開口部５０ａが前記表示面によって
遮蔽されるように前記フード５０を配置したものであ
る。
上記した構成において、作画ヘッド１０のペンホルダー
１２がストッカー１４側の筆記具１７を保持し、該状態
でレール６に沿って所定位置まで移動すると、作画ヘッ
ド１０が保持する筆記具１７の情報表示面は、読み取り
装置４０のマーク検出面に対向する。筆記具１７の表示
面に表示されているマークに読み取り装置４０の発光素
子の光を当て、この反射光を読み取り装置４０の受光素
子に入光させて、表示面のマークを電気信号に変換し
て、読み取り装置４０は筆記具１７の情報を示す電気信
号を出力する。このとき、筆記具１７の表示面は、フー
ド５０の開口部５０ａを遮蔽するため、フード５０内の
読み取り装置４０に直射日光やフラッシュ光の多量の光
が入ることがなく、読み取り装置４０は正確に動作す
る。
１２がストッカー１４側の筆記具１７を保持し、該状態
でレール６に沿って所定位置まで移動すると、作画ヘッ
ド１０が保持する筆記具１７の情報表示面は、読み取り
装置４０のマーク検出面に対向する。筆記具１７の表示
面に表示されているマークに読み取り装置４０の発光素
子の光を当て、この反射光を読み取り装置４０の受光素
子に入光させて、表示面のマークを電気信号に変換し
て、読み取り装置４０は筆記具１７の情報を示す電気信
号を出力する。このとき、筆記具１７の表示面は、フー
ド５０の開口部５０ａを遮蔽するため、フード５０内の
読み取り装置４０に直射日光やフラッシュ光の多量の光
が入ることがなく、読み取り装置４０は正確に動作す
る。
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第３図中、２は多ペン式自動製図機であり、テーブル４
の一側部に配設されたＸレールにＹレール６の一端が移
動自在に支持され、該Ｙレール６の一端は、Ｙレール６
をＸ座標方向に移動するＸサーボ機構に連係している。
前記Ｙレール６の他端はコロ（図示省略）を介してテー
ブル４上に走行自在に載置され、該Ｙレール６には移動
自在にカーソル８が取り付けられている。カーソル８に
はヘッド１０の基板が取り付けられている。前記カーソ
ル８はＹサーボ機構に連係し、前記Ｘ，Ｙサーボ機構は
計算機（図示省略）によって制御されるように構成され
ている。前記ヘッド１０には後述するペンホルダー１２
が設けられている。前記テーブル４の一側には公知のペ
ンストッカー１４が設けられ、該ペンストッカー１４に
は多数の後述するペンホルダーが設けられている。
の一側部に配設されたＸレールにＹレール６の一端が移
動自在に支持され、該Ｙレール６の一端は、Ｙレール６
をＸ座標方向に移動するＸサーボ機構に連係している。
前記Ｙレール６の他端はコロ（図示省略）を介してテー
ブル４上に走行自在に載置され、該Ｙレール６には移動
自在にカーソル８が取り付けられている。カーソル８に
はヘッド１０の基板が取り付けられている。前記カーソ
ル８はＹサーボ機構に連係し、前記Ｘ，Ｙサーボ機構は
計算機（図示省略）によって制御されるように構成され
ている。前記ヘッド１０には後述するペンホルダー１２
が設けられている。前記テーブル４の一側には公知のペ
ンストッカー１４が設けられ、該ペンストッカー１４に
は多数の後述するペンホルダーが設けられている。
第４図及び第５図において、１６はヘッドのペンホルダ
ー１２の保持枠であり、これに上位保持片１６ａと下位
保持片１６ｂが形成され、上位保持片１６ａには筆記具
１７の角形鍔部１８（第６図参照）をＹ方向に嵌入する
溝２０が形成され、該溝２０の垂直面には鍔部１８の２
側面に密接する筆記具鍔部規制面ａ，ｂが形成されてい
る。前記筆記具１７の角形鍔部１８と前記筆記具鍔部規
制面ａ，ｂは筆記具方向制御手段を構成している。前記
保持枠１６には筆記具１７の軸部をテーブル４面に対し
て垂直に係止するストッパー面１６ｃが形成されてい
