JP3422194B2 - 色測定装置 - Google Patents
色測定装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は照明光に対して物体
から３次元空間に展開される反射光の状態から物体の色
を測定する色測定装置に関する。
から３次元空間に展開される反射光の状態から物体の色
を測定する色測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体の色を特定、表示するためには、色
相、明度および彩度の３属性によるマンセル表示および
標準となる色との色差などが用いられる。また人の視感
覚との相関性を表現するために三刺激値が定義され、均
等色空間という概念が用いられる。
相、明度および彩度の３属性によるマンセル表示および
標準となる色との色差などが用いられる。また人の視感
覚との相関性を表現するために三刺激値が定義され、均
等色空間という概念が用いられる。
【０００３】ところで、自動車車体など多くの商品にお
いて、単に材料が何色であるかだけでなく、材質感と言
われる異方性反射機能が重要になってきている。例えぱ
光沢感もそれを構成する一つの要素であるが、これらは
照明の角度や観察の方向によって、明るく輝いて見えた
り、暗く見えたりする。また、ある照明における一観察
条件で色が一致して見えても、他の条件下で一致して見
えるとは限らないという特殊性があり、角度によって色
度も変化する。このような特性はメタリック塗装や布
地、あるいは道路の反射板などに見られる。
いて、単に材料が何色であるかだけでなく、材質感と言
われる異方性反射機能が重要になってきている。例えぱ
光沢感もそれを構成する一つの要素であるが、これらは
照明の角度や観察の方向によって、明るく輝いて見えた
り、暗く見えたりする。また、ある照明における一観察
条件で色が一致して見えても、他の条件下で一致して見
えるとは限らないという特殊性があり、角度によって色
度も変化する。このような特性はメタリック塗装や布
地、あるいは道路の反射板などに見られる。
【０００４】このような変化する色の見え具合を客観的
に表すには、いわゆるソリッドカラーを前提とした色
相、明度、および彩度の三属性だけでなく、光の反射強
度の空間分布およびそれに伴なう三属性の変化や標準と
なる色との色差を知る必要がある。したがってこれを特
定、表示する際には、光の物体表面からの正反射光より
拡散反射光の方向性と強度が重要となる。
に表すには、いわゆるソリッドカラーを前提とした色
相、明度、および彩度の三属性だけでなく、光の反射強
度の空間分布およびそれに伴なう三属性の変化や標準と
なる色との色差を知る必要がある。したがってこれを特
定、表示する際には、光の物体表面からの正反射光より
拡散反射光の方向性と強度が重要となる。
【０００５】このような点からできる限り正確に色の測
定を行う装置として、特開平６−２０１４７１号公報に
は、ある一点から光を照射し、測定物体からの反射光を
複数の点（同公報では１７点）で測定し、空間的な色の
変化を測定する装置が開示されている。
定を行う装置として、特開平６−２０１４７１号公報に
は、ある一点から光を照射し、測定物体からの反射光を
複数の点（同公報では１７点）で測定し、空間的な色の
変化を測定する装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報記載の装置では、測定した色相、明度および彩度など
をそのままモニタ上に表示しているため、測定点１７点
について、それぞれ色相、明度および彩度といった値が
表示され、さらには基準色に対する色差なども表示され
るために、モニタ上での表示内容が多くなり過ぎ、色測
定自体の精度はよくても測定されたデータ自体が見ずら
く、使い勝手が悪いといった問題がある。
報記載の装置では、測定した色相、明度および彩度など
をそのままモニタ上に表示しているため、測定点１７点
について、それぞれ色相、明度および彩度といった値が
表示され、さらには基準色に対する色差なども表示され
るために、モニタ上での表示内容が多くなり過ぎ、色測
定自体の精度はよくても測定されたデータ自体が見ずら
く、使い勝手が悪いといった問題がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、測定精度を落と
すことなく、測定データの表示を見易くした色測定装置
を提供することである。
すことなく、測定データの表示を見易くした色測定装置
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、光を所定角度で試料に照射
