JPH06195591A - 信号制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 両２車線道路の中間にある１車線道路を効率
的に使用でき、かつ、優先度の高い車に１車線道路を優
先的に通過させることができる信号制御システムを提供
する。 【構成】 非接触型個体認識装置５０を車両に取り付
け、１車線道路２への進入側車線の各信号機Ａ,Ｂの前
にアンテナ７,８を設ける。この非接触型個体認識装置
５０からの優先度を表す信号をアンテナ７,８を介して
パーソナルコンピュータ１１に入力する。パーソナルコ
ンピュータ１１は車両が信号機Ｂの前に停止し、その非
接触型個体認識装置５０から優先度を表す信号を出力し
ていると判別すると、直ちに相手側の信号機Ａを赤に切
替え、さらに、１車線道路２に対向車がないと判別した
後に、手前の信号機Ｂを青に切替え、その車両を優先的
に通過させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路工事等のため
に、二つの２車線道路の中間に生じる１車線道路の一方
通行を切替制御する信号制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は二つの２車線道路の中間に１車線
道路ができたときの従来の信号制御システムを示す図で
あり、１は工事区域、２は上記工事区域１のためにでき
た１車線道路、３,４は上記１車線道路２の両側に存在
する２車線道路、Ａは上記２車線道路３の１車線道路２
への進入側車線３aに設けた信号機、５は上記信号機Ａ
の前の停止線、Ｂは上記２車線道路４の１車線道路２へ
の進入側車線４aに設けた信号機Ｂ、６は上記信号機Ｂ
の前の停止線である。

【０００３】このように、従来の信号制御システムにお
いては、１車線道路２の両端の２車線道路３,４の進入
側車線３a,４aに信号機Ａ,Ｂを設け、この信号機Ａ,Ｂ
を、図７に示すように、車両のあるなしに拘わらず、所
定時間経過する毎に交互に赤→青→赤→青と切替えて、
両方向の車両に交互に１車線道路２を走行させるように
している。この図７において、Ｔ₁は青信号の継続時間
であり、Ｔ₂は１車線道路２を標準速度の車両が通過す
るのに要する基準通過時間であり、この基準通過時間Ｔ
₂の間、両信号機Ａ,Ｂは共に赤を表示して、１車線道路
２内において車両が衝突しないようにしている。

【０００４】上記図７に示す信号機Ａ,Ｂの切替は図８
のフローチャートに従って行なわれる。まず、信号機
Ａ,Ｂが共に赤にされ(Ｓ１)、その後、信号機Ｂが赤か
ら青に切替えられ(Ｓ２)、そして、この信号機Ｂの青信
号の表示期間が青信号の継続時間Ｔ₁を過ぎたか否か判
別される(Ｓ３)。信号機Ｂが青信号を継続時間Ｔ₁だけ
表示したと判別すると(Ｓ３)、信号機Ｂは青から赤に切
替えられる(Ｓ４)。そして、信号機Ｂ側から１車線道路
２に入った車両がその１車線道路２を抜け出るのを待つ
ために、信号機Ｂが赤に切替わった後、標準速度の車両
が１車線道路２を通り抜けるのに要する時間に相当する
基準通過時間Ｔ₂が経過したか否かが判別される(Ｓ
５)。この信号機Ｂが赤に切替わった後、基準通過時間
Ｔ₂が経過したと判別されると(Ｓ５)、信号機Ａが赤か
ら青に切替えられる（Ｓ６）。上記基準通過時間Ｔ₂の
間、両信号機Ａ,Ｂは共に赤を表示している。信号機Ａ
が青に切替わった後、青信号の継続時間Ｔ₁が経過した
か否か判別され(Ｓ７)、青信号の継続時間Ｔ₁が経過し
たと判別されると(Ｓ７)、信号機Ａは青から赤に切替え
られる(Ｓ８)。さらに、信号機Ａが青から赤に切替えら
れた後(Ｓ８)、基準通過時間Ｔ₂が経過したか否か判別
され(Ｓ９)、基準通過時間Ｔ₂が経過したと判別される
と(Ｓ９)、１日の作業を終了するか否かが判別され(Ｓ
１０)、終了しないときにはステップＳ２に戻る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
信号制御システムでは、車両のあるなしに拘わらず、両
信号機Ａ,Ｂを交互に赤,青と所定時間毎に切替えるよう
にしているため、対向車がないにも拘わらず、赤信号の
間、信号待ちをしなければならず、効率が悪いという問
題があり、また、優先度の高い車両が１車線道路を通過
したいときに、相手側が優先度が低い場合であっても、
信号待ちをしなければならず、工事現場等の実際の要求
に合っていないという問題がある。