る。ヘッド１０の基板には、計算機のペンアップダウン
信号によって駆動制御されるムービングコイル装置が固
定され、その出力軸には前記基板に昇降ガイド（図示省
略）によって昇降自在に支承された昇降板２６が固定さ
れている。昇降板２６は復帰ばね（図示省略）によって
設定された最上昇位置に位置している。２８は昇降板２
６にテーブル４面に対して平行な平面内で回動自在に軸
３０支された揺動腕であり、これの内側面に凹曲面から
成るペン保持部が形成されている。前記揺動腕２８は、
前記軸３０を中心として、第４図中、時計方向に付勢さ
れている。前記昇降板２６には前記保持枠１６が固定さ
れている。前記保持枠１６及び揺動腕２８はペンホルダ
ー１２を構成している。ペンストッカー１４側の複数の
ペンホルダー３２は、第４図に示すように、前記ペンホ
ルダー１２と対称的に向き合っている。前記ペンホルダ
ー３２は上記保持枠１６と同様な構造の保持枠３４と、
前記揺動腕２８と同様な構造の揺動腕３６とから構成さ
れ、該揺動腕３６は、ペンストッカー１４の取付板３７
に回転自在に軸３０′支されている。前記揺動腕３６の
後端は軸体３９に係合し、該軸体３９は、ストッカー１
４に配設されたソレノイド（図示省略）の出力軸に連結
している。上記ペンホルダー３２は、本実施例ではペン
ストッカー１４に８個配設されている。
ー１２の保持枠であり、これに上位保持片１６ａと下位
保持片１６ｂが形成され、上位保持片１６ａには筆記具
１７の角形鍔部１８（第６図参照）をＹ方向に嵌入する
溝２０が形成され、該溝２０の垂直面には鍔部１８の２
側面に密接する筆記具鍔部規制面ａ，ｂが形成されてい
る。前記筆記具１７の角形鍔部１８と前記筆記具鍔部規
制面ａ，ｂは筆記具方向制御手段を構成している。前記
保持枠１６には筆記具１７の軸部をテーブル４面に対し
て垂直に係止するストッパー面１６ｃが形成されてい
る。ヘッド１０の基板には、計算機のペンアップダウン
信号によって駆動制御されるムービングコイル装置が固
定され、その出力軸には前記基板に昇降ガイド（図示省
略）によって昇降自在に支承された昇降板２６が固定さ
れている。昇降板２６は復帰ばね（図示省略）によって
設定された最上昇位置に位置している。２８は昇降板２
６にテーブル４面に対して平行な平面内で回動自在に軸
３０支された揺動腕であり、これの内側面に凹曲面から
成るペン保持部が形成されている。前記揺動腕２８は、
前記軸３０を中心として、第４図中、時計方向に付勢さ
れている。前記昇降板２６には前記保持枠１６が固定さ
れている。前記保持枠１６及び揺動腕２８はペンホルダ
ー１２を構成している。ペンストッカー１４側の複数の
ペンホルダー３２は、第４図に示すように、前記ペンホ
ルダー１２と対称的に向き合っている。前記ペンホルダ
ー３２は上記保持枠１６と同様な構造の保持枠３４と、
前記揺動腕２８と同様な構造の揺動腕３６とから構成さ
れ、該揺動腕３６は、ペンストッカー１４の取付板３７
に回転自在に軸３０′支されている。前記揺動腕３６の
後端は軸体３９に係合し、該軸体３９は、ストッカー１
４に配設されたソレノイド（図示省略）の出力軸に連結
している。上記ペンホルダー３２は、本実施例ではペン
ストッカー１４に８個配設されている。
３８は筆記具１７の上端に形成されたボックス型の角形
部であり、これの平面状の表示面３８ａに筆記具１７の
種類等の情報を表示するマーク例えば光反射用白テープ
と光非反射用黒テープによるマークが表示されている。
４０は作画ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された
筆記具１７の表示面３８ａの移動経路に近接対向するよ
うにＹレール６の適所に配設された光学的読み取り装置
であり、２個の発光素子から発光する光の反射光を２個
の受光素子によって受光して、筆記具１７の表示面３８
ａに形成されたマークを読み取り、これによって筆記具
