JPH0716477Y2 - 自動製図機の筆記具情報検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は多ペン式自動製図機の筆記具情報検出装置に関
し、特に、筆記具の種別等の情報をその筆記具に表示さ
れた情報をもとにして光学的に読み取り、情報に応じて
ヘッドを制御するようにした自動製図機の筆記具情報検
出装置に関する。

〔従来の技術〕

此種の、多ペン式自動製図機は、特開昭59-209200号、
特開昭59-87199号及び実開昭59-176598号公報等に開示
され、これらに記載された自動製図機は、記録ペンに、
その種別に関する情報を表示し、選択した記録ペンの上
記情報を読み取り装置によって読み取って、最適の記録
条件例えば、筆圧、筆記速度等を設定するように構成さ
れている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

記録ペンの種別等の情報を所定位置に設けた光学的読み
取り装置によって読み取る場合、読み取り装置の受光素
子に過大な外光、例えば直射日光やカメラのフラッシュ
光が入光した場合、読み取り装置が誤動作し、この誤動
作出力に基づいて筆圧、筆記速度等の記録条件が設定さ
れてしまうと、作図時記録ペンが破損してしまう恐れが
あった。

本考案は、読み取り装置に過大な外光が入光しないよう
にすることを目的とするものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、種別等に関する情
報が表示された複数の筆記具を保持するストック部と、
該ストック部との間で相互に筆記具の交換を行い、該筆
記具を回転自在に保持するペンホルダーを備えたテーブ
ル上の作画面に記録を行う作画ヘッドと、前記筆記具に
表示された情報を光学的に読み取る光反射型の読み取り
装置とを備えた自動製図機において、前記筆記具の情報
表示面を平面状に形成する一方、前記表示面を前記読み
取り装置に対して所定の方向に設定するための筆記具方
向制御手段を設け、該筆記具方向制御手段を、前記筆記
具に設けた、平面状のガイド面を有する被角度規制部材
と、該被角度規制部材の前記ガイド面に係合して該被角
度規制部材を所定方向に回転させる角度規制部材とより
構成したものである。

〔作用〕

上記した構成において、筆記具の情報表示面を読み取り
装置のマーク検出面に接近対向させて、表示面に表示さ
れているマークに読み取り装置の発行素子の光を当て、
この反射光を読み取り装置の受光素子に入光させて、表
示面のマークを電気信号に変換し、読み取り装置は筆記
具の種類等の情報を示す電気信号を出力する。

このとき、第15図ｂに示すように筆記具のフラットな表
示面38aが読み取り装置40の検出面への外光の入光を制
限し、読み取り装置40に直射日光やフラッシュ光の多量
の光が入ることがなく、読み取り装置は正確に動作す
る。

表示面が第14図ａのように周面であると読み取り装置40
への外光の入光範囲が広くなるのに対し、第15図ｂのよ
うに平面であると、読み取り装置40の検出面への外光の
入光がかなり制限される。