する照射手段と、該照射手段により照射されて前記試料
から反射した光を複数の空間位置で反射するミラーと、
該ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力する撮影
手段と、前記複数の空間位置をそれぞれ測定点として、
前記撮影手段からの画像情報を処理して該測定点ごとの
色データを求める画像処理手段と、該画像処理手段によ
り求められた前記測定点ごとの色データから、前記照射
手段から照射された光の正反射側（ハイライト側）の複
数の測定点での色データ、前記照射手段から照射された
光の照射手段側（シェード側）の複数の測定点での色デ
ータ、および全測定点での色データを、それぞれ平均化
する演算手段と、該演算手段により平均化された色デー
タを表示する表示手段と、を有することを特徴とする色
測定装置である。
の請求項１記載の本発明は、光を所定角度で試料に照射
する照射手段と、該照射手段により照射されて前記試料
から反射した光を複数の空間位置で反射するミラーと、
該ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力する撮影
手段と、前記複数の空間位置をそれぞれ測定点として、
前記撮影手段からの画像情報を処理して該測定点ごとの
色データを求める画像処理手段と、該画像処理手段によ
り求められた前記測定点ごとの色データから、前記照射
手段から照射された光の正反射側（ハイライト側）の複
数の測定点での色データ、前記照射手段から照射された
光の照射手段側（シェード側）の複数の測定点での色デ
ータ、および全測定点での色データを、それぞれ平均化
する演算手段と、該演算手段により平均化された色デー
タを表示する表示手段と、を有することを特徴とする色
測定装置である。
【０００９】また、請求項２記載の本発明は、前記請求
項１記載の構成において、前記撮影手段はシャッタース
ピードが可変とされ、前記画像情報として色別の反射光
強度情報を出力し、前記画像処理手段は、前記シャッタ
ースピードを制御して前記反射光強度情報のレベルを所
定範囲に分布させるレベル制御手段を含み、前記反射光
強度情報を基準のシャッタースピードで校正して前記色
データを求めるものであることを特徴とする色測定装置
である。
項１記載の構成において、前記撮影手段はシャッタース
ピードが可変とされ、前記画像情報として色別の反射光
強度情報を出力し、前記画像処理手段は、前記シャッタ
ースピードを制御して前記反射光強度情報のレベルを所
定範囲に分布させるレベル制御手段を含み、前記反射光
強度情報を基準のシャッタースピードで校正して前記色
データを求めるものであることを特徴とする色測定装置
である。
【００１０】また、請求項３記載の本発明は、前記請求
項１または２記載の構成において、前記色データは、標
準色による標準色板によって予め測定された色データ
と、各測定点ごとに測定された色データとの色差である
ことを特徴とする色測定装置である。
項１または２記載の構成において、前記色データは、標
準色による標準色板によって予め測定された色データ
と、各測定点ごとに測定された色データとの色差である
ことを特徴とする色測定装置である。
【００１１】また、請求項４記載の本発明は、前記請求
項３記載の構成において、前記表示手段により表示され
る色データは、標準色による標準色板によって予め測定
された色データと各測定点ごとに測定された色データと
の色差を、前記測定点の位置により、それぞれ前記照射
手段から照射された光の正反射側（ハイライト側）の複
数の測定点での色差、前記照射手段から照射された光の
照射手段側（シェード側）の複数の測定点での色差、お
よび全測定点での色差に分けて、それぞれ前記演算手段
によって平均化した平均値として表示されることを特徴
とする請求項３記載の色測定装置。
項３記載の構成において、前記表示手段により表示され
る色データは、標準色による標準色板によって予め測定
された色データと各測定点ごとに測定された色データと
の色差を、前記測定点の位置により、それぞれ前記照射
手段から照射された光の正反射側（ハイライト側）の複
数の測定点での色差、前記照射手段から照射された光の
照射手段側（シェード側）の複数の測定点での色差、お
よび全測定点での色差に分けて、それぞれ前記演算手段
によって平均化した平均値として表示されることを特徴
とする請求項３記載の色測定装置。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。
