JPH06194711A - 防振機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振れ防止装置での異常によって生じる振れ補
正系での誤動作やこの誤動作による結像面上での像振れ
防止を図り、防振機能を発揮させる。 【構成】 カメラ１の振動で生じる結像面上での像振れ
を検出する手段２１ｘ，２１ｙと、像振れを生じさせな
いように動作される振れ防止手段２５，２６からなる振
れ防止装置を備える。振れ防止装置の作動状態を検出す
る状態検出手段２８を設ける。振れ防止装置が異常状態
となったことを検出することで、振れ防止手段を通常の
動作とは異なった動作状態に変更制御する。また、振れ
防止装置が異常状態となったことを検出することで、振
れ防止手段を通常動作とは異なる状態に変更制御すると
ともに、カメラ１の駆動動作をも合わせて変更制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの振動によって
生じる結像面上での像の振れを検出し、その像振れを生
じさせないように動作される振れ防止装置を備えた防振
機能付きカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカメラにあっては、自動露出機
構、オートフォーカス機構等を始めとする各部において
電子化が著しく、高度に自動化されている。しかし、こ
の種のカメラにおいて自動化への試みとして不充分なと
ころに、手持ち撮影時等に起こる手振れ等による像振れ
に対しての対策がある。

【０００３】このため、従来からこの種のカメラにおい
て、カメラの揺れ、特にカメラが傾いたりすることによ
って生じる像振れを防止しようとして、カメラの揺れや
振動を、物体が回転する際に受ける力、いわゆる「コリ
オリの力」を検出する角速度センサや圧電素子等で得ら
れる加速度センサなどの振動検出手段を用いて検出し、
この検出結果に応じて主光学系としての撮影レンズ系ま
たはその一部の光学系を振れ補正用光学系として主光学
系の光軸に対し直交する面内において振れを吸収する方
向にシフト駆動し、これにより像振れを防止する構成を
もつ振れ補正装置が用いられている。

【０００４】すなわち、上述した手振れ補正装置を備え
た防振機能付きカメラにあっては、振動検出手段によっ
て、手振れを生じたときのカメラの振動の角速度や加速
度を検出し、これらの検出値に応じて、結像面での手振
れによる像振れの適正な補正量をマイコン等の演算手段
により演算し、その演算結果に基づき、レンズ鏡筒内に
設けている振れ補正用レンズ系を、駆動機構によって、
上下、左右方向に移動させたり、プリズムの頂角を変化
させることにより、結像面での像が静止するように撮影
光路の補正を行なうような構成となっている。

【０００５】ここで、上述したような手振れによる像振
れを補正する手振れ補正装置において、振れ補正用レン
ズ系やプリズムを駆動させるためのアクチュエータとし
て一般には、ボイスコイルや電動モータ等が用いられて
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな防振機能付きカメラにおいて、手振れによる振動状
態を検出するためのセンサ等といった手振れ検出系に何
らかの原因で異常が発生した場合は、前述した防振機能
を使用して手振れの補正を行なったとしても、手振れ検
出用センサの出力が正常ではないので、次のような問題
を生じる。

【０００７】すなわち、振れ補正用レンズ系やプリズム
等の振れ補正光学系による撮影光路の補正が正常に行な
われず、その結果、防振機能を使用して手振れの補正を
行なって写真撮影を行なったとしても、より振れた写真
撮影が行なわれてしまうといった問題点があった。

【０００８】また、手振れ検出系が正常に動作していた
としても、振れ補正用レンズ系やプリズム等を駆動させ
る振れ補正光学系に異常が発生し、撮影光路の補正が正
常に行なわれない場合には、防振機能を使用して手振れ
の補正を行なって写真撮影を行なったとしても、より振
れた写真の撮影が行なわれてしまうといった問題点もあ
った。

【０００９】さらに、以上のような問題が起こって振れ
た写真撮影が行なわれたとしても、フィルムを現像する
までは異常が発生していることに気付かないという問題
もあり、これらの問題点を解決し得る何らかの対策を講
じることが望まれている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、手振れ検出系、振れ補正光学系等に異常が
発生し、正常な振れ補正が行なえず、振れの大きい写真
撮影が行なわれた場合に、その異常状態を検出し、振れ
防止装置、さらにはカメラを所要の状態に制御し、振れ
防止装置の異常によって起こる振れ補正系での誤動作や
この振れ補正系の誤動作による結像面上での像振れの防
止を適切に行なえる防振機能付きカメラを得ることを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係る防振機能付きカメラは、カメラの振
動で生じる結像面上での像振れを検出する手段と、像振
れを生じさせないように動作される振れ防止手段とから
なる振れ防止装置を備えてなり、振れ防止装置の作動状
態を検出する状態検出手段を設け、かつこの状態検出手
段によって検出される振れ防止装置の作動状態が異常状
態となったりした場合にこれを検出することにより、振
れ防止手段を通常の動作とは異なった動作状態に変更制
御するように構成したものである。