【０００６】そこで、この発明の目的は、１車線道路を
効率的に使用でき、かつ、優先度の高い車に１車線道路
を優先的に通過させることができる信号制御システムを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明の信号制御システムは、両２車線道
路を１車線道路により接続している場合において、その
１車線道路の一方通行を切替制御するように、上記各２
車線道路の上記１車線道路への進入側車線に夫々設けら
れた信号機と、上記各信号機を所定時間毎に切替制御す
る切替制御装置とを備えた信号制御システムにおいて、
車両に取り付けられ、優先度を表す信号を発する発信装
置と、上記各信号機の前に夫々設けられ、上記車両の上
記発信装置からの信号を受ける受信装置と、上記車両の
上記発信装置から優先度を表す信号を上記受信装置が受
けたときに、上記受信装置から発せられる信号に基づ
き、上記信号機の所定時間毎の切替制御に割り込んで、
上記車両に優先的に１車線道路を通過させるように、上
記信号機を切替える優先通過制御を行う優先通過制御手
段を備えることを特徴としている。

【０００８】また、請求項２の信号制御システムは、請
求項１の信号制御システムにおいて、上記発信装置から
出力される信号は個体認識記号を表し、この個体認識記
号が同時に車両の優先度を表していることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】請求項１の信号制御システムによれば、各信号
機の前に設けられた受信装置は、信号機の前に来た車両
の発信装置から、優先度を表す信号を受ける。上記優先
通過制御手段は、上記受信器から優先度を表す信号を受
けたことを表す信号を受けると、上記信号器の所定時間
毎の切替制御に割り込んで、上記車両に優先度に応じて
優先的に１車線道路を通過させるように、上記信号機を
切替える。たとえば、相手側信号機の前に対向車が待っ
ていない場合には、上記発信装置を付け、所定の優先度
を有する車両が信号機の前に来ると、その車両に直ちに
１車線道路を通過させるように信号機が切替えられるか
ら、１車線道路を効率良く使用することができる。ま
た、１車線道路の両端の信号機の前に車両が存在する場
合であっても、車両の優先度に応じて、両信号機が切替
えられるので、工事現場等の実状に適した信号機の切替
が行なわれる。

【００１０】また、請求項２の信号制御システムにおい
ては、上記発信器から出力される信号は個体認識記号を
表し、かつ、この個体認識記号が同時に車両の優先度を
表すものであるから、個体認識記号が個体認識と優先度
とを表すために兼用することができ、１車線道路を特定
の車両に優先的に通過させる制御が簡単になる。上記個
体認識記号は車両毎の通過回数を集計したり、日報や月
報を作成するために利用される。

【００１１】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。

【００１２】図１はこの発明の一実施例の信号制御シス
テムの具体的構成を示すものである。１は工事区域、２
は１車線道路、３,４は上記１車線道路２の両側の２車
線道路、３a,４aは上記２車線道路３,４の進入側車線、
Ａ,Ｂは上記進入側車線３a,４aに夫々設けられた信号
機、５,６は停止線であり、これらは図６に示す従来例
と全く同じである。

【００１３】上記信号機Ａの前の進入側車線３aに受信
装置としてのアンテナ７を埋め込む一方、上記信号機Ｂ
の前の進入側車線４aにも受信装置としてのアンテナ８
を埋め込んでいる。このアンテナ７,８が進入側車線３
a,４aに埋め込まれた状態は図２に示されている。ま
た、車両が１車線道路２を通り抜けたことを確認するた
めの１車線道路２の両端に埋め込まれたアンテナあるい
は赤外線センサ等からなるセンサ３７,３８を１車線道
路２の両端に設けている。上記アンテナ７,８およびセ
ンサ３７,３８の出力はパーソナルコンピュータ１１に
入力している。上記パーソナルコンピュータ１１は、制
御器１２を介して信号機Ａ,Ｂを切替制御する。上記パ
ーソナルコンピュータ１１と制御器１２で切替制御装置
を構成している。上記パーソナルコンピュータ１１は図
４,５および８に示すソフトウェアにより動作する。図
８に示す所定時間毎の信号機Ａ,Ｂの切替制御は従来例
と同じであり、それに加えて、優先すべき車両を受信装
置７,８が検出したときには、図４,５に示す優先通過制
御を図８の所定時間毎の信号機Ａ,Ｂの切替制御に割り
込んで行う。