の種類等の情報を示す２ビットのディジタル付号を出力
するように構成されている。前記ヘッド１０のペンホル
ダー１２に保持されている筆記具１７の表示面３８ａは
前記筆記具方向制御手段により読み取り装置４０の前端
面に対して水平となるように設定されている。
部であり、これの平面状の表示面３８ａに筆記具１７の
種類等の情報を表示するマーク例えば光反射用白テープ
と光非反射用黒テープによるマークが表示されている。
４０は作画ヘッド１０のペンホルダー１２に保持された
筆記具１７の表示面３８ａの移動経路に近接対向するよ
うにＹレール６の適所に配設された光学的読み取り装置
であり、２個の発光素子から発光する光の反射光を２個
の受光素子によって受光して、筆記具１７の表示面３８
ａに形成されたマークを読み取り、これによって筆記具
の種類等の情報を示す２ビットのディジタル付号を出力
するように構成されている。前記ヘッド１０のペンホル
ダー１２に保持されている筆記具１７の表示面３８ａは
前記筆記具方向制御手段により読み取り装置４０の前端
面に対して水平となるように設定されている。
第１，２図中、５０はＹレール６に固設された遮光用の
フードであり、これに、筆記具１７に形成された平面状
の種類表示面３８ａが丁度カバーし得る形状に開口部５
０ａが形成されている。前記筆記具１７が前記ヘッド１
０のペンホルダー１２に保持された状態において前記筆
記具１７の表示面３８ａが第１図に示すように前記開口
部５０ａと対面すると、該開口部５０ａを遮蔽し、これ
によって、フード５０内に外光が入光するのを阻止する
ように構成されている。前記フード５０内には、前記開
口部５０ａに向けて市販の光学的読取装置４０が配設さ
れている。前記読取装置４０は２個の発光素子から発光
する光を前記表示面３８ａに投射し、その反射光を２個
の受光素子によって受光して、筆記具の表示面３８ａに
形成されたマークを読み取り、これによって筆記具１７
の種類等の情報を示す２ビットのディジタル付号を出力
するように構成されている。前記ペンホルダー１２に保
持された筆記具１７の表示面３８ａは前記昇降板２６が
設定された最上昇位置にあるとき、前記開口部５０ａに
対面するように構成されている。
フードであり、これに、筆記具１７に形成された平面状
の種類表示面３８ａが丁度カバーし得る形状に開口部５
０ａが形成されている。前記筆記具１７が前記ヘッド１
０のペンホルダー１２に保持された状態において前記筆
記具１７の表示面３８ａが第１図に示すように前記開口
部５０ａと対面すると、該開口部５０ａを遮蔽し、これ
によって、フード５０内に外光が入光するのを阻止する
ように構成されている。前記フード５０内には、前記開
口部５０ａに向けて市販の光学的読取装置４０が配設さ
れている。前記読取装置４０は２個の発光素子から発光
する光を前記表示面３８ａに投射し、その反射光を２個
の受光素子によって受光して、筆記具の表示面３８ａに
形成されたマークを読み取り、これによって筆記具１７
の種類等の情報を示す２ビットのディジタル付号を出力
するように構成されている。前記ペンホルダー１２に保
持された筆記具１７の表示面３８ａは前記昇降板２６が
設定された最上昇位置にあるとき、前記開口部５０ａに
対面するように構成されている。
次に本実施例の作用について説明する。
まず、ペンストッカー１４側のペンホルダー３２に保持
されている筆記具１７を、ヘッド１０側のペンホルダー
１２に保持させる動作について説明する。計算機は、レ
ール６を第３図中、Ｘ方向に移動して、ペンストッカー
１４中の所望のペンホルダー３２を選択して停止し、し
かる後にＹレール６に沿ってカーソル８を移動制御し
て、ヘッド１０を、所定のペンストッカー１４のペンホ
ルダー３２に接近させ、ペンストッカー１４のペンホル
ダー３２に保持されている筆記具１７を、ヘッド１０側
の保持枠１６と揺動腕２８間に押し込む。該状態におい
