JPH06195103A - バルブ開度制御装置 - Google Patents
バルブ開度制御装置Info
- Publication number
- JPH06195103A JPH06195103A JP34498592A JP34498592A JPH06195103A JP H06195103 A JPH06195103 A JP H06195103A JP 34498592 A JP34498592 A JP 34498592A JP 34498592 A JP34498592 A JP 34498592A JP H06195103 A JPH06195103 A JP H06195103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- valve
- deviation
- valve opening
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストローク時間の短いバルブをも精度良く制
御可能とする。 【構成】 ０と正負所定値の３位置制御を行なう３位置
制御装置１の他に、比較器２，パルス発生器３および切
り換えスイッチ４を設け、バルブ５の目標開度値と開度
実際値との偏差を比較器２によって監視し、その偏差値
が所定値以上のときはバルブ５を３位置制御装置１から
の出力で制御し、偏差値が所定値以下となったら切り換
えスイッチ４を作動させて、バルブ５をパルス発生器３
からの出力で制御することにより、ゆるやかな制御をし
てオーバーシュートやアンダーシュートを少なくし、高
精度の制御を実現可能とする。
御可能とする。 【構成】 ０と正負所定値の３位置制御を行なう３位置
制御装置１の他に、比較器２，パルス発生器３および切
り換えスイッチ４を設け、バルブ５の目標開度値と開度
実際値との偏差を比較器２によって監視し、その偏差値
が所定値以上のときはバルブ５を３位置制御装置１から
の出力で制御し、偏差値が所定値以下となったら切り換
えスイッチ４を作動させて、バルブ５をパルス発生器３
からの出力で制御することにより、ゆるやかな制御をし
てオーバーシュートやアンダーシュートを少なくし、高
精度の制御を実現可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、バルブの開度を０と
正負所定値の３位置に制御する３位置制御装置を用いた
バルブ開度制御装置に関する。
正負所定値の３位置に制御する３位置制御装置を用いた
バルブ開度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、開閉ストローク時間が数分に及ぶ
ものについては、バルブの開度をその目標値（設定値）
と実際値との偏差に応じオン，オフさせる、すなわち偏
差が或る値以上のときはオン、或る値以下のときはオ
フ、それ以外のときは０という具合に制御する、いわゆ
る３位置制御を行なうもので十分であった。
ものについては、バルブの開度をその目標値（設定値）
と実際値との偏差に応じオン，オフさせる、すなわち偏
差が或る値以上のときはオン、或る値以下のときはオ
フ、それ以外のときは０という具合に制御する、いわゆ
る３位置制御を行なうもので十分であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法ではバルブの開閉ストローク時間が短い、例
えば数１０秒程度のものについては、制御遅れのために
全開または全閉となりオーバシュートやアンダーシュー
トが生じ、目標値通りの正確な制御が難しいという問題
がある。したがって、この発明の課題は開閉ストローク
時間が短いバルブについても、高精度の制御を可能にす
ることにある。
ような方法ではバルブの開閉ストローク時間が短い、例
えば数１０秒程度のものについては、制御遅れのために
全開または全閉となりオーバシュートやアンダーシュー
トが生じ、目標値通りの正確な制御が難しいという問題
がある。したがって、この発明の課題は開閉ストローク
時間が短いバルブについても、高精度の制御を可能にす
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、この発明では、バルブの開度を０と正負所定値
の３位置に制御する３位置制御装置に対し、一定の狭い
幅のパルスを発生するパルス発生手段と、前記３位置制
御装置の出力とパルス発生手段からの出力のいずれか一
方を選択する選択手段と、前記バルブ開度目標値と実際
値との偏差を所定値と比較する比較手段とを設け、この
偏差が所定値以上のときは前記選択手段により３位置制
御装置からの出力を選択し、この偏差が所定値以下のと
きはパルス発生手段からの出力を選択して制御すること
により、開閉ストローク時間の短いバルブの制御を可能
にしたことを特徴としている。
るため、この発明では、バルブの開度を０と正負所定値
の３位置に制御する３位置制御装置に対し、一定の狭い
幅のパルスを発生するパルス発生手段と、前記３位置制
御装置の出力とパルス発生手段からの出力のいずれか一
方を選択する選択手段と、前記バルブ開度目標値と実際
値との偏差を所定値と比較する比較手段とを設け、この
偏差が所定値以上のときは前記選択手段により３位置制
御装置からの出力を選択し、この偏差が所定値以下のと
きはパルス発生手段からの出力を選択して制御すること
により、開閉ストローク時間の短いバルブの制御を可能
にしたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】バルブの開度目標値と実際値との偏差が或る値
以下になったら、一定の狭い幅のパルス信号を用いて制
御することにより、開閉ストローク時間が短いバルブに
ついても、オーバシュートやアンダーシュートの少ない
高精度の制御を可能とする。
以下になったら、一定の狭い幅のパルス信号を用いて制
御することにより、開閉ストローク時間が短いバルブに
ついても、オーバシュートやアンダーシュートの少ない
高精度の制御を可能とする。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図で、１
は３位置制御装置、２は比較器、３はパルス発生器、４
は切り換えスイッチ、５はバルブである。すなわち、バ
ルブ開度の目標値と実際値とを入力されて３位置制御を
行なう３位置制御装置１の他に、比較器２，パルス発生
器３および切り換えスイッチ４などを付加し、バルブ開
度の目標値と実際値との偏差を比較器２により監視し、
偏差が一定値以上のときは切り換えスイッチ４を図示位
置にして従来と同様の制御を行なうが、偏差が一定値以
下になったら比較器２によって切り換えスイッチ４を動
作させ、パルス発生器３側に接続する。これにより、バ
ルブ５にはパルス発生器３から一定のパルス信号が与え
られ、これにもとづき制御が行なわれる。
は３位置制御装置、２は比較器、３はパルス発生器、４
は切り換えスイッチ、５はバルブである。すなわち、バ
ルブ開度の目標値と実際値とを入力されて３位置制御を
行なう３位置制御装置１の他に、比較器２，パルス発生
器３および切り換えスイッチ４などを付加し、バルブ開
度の目標値と実際値との偏差を比較器２により監視し、
偏差が一定値以上のときは切り換えスイッチ４を図示位
置にして従来と同様の制御を行なうが、偏差が一定値以
下になったら比較器２によって切り換えスイッチ４を動
作させ、パルス発生器３側に接続する。これにより、バ