本発明の一実施の形態を説明する。
【００１３】図１は本発明を適用した色測定装置の構成
を示すブロック図である。この装置は、後述する光源５
２とカラーＣＣＤカメラ５８とを備える測定ヘッド５０
と、画像処理装置７０が接続され、画像処理装置７０の
出力が表示手段であるモニタ８０に表示されるようにな
っている。
を示すブロック図である。この装置は、後述する光源５
２とカラーＣＣＤカメラ５８とを備える測定ヘッド５０
と、画像処理装置７０が接続され、画像処理装置７０の
出力が表示手段であるモニタ８０に表示されるようにな
っている。
【００１４】画像処理装置７０は画像処理手段として機
能し、内部にＲＡＭ７２と演算部７３とを有し、これら
はビデオ信号インタフェース７１を介して測定ヘッド５
０およびモニタ８０と接続されており、とくに画像処理
装置７０からはカラーＣＣＤカメラ５８に対するシャッ
タースピード調整信号が送出され、カラーＣＣＤカメラ
からはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号が返され
る。
能し、内部にＲＡＭ７２と演算部７３とを有し、これら
はビデオ信号インタフェース７１を介して測定ヘッド５
０およびモニタ８０と接続されており、とくに画像処理
装置７０からはカラーＣＣＤカメラ５８に対するシャッ
タースピード調整信号が送出され、カラーＣＣＤカメラ
からはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号が返され
る。
【００１５】測定ヘッド５０内は、図２に示されるよう
に、光源５２やミラーセット６１、６２、集光レンズ５
９などが配設されている。
に、光源５２やミラーセット６１、６２、集光レンズ５
９などが配設されている。
【００１６】光源５２は、バルブ５３からの光をリフレ
クタ５４で反射集光し投光レンズ５５により平行光とし
て出力する。この光源５２は測定ヘッド５０のケーシン
グ５１に固定され、その平行光は入射角４５゜で試料Ｓ
に照射されるように、同じくケーシング５１に支持され
た送光ミラー５６で反射される。したがって、この光源
５２および送光ミラーが照射手段として機能することと
なる。
クタ５４で反射集光し投光レンズ５５により平行光とし
て出力する。この光源５２は測定ヘッド５０のケーシン
グ５１に固定され、その平行光は入射角４５゜で試料Ｓ
に照射されるように、同じくケーシング５１に支持され
た送光ミラー５６で反射される。したがって、この光源
５２および送光ミラーが照射手段として機能することと
なる。
【００１７】ケーシング５１にはその試料窓５７の中心
Ｐを通る法線Ｈ上に集光レンズ５９を一致させてカラー
ＣＣＤカメラ５８が取り付けられている。そして試料窓
５７近傍には法線Ｈを中心として囲む２組のミラーセッ
ト６１、６２が設置されている。
Ｐを通る法線Ｈ上に集光レンズ５９を一致させてカラー
ＣＣＤカメラ５８が取り付けられている。そして試料窓
５７近傍には法線Ｈを中心として囲む２組のミラーセッ
ト６１、６２が設置されている。
【００１８】下側のミラーセット６１は照射光の試料Ｓ
表面に対して反射角３０゜の反射光を集光レンズ５９へ
向けて反射し、上側のミラーセット６２は試料表面に対
して反射角７０゜の反射光を集光レンズへ向けて反射す
る。ミラーセット６１および６２は、図３に示されるよ
うに、それぞれ法線Ｈを中心として円周方向等分に平板
ミラー６１ａ、６２ａが８個ずつ並べられている。これ
により、カラーＣＣＤカメラ５８には、ミラーセット６
１による８個の３０゜反射光と、ミラーセット６２によ
る８個の７０゜反射光、および法線上に９０゜反射光の
合計１７個の測定点からの光がカラーＣＣＤカメラ５８
に取り込まれる。なお、このミラーセット６１および６
２の各ミラーの角度を変更することで、試料Ｓからの任
意の反射光を測定できる。
表面に対して反射角３０゜の反射光を集光レンズ５９へ
向けて反射し、上側のミラーセット６２は試料表面に対
して反射角７０゜の反射光を集光レンズへ向けて反射す
る。ミラーセット６１および６２は、図３に示されるよ
うに、それぞれ法線Ｈを中心として円周方向等分に平板
ミラー６１ａ、６２ａが８個ずつ並べられている。これ
により、カラーＣＣＤカメラ５８には、ミラーセット６
１による８個の３０゜反射光と、ミラーセット６２によ
る８個の７０゜反射光、および法線上に９０゜反射光の
合計１７個の測定点からの光がカラーＣＣＤカメラ５８
に取り込まれる。なお、このミラーセット６１および６
２の各ミラーの角度を変更することで、試料Ｓからの任
意の反射光を測定できる。
