JPH06201471A

JPH06201471A - 物体色測定装置

Info

Publication number: JPH06201471A
Application number: JP29607193A
Authority: JP
Inventors: Teruo Asae; 暉雄浅枝; Osamu Tanaka; 修田中; Yutaka Suzuki; 裕鈴木; Tomohiro Hori; 智裕堀
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1992-11-13
Filing date: 1993-11-01
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2016-12-17
Also published as: JP3239568B2

Abstract

(57)【要約】【目的】測定ヘッドがコンパクトに構成され、感度調
整が容易な物体色測定装置とする。【構成】光源５２からの平行光が送光ミラー５６で試
料Ｓに照射される。試料窓の中心Ｐを通る法線Ｈ上にカ
ラーＣＣＤカメラ５８が設置され、法線Ｈを中心として
それぞれ円周方向等分に配置された複数の平板ミラー６
１ａ、６２ａからなるミラーセット６１、６２により、
試料からの複数の方位角における３０°および７０°反
射光がカメラの集光レンズ５９へ向けて反射される。ミ
ラーセットにより、反射角、方位角で規定される全測定
点の反射光が１画像に撮影されるとともに、ケーシング
が小径となる。ＣＣＤカメラを用いるからシャッタース
ピードを調整するだけで感度が調整できダイナミックレ
ンジが拡大される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は照明光に対して物体から
３次元空間に展開される反射光の状態から物体色を測定
する測定装置およびこれに用いる測定ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】物体の色を特定、表示するために、従来
各波長の光の反射率を用いて表現され、例えば「０°入
射／４５°受光」などの反射率測定方式がＪＩＳその他
に定められている。図１１はこれに用いられる従来の入
射受光プローブ１を示し、ケース２の試料窓３に向けて
垂直に設けられた出光部４と受光素子６を試料窓の入射
点に向けて傾斜された受光部５を有し、出光部４には光
ファイバ７により選択された波長の光が供給され、受光
部５からは受光信号ケーブル８が引き出されている。こ
れによりどの波長の光を強く反射する材料であるかがわ
かり、試料物体の色情報が得られるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】色彩学上、色は色相、
明度および彩度の３属性が用いられ、マンセル表示など
が一般的である。また人の視感覚との相関性を表現する
ために三刺激値が定義され、均等色空間という概念が用
いられる。ところで、自動車車体など多くの商品におい
て、単に材料が何色であるかだけでなく材質感と言われ
る異方性反射機能が重要になってきている。例えば光沢
感もそれを構成する一つの要素であるが、これらは照明
の角度や観察の方向によって、明るく輝いて見えたり、
暗く見えたりする。また、ある照明ー観察条件で色が一
致して見えても、他の条件下で一致して見えるとは限ら
ないという特殊性があり、角度によって色度も変化す
る。このような特性はメタリック塗装や布地、あるいは
道路の反射板などに見られる。

【０００４】このような変化する色の見え具合を客観的
に表すには、いわゆるソリッドカラーを前提とした色
相、明度、および彩度の三属性だけでなく、光の反射強
度の空間分布およびそれに伴なう三属性の変化を知る必
要がある。したがってこれを特定、表示する際には、光
の物体表面からの正反射光より拡散反射光の方向性と強
度が重要となる。しかし従来ＪＩＳなどに定められた測
定方式では、反射光の方向が大幅にずれるアニソトロピ
ックな特性を有する物体材料について正確にその空間分
布としての反射特性を得ることが難しい。また上記入射
／受光プローブ１も照射と同一面内の反射光受光に限定
されるとともに、その受光部５は反射光を全面一素子で
受光するようになっているため、これも反射光の平均的
強度しか得られず拡散する反射光の分布状態を知ること
はできない。

【０００５】この目的のため、入射角や反射受光角を変
化させることができるゴニオフォトメータを用いること
ができるが、この場合にはこれらの入射角、受光角を変
えながら計測し、また試料を置く角度を変えてその計測
を繰り返す必要があり、作業が大変煩雑となり、測定に
時間を要するという問題がある。測定に時間がかかる
と、フイルム状の試料の場合には光の照射によって加熱
され、形状変化を起こす恐れがあり、また、色素を含む
材料の場合には、それが光反応を起こしたりして、測定
条件が変わってしまうことになる。