【００１２】また、本発明に係る防振機能付きカメラ
は、カメラの振動で生じる結像面上での像振れを検出す
る手段と、像振れを生じさせないように動作される振れ
防止手段とからなる振れ防止装置を備えてなり、振れ防
止装置の作動状態を検出する状態検出手段を設け、かつ
この状態検出手段によって検出される振れ防止装置の作
動状態が異常状態となったりした場合にこれを検出する
ことにより、振れ防止手段を通常の動作とは異なった動
作状態に変更制御するように構成するとともに、カメラ
の駆動動作をも合わせて変更制御するように構成したも
のである。

【００１３】

【作用】本発明によれば、振れを防止する振れ防止装置
の作動状態を検出するように設けた状態検出手段によ
り、振れ防止装置の異常状態を検出し、かつこの異常状
態が検出された場合に、振れ防止装置を、通常の動作と
は異なった動作状態に変更制御することによって、振れ
防止装置の異常状態によって起こる振れ補正系での誤動
作やこの誤動作による結像面上での像振れの防止が可能
となる。

【００１４】また、本発明によれば、振れ防止装置の異
常状態が検出されたときに、振れ防止装置の変更制御と
共に、カメラの駆動動作をも合わせて変更制御すること
によって、振れ防止装置の異常状態によって起こる振れ
補正系での誤動作やこの誤動作による結像面上での像振
れの防止が可能となる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明に係る防振機能付きカメラの一
実施例を示し、同図において全体を符号１で示す防振機
能付きカメラの概略構成を簡単に説明すると、このカメ
ラ１における撮影動作制御系は、カメラ本体（図示せ
ず）側での撮影動作を制御するためのカメラ駆動制御用
ＣＰＵ１０と、レンズ鏡筒（図示せず）側での撮影動作
を制御するためのレンズ駆動制御用ＣＰＵ２０とを備え
ている。

【００１６】まず、レンズ駆動制御用のＣＰＵ２０を含
めたレンズ側の制御系について説明すると、符号２１
ｘ，２１ｙは手振れ等によって生じたレンズ鏡筒（図示
せず）を含めたカメラ１全体での左右方向（Ｘ軸）、上
下方向（Ｙ軸）への振動の角速度を検出するための角速
度センサで、この角速度センサ２１ｘ，２１ｙの検出信
号は、増幅手段としてのアンプ２２ｘ，２２ｙによって
増幅されて雑音除去手段としてのフィルタ２３ｘ，２３
ｙに入力され、これらのフィルタ２３ｘ，２３ｙで高周
波のノイズ（雑音）がカットされてから、Ａ／Ｄ変換器
２４ｘ，２４ｙに出力される。

【００１７】そして、これらのＡ／Ｄ変換器２４ｘ，２
４ｙは、フィルタ２３ｘ，２３ｙから出力された信号を
アナログ−デジタル変換を行ない、それぞれの出力が、
Ｘ軸、Ｙ軸方向での振動状態信号として、レンズ駆動制
御用のＣＰＵ２０に入力される。

【００１８】このレンズ駆動制御用のＣＰＵ２０は、ア
ンプ２２ｘ，２２ｙ、フィルタ２３ｘ，２３ｙ、Ａ／Ｄ
変換器２４ｘ，２４ｙを介して、Ｘ軸、Ｙ軸側の角速度
センサ２１ｘ，２１ｙから入力された手振れ等によるＸ
軸およびＹ軸方向での振動の角速度、撮影レンズ光学系
の焦点距離などによって、手振れ等による結像面での像
の移動速度および移動量を演算し、その演算結果により
振れ補正用レンズ系２５の適正な駆動速度の演算を行な
う。