て筆記具１７は、ヘッド１０側のペンホルダー１２とス
トッカー側のペンホルダー３２の両方に保持される。該
状態において、筆記具１７に角形鍔部１８の２側面は、
ストッカー１４側の規制面ａ，ｂに密着し、他の２側面
はヘッド１０側の規制面ａ，ｂに密着する。筆記具１７
の軸部側面の下部は下位の保持片１６ｂに当接し、筆記
具１７の軸部他の側面の中間部には、揺動腕２８が弾接
し、且つ、筆記具１７の軸部の背面は、ストッパー面１
６ｃに当接して筆記具１７は、しっかりとヘッド側のペ
ンホルダー１２に保持される。該状態において、軸体３
９が連結するソレノイドは無励磁状態にあり、ストッカ
ー側１４の揺動腕３６は、筆記具１７の軸部の側面に強
く弾接せず、単に接触している。次に、計算機がヘッド
１０をペンストッカー１４からＸ方向に離反する方向に
移動させると、筆記具１７はペンストッカー１４のペン
ホルダー３２から外れ、ヘッド１０のペンホルダー１２
のみに保持される。反対に、ヘッド１０のペンホルダー
１２に保持されている筆記具１７をペンストッカー１４
側の空のペンホルダー３２に移すには、計算機の制御に
よってヘッド１０をＸ方向に沿って空のペンホルダー３
２に接近させて、筆記具１７をペンホルダー３２の保持
枠３４と揺動腕３６間に押し込み、次に、ソレノイドを
通電して、軸体３９を第４図中、左方向に駆動し、揺動
腕３６を第４図中、時計方向に付勢して、保持枠３４と
揺動腕３６間に筆記具１７をロックし、しかる後に、ヘ
ッド１０をペンストッカー１４からＹ方向に離反する方
向に移動させれば、筆記具１７は、ヘッド１０のペンホ
ルダー１２から揺動腕２８の弾力に抗して外れ、ペンス
トッカー１４側のペンホルダー３２のみに保持される。
ヘッド１０側の昇降板２６が復帰ばね（図示省略）の付
勢力によって最上昇設定位置にあるとき、保持枠１６の
溝２０の高さと、ペンストッカー１４側の対応する保持
枠３４の溝（図示省略）の高さは一致している。
されている筆記具１７を、ヘッド１０側のペンホルダー
１２に保持させる動作について説明する。計算機は、レ
ール６を第３図中、Ｘ方向に移動して、ペンストッカー
１４中の所望のペンホルダー３２を選択して停止し、し
かる後にＹレール６に沿ってカーソル８を移動制御し
て、ヘッド１０を、所定のペンストッカー１４のペンホ
ルダー３２に接近させ、ペンストッカー１４のペンホル
ダー３２に保持されている筆記具１７を、ヘッド１０側
の保持枠１６と揺動腕２８間に押し込む。該状態におい
て筆記具１７は、ヘッド１０側のペンホルダー１２とス
トッカー側のペンホルダー３２の両方に保持される。該
状態において、筆記具１７に角形鍔部１８の２側面は、
ストッカー１４側の規制面ａ，ｂに密着し、他の２側面
はヘッド１０側の規制面ａ，ｂに密着する。筆記具１７
の軸部側面の下部は下位の保持片１６ｂに当接し、筆記
具１７の軸部他の側面の中間部には、揺動腕２８が弾接
し、且つ、筆記具１７の軸部の背面は、ストッパー面１
６ｃに当接して筆記具１７は、しっかりとヘッド側のペ
ンホルダー１２に保持される。該状態において、軸体３
９が連結するソレノイドは無励磁状態にあり、ストッカ
ー側１４の揺動腕３６は、筆記具１７の軸部の側面に強
く弾接せず、単に接触している。次に、計算機がヘッド
１０をペンストッカー１４からＸ方向に離反する方向に
移動させると、筆記具１７はペンストッカー１４のペン
ホルダー３２から外れ、ヘッド１０のペンホルダー１２
のみに保持される。反対に、ヘッド１０のペンホルダー
１２に保持されている筆記具１７をペンストッカー１４
側の空のペンホルダー３２に移すには、計算機の制御に
よってヘッド１０をＸ方向に沿って空のペンホルダー３
２に接近させて、筆記具１７をペンホルダー３２の保持
枠３４と揺動腕３６間に押し込み、次に、ソレノイドを
通電して、軸体３９を第４図中、左方向に駆動し、揺動
