JPH06199226A - 車両用ブレーキ装置の作動チェック方法 - Google Patents
車両用ブレーキ装置の作動チェック方法Info
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- JPH06199226A JPH06199226A JP1695093A JP1695093A JPH06199226A JP H06199226 A JPH06199226 A JP H06199226A JP 1695093 A JP1695093 A JP 1695093A JP 1695093 A JP1695093 A JP 1695093A JP H06199226 A JPH06199226 A JP H06199226A
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- Japan
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- check
- pressure
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ装置に複数の制御システムの油圧ユ
ニットが装着される場合に、その油圧ユニットの作動を
最適且つ迅速にチェックし、且つ必要に応じて作動状態
のデータを得てチェック精度等を向上する。 【構成】 制御ユニット３０に予め減圧，保持，増圧を
１サイクルとするＡＢＳチェックパターンと、増圧，保
持，減圧を１サイクルとするＴＣＳチェックパターンを
有する作動チェックプログラム３１を設け、診断ツール
８からのスタート指令とストップ指令で作動チェックプ
ログラム３１を実行すると共に、ブレーキペダル２を踏
込みまたは解除して油圧ユニット１０を作動し、各作動
時点での車輪のブレーキ圧をブレーキテスタ７により検
出して、油圧ユニット１０のアンチロック制御系とトラ
クション制御系の部品の作動を連続してチェックする。
ニットが装着される場合に、その油圧ユニットの作動を
最適且つ迅速にチェックし、且つ必要に応じて作動状態
のデータを得てチェック精度等を向上する。 【構成】 制御ユニット３０に予め減圧，保持，増圧を
１サイクルとするＡＢＳチェックパターンと、増圧，保
持，減圧を１サイクルとするＴＣＳチェックパターンを
有する作動チェックプログラム３１を設け、診断ツール
８からのスタート指令とストップ指令で作動チェックプ
ログラム３１を実行すると共に、ブレーキペダル２を踏
込みまたは解除して油圧ユニット１０を作動し、各作動
時点での車輪のブレーキ圧をブレーキテスタ７により検
出して、油圧ユニット１０のアンチロック制御系とトラ
クション制御系の部品の作動を連続してチェックする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両のブレ
ーキ装置にアンチロックブレーキ装置とトラクション制
御装置が設けられる場合において、それらの装置の油圧
ユニットの作動をチェックする作動チェック方法に関す
る。
ーキ装置にアンチロックブレーキ装置とトラクション制
御装置が設けられる場合において、それらの装置の油圧
ユニットの作動をチェックする作動チェック方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車のブレーキ装置の油圧系統
には、アンチロックブレーキ装置（以下ＡＢＳと称す
る）を装着して急制動時や低μ路での制動時の車輪ロッ
クを防止し、方向安定性，操安性を確保し、制動距離の
短縮を図ったり、またトラクション制御装置（以下ＴＣ
Ｓと称する）を装着して、急発進等の際の駆動輪のスリ
ップを防止し、方向安定性，操安性を確保する制御が採
用されてきている。
には、アンチロックブレーキ装置（以下ＡＢＳと称す
る）を装着して急制動時や低μ路での制動時の車輪ロッ
クを防止し、方向安定性，操安性を確保し、制動距離の
短縮を図ったり、またトラクション制御装置（以下ＴＣ
Ｓと称する）を装着して、急発進等の際の駆動輪のスリ
ップを防止し、方向安定性，操安性を確保する制御が採
用されてきている。
【０００３】これらの装置はいずれも車輪速等の信号を
制御ユニットで電気的に処理し、その制御信号を油圧系
統に配置される油圧ユニットに出力し、油圧ユニットの
各バルブ，モータポンプ，アキュムレータ等を作動して
車輪のホイールシリンダのブレーキ液圧を電子的に制御
するように構成される。ここでＡＢＳでは、制動時のブ
レーキペダル踏込み状態において油圧ユニットにより、
例えば４輪全てのブレーキ液圧を減圧，保持，増圧する
ように制御される。またＴＣＳでは、油圧ユニットによ
り駆動輪のみのブレーキ液圧を、例えば増圧，保持，減
圧するように制御される。
制御ユニットで電気的に処理し、その制御信号を油圧系
統に配置される油圧ユニットに出力し、油圧ユニットの
各バルブ，モータポンプ，アキュムレータ等を作動して