【０００６】そこで先に、図１２に示すような入射・受
光ヘッド２０を用いる測定装置が提案された（特願平４
−１００４７６号）。これは、椀型のケーシング２２の
内壁に複数のフォトダイオードブロック３０が設けら
れ、ケーシングはその開口側を試料当接面として、フォ
トダイオードブロックが試料当接面に中心点Ｐ’を有す
る半球面上に位置して、中心点に向けてあるものであ
る。ケーシング端縁のリング２３から延びるカバー２４
の中央部には、前記の中心点と同心の試料窓２５が設け
てあり、また、中心点を通る試料当接面法線から所定の
角度位置に中心点Ｐ’に指向する光ファイバが接続され
た出光部４０が設けられている。これにより、出光部か
ら試料に照射された光の反射光が複数位置のフォトダイ
オードブロックで受光され、３次元空間方向の色データ
が得られ、反射角と方位角からなる複数の空間方向にお
ける反射光の状態を簡単に測定することができるものと
した。

【０００７】しかしながらこの場合、フォトダイオード
ブロックを多数用いるためこれを保持するケーシング、
したがって測定ヘッドの径が大きくなってしまう問題が
ある。また測定ヘッドとしての感度調整が必要なと
き、フォトダイオードブロックの交換で対処しなければ
ならず、いまだ使い勝手が十分とはいえない。したがっ
て、本発明は感度調整が容易で物体の空間反射光の状態
を効率的に精度よく測定することができるとともに、コ
ンパクトに構成される物体色測定装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため請求項１に記載
の本発明は、光を所定角度で試料に照射する照射手段
と、試料からの反射光を複数の空間位置で反射するミラ
ーと、ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力する
撮影手段とを備える測定ヘッドと、前記の複数の空間位
置をそれぞれ測定点として、画像情報を処理して測定点
毎の色データを求める画像処理手段と、前記色データを
表示する表示手段とを有する物体色測定装置とした。ま
た、請求項５に記載の発明は、これに用いられる測定ヘ
ッドとして、試料窓を有するケーシングに、平行光を発
する光源と、その平行光を所定角度で試料窓中心に導く
照射手段と、試料窓中心を通る法線上に集光レンズを一
致させたカラーＣＣＤカメラと、前記の法線を中心とし
て囲み、試料窓中心からの所定間隔の反射角および方位
角上に配設された複数のミラーとが設けられ、これら複
数のミラーはそれぞれ試料窓中心からの反射光をカラー
ＣＣＤカメラの集光レンズに向け反射するように構成さ
れているものとした。

【０００９】

【作用】請求項１のものにおいては、測定ヘッドがミラ
ーを備え、試料からの複数方向の反射光をミラーを介し
て撮影手段に一挙に取り込むから、測定ヘッドが小径に
構成される。また、反射光を撮影手段で取り込むから、
そのシャッタースピードを調整するだけで簡単に感度調
節ができ、精度の高い測定ができる。請求項５の測定ヘ
ッドは、撮影手段としてカラーＣＣＤカメラを備えるか
ら、その受光素子はすでにそれぞれ特定の測定点すなわ
ち反射角と方位角に対応しており、画像処理手段での処
理が簡単となる。また、ケーシングに光源が設けられて
いるから、外部から光を導く光ファイバなどが不要で、
画像処理手段との接続だけですみ、取り扱いが容易であ
る。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の構成を示すブ
ロック図である。後述する光源５２とカラーＣＣＤカメ
ラ５８とを備える測定ヘッド５０と画像処理装置７０が
接続され、画像処理装置７０の出力がモニタ８０に表示
されるようになっている。画像処理装置７０は、内部Ｒ
ＡＭ７２と演算部７３とを有し、これらはビデオ信号イ
ンタフェース７１を介して測定ヘッド５０およびモニタ
８０と接続されており、とくに画像処理装置７０からは
カラーＣＣＤカメラ５８に対するシャッタースピード調
整信号が送出され、カラーＣＣＤカメラからはＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）各信号が返される。

【００１１】測定ヘッドの光源５２は、図２に示される
ように、バルブ５３からの光をリフレクタ５４で反射集
光し投光レンズ５５により平行光として出力する。この
光源５２は測定ヘッドのケーシング５１に固定され、そ
の平行光は入射角４５°で試料Ｓに照射されるように、
同じくケーシング５１に支持された送光ミラー５６で反
射される。ケーシング５１にはその試料窓５７の中心Ｐ
を通る法線Ｈ上に集光レンズ５９を一致させてカラーＣ
ＣＤカメラ５８が取り付けられている。そして試料窓５
７近傍には法線Ｈを中心として囲む２組のミラーセット
６１、６２が設置されている。