腕３６を第４図中、時計方向に付勢して、保持枠３４と
揺動腕３６間に筆記具１７をロックし、しかる後に、ヘ
ッド１０をペンストッカー１４からＹ方向に離反する方
向に移動させれば、筆記具１７は、ヘッド１０のペンホ
ルダー１２から揺動腕２８の弾力に抗して外れ、ペンス
トッカー１４側のペンホルダー３２のみに保持される。
ヘッド１０側の昇降板２６が復帰ばね（図示省略）の付
勢力によって最上昇設定位置にあるとき、保持枠１６の
溝２０の高さと、ペンストッカー１４側の対応する保持
枠３４の溝（図示省略）の高さは一致している。
ペンストッカー１４側の筆記具１７がペンストッカー１
４からヘッド１０のペンホルダー１２に移ると、筆記具
１７の角形鍔部１８の２側面は、ヘッドペンホルダー１
２の角度規制面ａ，ｂに揺動腕２８の弾発力によって密
着し、筆記具１７は常に所定の方向でヘッドのペンホル
ダー１２に保持される。計算機は、ヘッド１０が筆記具
１７を保持すると、ヘッド１０をＹレール６に沿って移
動し、筆記具１７の表示面３８ａをフード５０の開口部
５０ａに対面させ、該状態でヘッド１０を停止し、次
に、読み取り装置４０を作動させる。読み取り装置４０
は筆記具１７の情報例えば種類を示す信号を検出し、そ
れを出力する。計算機は、読み取り装置４０の出力に基
づいて、筆記具１７の種類を判別し、この判別信号に基
づいて、記憶装置に記憶されている、筆記具の種別に応
じた最適の筆圧・速度等の記録条件の中から、判別信号
に対応する記録条件を読み出し、Ｘ，Ｙサーボ機構及び
昇降板２６の昇降即ち筆記具１７のアップダウンを行う
ムービングコイル装置の駆動部に上記記録条件を設定す
る。ムービングコイル装置の駆動部は設定された筆圧に
応じた電流をムービングコイル装置のコイルに供給し、
該コイルの通電によって筆記具１７の先端は、設定され
た筆圧で作図面に当接する。
４からヘッド１０のペンホルダー１２に移ると、筆記具
１７の角形鍔部１８の２側面は、ヘッドペンホルダー１
２の角度規制面ａ，ｂに揺動腕２８の弾発力によって密
着し、筆記具１７は常に所定の方向でヘッドのペンホル
ダー１２に保持される。計算機は、ヘッド１０が筆記具
１７を保持すると、ヘッド１０をＹレール６に沿って移
動し、筆記具１７の表示面３８ａをフード５０の開口部
５０ａに対面させ、該状態でヘッド１０を停止し、次
に、読み取り装置４０を作動させる。読み取り装置４０
は筆記具１７の情報例えば種類を示す信号を検出し、そ
れを出力する。計算機は、読み取り装置４０の出力に基
づいて、筆記具１７の種類を判別し、この判別信号に基
づいて、記憶装置に記憶されている、筆記具の種別に応
じた最適の筆圧・速度等の記録条件の中から、判別信号
に対応する記録条件を読み出し、Ｘ，Ｙサーボ機構及び
昇降板２６の昇降即ち筆記具１７のアップダウンを行う
ムービングコイル装置の駆動部に上記記録条件を設定す
る。ムービングコイル装置の駆動部は設定された筆圧に
応じた電流をムービングコイル装置のコイルに供給し、
該コイルの通電によって筆記具１７の先端は、設定され
た筆圧で作図面に当接する。
尚、筆記具１７とヘッド１０のペンホルダー１２との間
に設けた筆記具方向制御手段は、上記実施例に特に限定
されるものではない。
に設けた筆記具方向制御手段は、上記実施例に特に限定
されるものではない。
また、表示面３８ａに表示される情報は筆記具の種類に
特に限定されるものではない。
特に限定されるものではない。
次に筆記具方向の制御手段の他の実施例を第７図乃至第
９図を参照して説明する。
９図を参照して説明する。
筆記具６２は第８図に示すように円盤状の鍔部６４を有
し、該鍔部６４がヘッド６６及びペンストッカー６８側
のペンホルダー７０，７２の保持枠７４，７６の溝（図
示省略）に嵌入するように構成されている。８０は筆記
具６２のボックス状の角形部であり、これに表示面８０
ａが形成されている。上記第一の実施例の鍔部が角形で