〔実施例〕

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。第２図中、２は多ペン式自動製図機で
あり、テーブル４の両側部にレール６の両端が支持さ
れ、該レール６の両端は、レール６をＸ座標方向に移動
するＸサーボ機構に連係している。前記レール６に移動
自在にカーソル８が取り付けられている。カーソル８に
はヘッド10が取り付けられている。前記カーソル８はＹ
サーボ機構に連係し、前記X,Yサーボ機構は計算機（図
示省略）によって制御されるように構成されている。前
記ヘッド10には後述するペンホルダー12が設けられてい
る。前記テーブル４の一側には公知のペンストッカー14
が設けられ、該ペンストッカー14には多数の後述するペ
ンホルダーが設けられている。第３図及び第５図におい
て、16はヘッドのペンホルダー12の保持枠であり、これ
に上位保持片16aと下位保持片16bが形成され、上位保持
片16aには筆記具17の角形鍔部18をＸ方向に嵌入する溝2
0が形成され、該溝20の垂直面には鍔部18の２側面に密
接する筆記具鍔部規制面a,b（第５図参照）が形成され
ている。前記筆記具17の角形鍔部18と前記筆記具鍔部規
制面a,bは筆記具方向制御手段を構成している。前記保
持枠16には筆記具17の軸部をテーブル４面に対して垂直
に係止するストッパー面16cが形成されている。第４図
中、22はカーソル８に固定された基板24に固定されたペ
ン昇降用ムービングコイル装置であり、計算機のペンア
ップダウン信号によって駆動制御される。前記ムービン
グコイル装置22の出力軸には前記基板24に昇降ガイド
（図示省略）によって昇降自在に支承された昇降板26が
固定されている。昇降板26は復帰ばね（図示省略）によ
って設定された最上昇位置に位置している。第５図中、
28は昇降板26にテーブル４面に対して平行な平面内で回
動自在に軸30支された揺動腕であり、これの内側面に凹
曲面から成るペン保持部が形成されている。前記揺動腕
28は、前記軸30を中心として、第５図中、時計方向に付
勢されている。前記昇降板26には前記保持枠16が固定さ
れている。前記保持枠16及び揺動腕28はペンホルダー12
を構成している。ペンストッカー14側の複数のペンホル
ダー32は、第５図に示すように、前記ペンホルダー12と
対称的に向き合っている。前記ペンホルダー32は上記保
持枠16と同様な構造の保持枠34と、前記揺動腕28と同様
な構造の揺動腕36とから構成され、該揺動腕36は、ペン
ストッカー14の取付板37に回転自在に軸30′支されてい
る。前記揺動腕36の後端は軸体39に係合し、該軸体39
は、ストッカー14に配設されたソレノイド（図示省略）
の出力軸に連結している。上記ペンホルダー32は、本実
施例ではペンストッカー14に８個配設されている。38は
筆記具17の上端に形成されたボックス型の角形部であ
り、これの平面状の表示面38aに筆記具17の種類等の情
報を表示するマーク例えば光反射用白テープと光非反射
用黒テープによるマークが表示されている。40はペンホ
ルダー12に保持された筆記具17の表示面38aに近接対向
するようにヘッド10の基板に固設されたケーシングに配
設された光学的読み取り装置であり、２個の発光素子か
ら発光する光の反射光を２個の受光素子によって受光し
て、筆記具17の表示面38aに形成されたマークを読み取
り、これによって筆記具の種類を示す２ビットのディジ
タル付号を出力するように構成されている。前記ヘッド
10のペンホルダー12の保持されている筆記具17の表示面
38aは前記筆記具方向制御手段により読み取り装置40の
前端面に対して水平となるように設定されている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、ペンストッカー14側のペンホルダー32に保持され
ている筆記具17を、ヘッド10側のペンホルダー12に保持
させる動作について説明する。計算機は、レール６とカ
ーソル８とを移動制御して、ヘッド10を、所定のペンス
トッカー14のペンホルダー32に接近させ、ペンストッカ
ー14のペンホルダー32に保持されている筆記具17を、ヘ
ッド10側の保持枠16と揺動腕28間に押し込む。該状態に
おいて筆記具17は、ヘッド10側のペンホルダー12とスト
ッカー側のペンホルダー32の両方に保持される。該状態
において、筆記具17の角形鍔部18の２側面は、ストッカ
ー14側の規制面ａ′,b′に密着し、他の２側面はヘッド
10側の規制面a,bに密着する。筆記具17の軸部側面の下
部は、下位の保持片16bに当接し、筆記具17の軸部他の
側面の中間部には、揺動腕28が弾接し、且つ、筆記具17
の軸部の背面は、ストッパー面16cに当接して筆記具17
は、しっかりとヘッド側のペンホルダー12に保持され
る。該状態において、軸体39が連結するソレノイドは無
励磁状態にあり、ストッカー側14の揺動腕36は、筆記具
17の軸部の側面に強く弾接せず、単に接触している。次
に、計算機がヘッド10をペンストッカー14からＸ方向に
離反する方向に移動させると、筆記具17はペンストッカ
ー14のペンホルダー32から外れ、ヘッド10のペンホルダ
ー12のみに保持される。反対に、ヘッド10のペンホルダ
ー12に保持されている筆記具17をペンストッカー14側の
空のペンホルダー32に移すには、計算機の制御によって
ヘッド10をＸ方向に沿って空のペンホルダー32に接近さ
せて、筆記具17をペンホルダー32の保持枠34と揺動腕36
間に押し込み、次に、ソレノイドを通電して、軸体39を
第５図中、左方向に駆動し、揺動腕36を第５図中、時計
方向に付勢して、保持枠34と揺動腕36間に筆記具17をロ
ックし、しかる後に、ヘッド10をペンストッカー14から
Ｘ方向に離反する方向に移動させれば、筆記具17は、ヘ
ッド10のペンホルダー12から揺動腕28の弾力に抗して外
れ、ペンストッカー14側のペンホルダーのみに保持され
る。ヘッド10側の昇降板26が復帰ばね（図示省略）の付
勢力によって最上昇設定位置にあるとき、ペンホルダー
12の溝20の高さと、ペンストッカー14側の対応するペン
ホルダー32の溝（図示省略）の高さは一致している。ペ
ンストッカー14側の筆記具17がペンストッカー14からヘ
ッド10のペンホルダー12に移ると、筆記具17の角形鍔部
18の２側面は、ヘッドペンホルダー12の角度規制面a,b
に揺動腕28の弾発力によって密着し、筆記具17は常に所
定の方向でヘッドのペンホルダー12に保持される。計算
機は、ヘッド10が筆記具17を保持すると、読み取り装置
40を作動させる。読み取り装置40は筆記具17の情報例え
ば種類を示す信号を出力する。計算機は、読み取り装置
40の出力に基づいて、筆記具17の種類を判別し、この判
別信号に基づいて、記憶装置に記憶されている、筆記具
の種別に応じた最適の筆圧・速度等の記録条件の中から
判別信号に対応する記録条件を読み出し、X,Yサーボ機
構及び昇降板26の昇降即ち筆記具17のアップダウンを行
うムービングコイル装置22の駆動部に上記記録条件を設
定する。ムービングコイル装置22の駆動部は設定された
筆圧に応じた電流をムービングコイル装置22のコイルに
供給し、該コイルの通電によって筆記具17の先端は、設
定された筆圧で作図面に当接する。