車輪のホイールシリンダのブレーキ液圧を電子的に制御
するように構成される。ここでＡＢＳでは、制動時のブ
レーキペダル踏込み状態において油圧ユニットにより、
例えば４輪全てのブレーキ液圧を減圧，保持，増圧する
ように制御される。またＴＣＳでは、油圧ユニットによ
り駆動輪のみのブレーキ液圧を、例えば増圧，保持，減
圧するように制御される。
【０００４】一方、一般に車両製造後においては種々の
装置の作動がチェックされ、ブレーキ装置では上述のＡ
ＢＳ，ＴＣＳの油圧ユニットの作動がチェックされる。
この場合に油圧ユニットの各部品を単品チェックする方
法では、作業工数が増し、部品を着脱する際の種々の不
具合も招く。また、外部信号によるシーケンスチェック
方法では、検定パターンを数個しか持てないばかりか、
各部品の詳細なチェックができない。更に、ハーネスに
直接信号を加える方法では、システムの構成と相違して
検定するため、精度が悪い等の不具合がある。従って、
ブレーキ装置に特に複数の制御システムで作動する油圧
ユニットが設けられる場合には、各システムの構成を考
慮してその作動を適切且つ迅速にチェックすることが要
求される。
装置の作動がチェックされ、ブレーキ装置では上述のＡ
ＢＳ，ＴＣＳの油圧ユニットの作動がチェックされる。
この場合に油圧ユニットの各部品を単品チェックする方
法では、作業工数が増し、部品を着脱する際の種々の不
具合も招く。また、外部信号によるシーケンスチェック
方法では、検定パターンを数個しか持てないばかりか、
各部品の詳細なチェックができない。更に、ハーネスに
直接信号を加える方法では、システムの構成と相違して
検定するため、精度が悪い等の不具合がある。従って、
ブレーキ装置に特に複数の制御システムで作動する油圧
ユニットが設けられる場合には、各システムの構成を考
慮してその作動を適切且つ迅速にチェックすることが要
求される。
【０００５】従来、上記ブレーキ装置の作動チェック方
法に関しては、例えば特開昭６４−６７４６６号公報の
先行技術がある。ここで、ブレーキ装置に装着されるア
ンチスキッド装置の作動をチェックする場合において、
制御回路に予めＡＢＳチェックモード作動信号を発生す
る擬似信号発生回路を設ける。そしてブレーキペダルス
イッチから所定の信号パターンのチェック作動指令が入
力すると、擬似信号発生回路から減圧，保持，加圧を一
定の順序で組合わせたチェックモードの作動信号をアク
チュエータに出力して作動する。また車輪側にはブレー
キテスタを設けて、減圧，保持，加圧の各作動時点の制
動力を計測し、この制動力の値により正常か否かを判断
することが示されている。
法に関しては、例えば特開昭６４−６７４６６号公報の
先行技術がある。ここで、ブレーキ装置に装着されるア
ンチスキッド装置の作動をチェックする場合において、
制御回路に予めＡＢＳチェックモード作動信号を発生す
る擬似信号発生回路を設ける。そしてブレーキペダルス
イッチから所定の信号パターンのチェック作動指令が入
力すると、擬似信号発生回路から減圧，保持，加圧を一
定の順序で組合わせたチェックモードの作動信号をアク
チュエータに出力して作動する。また車輪側にはブレー
キテスタを設けて、減圧，保持，加圧の各作動時点の制
動力を計測し、この制動力の値により正常か否かを判断
することが示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、ブレーキペダルスイッチの信号パ
ターンで作動チェックする方法であるから、トラクショ
ン制御装置の作動チェックには適応することができな
い。更に、制御回路自体で作動チェックするため、アク
チュエータの作動状態のデータを得ることができない等
の不具合がある。
術のものにあっては、ブレーキペダルスイッチの信号パ
ターンで作動チェックする方法であるから、トラクショ
ン制御装置の作動チェックには適応することができな
い。更に、制御回路自体で作動チェックするため、アク
チュエータの作動状態のデータを得ることができない等
の不具合がある。
【０００７】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、ブレーキ装置に複数の制御システムの油圧ユニット
が装着される場合に、その油圧ユニットの作動を各シス
テムの構成と同じ方法で最適且つ迅速にチェックし、且
つ必要に応じて作動状態のデータを得てチェック精度等
を向上することを目的とする。
で、ブレーキ装置に複数の制御システムの油圧ユニット
が装着される場合に、その油圧ユニットの作動を各シス
テムの構成と同じ方法で最適且つ迅速にチェックし、且
つ必要に応じて作動状態のデータを得てチェック精度等
を向上することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ブレーキ管路に種々のバルブ，モータポ
ンプ，アキュムレータ等の部品を有する油圧ユニットが