あるのに対して本実施例の鍔部６４は円形である。従っ
て、筆記具６２は、ペンホルダー７０又は７２に保持さ
れている状態において、その長手方向中心軸線を中心と
して回転自在である。ペンホルダー７０の保持枠７４の
上部には筆記具方向規制棒７８が固設されている。
し、該鍔部６４がヘッド６６及びペンストッカー６８側
のペンホルダー７０，７２の保持枠７４，７６の溝（図
示省略）に嵌入するように構成されている。８０は筆記
具６２のボックス状の角形部であり、これに表示面８０
ａが形成されている。上記第一の実施例の鍔部が角形で
あるのに対して本実施例の鍔部６４は円形である。従っ
て、筆記具６２は、ペンホルダー７０又は７２に保持さ
れている状態において、その長手方向中心軸線を中心と
して回転自在である。ペンホルダー７０の保持枠７４の
上部には筆記具方向規制棒７８が固設されている。
他の構成は、上記第１の実施例の構成と略同一なのでそ
の詳細な説明を省略する。
の詳細な説明を省略する。
次に本実施例の作用を第９図を参照して説明する。
ヘッド６６のペンホルダー７０が空の状態において、ヘ
ッド６６がペンストッカー側のペンホルダー７２が保持
する筆記具６２を取りに行き、ヘッド６６がペンホルダ
ー７２に接近すると、方向規制棒７８が筆記具６２の角
形部８０の側面８０ｂに衝突して、筆記具６２の方向
を、角形部８０の側面が規制棒７８と平行となるように
変換させる。これにより、ヘッド６６のペンホルダー７
０に完全に保持された筆記具６２の角形部８０の表示面
８０ａは、読み取り装置４０の検出面に対して水平とな
り、表示面８０ａはフード５０の開口部５０ａに位置す
ると、該開口部５０ａを遮蔽する。
ッド６６がペンストッカー側のペンホルダー７２が保持
する筆記具６２を取りに行き、ヘッド６６がペンホルダ
ー７２に接近すると、方向規制棒７８が筆記具６２の角
形部８０の側面８０ｂに衝突して、筆記具６２の方向
を、角形部８０の側面が規制棒７８と平行となるように
変換させる。これにより、ヘッド６６のペンホルダー７
０に完全に保持された筆記具６２の角形部８０の表示面
８０ａは、読み取り装置４０の検出面に対して水平とな
り、表示面８０ａはフード５０の開口部５０ａに位置す
ると、該開口部５０ａを遮蔽する。
本考案は上述の如く、レール側に設けた光学的読み取り
装置を遮光用のフード内に配置し、しかも、筆記具の表
示面を読み取るとき、フードの開口部が筆記具の表示面
によって遮蔽されるので、多量の外光が読み取り装置の
受光部に入光することがなく、読み取り装置を正確に動
作させることができる効果が存する。
装置を遮光用のフード内に配置し、しかも、筆記具の表
示面を読み取るとき、フードの開口部が筆記具の表示面
によって遮蔽されるので、多量の外光が読み取り装置の
受光部に入光することがなく、読み取り装置を正確に動
作させることができる効果が存する。
第１図は外観図、第２図は平面図、第３図は平面図、第
４図は平面図、第５図は側面図、第６図は外観図、第７
図は平面図、第８図は外観図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄは
説明的平面図である。 ４……テーブル，６……Ｙレール，８……カーソル，１
０……ヘッド，１２……ペンホルダー，１４……ペンス
トッカー，１７……筆記具，２６……昇降板，３４……
保持枠，４０……読取装置，５０……フード，５０ａ…
…開口部，６２……筆記具，６４……鍔部，６６……ヘ
ッド，６８……ペンストッカー，７０，７２……ペンホ
ルダー，７８……規制棒
４図は平面図、第５図は側面図、第６図は外観図、第７
図は平面図、第８図は外観図、第９図ａ，ｂ，ｃ，ｄは
説明的平面図である。 ４……テーブル，６……Ｙレール，８……カーソル，１
０……ヘッド，１２……ペンホルダー，１４……ペンス
トッカー，１７……筆記具，２６……昇降板，３４……