【００１９】カラーＣＣＤカメラ５８は撮影手段として
機能し、上記の各測定点に対応する結像部位が定まって
おり、各測定点に対応してＲ、Ｇ、Ｂ別にそれぞれ複数
個の受光素子、例えば縦横各１０ドットの合計１００画
素から構成されている。このカラーＣＣＤカメラ５８に
より撮影された映像は、図４に示すように、前記の各ミ
ラーセットによる反射を撮影した画像となる。
機能し、上記の各測定点に対応する結像部位が定まって
おり、各測定点に対応してＲ、Ｇ、Ｂ別にそれぞれ複数
個の受光素子、例えば縦横各１０ドットの合計１００画
素から構成されている。このカラーＣＣＤカメラ５８に
より撮影された映像は、図４に示すように、前記の各ミ
ラーセットによる反射を撮影した画像となる。
【００２０】演算部７３は演算手段としても機能し、後
述するように、カラーＣＣＤカメラ５８によって受光さ
れた光をそれぞれ各測定点ごとに色相、明度、彩度およ
び色差といった色特性を求め、求めた各測定点ごとの色
特性をハイライト側、シェード側、全体の３つに分けて
平均化してモニタ８０に表示する。ここで、ハイライト
側およびシェード側とは、図９に示すように、照射光に
対して反対方向の正反射側がハイライト側、照射光と同
じ方向の反射がシェード側である。
述するように、カラーＣＣＤカメラ５８によって受光さ
れた光をそれぞれ各測定点ごとに色相、明度、彩度およ
び色差といった色特性を求め、求めた各測定点ごとの色
特性をハイライト側、シェード側、全体の３つに分けて
平均化してモニタ８０に表示する。ここで、ハイライト
側およびシェード側とは、図９に示すように、照射光に
対して反対方向の正反射側がハイライト側、照射光と同
じ方向の反射がシェード側である。
【００２１】なお、図２において、符号６４は測定試料
Ｓ面の位置を確定するためケーシング５１から延びて設
けられたスペーサである。また、送光ミラー５６、ミラ
ーセット６１、６２をケーシング５１に支持する支持部
材６５、６６、６７が設けられており、とくに支持部材
６７は送光ミラー５６から照射される光線および下側ミ
ラーセット６１から反射される光線を遮らない周方向位
置に配置される。
Ｓ面の位置を確定するためケーシング５１から延びて設
けられたスペーサである。また、送光ミラー５６、ミラ
ーセット６１、６２をケーシング５１に支持する支持部
材６５、６６、６７が設けられており、とくに支持部材
６７は送光ミラー５６から照射される光線および下側ミ
ラーセット６１から反射される光線を遮らない周方向位
置に配置される。
【００２２】以上構成による色測定装置の色測定は、図
５に示すフローチャートの手順で行われる。
５に示すフローチャートの手順で行われる。
【００２３】まず、画像処理装置７０で撮影シャッター
スピードを設定する（Ｓ１）。ここでは初期設定として
十分低いスピードを設定する。
スピードを設定する（Ｓ１）。ここでは初期設定として
十分低いスピードを設定する。
【００２４】ついで、このシャッタースピードをもって
撮影指令信号が測定ヘッドのカラーＣＣＤカメラ５８に
送られ、測定試料Ｓ面からの反射光を撮影する（Ｓ
２）。カラーＣＣＤカメラ５８で撮影された画像のビデ
オ信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に反射光強度情報として内
部ＲＡＭ７２に格納される（Ｓ３）。この際の反射光強
度情報は、その強度レベルに応じて０〜２５５の２５６
段階の数値で表わされる。
撮影指令信号が測定ヘッドのカラーＣＣＤカメラ５８に
送られ、測定試料Ｓ面からの反射光を撮影する（Ｓ
２）。カラーＣＣＤカメラ５８で撮影された画像のビデ
オ信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に反射光強度情報として内
部ＲＡＭ７２に格納される（Ｓ３）。この際の反射光強
度情報は、その強度レベルに応じて０〜２５５の２５６
段階の数値で表わされる。
【００２５】ついで、演算部７３で測定点１７個所のそ
れぞれにおけるＲ、Ｇ、Ｂ別の反射光強度を求める（Ｓ
４）。ここで、この反射光強度は１測定点の例えばＲに
ついて上記の１００画素のＣＣＤで受光された平均値と
して求める。同様に１測定点ごとにＧ、Ｂについて求め
る。
れぞれにおけるＲ、Ｇ、Ｂ別の反射光強度を求める（Ｓ
４）。ここで、この反射光強度は１測定点の例えばＲに
ついて上記の１００画素のＣＣＤで受光された平均値と
して求める。同様に１測定点ごとにＧ、Ｂについて求め
る。
【００２６】このようにして、各測定点の反射光強度が
求められると、そのなかからＲ、Ｇ、Ｂのいずれもそれ