設けられ、この油圧ユニットを制御ユニットからの信号
により作動して電子的にアンチロック制御し、且つトラ
クション制御する車両用ブレーキ装置において、制御ユ
ニットに予め減圧，保持，増圧を１サイクルとするＡＢ
Ｓチェックパターンと、増圧，保持，減圧を１サイクル
とするＴＣＳチェックパターンを有する作動チェックプ
ログラムを設け、診断ツールからのスタート指令とスト
ップ指令で作動チェックプログラムを実行すると共に、
ブレーキペダルを踏込みまたは解除して油圧ユニットを
作動し、各作動時点での車輪のブレーキ圧をブレーキテ
スタにより検出して、油圧ユニットのアンチロック制御
系とトラクション制御系の部品の作動を連続してチェッ
クするものである。
め、本発明は、ブレーキ管路に種々のバルブ，モータポ
ンプ，アキュムレータ等の部品を有する油圧ユニットが
設けられ、この油圧ユニットを制御ユニットからの信号
により作動して電子的にアンチロック制御し、且つトラ
クション制御する車両用ブレーキ装置において、制御ユ
ニットに予め減圧，保持，増圧を１サイクルとするＡＢ
Ｓチェックパターンと、増圧，保持，減圧を１サイクル
とするＴＣＳチェックパターンを有する作動チェックプ
ログラムを設け、診断ツールからのスタート指令とスト
ップ指令で作動チェックプログラムを実行すると共に、
ブレーキペダルを踏込みまたは解除して油圧ユニットを
作動し、各作動時点での車輪のブレーキ圧をブレーキテ
スタにより検出して、油圧ユニットのアンチロック制御
系とトラクション制御系の部品の作動を連続してチェッ
クするものである。
【０００９】
【作用】上記作動チェック方法により、診断ツールから
スタートとストップを指令し、ブレーキペダルを踏込み
または解除することで、作動チェックプログラムに基づ
いて油圧ユニットが各システムの構成と同一に作動し
て、油圧ユニットのアンチロック制御系とトラクション
制御系の部品の作動が連続して迅速且つ適確にチェック
される。また必要に応じて制御ユニットから診断ツール
に詳細なデータを得ることも可能になる。
スタートとストップを指令し、ブレーキペダルを踏込み
または解除することで、作動チェックプログラムに基づ
いて油圧ユニットが各システムの構成と同一に作動し
て、油圧ユニットのアンチロック制御系とトラクション
制御系の部品の作動が連続して迅速且つ適確にチェック
される。また必要に応じて制御ユニットから診断ツール
に詳細なデータを得ることも可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、ブレーキ装置にＡＢＳとＴＣＳが
装着される構成において、作動チェックシステムの全体
の概略について説明する。ブレーキ装置１はブレーキペ
ダル２を有するマスターシリンダ３からのブレーキ管路
４が車輪５のホイールシリンダ６に連通され、このブレ
ーキ管路４中にＡＢＳとＴＣＳの油圧ユニット１０が設
けられる。また車輪５には、ブレーキテスタ７が制動力
を検出することが可能に設けられている。
する。図１において、ブレーキ装置にＡＢＳとＴＣＳが
装着される構成において、作動チェックシステムの全体
の概略について説明する。ブレーキ装置１はブレーキペ
ダル２を有するマスターシリンダ３からのブレーキ管路
４が車輪５のホイールシリンダ６に連通され、このブレ
ーキ管路４中にＡＢＳとＴＣＳの油圧ユニット１０が設
けられる。また車輪５には、ブレーキテスタ７が制動力
を検出することが可能に設けられている。
【００１１】制御ユニット３０は、ＡＢＳ制御，ＴＣＳ
制御，自己診断してフェイルセーフ制御するプログラム
を有し、更に予め作動チェックプログラム３１が設けら
れている。また作動チェックの際に使用するものとし
て、パソコンによる診断ツール８を有する。作動チェッ
クプログラム３１は、システムの構成と同じ方法のＡＢ
ＳチェックパターンとＴＣＳチェックパターンを有し、
診断ツール８からのスタートとストップの指令により、
先ずＡＢＳチェックパターンを実行し、次いでＴＣＳチ
ェックパターンを実行するようになっている。
制御，自己診断してフェイルセーフ制御するプログラム
を有し、更に予め作動チェックプログラム３１が設けら
れている。また作動チェックの際に使用するものとし
て、パソコンによる診断ツール８を有する。作動チェッ
クプログラム３１は、システムの構成と同じ方法のＡＢ
ＳチェックパターンとＴＣＳチェックパターンを有し、
診断ツール８からのスタートとストップの指令により、
先ずＡＢＳチェックパターンを実行し、次いでＴＣＳチ
ェックパターンを実行するようになっている。
【００１２】そこで作動チェックの際には、診断ツール
８を制御ユニット３０に接続し、スタート指令すると共
にブレーキペダル２を踏込む。そして作動チェックプロ
グラム３１が実行して、ＡＢＳチェックパターンにより
減圧，保持，増圧の１サイクルの作動信号と、モータ駆
動信号を油圧ユニット１０に出力して作動する。そして
