JP2023093574A - 情報処理装置、制御装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本開示の第1の実施形態について、図面を使用して詳細に説明する。
図1は、本実施形態の撮像システムの構成の例を表すブロック図である。
撮像装置200は、動画や静止画(以下、画像と総称する)を撮像できるカメラである。撮像装置200は、撮像した画像を、制御装置100に送信する。撮像装置200は、例えば、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)イメージセンサ等のイメージセンサを含んでいてよい。撮像装置200のイメージセンサは、近赤外の波長帯(例えば、780nm(nanometer)~1000nm)の少なくとも一部を含む波長帯に感度があるセンサである。撮像装置200は、例えば、IR(Infrared)カットフィルタが取り付けられていないイメージセンサを備える可視光カメラであってもよい。この場合、撮像装置200は、カラー画像を撮像できるカメラであってもよい。撮像装置200は、グレースケールの画像を撮像できるカメラであってもよい。撮像装置200は、近赤外光カメラであってもよい。
可視光照明装置300は、可視光を照射する照明である。可視光照明装置300は、可視光照明装置300が照射する光の光量を、例えば制御装置100等の他の装置が制御できるように構成されている。言い換えると、可視光照明装置300は、制御装置100の制御によって、照射する光の強度を変更できるように構成されている。可視光照明装置300は、撮像装置200によって撮像される人物(例えば、歩行経路を歩行する人物)の顔の、撮像装置200によって撮像される目部分を照射するように取り付けられていてよい。なお、目部分は、人物の顔の目を含む範囲を指す。具体的には、可視光照明装置300は、可視光照明装置300が照射する光が、撮像装置200によって撮像される人物の瞳孔に入射するように取り付けられている。可視光照明装置300は、撮像装置200に取り付けられていてもよい。可視光照明装置300は、撮像装置200の光軸の方向と同じ方向に向けて取り付けられていてもよい。可視光照明装置300は、撮像装置200の近くに、撮像装置200の光軸の方向と同様の方向に向けて取り付けられていてもよい。
近赤外光照明装置400は、近赤外光を照射する装置である。近赤外光照明装置400は、撮像装置200が撮像を行うことが想定されている位置を照らすように設置されていてよい。近赤外光照明装置400は、撮像装置200によって撮像される人物の顔(特に目部分)が存在しうる範囲において、照射される近赤外光の強度が所定の範囲(例えば、網膜を傷めない強度)に含まれるように構成されていてよい。例えば、撮像装置200のピント位置が固定されている場合、ピント位置の面の、人物の顔が通過しうる範囲において、照射される近赤外光の強度が所定の範囲に含まれるように構成されていてよい。近赤外光照明装置400は、並べられた複数の近赤外光照明装置によって実現されていてもよい。近赤外光照明装置400は、撮像システム1が動作を開始した後、継続的に近赤外光を照射するように構成されていてもよい。近赤外光照明装置400は、撮像装置200が撮像を行っている間、近赤外光を照射するように構成されていてもよい。近赤外光照明装置400は、撮像装置200に取り付けられていてもよい。近赤外光照明装置400は、撮像装置200の近くに取り付けられていてもよい。近赤外光照明装置400は、撮像装置200の光軸の方向と同じ又は同様の方向に向けて取り付けられていてもよい。近赤外光照明装置400は、上述の物体検出センサに接続され、上述の物体検出センサによって歩行経路において動物体が検出された場合に、近赤外光を照射するよう構成されていてもよい。以下の本実施形態の説明では、近赤外光照明装置400は、撮像装置200が撮像を行っているか否かに関わらず、近赤外光の照射を継続するよう構成されている。
制御装置100は、取得部110と、推定部120と、関係記憶部130と、決定部140と、制御部150と、通知部160とを含む。制御装置100は、さらに、画像記憶部170を含んでいてもよい。
取得部110は、撮像装置200が撮像によって得た画像(具体的には、その画像のデータ)を、撮像装置200から取得する。取得部110は、さらに、撮像情報を撮像装置200から取得する。取得部110は、撮像装置200から静止画像を取得した場合、その静止画像と撮像情報とを、推定部120に送出する。取得部110は、撮像装置200から動画像を取得した場合、取得した動画像のデータから、例えばフレーム毎の静止画像のデータを生成してもよい。そして、取得部110は、生成した静止画像のデータと、撮像情報とを、推定部120に送出してもよい。