尚、筆記具17とヘッド10のペンホルダー12との間に設け
た筆記具方向制御手段は、上記実施例に特に限定される
ものではない。また、表示面38aに表示される情報は筆
記具の種類に特に限定されるものではない。次に筆記具
方向制御手段の他の実施例を第６図乃至第８図を参照し
て説明する。

筆記具42は第７図に示すように円盤状の鍔部44を有し、
該鍔部44がヘッド46及びペンストッカー48側のペンホル
ダー50,52の保持枠54,56の溝（図示省略）に嵌入するよ
うに構成されている。60は筆記具42のボックス状の角形
部であり、これに表示面60aが形成されている。上記第
一の実施例の鍔部が角形であるのに対して本実施例の鍔
部44は円形である。従って、筆記具42は、ペンホルダー
50又は52に保持されている状態において、その長手方向
中心軸線を中心として回転自在である。ペンホルダー50
の保持枠54の上部には筆記具方向規制棒58が固設されて
いる。

他の構成は、上記第１の実施例の構成と略同一なのでそ
の詳細な説明を省略する。

次に本実施例の作用を第８図を参照して説明する。

ヘッド46のペンホルダー46が空の状態において、ヘッド
46がペンストッカー側のペンホルダー52が保持する筆記
具42を取りに行き、ヘッド46がペンホルダー52に接近す
ると、方向規制棒58が筆記具42の角形部60の側面60bに
衝突して、筆記具42の方向を、角形部60の平面が規制棒
58と平行となるように変換させる。これにより、ヘッド
46のペンホルダー50に完全に保持された筆記具42の角形
部60の表示面60aは、読み取り装置62の検出面に対して
水平となる。