この各作動時点での制動力をブレーキテスタ７により検
出して、ＡＢＳバルブ系が正常か否かをチェックする。
このとき制御ユニット３０から診断ツール８に必要に応
じて詳細なデータを送り、ストップ指令して終了する。
８を制御ユニット３０に接続し、スタート指令すると共
にブレーキペダル２を踏込む。そして作動チェックプロ
グラム３１が実行して、ＡＢＳチェックパターンにより
減圧，保持，増圧の１サイクルの作動信号と、モータ駆
動信号を油圧ユニット１０に出力して作動する。そして
この各作動時点での制動力をブレーキテスタ７により検
出して、ＡＢＳバルブ系が正常か否かをチェックする。
このとき制御ユニット３０から診断ツール８に必要に応
じて詳細なデータを送り、ストップ指令して終了する。
【００１３】その後、ブレーキペダル２の踏込みを解除
した状態でスタート指令し、今度はＴＣＳチェックパタ
ーンによりＯＮ・ＯＦＦ信号，増圧，保持，減圧の１サ
イクルの作動信号と、モータ駆動信号を再び油圧ユニッ
ト１０に出力して作動する。この場合も各作動時点での
制動力をブレーキテスタ７により検出して、ＴＣＳバル
ブ系が正常か否かをチェックし、必要に応じて診断ツー
ル８にデータを送り、ストップ指令して終了する。
した状態でスタート指令し、今度はＴＣＳチェックパタ
ーンによりＯＮ・ＯＦＦ信号，増圧，保持，減圧の１サ
イクルの作動信号と、モータ駆動信号を再び油圧ユニッ
ト１０に出力して作動する。この場合も各作動時点での
制動力をブレーキテスタ７により検出して、ＴＣＳバル
ブ系が正常か否かをチェックし、必要に応じて診断ツー
ル８にデータを送り、ストップ指令して終了する。
【００１４】図２において、ブレーキ装置１の具体的構
成について説明する。ブレーキペダル２を有するマスタ
ーシリンダ３からの一方のブレーキ管路４ａ，４ｂが、
右前輪ＦＲと左後輪ＲＬのホイールシリンダ６に連通
し、他方のブレーキ管路４ｃ，４ｄが、左前輪ＦＬと右
後輪ＲＲのホイールシリンダ６に連通する。そこで油圧
ユニット１０のＡＢＳ１１は、４輪の管路中にそれぞれ
３位置に切換えるＦＲバルブ１２ａ，ＦＬバルブ１２
ｃ，ＲＲバルブ１２ｄ，ＲＬバルブ１２ｂが設けられ
る。そしてＦＲバルブ１２ａとＲＬバルブ１２ｂからの
ドレン管路１３，ＦＬバルブ１２ｃとＲＲバルブ１２ｄ
からのドレン管路１４がポンプ装置１５のアキュムレー
タ１６ａ，１６ｂに連通する。ポンプ装置１５は、モー
タ１７により駆動する２つのポンプ１８ａ，１８ｂを有
し、ポンプ１８ａは、ＡＢＳ作動の減圧時にはブレーキ
バルブ２６が閉鎖位置となり、アキュムレータ１６ａ，
１６ｂに貯留したブレーキ液を他方のアキュムレータ１
９ａ，１９ｂに移すことでドレン管路１３，１４の圧力
を下げ、減圧の応答性を向上する。一方、ＴＣＳ時には
ブレーキバルブ２６が連通位置となり、モータ１７を作
動することによりリザーバ３ａから管路２７を通してア
キュムレータ１６ａ，１６ｂにブレーキ液が供給され、
アキュムレータ１９ａ，１９ｂに蓄えられているブレー
キ液と一緒になり、管路２０を介してホイールシリンダ
６に増圧したブレーキ液を供給する。アキュムレータ１
９ａに高液圧を蓄えて、管路２０により右前輪ＦＲと左
後輪ＲＬを同時に増圧し、他方のポンプ１８ｂはアキュ
ムレータ１９ｂに高液圧を蓄えて、管路２１により左前
輪ＦＬと右後輪ＲＲを同時に増圧するように構成され
る。
成について説明する。ブレーキペダル２を有するマスタ
ーシリンダ３からの一方のブレーキ管路４ａ，４ｂが、
右前輪ＦＲと左後輪ＲＬのホイールシリンダ６に連通
し、他方のブレーキ管路４ｃ，４ｄが、左前輪ＦＬと右
後輪ＲＲのホイールシリンダ６に連通する。そこで油圧
ユニット１０のＡＢＳ１１は、４輪の管路中にそれぞれ
３位置に切換えるＦＲバルブ１２ａ，ＦＬバルブ１２
ｃ，ＲＲバルブ１２ｄ，ＲＬバルブ１２ｂが設けられ
る。そしてＦＲバルブ１２ａとＲＬバルブ１２ｂからの
ドレン管路１３，ＦＬバルブ１２ｃとＲＲバルブ１２ｄ
からのドレン管路１４がポンプ装置１５のアキュムレー
タ１６ａ，１６ｂに連通する。ポンプ装置１５は、モー
タ１７により駆動する２つのポンプ１８ａ，１８ｂを有
し、ポンプ１８ａは、ＡＢＳ作動の減圧時にはブレーキ
バルブ２６が閉鎖位置となり、アキュムレータ１６ａ，
１６ｂに貯留したブレーキ液を他方のアキュムレータ１
９ａ，１９ｂに移すことでドレン管路１３，１４の圧力
を下げ、減圧の応答性を向上する。一方、ＴＣＳ時には
ブレーキバルブ２６が連通位置となり、モータ１７を作
動することによりリザーバ３ａから管路２７を通してア
キュムレータ１６ａ，１６ｂにブレーキ液が供給され、
アキュムレータ１９ａ，１９ｂに蓄えられているブレー
キ液と一緒になり、管路２０を介してホイールシリンダ
６に増圧したブレーキ液を供給する。アキュムレータ１
９ａに高液圧を蓄えて、管路２０により右前輪ＦＲと左
後輪ＲＬを同時に増圧し、他方のポンプ１８ｂはアキュ
ムレータ１９ｂに高液圧を蓄えて、管路２１により左前