【００１９】そして、このレンズ駆動制御用のＣＰＵ２
０の出力をもってドライバ２７を介して振れ補正用レン
ズ系駆動用モータ２６を駆動し、振れ補正用レンズ系２
５を、前記ＣＰＵ２０で演算された振れ補正用レンズ系
２５の駆動速度に応じて駆動することにより、像振れの
補正を行なっている。

【００２０】また、振れ補正用レンズ系駆動用モータ２
６により駆動された振れ補正用レンズ系２５の駆動位置
を検出する駆動位置検出手段であるエンコーダ２８の検
出信号は、レンズ駆動制御用ＣＰＵ２０に入力される。
そして、このレンズ駆動制御用ＣＰＵ２０は、エンコー
ダ２８から入力される振れ補正用レンズ系２５の駆動位
置の検出信号より演算を行ない、振れ補正用レンズ系２
５の駆動位置、駆動速度、駆動方向を検出する。

【００２１】一方、カメラ駆動制御用のＣＰＵ１０に
は、カメラ本体に設けられたレリーズ釦（図示せず）の
信号が入力され、このレリーズ釦の半押し操作によっ
て、測光・測距スイッチ１１ａ（ＳＷ１）がＯＮとな
り、図示しない測光、測距手段により所定の撮影準備動
作が行なわれるとともに、レリーズ釦を押し込んで全押
し操作することにより、レリーズスイッチ１１ｂ（ＳＷ
２）がＯＮとなって、図示しないシャッタを開閉動作さ
せ、写真撮影が行なわれるようになっている。

【００２２】ここで、図中１３はＣＰＵ１０の出力をも
って表示制御回路１４を介して各種の撮影情報、エラー
警告等の表示を行なうＬＣＤ等の表示素子である。ま
た、図中１５はＣＰＵ１０の出力をもってドライバ１６
を介して警告音の発音を行なうスピーカである。

【００２３】さらに、上述したカメラ側とレンズ側のＣ
ＰＵ１０，２０は、インターフェイス１０ａ、接点１
８、インターフェイス２０ａを介して、信号の授受を行
なうように構成されている。ここで、カメラ側のＣＰＵ
１０は、レンズ側のＣＰＵ２０から防振機能装備のレン
ズ鏡筒であるか否かの判別信号、レンズ系の焦点距離、
開放絞り値、振れ補正用レンズ系２５の駆動方向等が入
力されるようになっている。また、レンズ側のＣＰＵ２
０は、カメラ側のＣＰＵ１０から半押し操作信号、レリ
ーズ信号、露光終了信号が入力されるように構成されて
いる。

【００２４】図２、図３および図４はカメラを手持ち状
態として撮影を行なう際のＸ軸、Ｙ軸方向での角速度セ
ンサ２１ｘ，２１ｙの出力を示す図である。すなわち、
図２においては、Ｘ軸、Ｙ軸方向の角速度を検出する角
速度センサ２１ｘ，２１ｙが正常に動作しているので、
Ｘ軸、Ｙ軸方向の角速度センサ２１ｘ，２１ｙの出力は
両方共に、時間の経過と共に変化している。

【００２５】これに対し、図３はＸ軸方向の角速度を検
出する角速度センサ２１ｘは正常に動作しているが、Ｙ
軸方向の角速度を検出する角速度センサ２１ｙが、時間
Ｔ１にて何らかの原因で異常が発生して、Ｔ１以降の角
速度センサ２１ｙの出力が一定の値になっている場合を
示す。

【００２６】さらに、図４はＸ軸方向の角速度を検出す
る角速度センサ２１ｘは正常に動作しているが、Ｙ軸方
向の角速度を検出する角速度センサ２１ｙが、時間Ｔ１
にて何らかの原因で異常が発生して、Ｔ１以降の角速度
センサ２１ｙの出力が、通常の手持ちによる手振れの角
速度の最大値を大きく超えた値になっている場合を示
す。

【００２７】これを詳述すると、カメラ１を手持ちで撮
影を行なう時には、カメラ１は絶えず手振れによって振
動しているので、Ｘ軸、Ｙ軸の角速度を検出する角速度
センサ２１ｘ，２１ｙが正常に動作している場合は、角
速度センサ２１ｘ，２１ｙの出力は一定の値にはなら
ず、絶えず変化をしている。

【００２８】したがって、一方の角速度センサ（実施例
ではＸ軸側センサ２１ｘ）の出力が、時間の経過と共に
絶えず変化しているのにもかかわらず、もう一方の角速
度センサ（実施例ではＹ軸側センサ２１ｙ）の出力が、
たとえば図３に示すように一定の値になっている場合
は、何らかの原因で角速度センサ２１ｙに異常が発生し
たものと考えてよいことになる。