保持枠，４０……読取装置，５０……フード，５０ａ…
…開口部，６２……筆記具，６４……鍔部，６６……ヘ
ッド，６８……ペンストッカー，７０，７２……ペンホ
ルダー，７８……規制棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ 9287−5Ｌ
Claims (1)
- 【請求項１】種別等に関する情報が表示された複数の筆
記具１７を保持するストック部１４と、用紙支持面上に
配置されたレール６と、該レール６に移動自在に取り付
けられ、前記ストック部１４との間で相互に筆記具１７
の交換を行い、作画面に記録を行う作画ヘッド１０と、
前記レール６に配設され、前記作画ヘッド１０のペンホ
ルダー１２に保持された筆記具１７に表示された情報を
光学的に読み取る読取装置４０とを備えた自動製図機に
おいて、前記筆記具１７の情報表示面を平面状に形成す
る一方、前記作画ヘッド１０のペンホルダー１２に保持
された筆記具１７の表示面を前記読み取り装置４０に対
して所定の方向に設定するための筆記具方向制御手段を
設け、前記レール６に前記筆記具１７の情報表示面に対
応する形状の開口部５０ａを形成した遮光用フード５０
を設け、該フード５０内に前記読み取り装置４０を前記
開口部５０ａに向けて内置し、前記作画ヘッド１０のペ
ンホルダー１２に保持された筆記具１７の前記情報表示
面が前記フード５０の開口部５０ａに対面したとき、該
開口部５０ａが前記表示面によって遮蔽されるように前
記フード５０を配置したことを特徴とする筆記具情報検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2616486U JPH0620638Y2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 自動製図機の筆記具情報検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2616486U JPH0620638Y2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 自動製図機の筆記具情報検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62138086U JPS62138086U (ja) | 1987-08-31 |
| JPH0620638Y2 true JPH0620638Y2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=30826988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2616486U Expired - Lifetime JPH0620638Y2 (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | 自動製図機の筆記具情報検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620638Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2557439Y2 (ja) * | 1989-07-19 | 1997-12-10 | 株式会社ジェック | インクペンホルダ |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP2616486U patent/JPH0620638Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62138086U (ja) | 1987-08-31 |
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