ぞれ２００以下の値を示す測定点を抽出する。抽出した
測定点のデータとして、その測定点の番号、Ｒ、Ｇ、Ｂ
のそれぞれの反射光強度ならびに撮影に用いたシャッタ
ースピードを記憶する（Ｓ５）。
求められると、そのなかからＲ、Ｇ、Ｂのいずれもそれ
ぞれ２００以下の値を示す測定点を抽出する。抽出した
測定点のデータとして、その測定点の番号、Ｒ、Ｇ、Ｂ
のそれぞれの反射光強度ならびに撮影に用いたシャッタ
ースピードを記憶する（Ｓ５）。
【００２７】ついで、すべての測定点が反射光強度２０
０以下の条件を満たすものとして抽出されているか否か
をチェックする（Ｓ６）。全測定点の抽出が完了するま
での間は、得られるＲＧＢの値が小さくなるように、ス
テップＳ７でシャッタースピードがより高速側のスピー
ドに再設定されて、ステップＳ２〜Ｓ６が繰り返され
る。これは、カラーＣＣＤカメラ５８におけるセンサと
しての受光素子のダイナミックレンジが最も高い領域で
の測定値を用いようとするもので、シャッタースピード
を上げて行き最初に２００以下になる値が、最大値２５
５に対しておよそ８０％付近の領域に入るようにしてい
る。
０以下の条件を満たすものとして抽出されているか否か
をチェックする（Ｓ６）。全測定点の抽出が完了するま
での間は、得られるＲＧＢの値が小さくなるように、ス
テップＳ７でシャッタースピードがより高速側のスピー
ドに再設定されて、ステップＳ２〜Ｓ６が繰り返され
る。これは、カラーＣＣＤカメラ５８におけるセンサと
しての受光素子のダイナミックレンジが最も高い領域で
の測定値を用いようとするもので、シャッタースピード
を上げて行き最初に２００以下になる値が、最大値２５
５に対しておよそ８０％付近の領域に入るようにしてい
る。
【００２８】ついで、反射光強度２００以下の条件を満
たすものとして全測定点の抽出が終わると、各Ｒ、Ｇ、
Ｂの測定値があらかじめ定められた基準シャッタースピ
ードにより校正される（Ｓ８）。例えば、基準シャッタ
ースピードを１／５００（ｓｅｃ）とするとき、シャッ
タースピードが１／２５０で測定された測定点の反射光
強度はその１／２とされ、逆にシャッタースピードが１
／１０００で測定された測定点の反射光強度はその２倍
とされる。
たすものとして全測定点の抽出が終わると、各Ｒ、Ｇ、
Ｂの測定値があらかじめ定められた基準シャッタースピ
ードにより校正される（Ｓ８）。例えば、基準シャッタ
ースピードを１／５００（ｓｅｃ）とするとき、シャッ
タースピードが１／２５０で測定された測定点の反射光
強度はその１／２とされ、逆にシャッタースピードが１
／１０００で測定された測定点の反射光強度はその２倍
とされる。
【００２９】ついで、この校正された反射光強度はあら
かじめ測定してある標準白色板のデータと比較され、標
準白色板に対するパーセント値を輝度として求める。ま
た、同様に予め測定された複数の色の標準色板のデータ
と比較されてそれぞれの標準色に対する色差が求められ
る（Ｓ９）。
かじめ測定してある標準白色板のデータと比較され、標
準白色板に対するパーセント値を輝度として求める。ま
た、同様に予め測定された複数の色の標準色板のデータ
と比較されてそれぞれの標準色に対する色差が求められ
る（Ｓ９）。
【００３０】そしてこの後、各測定点をハイライト側、
シェード側および全体の３つに分けてそれぞれの平均値
を求める（Ｓ１０）。この各平均値は、本実施の形態で
は図６に示すように、ハイライト側は測定点Ｐ０，Ｐ
１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の６点、シェード側は測定
点Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６の６
点、および全体として全ての測定点Ｐ０〜Ｐ１６を、そ
れぞれ平均したものである。なお、図６において照射光
は図６中矢印Ａ方向から照射されている。
シェード側および全体の３つに分けてそれぞれの平均値
を求める（Ｓ１０）。この各平均値は、本実施の形態で
は図６に示すように、ハイライト側は測定点Ｐ０，Ｐ
１，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の６点、シェード側は測定
点Ｐ９，Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６の６
点、および全体として全ての測定点Ｐ０〜Ｐ１６を、そ
れぞれ平均したものである。なお、図６において照射光
は図６中矢印Ａ方向から照射されている。
【００３１】ついで、ハイライト側、シェード側および