【００１２】下側のミラーセット６１は照射光の試料Ｓ
表面に対して反射角３０°の反射光を集光レンズ５９へ
向けて反射し、上側のミラーセット６２は試料表面に対
して反射角７０°の反射光を集光レンズへ向けて反射す
る。ミラーセット６１および６２は、図３に示されるよ
うに、それぞれ法線Ｈを中心として円周方向等分に平板
ミラー６１ａ、６２ａが８個ずつ並べられている。これ
により、カラーＣＣＤカメラ５８には、ミラーセット６
１による８個の３０°反射光と、ミラーセット６２によ
る８個の７０°反射光、および法線上に９０°反射光の
合計１７個の測定点からの光が取り込まれる。

【００１３】なお、図２において、６４は測定試料Ｓ面
の位置を確定するためケーシング５１から延びて設けら
れたスペーサである。また、送光ミラー５６、ミラーセ
ット６１、６２をケーシング５１に支持する支持部材６
５、６６、６７が設けられており、とくに支持部材６７
は送光ミラー５６から照射される光線および下側ミラー
セット６１から反射される光線を遮らない周方向位置に
配置される。

【００１４】カラーＣＣＤカメラ５８は、上記の各測定
点に対応する結像部位が定まっており、各測定点に対応
してＲ、Ｇ、Ｂ別にそれぞれ複数個の受光素子、例えば
縦横各１０ドットの１００素子から構成されている。以
上のように構成された測定ヘッド５０を用いて撮影され
た反射光画像例が図４に示される。この例では、試料か
らの反射角が小さい反射光の像Ｚ１は比較的暗く反射光
強度が低いことがわかり、また特定の方角だけとくに明
かるい像Ｚ２があることから反射方位によって反射特性
に顕著な相違のあることがわかる。

【００１５】上記構成における反射光の状態測定は、図
５のフローによって行なわれる。まずステップ１００に
おいて、画像処理装置で撮影シャッタースピードが設定
される。ここでは初期設定として十分低いスピードに設
定される。ステップ１１０で、このシャッタースピード
をもって撮影指令信号が測定ヘッドのカラーＣＣＤカメ
ラ５８に送られ、測定試料Ｓ面からの反射光が撮影され
る。カラーＣＣＤカメラ５８で撮影された画像のビデオ
信号は、つぎのステップ１２０で、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に
反射光強度情報として内部ＲＡＭ７２に格納される。こ
の際の反射光強度情報は、その強度レベルに応じて０〜
２５５の２５６段階の数値で表わされる。

【００１６】ステップ１３０において、演算部７３で測
定点１７個所のそれぞれにおけるＲ、Ｇ、Ｂ別の反射光
強度が求められる。ここで、この反射光強度は１測定点
の例えばＲについて上記の１００個の受光素子で受光さ
れた平均値として求められる。このようにして、各測定
点の反射光強度が求められると、ステップ１４０におい
て、そのなかからＲ、Ｇ、Ｂのいずれもそれぞれ２００
以下の値を示す測定点が抽出される。抽出された測定点
のデータとして、その測定点の番号、Ｒ、ＧおよびＢそ
れぞれの反射光強度ならびに撮影に用いられたシャッタ
ースピードが記憶される。

【００１７】ステップ１５０では、すべての測定点がス
テップ１４０の条件を満たすものとして抽出されている
かがチェックされる。全測定点の抽出が完了するまでの
間は、得られるＲＧＢの値が小さくなるように、ステッ
プ１６０でシャッタースピードがより高速側のスピード
に再設定されて、ステップ１１０〜１４０が繰り返され
る。これは、カラーＣＣＤカメラにおけるセンサとし
ての受光素子のダイナミックレンジが最も高い領域での
測定値を用いようとするもので、シャッタースピードを
上げて行き最初に２００以下になる値が、最大値２５５
に対しておよそ８０％付近の領域に入るようにしてい
る。