輪ＦＬと右後輪ＲＲを同時に増圧するように構成され
る。
【００１５】またＴＣＳ２５は上述のＡＢＳ１１を活用
するものであり、マスターシリンダ３のリザーバ３ａが
ブレーキバルブ２６を有する管路２７を介してポンプ装
置１５のアキュムレータ１６ａ，１６ｂに連通する。ま
たＦＦ車の場合は左右の前輪が駆動輪であることから、
左右前輪ＦＬ，ＦＲの管路４ａ，４ｃのマスターシリン
ダ３側にＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが設けられる。
するものであり、マスターシリンダ３のリザーバ３ａが
ブレーキバルブ２６を有する管路２７を介してポンプ装
置１５のアキュムレータ１６ａ，１６ｂに連通する。ま
たＦＦ車の場合は左右の前輪が駆動輪であることから、
左右前輪ＦＬ，ＦＲの管路４ａ，４ｃのマスターシリン
ダ３側にＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが設けられる。
【００１６】次にこのブレーキ装置１の作用について説
明する。先ず通常時は、図示のようにブレーキバルブ２
６のみが閉じ、２つのＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが開
き、４輪のバルブ１２ａ〜１２ｄはいずれも増圧位置に
ある。これにより制動時にブレーキペダル２を踏込む
と、マスターシリンダ３で生じる液圧がそのまま４輪の
ホイールシリンダ６にかかって制動作用する。この制動
時に車輪減速度が設定値を越えると、４輪のバルブ１２
ａ〜１２ｄが保持位置に切換わってブレーキ圧を保持
し、更に車輪ロックしそうになると、４輪のバルブ１２
ａ〜１２ｄが減圧位置になってブレーキ圧はドレン管路
１３，１４によりアキュムレータ１６ａ，１６ｂにドレ
ンして減圧される。このときモータ１７によりポンプ１
８ａ，１８ｂを作動して、アキュムレータ１９ａ，１９
ｂに高液圧を蓄える。一方、ブレーキ圧の減圧で車輪の
減速が緩和すると、再び上記保持状態になり、その後増
圧位置になることでアキュムレータ１９ａ，１９ｂの高
液圧が４輪のホイールシリンダ６に作用して車輪を制動
するのであり、こうして車輪ロックを防止するように制
御される。
明する。先ず通常時は、図示のようにブレーキバルブ２
６のみが閉じ、２つのＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが開
き、４輪のバルブ１２ａ〜１２ｄはいずれも増圧位置に
ある。これにより制動時にブレーキペダル２を踏込む
と、マスターシリンダ３で生じる液圧がそのまま４輪の
ホイールシリンダ６にかかって制動作用する。この制動
時に車輪減速度が設定値を越えると、４輪のバルブ１２
ａ〜１２ｄが保持位置に切換わってブレーキ圧を保持
し、更に車輪ロックしそうになると、４輪のバルブ１２
ａ〜１２ｄが減圧位置になってブレーキ圧はドレン管路
１３，１４によりアキュムレータ１６ａ，１６ｂにドレ
ンして減圧される。このときモータ１７によりポンプ１
８ａ，１８ｂを作動して、アキュムレータ１９ａ，１９
ｂに高液圧を蓄える。一方、ブレーキ圧の減圧で車輪の
減速が緩和すると、再び上記保持状態になり、その後増
圧位置になることでアキュムレータ１９ａ，１９ｂの高
液圧が４輪のホイールシリンダ６に作用して車輪を制動
するのであり、こうして車輪ロックを防止するように制
御される。
【００１７】一方、所定のスロットル開度以上の加速時
には、ブレーキバルブ２６が開いてリザーバ３ａのオイ
ルが補給され、ＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが閉じて前
輪側に制限され、ＦＲバルブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃ
は保持位置で、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイールシリンダ
６がブレーキ管路４ａ，４ｃから遮断される。またモー
タ１７によりポンプ１８ａ，１８ｂを作動して、アキュ
ムレータ１９ａ，１９ｂに高液圧が蓄えられる。そして
車輪加速度が設定値を越えると、左右前輪ＦＬ，ＦＲの
バルブ１２ａ，１２ｃが増圧位置になった後に保持位置
に切換わり、これにより高液圧が左右前輪ＦＬ，ＦＲの
ホイールシリンダ６に作用して制動する。そしてこの制
動により車輪の加速が緩和すると、バルブ１２ａ，１２
ｃは減圧位置になって制動解除されるのであり、こうし
て車輪スリップを防止するように制御される。従って、
このように構成される油圧ユニット１０により、ＡＢＳ
制御とＴＣＳ制御を行うことが可能になっている。
には、ブレーキバルブ２６が開いてリザーバ３ａのオイ
ルが補給され、ＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂが閉じて前