【００１４】一方、図２に示すように、車両４０の前面
のナンバープレートに発信装置としての非接触型個体認
識装置５０を装着している。この非接触型個体認識装置
５０は、図３に示すように、集積回路とアンテナとをガ
ラスチューブに封入してなる本体５３をゴムパッキン５
２を介して磁石板５１に取り付けてなり、この磁石板５
１は車両４０のナンバープレートに吸着する。したがっ
て、この非接触型個体認識装置５０は車両４０に簡単に
取り付け、取り外しすることができる。上記非接触型個
体認識装置５０はバッテリーを必要とせずに、外部から
の電波によってエネルギーが供給される。この非接触型
個体認識装置５０は６４ビットの個体認識記号を表す信
号をアンテナから出力し、この個体認識記号を表す信号
は進入側車線３a,４aの下に埋め込まれたアンテナ７,８
により受信される。上記個体認識記号は、車種、車番、
会社名、運転手名、最優先車両か優先車両か一般車両か
を表す優先度等のデータを表している。なお、この優先
度は車種や会社名等のデータそのものにより表してもよ
い。

【００１５】次に、この信号制御システムの動作を説明
する。

【００１６】この信号制御システムは、アンテナ７,８
が車両４０の非接触型個体認識装置５０から個体認識記
号を表す信号を受けていないときには、図８に示すよう
に、所定時間毎に信号機Ａ,Ｂの切替制御を行う。そし
て、この切替制御に割り込むべき優先通過制御は図４,
５に示すフローチャートに従って行なわれる。

【００１７】まず、図４のステップＳ１に示すように、
車種、車番、会社名、運転手名、優先度等を表す個体認
識記号を非接触型個体認識装置５０に入力する。優先度
としては、最優先車両、優先車両、一般車両の３種類が
ある。なお、非接触型個体認識装置５０を付けていない
車両は、一般車両と同様に扱われる。図４のステップＳ
２の処理は、図８のステップＳ３,Ｓ５,Ｓ７,Ｓ９のス
テップを行う直前に割り込み処理される。ステップＳ２
において、信号機Ａ,Ｂの前のアンテナ７,８が、その信
号機Ａ,Ｂの前に停車している車両４０の非接触型個体
認識装置５０から個体認識記号を表す信号を受信したか
どうかを判別する。個体認識記号を表す信号を受信しな
かったと判別したときには、図８の通常の切替制御が行
なわれる。一方、アンテナ７,８が個体認識記号を表す
信号を受信したと判別したときには(Ｓ２)、パーソナル
コンピュータ１１はアンテナ７，８を介して個体認識記
号を読み取る(Ｓ３)。そして、この個体認識記号より、
その車両が最優先車両であるか否か判別する(Ｓ４)。最
優先車両であると判別したときには(Ｓ４)、最優先車両
を通過させるための最優先通過制御の割り込み処理が行
なわれる(Ｓ５)。この割り込み処理は図５に示される。
たとえば、図１の信号機Ｂの前に最優先車両が来て、ア
ンテナ８がその個体認識記号を表す信号を受けて、図４
のステップＳ４で最優先車両であると判断したとする。
この場合、まず、相手側の信号機Ａを赤に切替える(Ｓ
１１)。そして、手前の信号機Ｂが青か否か判別する(Ｓ
１２)。上記信号機Ｂが青であると判別すると(Ｓ１
２)、ステップＳ１７に進み、最優先車両が１車線道路
２に進入し(Ｓ１７)、さらに、センサ３７からの信号に
基づき、その最優先車両が１車線道路２を通過するまで
待ち(Ｓ１８)、通過したと判別したときには(Ｓ１８)、
相手側の信号機Ａを青にして割り込みを終了する。