【００１８】ステップ１４０の条件を満たすものとして
全測定点の抽出が終わると、ステップ１７０に進んで、
各Ｒ、Ｇ、Ｂの測定値があらかじめ定められた基準シャ
ッタースピードにより校正される。例えば、基準シャッ
タースピードを１／５００（ｓｅｃ）とするとき、シャ
ッタースピードが１／２５０で測定された測定点の反射
光強度はその１／２とされ、シャッタースピードが１／
１０００で測定された測定点の反射光強度はその２倍と
される。

【００１９】次のステップ１８０で、この校正された反
射光強度はあらかじめ測定してある標準白色板のデータ
と比較され、標準白色板に対するパーセント値が輝度と
して求められる。ステップ１００〜１８０が画像処理手
段を構成し、とくにステップ１４０〜１６０はレベル制
御手段を構成している。

【００２０】そしてこの後、ステップ１９０において、
図６のように各測定点の輝度がモニタ８０上に表示され
る。このとき、モニタにはカラーＣＣＤカメラ５８で撮
影された生画像が表示され、上記の輝度はそれぞれの測
定点部位に重ねて表示される。図中、各測定点の数値は
左から順にＲ、Ｇ、そしてＢの輝度となる。このステッ
プが表示手段を構成する。なお、モニタにおける表示
は、輝度のかわりにステップ１７０で得られた反射光強
度の値でもよく、この場合にはステップ１８０が省かれ
る。

【００２１】このように本実施例においては、測定ヘッ
ド５０が試料窓の中心を通る法線上に集光レンズを一致
させて取り付けられたカラーＣＣＤカメラ５８と、この
法線を中心として囲む複数のミラーセット６１、６２を
備え、試料からの複数の反射角の反射光を集光レンズに
集め、これを撮影するようにしたから、多数の方位角な
らびに反射角からなる空間位置での反射光が一挙に１画
面の撮影画像として得られ、しかも測定ヘッドが小径で
コンパクトに構成される。

【００２２】また、カラーＣＣＤカメラ５８においては
測定点毎にその結像位置が定まるから、その受光素子は
すでにそれぞれ特定の測定点すなわち反射角と方位角に
対応しており、画像処理装置７０での処理が簡単とな
る。また測定ヘッド５０は光源自体も備えているから、
外部から光を導く光ファイバなどが不要で、画像処理装
置との接続だけですみ、取り扱いが容易である。

【００２３】そして、カラーＣＣＤカメラによる撮影画
像がモニタ８０に表示されるから反射特性がまず視覚的
なイメージとして提供され、全体像の把握が容易とな
る。また、モニタ上において各測定点の反射光画像に重
ねてＲＧＢ別のデータ値が表示されるから、全体イメー
ジに加えて色特性が数値により特定される。さらに、色
データとしての反射光強度を求めるに際して、カラーＣ
ＣＤカメラ５８のシャッタースピードを調整して、カメ
ラからの出力レベルが所定範囲に分布するようにしたか
ら、ダイナミックレンジが拡大され、精度の高い測定が
行なわれるという効果を有する。

【００２４】次に図７には、本発明の第２の実施例とし
て、測定ヘッドの他の例を示す。測定ヘッド５０’は、
その光源５２’の投光レンズ５５のバルブ５３側に乳白
ガラス９１が設けられ、投光レンズ５５により乳白ガラ
ス９１を経た光が送光ミラー５６に向けて送出され、前
実施例と同様に反射されるようになっている。さらに、
投光レンズ５５の出力側近傍には、光源反射ミラー９２
が支持部材９３を介して測定ヘッドのケーシング５１に
支持されて設置されている。この光源反射ミラー９２
は、投光レンズ５５からの光線をカラーＣＣＤカメラ５
８の集光レンズ５９へ向けて反射する。測定ヘッド５
０’のその他の構成は、第１の実施例における測定ヘッ
ド５０と同じである。光源反射ミラー９２でカラーＣＣ
Ｄカメラ５８へ向けて反射される光源５２’の光線が、
発明の補正光源を構成している。

【００２５】測定ヘッド５０’が上記のように構成され
ているため、カラーＣＣＤカメラ５８による撮影画像
は、図８に示されるように、ミラーセット６１および６
２による各８個ずつの反射像および法線上の反射像に加
え、光源反射ミラー９２による光源の直接反射像を含む
ものとなる。この画像のビデオ信号は、画像処理装置７
０’に入力され、処理される。また、試料測定にあたっ
ての校正のため、あらかじめ標準白色板の反射光強度を
測定するが、この際同時に上記光源反射ミラー９２によ
る光源の直接反射像についても、Ｒ、Ｇ、Ｂ別の反射光
強度が測定される。