輪側に制限され、ＦＲバルブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃ
は保持位置で、左右前輪ＦＬ，ＦＲのホイールシリンダ
６がブレーキ管路４ａ，４ｃから遮断される。またモー
タ１７によりポンプ１８ａ，１８ｂを作動して、アキュ
ムレータ１９ａ，１９ｂに高液圧が蓄えられる。そして
車輪加速度が設定値を越えると、左右前輪ＦＬ，ＦＲの
バルブ１２ａ，１２ｃが増圧位置になった後に保持位置
に切換わり、これにより高液圧が左右前輪ＦＬ，ＦＲの
ホイールシリンダ６に作用して制動する。そしてこの制
動により車輪の加速が緩和すると、バルブ１２ａ，１２
ｃは減圧位置になって制動解除されるのであり、こうし
て車輪スリップを防止するように制御される。従って、
このように構成される油圧ユニット１０により、ＡＢＳ
制御とＴＣＳ制御を行うことが可能になっている。
【００１８】図３において、制御ユニット３０の構成に
ついて説明する。制御ユニット３０はＣＰＵ３２を有
し、４輪車輪速等の各種センサ４０の信号が波形整形回
路３３を介してＣＰＵ３２に入力し、イグニッションス
イッチ４１の操作でバッテリ電源が電源回路３４により
安定化してＣＰＵ３２に供給される。またＣＰＵ３２か
らの出力信号により駆動回路３５を介して油圧ユニット
１０の各バルブ１２ａ〜１２ｄ，２６，２８ａ，２８
ｂ，モータ１７等に作動信号を出力し、他の入出力回路
３６によりランプ４２，モニターライン４３等に信号を
出力する。更に、制御ユニット３０は通信用インターフ
ェイス３７を有し、作動チェックの際に診断ツール８と
接続してＣＰＵ３２の作動チェックプログラム３１を実
行するように構成される。
ついて説明する。制御ユニット３０はＣＰＵ３２を有
し、４輪車輪速等の各種センサ４０の信号が波形整形回
路３３を介してＣＰＵ３２に入力し、イグニッションス
イッチ４１の操作でバッテリ電源が電源回路３４により
安定化してＣＰＵ３２に供給される。またＣＰＵ３２か
らの出力信号により駆動回路３５を介して油圧ユニット
１０の各バルブ１２ａ〜１２ｄ，２６，２８ａ，２８
ｂ，モータ１７等に作動信号を出力し、他の入出力回路
３６によりランプ４２，モニターライン４３等に信号を
出力する。更に、制御ユニット３０は通信用インターフ
ェイス３７を有し、作動チェックの際に診断ツール８と
接続してＣＰＵ３２の作動チェックプログラム３１を実
行するように構成される。
【００１９】そこで図４のフローチャートと図５のタイ
ムチャートにより、油圧ユニット１０の作動をチェック
する作用について説明する。先ずステップＳ１で制御ユ
ニット３０に診断ツール８を接続し、ステップＳ２でス
タート指令して作動チェックプログラム３１のＡＢＳチ
ェックパターンを実行する（ｔ０）。そしてステップＳ
３でブレーキペダル２を踏込み（ｔ１）、これにより４
輪のブレーキ圧はいずれも高くなる。その後はチェック
パターンにより、先ずモータ１７を作動し（ｔ２）、Ｆ
Ｒバルブ１２ａとＲＲバルブ１２ｄを同時に減圧，保
持，増圧の１サイクルで作動する（ｔ３）。そこで正常
な場合は、ＦＲブレーキ圧とＲＲブレーキ圧が、低下
し、その低下状態を保ち、高くなるように変化する。
ムチャートにより、油圧ユニット１０の作動をチェック
する作用について説明する。先ずステップＳ１で制御ユ
ニット３０に診断ツール８を接続し、ステップＳ２でス
タート指令して作動チェックプログラム３１のＡＢＳチ
ェックパターンを実行する（ｔ０）。そしてステップＳ
３でブレーキペダル２を踏込み（ｔ１）、これにより４
輪のブレーキ圧はいずれも高くなる。その後はチェック
パターンにより、先ずモータ１７を作動し（ｔ２）、Ｆ
Ｒバルブ１２ａとＲＲバルブ１２ｄを同時に減圧，保
持，増圧の１サイクルで作動する（ｔ３）。そこで正常
な場合は、ＦＲブレーキ圧とＲＲブレーキ圧が、低下
し、その低下状態を保ち、高くなるように変化する。
【００２０】その後は、ＦＬバルブ１２ｃとＲＬバルブ
１２ｂを同様に作動し（ｔ４）、この場合も正常である
と、ＦＬブレーキ圧とＲＬブレーキ圧が同様に変化す
る。そしてモータ１７を停止し（ｔ５）、ストップ指令
する（ｔ６）。また上記各作動時点でのブレーキ圧の状
態をブレーキテスタ７により検出し、この値によりステ
ップＳ４でＡＢＳバルブ系が正常か否かを判断するので
あり、こうしてＡＢＳ１１の部品の作動がチェックされ
る。
１２ｂを同様に作動し（ｔ４）、この場合も正常である
と、ＦＬブレーキ圧とＲＬブレーキ圧が同様に変化す
る。そしてモータ１７を停止し（ｔ５）、ストップ指令
する（ｔ６）。また上記各作動時点でのブレーキ圧の状
態をブレーキテスタ７により検出し、この値によりステ
ップＳ４でＡＢＳバルブ系が正常か否かを判断するので
あり、こうしてＡＢＳ１１の部品の作動がチェックされ
る。
【００２１】次いで、ＡＢＳ１１が正常な場合は、ステ
ップＳ５でブレーキペダル２の踏込みを解除し（ｔ