【００２９】また、Ｘ軸、Ｙ軸の角速度を検出する角速
度センサ２１ｘ，２１ｙの出力が両方共に、一定の値に
なっている場合は、Ｘ軸、Ｙ軸の角速度センサ２１ｘ，
２１ｙが共に異常が発生している可能性は低く、カメラ
１が三脚等に固定されている可能性が高いと考えられ
る。

【００３０】このような異常を検出するためにカメラ側
のＣＰＵ１０は、前記レンズ側でのＡ／Ｄ変換器２４
ｘ，２４ｙから入力されるＸ軸、Ｙ軸方向での角速度の
値の内どちらか一方向だけが、図３に示したように一定
の時間ｔ(sec) 変化しない場合、または図４に示したよ
うに角速度の値が通常の手振れの角速度の値を大きく超
えて出力されている場合、その検出を行なっている角速
度センサ（２１ｙ）に異常が発生したと判断し、防振機
能を使用して撮影を行なう設定がされている場合にあっ
ても、振れ補正用レンズ系２５を保持し、防振動作を禁
止するように構成している。

【００３１】さらに、レンズ側のＣＰＵ２０は、カメラ
側のＣＰＵ１０に対してエラー信号を出力し、このエラ
ー信号を入力したＣＰＵ１０は、表示制御回路１４を介
して表示素子１３に角速度センサの異常を警告する表示
を行ない、またドライバ１６を介してスピーカ１５によ
り警告音の発音を行なう。

【００３２】図５および図６は振れ補正用レンズ系駆動
位置検出手段であるエンコーダ２８により検出される振
れ補正用レンズ系２５の駆動速度を示す図である。すな
わち、レンズ側のＣＰＵ２０の命令によって駆動速度ｖ
0 で振れ補正用レンズ系２５を駆動させようとする場
合、振れ補正用レンズ系２５の駆動系が正常に動作して
いる時には、図５に示すように、前記エンコーダ２８に
より検出される振れ補正用レンズ系２５の速度はｖ0 に
なるが、何らかの原因で振れ補正用レンズ系２５の駆動
系に異常が発生した時には、図６に示すように、速度ｖ
0 よりもαだけ振れ補正用レンズ系２５の駆動速度が遅
れてしまうことになる。

【００３３】このように振れ補正用レンズ系２５での駆
動系が異常であるかを検出するためには、レンズ側のＣ
ＰＵ２０は、振れ補正用レンズ系２５を一定の速度ｖ0
にて駆動させ、エンコーダ２８にて振れ補正用レンズ系
２５の駆動速度を検出し、駆動速度ｖ0 に対して所定量
αより遅い速度、または振れ補正用レンズ系２５の駆動
速度が０であれば、この振れ補正用レンズ系２５の駆動
系に異常が発生していると判断し、防振機能を使用して
撮影を行なう設定がされている場合でも振れ補正用レン
ズ系２５を一定位置で保持し、防振動作の禁止を行なう
とよい。

【００３４】また、レンズ側のＣＰＵ２０は、カメラ側
のＣＰＵ１０に対してエラー信号を出力し、エラー信号
を入力したＣＰＵ１０は、表示制御回路１４介して表示
素子１３に角速度センサ２１ｘ，２１ｙ等の異常を警告
する表示を行ない、さらにドライバ１６を介してスピー
カ１５により警告音の発音を行なうとよい。

【００３５】図７は本発明に係る防振機能付きカメラの
撮影動作において振れ防止装置で異常を生じたときの制
御動作のフローチャートを示し、同図にしたがって、以
下に説明する。

【００３６】まず、ステップ（以下単に「Ｓ」で称す）
１０１において、カメラ本体側のレリーズ釦が半押し操
作されて測光・測距スイッチ１１ａがＯＮしているか否
かの判断を行ない、ＯＦＦであるならば、直ちに動作を
終了する。

【００３７】また、Ｓ１０１において測光・測距スイッ
チ１１ａがＯＮされた場合は、Ｓ１０２によって、レン
ズ側のＣＰＵ２０に対して測光・測距スイッチ１１ａが
ＯＮになり、カメラが半押し操作状態になったことを知
らせるために、半押し信号を出力する。