【００１８】一方、ステップＳ１２で、手前の信号機Ｂ
が青でないと判別したときには、１車線道路２内に対向
車があるかどうか判別する(Ｓ１３)。この判別は、１車
線道路２の端のセンサ３８の出力に基づき行なわれる。
あるいは、ステップＳ１１で相手側の信号機Ａを赤に変
えてから、標準速度の車両が１車線道路２を通過するの
に要する時間である基準通過時間Ｔ₂(図８参照)が経過
したか否かによって行なわれる。

【００１９】上記ステップＳ１３で対向車がないと判別
すると、手前の信号機Ｂを青に切替え(Ｓ１６)、そし
て、最優先車両が発進する(Ｓ１７)。そして、最優先車
両が１車線道路２を通過したかどうかを、センサ３７の
出力に基づいて判別する。あるいは上記信号機Ｂをステ
ップＳ１６で青に切替えてから基準通過時間Ｔ₂が経過
したかどうかによって、上記最優先車両が１車線道路２
を通過したかどうかを判別する(Ｓ１８)。そして、上記
最優先車両が１車線道路２を通過したと判別すると(Ｓ
１８)、相手側の信号機Ａを青にし(Ｓ１９)、図８に示
す処理に復帰する。

【００２０】一方、上記ステップＳ１３で対向車が存在
すると判別すると(Ｓ１３)、対向車が通過したか否か
を、センサ３８の出力に基づいて判別し(Ｓ１４)、対向
車が１車線道路２を通過するまで待つ(Ｓ１４,Ｓ１
５)。そして、対向車が１車線道路２を通過したと判別
すると(Ｓ１４)、手前の信号機Ａを青に切替え(Ｓ１
６)、最優先車両を１車線道路に向けて発進させ(Ｓ１
７)、さらに、最優先車両が１車線道路２を通過したか
否かをセンサ３７の出力に基づき判別し、通過するまで
待ち(Ｓ１８)、その後、相手側の信号機Ａを青に切替え
て(Ｓ１９)、図４のステップＳ８に復帰する。

【００２１】このように、最優先車両が信号機Ｂの前に
停車すると、直ちに相手側の信号機Ａを赤にし、対向車
が１車線道路２を抜け出た後、この最優先車両を１車線
道路２に進入させるようにしているのである。したがっ
て、この最優先車両を最も優先させて１車線道路２を通
過させることができ、工事現場等の実際の要求を満たす
ことができる。また、相手側信号機Ａの前に車両が停車
していないときには、１車線道路を効率良く使って、待
ち時間を少なくすることにもなる。

【００２２】なお、両信号機Ａ,Ｂの前に最優先車両が
同時に停車し、アンテナ７,８によってその個体認識記
号が同時に検出されるということは確率的にほとんど零
に等しく、実際上、それに対する対処を行う必要はな
い。もっとも、最優先車両が競合する場合には、たとえ
ば、車番の若い方に優先させるようにして調整するよう
にしてもよい。

【００２３】図４のステップＳ４で最優先車両でないと
判別すると、ステップＳ６に進んで、優先車両であるか
どうかの判別を行う。優先車両でないと判別すると、ス
テップＳ８に進んで、１日の処理を終了するかどうかを
判別し、終了しないと判別すると、ステップＳ２に戻
る。ステップＳ６で優先車両であると判別するとステッ
プＳ７に進んで、図８の所定時間毎の信号機Ａ,Ｂの切
替制御に優先通過制御のための信号機Ａ,Ｂの制御を割
り込ませる。このステップＳ７に示す処理は図５に詳し
く示される。なお、ステップＳ５の最優先車両を通過さ
せるための最優先通過制御とステップＳ７の優先車両を
通過させるための優先通過制御とは、共に図５に示され
るが、優先車両を通過させるための制御は、ステップＳ
１７,１８において、最優先を優先と読み替えねばなら
ない。この優先通過制御は最優先通過制御と実質的に同
じであるので、説明は省略する。

【００２４】このように、この制御では、まず、最優先
車両のための最優先通過制御の割り込みを最も優先さ
せ、次いで、優先車両のための優先通過制御のための割
り込みを行うのである。したがって、最優先車両と優先
車両とが競合したときには、最優先車両の通過が優先さ
れる。また、一般車両と最優先車両あるいは優先車両と
が競合したときには、もちろん、最優先車両あるいは優
先車両に優先権が与えられる。

【００２５】また、個体認識記号が一般車両であること
を表している場合、あるいは車両が非接触型個体認識装
置を付けていなくて、個体認識記号を持っていない場合
には、それらの車両については、優先通過制御のための
割り込み制御が行なわれなくて、所定時間毎の信号機の
切替が行なわれる。