推定部120は、取得部110から、画像(具体的には、画像のデータ)と、撮像情報とを受け取る。推定部120は、受け取った撮像情報に基づいて、受け取った画像から、目部分における照度を推定する。上述のように、目部分は、目を含む顔の領域を指す。本実施形態では、目部分は、少なくとも、瞳孔を含む虹彩と、強膜とを含む。本実施形態では、瞳孔の照度は、目部分の照度と同じであるとみなされる。言い換えると、本実施形態では、瞳孔の照度は、強膜の照度と同じであるとみなされる。
式(1)において、MRXは、3×3変換行列である。ここで、カメラから出力される撮影画像は、一般にガンマ補正が施されたRGBであるが、式(1)におけるRGBは、ガンマ補正が施されていないリニアな特性(γ=1.0)を有するものとする。RGBをXYZに変換する変換式は、式(1)の例に限られない。変換式は、RGBからXYZに一意に変換できる式であればよく、例えば、2次の項を追加した形として次のように定められていてもよい。
(参考文献1)佐藤いまり, 佐藤洋一, 池内克史,“物体の陰影に基づく光源環境の推定”,情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア, Vol.41, No. SIG 10(CVIM 1), 2000年12月。
(参考文献2)大石岳史, 大藏苑子, 川上玲, 阪野貴彦, 池内克史, “全方位カメラを用いた光源環境と対象物の同時撮影法に基づく人物モデルおMRシステムへの重畳”, 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), 2009年7月。
ここで、dθiは微小天頂角を表し、dφiは微小方位角を表す(iはincidentを示す)。上記式(3)が成り立つ条件は、反射体の光の反射特性がランバート反射であることである。強膜における反射は、必ずしもランバート反射とは言えない。しかし、撮像装置200が通行する人の顔を撮像する状況は、目という微小物体を離れた距離から観測する状況に該当する。そのため、強膜上の点が中心Aとして選択されている場合、中心Aで反射される光は、あらゆる方向から中心Aに入射した周辺環境光が積分された形となっており、視点方向によらず一定となる。従って、上記式(3)は、強膜の照度について妥当であると言える。言い換えると、強膜の照度は、式(3)によって、近似的に表される。
輝度値がカメラによって記録された画像輝度である場合、画像輝度には、波長λの関数として表わされる、カメラの分光感度特性が反映される。ここで、カメラの分光感度特性がデルタ関数によって近似されるとすると、波長λは定数とみなせる。したがって、点Aにおける画像輝度IA k(kはr, g, b)は、以下のように表わされる。
ここで、τkはカメラゲインである。推定部120は、カメラからカメラゲインを取得してよい。すなわち、式(5)より、点Aにおける照度EA kは、点Aにおける画像輝度IAおよびカメラゲインから算出することができる。反射体の表面反射率SA k(kはr、g、b)は、あらかじめ、例えば測定によって得られているとする。推定部120は、IA kをτkとSA kとで割ることによって、EA kを算出してよい。可視光の照度EAは、式(6)に示すように、EA r、EA g、EA bを加算することによって得られる。
次に、推定部120の変形例について説明する。本変形例の推定部120は、LUTを使用して絶対輝度を算出する場合に、以下で説明するように絶対輝度を算出してよい。本変形例の推定部120は、以下の説明のように動作する場合を除いて、上述の推定部120と同様に動作してよい。受け取った絞り値とシャッタースピードとに関連付けられ、画素値から算出された三刺激値と一致する三刺激値がLUTに含まれていない場合、推定部120は、LUTに含まれる三刺激値から、算出された三刺激値に最も近い、例えば2つの三刺激値を抽出する。そして、推定部120は、抽出された三刺激値と算出された三刺激値との差に基づく補間によって、抽出された三刺激値に関連付けられている絶対輝度から、算出された三刺激値に対する絶対輝度を算出してよい。例えば、LUTにおいて、受け取った絞り値とシャッタースピードとに関連付けられている、算出された三刺激値Yaに最も近い2つの三刺激値が、Yb及びYcであり、Ybに関連付けられている絶対輝度がLbであり、Ycに関連付けられている絶対輝度がLcであるとする。この場合、推定部120は、三刺激値Yaが導出された画素値を持つ画素に対応する対象の絶対輝度Laを、例えば、式La=Lb+(Lc-Lb)x(Ya-Yb)/(Yc-Yb)によって算出してもよい。