【００３８】そして、Ｓ１０３では、振れ検出用の角度
センサ２１ｘ，２１ｙの異常を知らせるためのエラー信
号がＣＰＵ２０から入力されたか否かの判断を行なう。
このエラー信号が入力されていない場合には、Ｓ１０１
〜Ｓ１０３のシーケンスを、測光・測距スイッチ１１ａ
がＯＦＦとなるまで繰り返す。

【００３９】また、Ｓ１０３でＣＰＵ２０からエラー信
号が入力されたと判断されると、Ｓ１０４において表示
や警告音によって、振れ検出用の角速度センサ２１ｘ，
２１ｙに異常が発生したことの警告を行なう。

【００４０】さらに、このようなエラー信号が入力され
たときには、Ｓ１０５に示されるように、レリーズロッ
クを行ない、撮影を禁止することにより、振れた写真撮
影を回避するようになっている。

【００４１】なお、上述したエラー信号がないときに
は、測光、測距、ＡＦ、シャッタ開閉ルーチンによって
通常の撮影動作が行なわれることは、言うまでもない。

【００４２】図８は本発明に係る防振機能付きカメラの
振れ補正動作および振れ防止装置において異常を生じた
場合の処理動作を示すフローチャートであり、同図に用
いて振れ補正用レンズ系２５の動きを以下に説明する。

【００４３】まず、Ｓ２０１において、レリーズ釦の半
押し信号がカメラ側のＣＰＵ１０から入力されるのを待
機する。そして、半押し信号がＣＰＵ１０から入力され
た場合に、Ｓ２０２において、振れ補正用レンズ系２５
の駆動系（モータ２６、ドライバ２７、ＣＰＵ２０等に
よる）に異常が発生しているか否かの検出を行なう。

【００４４】このＳ２０２で振れ補正用レンズ系２５の
駆動系に異常が検出された場合、Ｓ２０３でカメラ側の
ＣＰＵ１０に対してエラー信号の出力を行なう。

【００４５】そして、Ｓ２０４で振れ補正用レンズ系２
５等の振れ補正光学系のセンタリングを行なう。

【００４６】次で、Ｓ２０５でセンタリングを行なった
振れ補正光学系を、そのセンタリング位置で保持し、振
れ防止装置の動きを停止する。

【００４７】一方、前述したＳ２０２において異常が検
出されなかった場合に、Ｓ２０６で予め所定位置で保持
されていた振れ補正用レンズ系２５等の振れ補正光学系
を解放する。

【００４８】この状態において、Ｓ２０７で振れ補正用
レンズ系２５等の振れ補正光学系を初期位置にセットす
る。

【００４９】そして、Ｓ２０８において、振れ検出用セ
ンサ２１ｘ，２１ｙによりＸ軸、Ｙ軸方向での振れ角速
度の検出を開始する。

【００５０】このＳ２０８で開始された振れ角速度の検
出時において、Ｓ２０９において振れ検出用センサ２１
ｘ，２１ｙに異常が発生したか否かの判断を行なう。

【００５１】そして、このＳ２０９で振れ検出用角速度
センサ２１ｘ，２１ｙに異常が検出された場合、Ｓ２１
０において、カメラ側のＣＰＵ１０に対してエラー信号
の出力を行なう。

【００５２】次いで、このような異常状態にあると判断
された振れ防止装置において、振れ補正用レンズ系２５
等の振れ補正光学系のセンタリングを、Ｓ２１１におい
て行なう。

【００５３】そして、このセンタリングされた振れ補正
用レンズ系２５等の振れ補正光学系を、そのセンタリン
グ位置で保持し、これにより振れ防止装置を停止する。

【００５４】なお、上述したＳ２０９において、センサ
での異常が検出されなかった場合には、振れ検出用角速
度センサ２１ｘ，２１ｙでの検出結果に基づき、レンズ
側のＣＰＵ２０で演算された振れ補正量と補正方向に、
振れ補正用レンズ系２５等の振れ補正光学系が適宜駆動
制御され、振れ防止を行ない、振れのない写真撮影を行
なえることは言うまでもない。