尚、第９図に示すように、テーブル上のＸ方向に平行移
動自在なレール70に読み取り装置64を設け、且つヘッド
66の側方にペンホルダー68を設け、筆記具の角形部60
の、読み取り装置64と対向する平面に表示面60aを設け
て、レール70側の読み取り装置64によって、筆記具42の
表示面60aのマークを読み取るように構成しても良い。

又、第10図乃至第12図に示すように、レール70に突起物
72と読み取り装置74を設け、筆記具42を保持した状態で
ヘッド66をレール70に沿って図中、左方向に移動する
と、筆記具42の角形部60が突起物72に当って角形部60の
方向が補正され、角形部60の表示面60aが読み取り装置7
4の検出面に水平となるように構成しても良い。上記実
施例はいづれもヘッド又はレールに読み取り装置を設け
たものであるが、読み取り装置80を第13図及び第14図に
示すようにペンストッカー86側に設けた構成としても良
い。第13図及び第14図において、筆記具42を保持したヘ
ッド82が、Ｘ方向に往復動自在な、移動レール84に沿っ
てストッカー86のマーク読み取り部に接近すると、スト
ッカー86に突設した方向規制棒88に筆記具42の角形部60
が衝突してその方向が補正され、ヘッド82を更に所定位
置まで読み取り装置80方向に移動させると、筆記具42の
表示面60aは読み取り装置80の検出面に若干の間隙を存
して水平に対向する。尚、図中、90は遮光用のフードで
ある。

尚、上記第９図乃至第14図に示す実施例の自動製図機
は、移動レール70、84の一端部のＸ方向の移動方向に沿
ったテーブル側に、ストッカー86が配設された構成とな
っている。

〔効果〕

本考案は上述の如く光学的マーク読み取り装置の検出面
に対して筆記具の平面状の表示面を一定の角度で対向さ
せ、該表示面の筆記具種類等の表示マークを光学的に読
み取るようにしたので、外光が平面状の表示面にさえぎ
られて読み取り装置の受光素子に入光しにくい状態とな
り、読み取り装置を正確に動作させることができる効果
が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は平面図、第３図は側面図、第
４図は断面図、第５図は平面図、第６図は平面図、第７
図は外観図、第８図a,b,c,dは説明図、第９図は平面
図、第10図は平面図、第11図は平面図、第12図は外観
図、第13図は平面図、第14図は外観図、第15図a,bは説
明図である。 ２……自動製図機,4……テーブル,6……レール,8……カ
ーソル,10……ヘッド,12……ペンホルダー,14……ペン
ストッカー,16……保持枠,16a……上位保持片,16b……
下位保持片,16c……ストッパー面,17……筆記具,18……
鍔部,20……溝,22……ムービングコイル装置,24……基
板,26……昇降板,28……揺動腕,28……ペン保持部,32…
…ペンホルダー,34……保持枠,36……揺動腕,38……角
形部,38a……表示面,40……光学的読み取り装置,42……
筆記具,44……鍔部,46……ヘッド,48……ペンストッカ
ー,50,52……ペンホルダー,54,56……保持枠,58……方
向規制棒,60……角形部,62……読み取り装置,64……読
み取り装置,66……ヘッド,68……ペンホルダー,70……
レール,72……突起物,74……読み取り装置,80……読み
取り装置,82……ヘッド,84……レール,86……ストッカ
ー,88……方向規制棒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】種別等に関する情報が表示された複数の筆
   記具を保持するストック部と、該ストック部との間で相
   互に筆記具の交換を行い、該筆記具を回転自在に保持す
   るペンホルダーを備えたテーブル上の作画面に記録を行
   う作画ヘッドと、前記筆記具に表示された情報を光学的
   に読み取る光反射型の読み取り装置とを備えた自動製図
   機において、前記筆記具の情報表示面を平面状に形成す
   る一方、前記表示面を前記読み取り装置に対して所定の
   方向に設定するための筆記具方向制御手段を設け、該筆
   記具方向制御手段を、前記筆記具に設けた、平面状のガ
   イド面を有する被角度規制部材と、該被角度規制部材の
   前記ガイド面に係合して該被角度規制部材を所定方向に
   回転させる角度規制部材とより構成したことを特徴とす
   る筆記具情報検出装置。