【００２６】図９は画像処理装置７０’における処理の
流れを示すが、基本的に図５のフローチャートと同様で
あり、ステップ１２０での内部ＲＡＭに格納される反射
光強度情報として光源反射ミラー９２による光源の直接
反射像のデータが含まれる。そしてこの直接反射像の光
源データがステップ１７０まで各測定点のデータととも
に処理される。図５におけるステップ番号と同一番号の
ステップは同一処理を表わしている。そしてこのあと、
ステップ２８０において、各測定点の反射光強度があら
かじめ測定してある標準白色板のデータ（白色板校正デ
ータ）と比較されるとともに、直接反射像による光源デ
ータによって補正され、標準白色板に対するパーセント
値が輝度として求められる。

【００２７】すなわち、ここでは次の式によって輝度が
補正される。輝度＝（測定色データ／白色板校正データ）×（白色板
校正時の光源データ／測定色測定時の光源データ）具体例として、ステップ１７０において表１に示すデー
タが取得されているとすると、ステップ１８０で次のよ
うに各輝度が求められることになる。Ｒ＝（１３０／２０２）×（２０／８０）＝０．１６Ｇ＝（８０／１９８）×（２２／８６）＝０．１０Ｂ＝（５０／１９５）×（２５／９０）＝０．０７そして、ステップ１９０において、各輝度がモニタ８０
上に表示される。

【表１】

【００２８】この実施例は以上のように構成され、カラ
ーＣＣＤカメラで試料からの反射光データを得ながら、
同時に光源反射ミラーで光源の直接反射像を取り込み、
このデータを用いて試料からの反射光データを補正する
ようにしたから、第１の実施例が奏する効果に加え、カ
ラーＣＣＤカメラの温度などによる感度の変化や光源の
経時劣化がある場合にもこれらが自動的に校正されると
いう効果を有する。また、カメラのシャッタースピード
にばらつきやずれがある場合にも、シャッタースピード
が速くなれば対応して光量が減じるため、その補正も同
時に自動的になされる。

【００２９】なお、上記各実施例においては、上下のミ
ラーセット６１、６２をそれぞれ平面ミラー６１ａ、６
２ａの組み合わせで構成したが、これに限定されず、図
１０に示すように、コーンリング状のミラー６１’、６
２’を用いることもできる。この場合には、光源の反射
像Ｚ３もリング状となるが、カラーＣＣＤカメラにおけ
る受光素子が測定方位を含んで複数の測定点に区分けさ
れるから、画像処理装置７０、７０’での演算処理など
は前記実施例と同じである。さらに、測定点として反射
角３０°および７０°の反射光を撮影するようにミラー
セットが設定されたものを示したが、このような反射角
やその他方位角は必要に応じて任意に設定することがで
きる。また、第２の実施例においては、補正用光源とし
て試料を照射する光源の直接反射像を用いているが、こ
れに限定することなく、ハロゲンランプなど安定した独
立の光源を補正用に設置することもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上のとおり、本発明は、測定ヘッドを
試料からの反射光を複数の空間位置で反射するミラー
と、ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力する撮
影手段とを備えるものとしたから、試料からの複数方向
の反射光がミラーを介して撮影手段に一挙に取り込ま
れ、測定ヘッドが小径にできコンパクトに構成される効
果を有する。また、反射光を撮影手段で取り込むから、
そのシャッタースピードを調整するだけで簡単に感度調
節ができ、この結果ダイナミックレンジが拡大され、精
度の高い測定ができる。反射光を直接受けるフォトダイ
オードの場合感度調整のためにフォトダイオードの交換
を要するのに比べて極めて扱いやすく、これにより測定
時間も大幅に短縮されるという効果がある。従ってこの
ような効果を備える測定装置であるため、自動車車体の
塗装工程において塗装品質を安定させるべく、ロボット
に測定ヘッドを取り付けて車体の塗色を計測して、塗料
供給系にフィードバックするシステムなどに対し容易に
適用することができる。

【００２６】さらに、光源を備えるとともに、撮影手段
をカラーＣＣＤカメラとした場合には、外部光源との接
続が不要でコンパクトさに加えて取り扱いがより容易と
なり、またカメラの受光素子がすでにそれぞれ特定の測
定点に対応しているから、その出力信号の画像処理手段
での処理が簡単となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】測定ヘッドの詳細を示す図である。