関係記憶部130は、瞳孔サイズと照度との関係を記憶する。人間の瞳孔の大きさ(すなわち瞳孔サイズ)は、目部分の照度に応じて、約2mm(millimeter)から約8mmの間で変化する。関係記憶部130は、例えば実験的に決定された、瞳孔サイズと照度との関係を表すデータを記憶している。関係記憶部130が記憶する、照度と瞳孔との関係を表すデータは、例えば、照度から、目部分の照度がその照度である場合の瞳孔サイズが得られるデータであり、瞳孔サイズから、瞳孔サイズがその瞳孔サイズである場合の照度が得られるデータである。照度と瞳孔との関係を表すデータを、以下では、照度サイズ関係とも表記する。
決定部140は、推定部120から、目部分の照度を受け取る。決定部140は、目部分の照度と、照度サイズ関係とに基づいて、瞳孔のサイズが所定の条件(以下、サイズ条件と表記)を満たすために目部分に照射する照明の光量を決定する。サイズ条件は、例えば、瞳孔サイズの目標値によって表されていてもよい。サイズ条件は、瞳孔サイズの範囲によって表されていてもよい。その場合、決定部140は、サイズ条件に基づいて、所定の方法によって瞳孔サイズの目標値を決定してもよい。決定部140は、例えば、サイズ条件によって表されるサイズの範囲の中心の値を、目標値に決定してもよい。決定部140は、例えば、サイズ条件によって表される範囲のうち最も大きい値を、目標値に決定してもよい。決定部140は、例えば、サイズ条件によって表される範囲のうち最も小さい値を、目標値に決定してもよい。決定部140は、他の値を、目標値に決定してもよい。
決定部140は、眩しさ条件が満たされるように、可視光照明装置300が照射する光の光量を変更してもよい。眩しさ条件は、例えば、可視光照明装置300によって光を照射される人物が感じる眩しさが、所定の基準を超えないことである。
決定部140は、瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、可視光照明装置300の光量を制御できるか判定する。言い換えると、決定部140は、可視光照明装置300による光の照射によって、目部分の照度を瞳孔のサイズがサイズ条件を満たす照度に制御できるか否かを判定してよい。
なお、決定部140は、照度サイズ関係に基づいて算出された追加照度が、眩しさ条件が満たされるように照度の最大値よりも大きい場合、目部分の照度を瞳孔のサイズがサイズ条件を満たす照度に制御できないと判定するよう設定されていてもよい。この場合、決定部140は、制御不能通知を送信する指示を、通知部160に送出してもよい。
制御部150は、決定部140によって決定された光量の光を可視光照明装置300が照射するように、可視光照明装置300を制御する。
決定部140が設定不能通知を送出した場合、通知部160は、決定部140から、設定不能通知を送信する指示を受け取る。上述のように、設定不能通知を受け取った場合、通知部160は、あらかじめ定められている通知先(例えば通知先装置500)に、設定不能通知を送信する。設定不能通知は、あらかじめ定められた信号等であってよい。設定不能通知は、目部分の照度が目標照度になるよう制御できない理由を示していてもよい。目部分の照度が目標照度になるよう制御できない理由は、例えば、自然光による目部分の照度が明るすぎること、又は、自然光による目部分の照度が暗すぎることである。
画像記憶部170は、取得部110によって取得された、画像と撮像情報とを記憶する。例えば、制御部150によって可視光照明装置300が照射する光の光量が制御され、目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように変化した場合、新たに取得部110によって取得され画像記憶部170に格納される画像では、瞳孔のサイズがサイズ条件を満たす。
通知先装置500は、通知部160によって送信された設定不能通知を受け取る。通知先装置500は、受け取った設定不能通知に応じた出力を行う。通知先装置500は、例えば、撮像システム1の管理者が保持する端末装置であってもよい。通知先装置500は、例えば、制御装置100から出力される情報を表示する表示装置であってもよい。通知先装置500は、設定不能通知に応じた出力として、例えば、可視光照明装置300によって目部分の照度を瞳孔のサイズがサイズ条件を満たす照度に設定できないことを表す表示(例えば、メッセージ)を表示してもよい。通知先装置500は、設定不能通知に応じた出力として、例えば、あらかじめ定められている音を出力してもよい。通知先装置500は、設定不能通知に応じた出力として、例えば、あらかじめ定められている画像やアニメーションを出力してもよい。通知先装置500は、例えば、設定不能通知に応じた出力として、あらかじめ定められているパターンによって振動してもよい。通知先装置500は、設定不能通知に応じた出力として、以上の例を2つ以上組み合わせた出力を行ってもよい。