【００５５】そして、以上のような構成による防振機能
付きカメラ１によれば、カメラ振動による結像面上での
像振れを検出する振れ検出用角速度センサ２１ｘ，２１
ｙと、像振れを生じさせないように動作される振れ補正
用レンズ系２５等の振れ補正光学系やその駆動系による
振れ防止手段からなる振れ防止装置において、その作動
状態を検出する状態検出手段としてエンコーダ２８を設
け、かつこのエンコーダ２８によって検出される振れ防
止装置の作動状態が異常になったことを検出したりした
場合に、振れ補正用レンズ系２５等の振れ補正光学系や
その駆動系を通常の動作とは異なった動作状態、たとえ
ば振れ防止動作の停止といった状態に変更制御すること
により、振れ防止装置の作動状態が異常になった場合等
において、従来問題となっていた振れ防止装置の異常状
態によって起こる振れ補正系での誤動作やこの誤動作に
よる結像面上での像振れを防止することができるという
利点を奏する。

【００５６】特に、振れ検出用の角速度センサ２１ｘ，
２１ｙに異常が発生した場合に、振れ補正用レンズ系２
５等の振れ補正光学系を、振れ防止動作を行わない状態
で保持することが可能で、これにより振れ補正光学系で
の誤動作を回避することができる。

【００５７】また、上述した実施例構造において、エン
コーダ２８によって振れ補正用レンズ系２５等の振れ補
正光学系やその駆動系での作動状態が異常状態であるこ
とが検出された場合に、振れ補正用レンズ系２５等の振
れ補正光学系やその駆動系を停止するといった通常動作
とは異なる状態に変更制御するとともに、カメラ１での
撮影動作をも合わせて停止するといった変更制御を行な
うと、振れ防止装置の異常状態によって起こる振れ補正
用レンズ系２５等の振れ補正光学系での誤動作やこの振
れ補正光学系での誤動作による結像面上での像振れを防
止することが可能となる。

【００５８】そして、このようにすれば、手振れ補正機
能、防振機能を使用して写真撮影を行なうにあたって、
振れ検出用の角速度センサ２１ｘ，２１ｙ等での異常状
態によって、振れた写真撮影を行なうことを回避するこ
とができる。

【００５９】さらに、上述した構成によれば、振れ検出
用の角速度センサ２１ｘ，２１ｙに異常状態が発生した
ことを、撮影者に対し、前記表示素子１３やスピーカ１
５を利用することによって迅速かつ確実に警告でき、従
来のような撮影後であってフィルム現像後まで気付かな
いといった不具合をも一掃することができる。

【００６０】なお、本発明は上述した実施例構造には限
定されず、たとえば防振機能付きカメラにおいて振れ補
正光学系としての振れ補正用レンズ系２５やその駆動機
構、さらにその他の各種の検出手段、駆動制御機構等を
始めとする各部の形状、構造等を、適宜変形、変更し得
ることは言うまでもない。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る防振機
能付きカメラによれば、カメラの振動で生じる結像面上
での像振れを検出する手段と、像振れを生じさせないよ
うに動作される振れ防止手段とからなる振れ防止装置を
備えてなり、振れ防止装置の作動状態を検出する状態検
出手段を設け、かつこの状態検出手段によって検出され
る振れ防止装置の作動状態が異常状態となったことを検
出した場合に、振れ防止手段を通常の動作とは異なった
動作状態に変更制御するようにしたので、簡単な構成に
もかかわらず、振れ防止装置の作動状態が異常状態であ
ることを状態検出手段で検出した場合に、振れ防止装置
を通常動作とは異なる状態に変更制御し、振れ防止装置
の異常状態によって起こる振れ補正系での誤動作やこの
誤動作による結像面上での像振れを防止することが可能
となる。

【００６２】たとえば手振れ検出用センサに異常が発生
した場合に、振れ補正用レンズやプリズム等の補正光学
系を保持することができ、振れ補正光学系の誤動作を回
避することが可能となる。

【００６３】また、本発明に係る防振機能付きカメラに
よれば、状態検出手段で検出される振れ防止装置の作動
状態が異常状態である場合に、振れ防止手段を通常動作
とは異なる状態に変更制御するとともに、カメラの駆動
動作をも合わせて変更制御するようにしたので、簡単な
構成にもかかわらず、振れ防止装置の異常状態によって
起こる振れ補正用レンズ系やプリズム等による振れ補正
系での誤動作やこの誤動作による結像面上での像振れを
防止することができ、手振れ補正機能、防振機能を使用
して写真撮影を行なうにあたって、振れ検出用センサの
異常状態により、振れた写真撮影を回避できるという優
れた効果を奏する。