７）、ステップＳ６で再びスタート指令して作動チェッ
クプログラム３１のＴＣＳチェックパターンを実行す
る。そこでＦＲバルブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃを保持
作動し（ｔ８）、２つのＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂを
閉じるように作動し（ｔ９）、モータ１７を作動する
（ｔ１０）。その後、先ずＦＲバルブ１２ａを増圧，保
持，減圧の１サイクルで作動するのであり（ｔ１１）、
これにより正常な場合は図２で説明したようにＦＲブレ
ーキ圧が高くなり、この状態を保ち、低下するように変
化する。
ップＳ５でブレーキペダル２の踏込みを解除し（ｔ
７）、ステップＳ６で再びスタート指令して作動チェッ
クプログラム３１のＴＣＳチェックパターンを実行す
る。そこでＦＲバルブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃを保持
作動し（ｔ８）、２つのＴＣＳバルブ２８ａ，２８ｂを
閉じるように作動し（ｔ９）、モータ１７を作動する
（ｔ１０）。その後、先ずＦＲバルブ１２ａを増圧，保
持，減圧の１サイクルで作動するのであり（ｔ１１）、
これにより正常な場合は図２で説明したようにＦＲブレ
ーキ圧が高くなり、この状態を保ち、低下するように変
化する。
【００２２】次に、ＦＬバルブ１２ｃを同様に作動して
ＦＬブレーキ圧を変化する（ｔ１２）。その後、ＴＣＳ
バルブ２８ａ，２８ｂを開動作し（ｔ１３）、ＦＲバル
ブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃを元に戻し（ｔ１４）、モ
ータ１７を停止してストップ指令する（ｔ１５）。また
この場合も、ブレーキテスタ７によりブレーキ圧を検出
し、ステップＳ７でＴＣＳバルブ系が正常か否かを判断
して、ＴＣＳ２５の部品の作動がチェックされる。尚、
この作動チェックの際には、必要に応じてバルブ作動状
態のデータを診断ツール８に送る。
ＦＬブレーキ圧を変化する（ｔ１２）。その後、ＴＣＳ
バルブ２８ａ，２８ｂを開動作し（ｔ１３）、ＦＲバル
ブ１２ａとＦＬバルブ１２ｃを元に戻し（ｔ１４）、モ
ータ１７を停止してストップ指令する（ｔ１５）。また
この場合も、ブレーキテスタ７によりブレーキ圧を検出
し、ステップＳ７でＴＣＳバルブ系が正常か否かを判断
して、ＴＣＳ２５の部品の作動がチェックされる。尚、
この作動チェックの際には、必要に応じてバルブ作動状
態のデータを診断ツール８に送る。
【００２３】そして油圧ユニット１０の作動チェックが
正常な状態で終了すると、ステップＳ８で診断ツール８
を切離す。また異常な場合は、ステップＳ９でブレーキ
配管，油圧ユニット１０の部品を点検修理する。
正常な状態で終了すると、ステップＳ８で診断ツール８
を切離す。また異常な場合は、ステップＳ９でブレーキ
配管，油圧ユニット１０の部品を点検修理する。
【００２４】以上、本発明の実施例について説明した
が、油圧ユニットの構成が異なる場合、制御システムが
３以上の場合にも適応できる。
が、油圧ユニットの構成が異なる場合、制御システムが
３以上の場合にも適応できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両のブレーキ装置にアンチロック制御とトラクション制
御の複数の制御システムの油圧ユニットが装着される構
成において、制御ユニットに作動チェックプログラムが
設けられ、診断ツールからスタートとストップを指令
し、ブレーキペダルを踏込みまたは解除して、２種類の
チェックパターンにより連続的に油圧ユニットを作動し
てチェックする方法であるから、油圧ユニットのアンチ
ロック制御系とトラクション制御系の部品の作動を迅速
且つ適確にチェックすることができる。作動チェックプ
ログラムに基づいて油圧ユニットを各システムの構成と
同一に作動するので、正確にチェックでき、多数のチェ
ックパターンを持つこともできる。また必要に応じて制
御ユニットから診断ツールに詳細なデータを得ることが
できるので、チェック精度等が向上する。
両のブレーキ装置にアンチロック制御とトラクション制
御の複数の制御システムの油圧ユニットが装着される構
成において、制御ユニットに作動チェックプログラムが
設けられ、診断ツールからスタートとストップを指令
し、ブレーキペダルを踏込みまたは解除して、２種類の
チェックパターンにより連続的に油圧ユニットを作動し
てチェックする方法であるから、油圧ユニットのアンチ
ロック制御系とトラクション制御系の部品の作動を迅速
且つ適確にチェックすることができる。作動チェックプ
ログラムに基づいて油圧ユニットを各システムの構成と
同一に作動するので、正確にチェックでき、多数のチェ
ックパターンを持つこともできる。また必要に応じて制
御ユニットから診断ツールに詳細なデータを得ることが