全体の３つに分けてそれぞれの平均化された値がモニタ
８０に表示される。このとき、色差データ（数値）をモ
ニタ上に表示すると共に、カラーＣＣＤカメラ５８によ
り撮影された画像をそのままモニタ上に表示してもよ
く、特にカラーモニタを使用している場合には撮影され
た色そのものを見ることができる。もちろん、画像その
ものの表示が不要なときには色データの数値のみを表示
させ、画像は表示しなくてもよい。
全体の３つに分けてそれぞれの平均化された値がモニタ
８０に表示される。このとき、色差データ（数値）をモ
ニタ上に表示すると共に、カラーＣＣＤカメラ５８によ
り撮影された画像をそのままモニタ上に表示してもよ
く、特にカラーモニタを使用している場合には撮影され
た色そのものを見ることができる。もちろん、画像その
ものの表示が不要なときには色データの数値のみを表示
させ、画像は表示しなくてもよい。
【００３２】以上のようにして測定された結果の一例を
図７に示す。ここでは、色差データの表示例を示すが、
色相、明度、彩度などのその他の色特性についても同様
に表示される。なお、図７中ΔＬ、ΔａおよびΔｂはＬ
＊ａ＊ｂ＊表色系色度図における色度であり、明味、さ
え、および色味は標準色板に対する色差であり、ΔＥは
ＣＭＣ色差式での全色差である。また、図中の矢印は照
射光の照射方向である。図示するように、ハイライト
側、シェード側および全体のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図
における色度と色差が一目でわかるようになる。
図７に示す。ここでは、色差データの表示例を示すが、
色相、明度、彩度などのその他の色特性についても同様
に表示される。なお、図７中ΔＬ、ΔａおよびΔｂはＬ
＊ａ＊ｂ＊表色系色度図における色度であり、明味、さ
え、および色味は標準色板に対する色差であり、ΔＥは
ＣＭＣ色差式での全色差である。また、図中の矢印は照
射光の照射方向である。図示するように、ハイライト
側、シェード側および全体のＬ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図
における色度と色差が一目でわかるようになる。
【００３３】これに対し、従来のように測定した１７点
全てのデータをモニタ上に表示した場合は、図８に示す
ように、色差のみを表示しているにもかかわらず、表示
されるデータ同士の数値が近接して非常に見にくいもの
となる。
全てのデータをモニタ上に表示した場合は、図８に示す
ように、色差のみを表示しているにもかかわらず、表示
されるデータ同士の数値が近接して非常に見にくいもの
となる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。
とに以下のような効果を奏する。
【００３５】請求項１記載の本発明によれば、試料から
の反射光を複数の空間位置で反射するミラーと、ミラー
からの反射光を撮影し画像情報を出力する撮影手段とを
備え、試料からの複数方向の反射光がミラーを介して撮
影手段に一挙に取り込み、画像処理手段により複数の測
定点における色データを取得して、これを基に演算手段
によりハイライト側、シェード側および全体の３つの位
置でそれぞれ平均化して表示することとしたので、色デ
ータ自体は複数の空間内の反射によって得ているため正
確なものが得られ、表示においてはハイライト側、シェ
ード側および全体の３つの位置の平均を表示すること
で、より分かり易いものとなる。
の反射光を複数の空間位置で反射するミラーと、ミラー
からの反射光を撮影し画像情報を出力する撮影手段とを
備え、試料からの複数方向の反射光がミラーを介して撮
影手段に一挙に取り込み、画像処理手段により複数の測
定点における色データを取得して、これを基に演算手段
によりハイライト側、シェード側および全体の３つの位
置でそれぞれ平均化して表示することとしたので、色デ
ータ自体は複数の空間内の反射によって得ているため正
確なものが得られ、表示においてはハイライト側、シェ
ード側および全体の３つの位置の平均を表示すること
で、より分かり易いものとなる。
【００３６】請求項２記載の本発明によれば、前記請求
項１記載の構成において、撮影手段のシャッタースピー
ドを可変とし、撮影手段から出力される画像情報に含ま
れる反射強度情報をシャッタースピードにより校正して
いるため、そのシャッタースピードを調整するだけで簡
単に感度調節ができ、この結果ダイナミックレンジが拡
大され、精度の高い測定ができる。
項１記載の構成において、撮影手段のシャッタースピー
ドを可変とし、撮影手段から出力される画像情報に含ま