次に、本実施形態の制御装置100の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態には、目的の状態の虹彩画像を得るために要する時間を短縮できるという効果がある。目的の状態の虹彩画像は、例えば、瞳孔のサイズがサイズ条件を満たす虹彩の画像である。その理由は、推定部120が、取得した入力画像から目部分の照度を推定し、決定部140が、目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、可視光照明装置300が照射する光の光量を決定するからである。制御部150が、可視光照明装置300によって照射される光の光量が、決定された光量になるように、可視光照明装置300を制御することによって、目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、瞳孔のサイズが変化する。瞳孔のサイズが変化した後に眼部分を撮像することによって、目的の状態の虹彩画像が得られる。
次に、第1の変形例について説明する。以下で説明する第1から第5の変形例は、第1の実施形態の変形の例を表す。
本変形例の撮像システム1は、以下で説明する制御装置100における相違を除いて、第1の実施形態の撮像システムと同じである。本変形例の制御装置100は、以下の相違を除いて、第1の実施形態の制御装置100と同じである。
次に、本変形例の制御装置100の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
本変形例には、第1の実施形態の効果と同じ効果がある。その理由は、第1の実施形態の効果が生じる理由と同じである。
次に、第2の変形例について説明する。本変形例の撮像システム1Aは、以下で説明する相違を除いて、第1の実施形態の撮像システム1と同じである。
図6は、本変形例の撮像システム1Aの構成の一例を表すブロック図である。本変形例の撮像システム1Aは、制御装置100と、撮像装置200と、可視光照明装置300と、近赤外光照明装置400と、通知先装置500と、に加えて、検出装置600を含む。
本変形例の制御装置100は、第1の実施形態と同じ動作を行う。
次に、第3の変形例について説明する。本変形例の撮像システム1Bは、以下で説明する相違を除いて、第2の変形例の撮像システム1Aと同じである。
図7は、本変形例の撮像システム1Bの構成の一例を表すブロック図である。本変形例の撮像システム1Bは、第1の変形例の撮像システム1Aと同様に、制御装置100と、撮像装置200と、可視光照明装置300と、近赤外光照明装置400と、通知先装置500と、に加えて、検出装置600を含む。図7では、2つの撮像装置200が描かれている。しかし、制御装置100の上に描かれている撮像装置200は、制御装置100の下に描かれている撮像装置200と同一の撮像装置200である。言い換えると、同じ撮像装置200が、制御装置100の上と、制御装置100の下とに描かれている。本変形例では、撮像装置200は、制御装置100の取得部110及び制御部150の各々と接続されている。近赤外光照明装置400は、制御装置100の制御部150と接続されている。検出装置600は、制御装置100の取得部110と接続されている。
本変形例の制御装置100は、第1の実施形態と同じ動作を行う。
次に、第4の変形例について説明する。本変形例の撮像システム1Cは、以下で説明する相違を除いて、第1の実施形態の撮像システム1と同じである。
図8は、本変形例の撮像システム1Cの構成を表すブロック図である。図8の撮像システム1Cは、撮像装置200の代わりに、撮像装置200Aと撮像装置200Bとを含む。図8に示す例では、近赤外光照明装置400は、撮像装置200Bに接続されている。
本変形例の制御装置100は、図3に示す、第1の実施形態の制御装置100と同じ動作を行う。
次に、本変形例の第5の変形例について説明する。
次に、本開示の第2の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像装置200が撮像した画像から、撮像された目部位の瞳孔のサイズが推定され、瞳孔のサイズに基づいて、目部位の照度が推定される。
図9は、本実施形態の撮像システム2の構成の例を表すブロック図である。撮像システム2は、第1の実施形態の撮像システム1と、以下で説明する相違を除いて、同じである。
本実施形態の制御装置101は、以下の相違を除いて、図3に示す第1の実施形態の制御装置100の動作と同じ動作を行う。
本実施形態には、第1の実施形態と同じ効果がある。その理由は、第1の実施形態の効果が生じる理由と同じである。
本実施形態には、上述の第1から第5の変形例の変形を適用できる。