できるので、チェック精度等が向上する。
【図１】本発明に係る車両用ブレーキ装置の作動チェッ
ク方法の実施例の概略を示す構成図である。
ク方法の実施例の概略を示す構成図である。
【図２】油圧ユニットの具体例を示す回路図である。
【図３】制御ユニットの具体例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】作動チェックの作用を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】作動チェック状態を示すタイムチャートであ
る。
る。
１ ブレーキ装置 ４，４ａ〜４ｄ ブレーキ管路 ７ ブレーキテスタ ８ 診断ツール １０ 油圧ユニット １１ ＡＢＳ ２５ ＴＣＳ ３０ 制御ユニット ３１ 作動チェックプログラム
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキ管路に種々のバルブ、モータポ
ンプ、アキュムレータ等の部品を有する油圧ユニットが
設けられ、この油圧ユニットを制御ユニットからの信号
により作動して電子的にアンチロック制御し、且つトラ
クション制御する車両用ブレーキ装置において、制御ユ
ニットに予め減圧，保持，増圧を１サイクルとするＡＢ
Ｓチェックパターンと、増圧，保持，減圧を１サイクル
とするＴＣＳチェックパターンを有する作動チェックプ
ログラムを設け、診断ツールからのスタート指令とスト
ップ指令で作動チェックプログラムを実行すると共に、
ブレーキペダルを踏込みまたは解除して油圧ユニットを
作動し、各作動時点での車輪のブレーキ圧をブレーキテ
スタにより検出して、油圧ユニットのアンチロック制御
系とトラクション制御系の部品の作動を連続してチェッ
クすることを特徴とする車両用ブレーキ装置の作動チェ
ック方法。 - 【請求項２】 診断ツールは、必要に応じて制御ユニッ
トから作動チェック状態のデータを得ることを特徴とす
る車両用ブレーキ装置の作動チェック方法。 - 【請求項３】 油圧ユニットは、少なくとも４輪のブレ
ーキ管路にそれぞれ設けられてアンチロック制御とトラ
クション制御の際に増圧，保持，減圧の各位置に切換わ
るバルブと、モータポンプ，アキュムレータ等を有して
高液圧を発生するポンプ装置と、トラクション制御の際
に駆動輪に制限するバルブとを備えて、アンチロック制
御とトラクション制御を行うように構成されることを特
徴とする車両用ブレーキ装置の作動チェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1695093A JPH06199226A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 車両用ブレーキ装置の作動チェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1695093A JPH06199226A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 車両用ブレーキ装置の作動チェック方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199226A true JPH06199226A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=11930413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1695093A Pending JPH06199226A (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 車両用ブレーキ装置の作動チェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06199226A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137565A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-25 | Advics Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP1695093A patent/JPH06199226A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009137565A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-25 | Advics Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
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