れる反射強度情報をシャッタースピードにより校正して
いるため、そのシャッタースピードを調整するだけで簡
単に感度調節ができ、この結果ダイナミックレンジが拡
大され、精度の高い測定ができる。
【００３７】請求項３記載の本発明によれば、前記請求
項１または２記載の構成において、色データを予め測定
された標準色との色差としたので、測定する物体の色が
どの様に見えているかを標準色に対する数値として表す
ことができる。
項１または２記載の構成において、色データを予め測定
された標準色との色差としたので、測定する物体の色が
どの様に見えているかを標準色に対する数値として表す
ことができる。
【００３８】請求項４記載の本発明によれば、前記請求
項３記載の構成において、表示する色データを色差とし
たので、測定する物体の色が標準色からどのくらいずれ
ているかを数値として判断することができる。
項３記載の構成において、表示する色データを色差とし
たので、測定する物体の色が標準色からどのくらいずれ
ているかを数値として判断することができる。
【図１】 本発明を適用した色測定装置の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 上記図１に示された測定ヘッドの詳細を示す
図面である。
図面である。
【図３】 上記図１に示されたミラーセットの配置を示
す図面である。
す図面である。
【図４】 上記図１に示された装置による反射光画像例
を示す図面である。
を示す図面である。
【図５】 上記色測定装置による測定の流れを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】 上記図１に示された装置による平均化する測
定点を説明するための図面である。
定点を説明するための図面である。
【図７】 上記図１に示された装置による測定結果の表
示例を示す図面である。
示例を示す図面である。
【図８】 従来の色測定装置による測定結果の表示例を
示す図面である。
示す図面である。
【図９】 ハイライト側およびシェード側を説明するた
めの図面である。
めの図面である。
５０…測定ヘッド
５１…ケーシング
５２…光源
５３…バルブ
５４…リフレクタ
５５…投光レンズ
５６…送光ミラー
５７…試料窓
５８…カラーＣＣＤカメラ
５９…集光レンズ
６１、６２…ミラーセット
６１ａ、６２ａ…平板ミラー
６４…スペーサ
６５、６６、６７…支持部材
７０…画像処理装置
７１…ビデオ信号インタフェース
７２…内部ＲＡＭ
７３…演算部
８０…モニタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−201471（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−145797（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−51723（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−207857（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01J 3/00 - 3/52
ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (4)
- 【請求項１】 光を所定角度で試料に照射する照射手段
と、 該照射手段により照射されて前記試料から反射した光を
複数の空間位置で反射するミラーと、 該ミラーからの反射光を撮影し画像情報を出力する撮影
手段と、 前記複数の空間位置をそれぞれ測定点として、前記撮影
手段からの画像情報を処理して該測定点ごとの色データ
を求める画像処理手段と、 該画像処理手段により求められた前記測定点ごとの色デ
ータから、前記照射手段から照射された光の正反射側
（ハイライト側）の複数の測定点での色データ、前記照
射手段から照射された光の照射手段側（シェード側）の
複数の測定点での色データ、および全測定点での色デー
タを、それぞれ平均化する演算手段と、 該演算手段により平均化された色データを表示する表示
手段と、を有することを特徴とする色測定装置。 - 【請求項２】 前記撮影手段はシャッタースピードが可
変とされ、前記画像情報として色別の反射光強度情報を
出力し、前記画像処理手段は、前記シャッタースピード
を制御して前記反射光強度情報のレベルを所定範囲に分
布させるレベル制御手段を含み、前記反射光強度情報を
基準のシャッタースピードで校正して前記色データを求