【００２６】このように、この実施例の信号制御システ
ムは、最優先車両、優先車両、一般車両の３種の優先度
を定めて、その優先度にしたがって、車両に１車線道路
２を優先的に通過させるための優先通過制御を通常の所
定時間毎の切替制御に割り込ませるようにしているの
で、１車線道路を効率良く使用できる上に、工事現場の
要求に応じて、１車線道路を車両に通過させることがで
きる。

【００２７】なお、上記個体認識記号に基づいて、上記
パーソナルコンピュータ１１は上記１車線道路２を通過
する車両の統計データを作成することができる。上記実
施例では、最優先車両、優先車両、一般車両の３つの区
別をしたが、優先車両と一般車両の２つの区別をしても
よい。

【００２８】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の信号制御システムは、各２車線道路の１車線道路へ
の進入側車線に夫々設けられた信号機を切替制御装置に
よって所定時間毎に切替制御する信号制御システムにお
いて、車両に取り付けられ、優先度を表す信号を発する
発信装置と、上記各信号機の前に夫々設けられ、上記発
信装置からの優先度を表す信号を受ける受信装置と、上
記車両の発信装置から受信装置が優先度を表す信号を受
けたときに、上記信号機の所定時間毎の切替制御に割り
込んで、上記車両を優先的に１車線道路を通過させるよ
うに、上記信号機を切替える優先通過制御を行う優先通
過制御手段とを備えたものである。したがって、相手側
信号機の前に対向車が待っていない場合に、上記発信装
置を付けた所定の優先度を有する車両が信号機の前に来
ると、その車両に直ちに１車線道路を通過させるように
信号機が切替えられるから、１車線道路を効率良く使用
することができ、また、１車線道路の両端の信号機の前
に車両が存在する場合であっても、車両の優先度に応じ
て、両信号機が切替えられるので、工事現場等の実状に
応じて、優先する車両に１車線道路を優先して通過させ
ることができる。

【００２９】また、請求項２の信号制御システムは、上
記発信装置から出力される信号は個体認識記号を表し、
かつ、この個体認識記号が同時に車両の優先度を表すも
のであるから、個体認識記号が個体認識と優先度とを表
すために兼用することができ、１車線道路を特定の車両
に優先的に通過させる制御が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の信号制御システムの一実施例の概
念を示す模式図である。

【図２】 上記実施例における非接触型個体認識装置を
付けた車両を示す図である。

【図３】 上記非接触型個体認識装置の斜視図である。

【図４】 上記実施例のフローチャートである。

【図５】 上記実施例のフローチャートである。

【図６】 従来の信号制御システムの概念を示す模式図
である。

【図７】 上記従来の信号制御システムの信号の切替わ
り状態を示す図である。

【図８】 上記従来の信号制御システムのフローチャー
トである。

【符号の説明】

Ａ,Ｂ…信号機、２…１車線道路、３,４…２車線道路、
３a,４a…進入側車線、７,８…アンテナ、１１…パーソ
ナルコンピュータ、１２…制御器、３７,３８…セン
サ、４０…車両、５０…非接触型個体認識装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両２車線道路を１車線道路により接続し
   ている場合において、その１車線道路の一方通行を切替
   制御するように、上記各２車線道路の上記１車線道路へ
   の進入側車線に夫々設けられた信号機と、上記各信号機
   を所定時間毎に切替制御する切替制御装置とを備えた信
   号制御システムにおいて、 車両に取り付けられ、優先度を表す信号を発する発信装
   置と、 上記各信号機の前に夫々設けられ、上記車両の上記発信
   装置からの信号を受ける受信装置と、 上記車両の上記発信装置から優先度を表す信号を上記受
   信装置が受けたときに、上記受信装置から発せられる信
   号に基づき、上記信号機の所定時間毎の切替制御に割り
   込んで、上記車両に優先的に１車線道路を通過させるよ
   うに、上記信号機を切替える優先通過制御を行う優先通
   過制御手段を備えることを特徴とする信号制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１の信号制御システムにおいて、
   上記発信装置から出力される信号は個体認識記号を表
   し、この個体認識記号が同時に車両の優先度を表してい
   ることを特徴とする信号制御システム。