ルブ５にはパルス発生器３から一定のパルス信号が与え
られ、これにもとづき制御が行なわれる。
【０００７】図２は図１の動作を説明するための説明図
である。すなわち、同図（イ）の実線はバルブの開度実
際値の変化を示しており、点線はその目標値（目標開
度）を示している。したがって、図１のような制御をす
ると、やの範囲の如くバルブ開度実際値と目標値と
の偏差が大きいときは３位置制御装置１からの、同
（ロ）や（ハ）に示す広い幅のパルス信号によって制御
が行なわれ、バルブ開度実際値と目標値との偏差が予め
定められた設定値よりも小さくなると、狭い幅のパルス
信号によって制御されるためゆるやかな制御が行なわ
れ、その結果、オーバシュートやアンダーシュートを少
なくすることが可能となる。
である。すなわち、同図（イ）の実線はバルブの開度実
際値の変化を示しており、点線はその目標値（目標開
度）を示している。したがって、図１のような制御をす
ると、やの範囲の如くバルブ開度実際値と目標値と
の偏差が大きいときは３位置制御装置１からの、同
（ロ）や（ハ）に示す広い幅のパルス信号によって制御
が行なわれ、バルブ開度実際値と目標値との偏差が予め
定められた設定値よりも小さくなると、狭い幅のパルス
信号によって制御されるためゆるやかな制御が行なわ
れ、その結果、オーバシュートやアンダーシュートを少
なくすることが可能となる。
【０００８】
【発明の効果】この発明によれば、バルブの開度実際値
と目標値との偏差が或る値以下になったら、一定の狭い
幅のパルス信号を用いて制御するようにしたので、オー
バシュートやアンダーシュートを無くすことができる利
点がもたらされる。
と目標値との偏差が或る値以下になったら、一定の狭い
幅のパルス信号を用いて制御するようにしたので、オー
バシュートやアンダーシュートを無くすことができる利
点がもたらされる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】図１の動作を説明するための波形図である。
１…３位置制御装置、２…比較器、３…パルス発生器、
４…切り換えスイッチ、５…バルブ。
４…切り換えスイッチ、５…バルブ。
Claims (1)
- 【請求項１】 バルブの開度を０と正負所定値の３位置
に制御する３位置制御装置に対し、一定の狭い幅のパル
スを発生するパルス発生手段と、前記３位置制御装置の
出力とパルス発生手段からの出力のいずれか一方を選択
する選択手段と、前記バルブ開度目標値と実際値との偏
差を所定値と比較する比較手段とを設け、この偏差が所
定値以上のときは前記選択手段により３位置制御装置か
らの出力を選択し、この偏差が所定値以下のときはパル
ス発生手段からの出力を選択して制御することにより、
開閉ストローク時間の短いバルブの制御を可能にしてな
ることを特徴とするバルブ開度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34498592A JPH06195103A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バルブ開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34498592A JPH06195103A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バルブ開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195103A true JPH06195103A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18373498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34498592A Pending JPH06195103A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | バルブ開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06195103A (ja) |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34498592A patent/JPH06195103A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100311548B1 (ko) | 솔레노이드밸브용콘트롤러 | |
| JPH02294710A (ja) | 電流シミュレーションによる誘導負荷制御のための方法及び装置 | |
| JPH0253154B2 (ja) | ||
| JPH08506441A (ja) | 特に非線形の時変性のプロセスに対する調節装置 | |
| KR970008012A (ko) | 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 | |
| US3781626A (en) | Optimized p.i.d.controller | |
| JPH06195103A (ja) | バルブ開度制御装置 | |
| JP2003044102A (ja) | 学習制御方法 | |
| CA2050412A1 (en) | Flow control device | |
| JPH06259138A (ja) | 流量制御装置 | |
| JP3246559B2 (ja) | サーボ制御方式 | |
| DE69304267T2 (de) | Regelungsvorrichtung für ein Plattenspeichersystem | |
| JPS597477A (ja) | ア−ク溶接機の条件切換回路 | |
| JP2874408B2 (ja) | ペルトン水車のノズル本数自動切替装置 | |
| JPH0417589A (ja) | 制御駆動装置 | |
| JP2543706Y2 (ja) | 電々ポジショナ | |
| SU848211A1 (ru) | Автоматический регул тор электрическогоРЕжиМА СВАРОчНыХ МАшиН | |
| JPH0334320B2 (ja) | ||
| JPH06217575A (ja) | 位置決めサーボのゲイン切り換え装置 | |
| JPH01191901A (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH087441Y2 (ja) | 流量制御装置 | |
| SU947842A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры | |
| SU1053246A1 (ru) | Устройство дл управлени реверсивным электродвигателем посто нного тока с электромагнитным тормозом | |
| JPH0415378A (ja) | 弁開閉操作装置 | |
| SU907178A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом поворота одноковшового экскаватора |