めるものであることを特徴とする請求項１記載の色測定
装置。 - 【請求項３】 前記色データは、標準色による標準色板
によって予め測定された色データと、各測定点ごとに測
定された色データとの色差であることを特徴とする請求
項１または請求項２記載の色測定装置。 - 【請求項４】 前記表示手段により表示される色データ
は、 標準色による標準色板によって予め測定された色データ
と各測定点ごとに測定された色データとの色差を、前記
測定点の位置により、それぞれ前記照射手段から照射さ
れた光の正反射側（ハイライト側）の複数の測定点での
色差、前記照射手段から照射された光の照射手段側（シ
ェード側）の複数の測定点での色差、および全測定点で
の色差に分けて、それぞれ演算手段によって平均化した
平均値として表示されることを特徴とする請求項３記載
の色測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30783996A JP3422194B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 色測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30783996A JP3422194B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 色測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148575A JPH10148575A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3422194B2 true JP3422194B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=17973824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30783996A Expired - Fee Related JP3422194B2 (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 色測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3422194B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015001814A1 (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-08 | 株式会社タウンウォークアソシエイツ | モザイク画作成システム |
| CN104568153B (zh) * | 2014-12-02 | 2016-09-07 | 爱彼思（苏州）自动化科技有限公司 | 一种环形光源及使用该光源的颜色检测装置 |
| CN116068316B (zh) * | 2023-02-03 | 2023-09-29 | 济南大学 | 一种色差技术在检测储能器件状态上的应用 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351723A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Nippon Paint Co Ltd | 塗膜色調評価方法およびこれに用いる装置 |
| JP3239568B2 (ja) * | 1992-11-13 | 2001-12-17 | 日産自動車株式会社 | 物体色測定装置 |
| JPH06207857A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-07-26 | Minolta Camera Co Ltd | 色彩計測装置 |
| JP3234753B2 (ja) * | 1994-09-20 | 2001-12-04 | 本田技研工業株式会社 | 光輝顔料含有塗膜の色調判定方法 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP30783996A patent/JP3422194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10148575A (ja) | 1998-06-02 |
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