次に、本開示の第3の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る制御装置102の構成について、図面を用いて詳細に説明する。
次に、本実施形態の制御装置102の動作について図面を用いてイ説明する。
本実施形態には、第1の実施形態の効果と同じ効果がある。その理由は、第1の実施形態の効果が生じる理由と同じである。
制御装置100、制御装置101、及び、制御装置102は、記憶媒体から読み出されたプログラムがロードされたメモリと、そのプログラムを実行するプロセッサとを含むコンピュータによって実現することができる。制御装置100、制御装置101、及び、制御装置102は、専用のハードウェアによって実現することもできる。制御装置100、制御装置101、及び、制御装置102は、前述のコンピュータと専用のハードウェアとの組み合わせによって実現することもできる。
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
目部分の領域である目領域を含む入力画像を取得する取得手段と、
取得した前記入力画像から、前記目部分の照度を推定する推定手段と、
照度と瞳孔のサイズとの関係である照度サイズ関係に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、前記目部分を照射する可視光の照明の光量を決定する決定手段と、
を備える制御装置。
前記推定手段は、前記入力画像から前記目領域の強膜の領域を検出し、検出した前記強膜の領域の画素の情報に基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記1に記載の制御装置。
前記推定手段は、前記入力画像から前記目領域の瞳孔の領域を検出し、検出された前記瞳孔の領域に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズを推定し、推定された前記瞳孔のサイズと前記照度サイズ関係とに基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記1に記載の制御装置。
前記決定手段は、前記目領域の照度が、当該照度に基づいて定まる眩しさの指標が眩しさ条件を満たすように、前記照明の光量を決定する
付記1乃至3のいずれか1項に記載の制御装置。
前記推定手段は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
前記決定手段は、推定された前記虹彩の色に応じた前記眩しさ条件を選択する
付記4に記載の制御装置。
前記推定手段は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
前記決定手段は、虹彩の色に応じた複数の照度サイズ関係から、推定された前記虹彩の色に基づいて前記照度サイズ関係を選択し、選択された前記照度サイズ関係に基づいて、前記照明の光量を決定する
付記1乃至4のいずれか1項に記載の制御装置。
前記決定手段は、推定された前記照度と、前記照度サイズ関係とに基づいて、前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御することが可能であるか判定し、
前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御できないと判定された場合、通知を行う通知手段
をさらに備える付記1乃至6のいずれか1項に記載の制御装置。
前記照明が、決定された前記照明の光量の可視光を照射するように、前記照明を制御する制御手段
をさらに備える付記1乃至7のいずれか1項に記載の制御装置。
付記1乃至8のいずれか1項に記載の制御装置と、
前記照明と、前記入力画像を撮像する撮像装置と、
を含む撮像システム。
目部分の領域である目領域を含む入力画像を取得し、
取得した前記入力画像から、前記目部分の照度を推定し、
照度と瞳孔のサイズとの関係である照度サイズ関係に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、前記目部分を照射する可視光の照明の光量を決定する、
制御方法。
前記入力画像から前記目領域の強膜の領域を検出し、検出した前記強膜の領域の画素の情報に基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記10に記載の制御方法。
前記入力画像から前記目領域の瞳孔の領域を検出し、検出された前記瞳孔の領域に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズを推定し、推定された前記瞳孔のサイズと前記照度サイズ関係とに基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記10に記載の制御方法。