【００６４】また、このような本発明によれば、振れ検
出用センサに異常状態が発生したことを、撮影者に対し
より早く警告できるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防振機能付きカメラの一実施例を
示す全体構成のブロック図である。

【図２】本発明に係る防振機能付きカメラの一実施例を
示し、カメラを手持ち状態で写真撮影を行なう場合のＸ
軸方向およびＹ軸方向での角速度センサの出力をそれぞ
れ示す特性図である。

【図３】本発明に係る防振機能付きカメラの一実施例を
示し、カメラを手持ち状態で写真撮影を行なう場合のＸ
軸方向およびＹ軸方向での角速度センサの出力をそれぞ
れ示し、Ｙ軸側の角速度センサに異常が生じている場合
の特性図である。

【図４】本発明に係る防振機能付きカメラの一実施例を
示し、カメラを手持ち状態で写真撮影を行なう場合のＸ
軸方向およびＹ軸方向での角速度センサの出力をそれぞ
れ示し、Ｙ軸側の角速度センサに異常が生じている場合
の特性図である。

【図５】本発明に係る防振機能付きカメラにおいて、振
れ補正光学系の状態を検出するエンコーダによって検出
された振れ補正用レンズ系の駆動速度を示す特性図であ
る。

【図６】本発明に係る防振機能付きカメラにおいて、振
れ補正光学系の状態を検出するエンコーダによって検出
された振れ補正用レンズ系の駆動速度を示し、図５とは
異なる例を示す特性図である。

【図７】本発明に係る防振機能付きカメラにおいて、カ
メラ側のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート
である。

【図８】本発明に係る防振機能付きカメラにおいて、レ
ンズ側のＣＰＵの動作を説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 防振機能付きカメラ １０ カメラ駆動制御用ＣＰＵ（カメラ側ＣＰＵ） １１ａ 測光・測距スイッチ １１ｂ レリーズスイッチ １３ 表示素子 １４ 表示制御回路 １５ スピーカ １６ ドライバ ２０ レンズ駆動制御用ＣＰＵ（レンズ側ＣＰＵ） ２１ｘ Ｘ軸側の角速度センサ（手振れによる振動検出
手段） ２１ｙ Ｙ軸側の角速度センサ（手振れによる振動検出
手段） ２２ｘ アンプ（増幅手段） ２２ｙ アンプ（増幅手段） ２３ｘ フィルタ（雑音除去手段） ２３ｙ フィルタ（雑音除去手段） ２４ｘ Ａ／Ｄ変換器 ２４ｙ Ａ／Ｄ変換器 ２５ 振れ補正用レンズ系 ２６ 振れ補正用レンズ系駆動用モータ（振れ補正用
レンズ系駆動機構） ２７ ドライバ（振れ補正用レンズ系駆動機構） ２８ 振れ補正用レンズ系駆動位置検出用エンコーダ
（状態検出手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラが振動することにより生じる結像
   面上での像の振れを検出する振れ検出手段と、 前記像振れを生じさせないように動作される振れ防止手
   段とからなる振れ防止装置を備えてなり、 この振れ防止装置の作動状態を検出する状態検出手段を
   設け、 かつこの状態検出手段によって検出される前記振れ防止
   装置の作動状態に応じて前記振れ防止手段を通常の動作
   とは異なった動作状態に変更制御するように構成したこ
   とを特徴とする防振機能付きカメラ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の防振機能付きカメラにお
   いて、 振れ防止装置の作動状態を検出する状態検出手段は、振
   れ防止装置での異常状態を検出するように構成されてい
   ることを特徴とする防振機能付きカメラ。
3. 【請求項３】 カメラが振動することにより生じる結像
   面上での像の振れを検出する振れ検出手段と、 前記像振れを生じさせないように動作される振れ防止手
   段とからなる振れ防止装置を備えてなり、 この振れ防止装置の作動状態を検出する状態検出手段を
   設け、 かつこの状態検出手段によって検出される前記振れ防止
   装置の作動状態に応じて前記振れ防止手段を通常の動作
   とは異なった動作状態に変更制御するように構成すると
   ともに、 カメラの駆動動作を変更制御するように構成したことを
   特徴とする防振機能付きカメラ。
4. 【請求項４】 請求項３記載の防振機能付きカメラにお
   いて、 振れ防止装置の作動状態を検出する状態検出手段は、振
   れ防止装置での異常状態を検出するように構成されてい
   ることを特徴とする防振機能付きカメラ。