【図３】ミラーセットの配置を示す図である。

【図４】反射光画像例を示す図である。

【図５】実施例における反射光の状態測定の流れを示す
フローチャートである。

【図６】モニタの表示例を示す図である。

【図７】第２の実施例を示す図である。

【図８】第２の実施例における反射光画像を示す図であ
る。

【図９】第２の実施例における反射光の状態測定の流れ
を示すフローチャートである。

【図１０】ミラーセットの変形例を示す図である。

【図１１】従来例を示す図である。

【図１２】従来例を示す図である。

【符号の説明】

１入射受光プローブ２ケース３試料窓４出光部５受光部６受光素子７光ファイバ８ケーブル２０入射・受光ヘッド２２ケーシング２５試料窓３０フォトダイオードブロック４０出光部５０、５０’ 測定ヘッド５１ケーシング５２、５２’ 光源５３バルブ５４リフレクタ５５投光レンズ５６送光ミラー５７試料窓５８カラーＣＣＤカメラ５９集光レンズ６１、６１’、６２、６２’ ミラーセット６１ａ、６２ａ平板ミラー６４スペーサ６５、６６、６７、９３支持部材７０画像処理装置７１ビデオ信号インタフェース７２内部ＲＡＭ７３演算部８０モニタ９１乳白ガラス９２光源反射ミラーＨ法線Ｐ試料窓の中心Ｓ試料Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３像

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀智裕神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を所定角度で試料に照射する照射手段
と、試料からの反射光を複数の空間位置で反射するミラ
ーと、該ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力す
る撮影手段とを備える測定ヘッドと、前記複数の空間位
置をそれぞれ測定点として、前記画像情報を処理して前
記測定点毎の色データを求める画像処理手段と、前記色
データを表示する表示手段とを有することを特徴とする
物体色測定装置。
【請求項２】前記複数の空間位置が、前記試料からの
複数の反射角または方位角で規定されるものであること
を特徴とする請求項１記載の物体色測定装置。
【請求項３】前記撮影手段はシャッタースピードが可
変とされ、前記画像情報として色別の反射光強度情報を
出力し、前記画像処理手段は、前記シャッタースピード
を制御して前記反射光強度情報のレベルを所定範囲に分
布させるレベル制御手段を含み、前記反射光強度情報を
基準のシャッタースピードで校正して前記色データを求
めるものであることを特徴とする請求項１または２記載
の物体色測定装置。
【請求項４】前記測定ヘッドは撮影手段に撮影可能に
設けられた補正光源を備え、前記画像処理手段は、前記
試料の色データを標準白色板のデータと比較するととも
に、前記試料からの反射光撮影時と標準白色板からの反
射光撮影時のそれぞれにおける補正光源の色データに基
づいて、前記比較結果を補正するものであることを特徴
とする請求項１、２または３記載の物体色測定装置。
【請求項５】前記表示手段は、前記撮影された画像を
表示し、各測定点の前記色データを前記表示された画像
上の反射光が位置する部位に重ねて表示するものである
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の物体
色測定装置。
【請求項６】試料窓を有するケーシングに、平行光を
発する光源と、前記平行光を所定角度で試料窓中心に導
く照射手段と、前記試料窓中心を通る法線上に集光レン
ズを一致させたカラーＣＣＤカメラと、前記法線を中心
として囲み、前記試料窓中心からの所定間隔の反射角お
よび方位角上に配設された複数のミラーとが設けられ、
該複数のミラーはそれぞれ前記試料窓中心からの反射光
を前記カラーＣＣＤカメラの集光レンズに向け反射する
ように構成されていることを特徴とする物体色測定用測
定ヘッド。
【請求項７】試料窓を有するケーシングに、光源から
の光線を所定角度で試料窓中心に導く照射手段と、前記
試料窓中心を通る法線上に集光レンズを一致させたカラ
ーＣＣＤカメラと、前記光源からの光線を前記カラーＣ
ＣＤカメラへ直接反射させる光源反射ミラーと、前記法
線を中心として囲み、前記試料窓中心からの所定間隔の
反射角および方位角上に配設された複数のミラーとが設
けられ、該複数のミラーはそれぞれ前記試料窓中心から
の反射光を前記カラーＣＣＤカメラの集光レンズに向け
反射するように構成されていることを特徴とする物体色
測定用測定ヘッド。