前記目領域の照度が、当該照度に基づいて定まる眩しさの指標が眩しさ条件を満たすように、前記照明の光量を決定する
付記10乃至12のいずれか1項に記載の制御方法。
取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
推定された前記虹彩の色に応じた前記眩しさ条件を選択する
付記13に記載の制御方法。
取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
虹彩の色に応じた複数の照度サイズ関係から、推定された前記虹彩の色に基づいて前記照度サイズ関係を選択し、選択された前記照度サイズ関係に基づいて、前記照明の光量を決定する
付記10乃至13のいずれか1項に記載の制御方法。
推定された前記照度と、前記照度サイズ関係とに基づいて、前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御することが可能であるか判定し、
前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御できないと判定された場合、通知を行う
付記10乃至15のいずれか1項に記載の制御方法。
前記照明が、決定された前記照明の光量の可視光を照射するように、前記照明を制御する
付記10乃至16のいずれか1項に記載の制御方法。
目部分の領域である目領域を含む入力画像を取得する取得処理と、
取得した前記入力画像から、前記目部分の照度を推定する推定処理と、
照度と瞳孔のサイズとの関係である照度サイズ関係に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように、前記目部分を照射する可視光の照明の光量を決定する決定処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記憶する記憶媒体。
前記推定処理は、前記入力画像から前記目領域の強膜の領域を検出し、検出した前記強膜の領域の画素の情報に基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記18に記載の記憶媒体。
前記推定処理は、前記入力画像から前記目領域の瞳孔の領域を検出し、検出された前記瞳孔の領域に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズを推定し、推定された前記瞳孔のサイズと前記照度サイズ関係とに基づいて、前記目部分の照度を推定する
付記18に記載の記憶媒体。
前記決定処理は、前記目領域の照度が、当該照度に基づいて定まる眩しさの指標が眩しさ条件を満たすように、前記照明の光量を決定する
付記18乃至20のいずれか1項に記載の記憶媒体。
前記推定処理は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
前記決定処理は、推定された前記虹彩の色に応じた前記眩しさ条件を選択する
付記21に記載の記憶媒体。
前記推定処理は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
前記決定処理は、虹彩の色に応じた複数の照度サイズ関係から、推定された前記虹彩の色に基づいて前記照度サイズ関係を選択し、選択された前記照度サイズ関係に基づいて、前記照明の光量を決定する
付記18乃至21のいずれか1項に記載の記憶媒体。
前記決定処理は、推定された前記照度と、前記照度サイズ関係とに基づいて、前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御することが可能であるか判定し、
前記プログラムは、
前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御できないと判定された場合、通知を行う通知処理
をコンピュータにさらに実行させる付記18乃至23のいずれか1項に記載の記憶媒体。
前記プログラムは、
前記照明が、決定された前記照明の光量の可視光を照射するように、前記照明を制御する制御処理
を前記コンピュータにさらに実行させる付記18乃至24のいずれか1項に記載の記憶媒体。
1A 撮像システム
1B 撮像システム
1C 撮像システム
2 撮像システム
100 制御装置
101 制御装置
102 制御装置
110 取得部
120 推定部
130 関係記憶部
140 決定部
150 制御部
160 通知部
170 画像記憶部
200 撮像装置
200A 撮像装置
200B 撮像装置
300 可視光照明装置
400 近赤外光照明装置
500 通知先装置
600 検出装置
1000 コンピュータ
1001 プロセッサ
1002 メモリ
1003 記憶装置
1004 I/Oインタフェース
1005 記憶媒体
Claims (10)
- 対象の目部分の領域である目領域を含む第1の入力画像を取得する取得手段と、
前記入力画像を用いて、第1の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記目領域を照射する照明の光量を第1の光量で照射し、第2の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記照明の光量を第2の光量で照射する照明手段と、
を備え、
前記取得手段は、前記照明手段が照射した前記目領域を含む第2の入力画像を取得し、
前記第2の入力画像を用いて対象を認証する認証手段
をさらに備える情報処理装置。 - 前記入力画像から前記目領域の瞳孔の領域を検出し、検出された前記瞳孔の領域に基づいて、前記目部分の瞳孔のサイズを推定し、推定された前記瞳孔のサイズと、照度と瞳孔のサイズとの関係である照度サイズ関係とに基づいて、前記目部分の照度を推定する推定手段
を備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記推定手段は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
推定された前記虹彩の色に応じた眩しさ条件を選択し、前記目領域の照度が、当該照度に基づいて定まる眩しさの指標が前記眩しさ条件を満たすように、前記照明の光量を決定する決定手段
をさらに備える請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記推定手段は、取得した前記入力画像に基づいて、虹彩の色を推定し、
虹彩の色に応じた複数の照度サイズ関係から、推定された前記虹彩の色に基づいて前記照度サイズ関係を選択し、選択された前記照度サイズ関係に基づいて、前記照明の光量を決定する決定手段
をさらに備える請求項2に記載の情報処理装置。 - 推定された前記照度と、前記照度サイズ関係とに基づいて、前記瞳孔のサイズがサイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御することが可能であるか判定する判定手段と、
前記瞳孔のサイズが前記サイズ条件を満たすように前記照明の光量を制御できないと判定された場合、通知を行う通知手段と、
をさらに備える請求項2乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記照明が、決定された前記照明の光量の可視光を照射するように、前記照明を制御する制御手段
をさらに備える請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 対象の目部分の領域である目領域を含む第1の入力画像を取得し、
前記入力画像を用いて、第1の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記目領域を照射する照明の光量を第1の光量で照射し、第2の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記照明の光量を第2の光量で照射し、
照射された前記目領域を含む第2の入力画像を取得し、
前記第2の入力画像を用いて対象を認証する認証手段と、
情報処理方法。 - 対象の目部分の領域である目領域を含む第1の入力画像を取得する取得処理と、
前記入力画像を用いて、第1の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記目領域を照射する照明の光量を第1の光量で照射し、第2の瞳孔サイズの対象を照射する際は、前記照明の光量を第2の光量で照射する照明処理と、
をコンピュータに実行させ、
前記取得処理は、前記照明処理が照射した前記目領域を含む第2の入力画像を取得し、
前記第2の入力画像を用いて対象を認証する認証処理、
をさらにコンピュータに実行させるプログラム。 - 目部分の領域である目領域を含む入力画像を取得する取得手段と、
前記入力画像から前記目領域の強膜の領域を検出し、検出した前記強膜の領域の情報に基づいて、前記目部分の照度を推定する推定手段と、
前記目部分の瞳孔が所定の条件を満たすように、前記目部分を照射する可視光の照明の光量を決定する決定手段と、
を備える制御装置。 - 目部分の領域である目領域を含む入力画像を取得する取得手段と、
取得した前記入力画像から、前記目部分の照度を推定する推定手段と、
前記目領域の照度が、当該照度に基づいて定まる眩しさの指標が眩しさ条件を満たすように、照明の光量を決定する決定手段と、
を備える制御装置。
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