JPH06190704A - ワーク保持方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研磨加工時にレンズがスリップするのを防
ぐ。 【構成】 レンズ１を保持する保持枠４に、レンズ１の
コバ部１ｂと接する位置でゴムロムーラ１４を設ける。
ゴムローラ１４には、その中心（図心軸）０₀ と偏心し
た所に固定ピン１５を固着し、ゴムローラ１４の回転中
心０₁ とする。固定ピン１５は、保持枠４に回転自在に
取り付ける。レンズ１のコバ部１ｂが、ゴムローラ１４
と接するようにしてレンズ１を保持枠４に装着し、加工
する際、レンズ１が保持枠４に対してすべると、ゴムロ
ーラ１４が固定ピン１５を中心に回転し、レンズ１のコ
バ部１ｂを押し付けるように移動する。これにより、レ
ンズ１のすべりによる回転量に応じて、ゴムローラ１４
の押圧力が増し、レンズ１のスリップを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ等のワーク表面
の研削，研磨加工におけるワーク保持方法とワーク保持
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワークを加工するワーク加工装置
は、ワークを保持するワーク保持装置と、ワークに対向
配置した研削・研磨砥石とにより構成されている。上記
ワーク保持装置としては多種存在しており、その１つ
に、ワーク受け部に吸引孔を設けてワーク保持装置を構
成し、ワーク加工面の反対側面（以下、ワーク裏面とい
う）をワーク受け部で吸引保持するものがある。しか
し、上記ワーク保持装置の場合、ワークは吸引力のみに
よって保持されるため、砥石の回転およびワークに与え
る加工荷重の大きさによっては、ワークの回転数とワー
ク受け部の回転数とが異なる現象、すなわち、ワーク受
け部に対するワークのスリップ現象が生じることがあっ
た。

【０００３】このようなスリップ現象が発生すると、ワ
ークと研削・研磨砥石との相対速度が減少するため、研
削，研磨加工能力が減退し、さらにはワークの加工面品
質には悪影響を及ぼすことになり、より長い加工時間を
かけないと安定した加工品質が得られなかった。また、
ワーク裏面とワーク受け部とが摺接することになるた
め、ワーク裏面にキズが入ったり、また、ワーク受け部
が偏摩耗して、その偏摩耗したワーク受け部を用いて加
工したワークの品質に悪影響を与えたりすることがあっ
た。

【０００４】そこで、従来、スリップ現象を防ぐことが
できるワーク保持装置が提案され、例えば実公昭５４−
１５３５１号公報に示されている。図３３及び図３４
は、実公昭５４−１５３５１号公報のレンズ保持装置を
示す断面図及び底面図である。このレンズ保持装置は、
駆動軸１２１を備えた研磨盤１２０と、レンズ保持装置
１２２を介して研磨レンズ１２３を押圧するとともに、
レンズ保持装置を図中左右にトラバースさせるセンター
１２４より構成されてる。このレンズ保持装置１２２
は、研磨レンズ１２３の仕上げ済外周面（研磨済の面
で、加工面の反対面）１２３ａと同曲率をなす前面部１
２５を有し、金属材からなる当て板１２６に、ゴム製の
薄板１２７を貼着して位置決め面１２８を形成してい
る。さらに当て板１２６の背面部１２９の中心部には、
上記センター１２４の受け部材１３０が埋設されてい
る。また、当て板１２６には、ベークライトなどの合成
樹脂よりなる把持部材１３１が、ビス１３２により固定
されている。該把持部材１３１は円筒形状をし、その円
筒部１３３の先端部には外方に突出した突起１３４があ
り、軸方向に多数の割溝１３５を刻設することで、多数
の把持爪１３３ａが形成されている。また把持爪１３３
ａはレンズ１２３の縁部１２３ｃに掛かるようになって
いる。さらに、当て板１２６に穿孔した雌ネジ１３６
に、把持部材１３１を貫通して蝶ネジ１３７が螺着さ
れ、これにアルミニウムなどからなる枠体１３８が、把
持部材１３１の突起１３４に当接可能のように構成され
ている。

【０００５】上記構成のレンズ保持装置によれば、レン
ズ１２３をゴム製の薄板１２７に密着させた状態で、雌
ネジ１３７をまわすと、把持部材１３１と枠体１３８と
が締め付けられ、枠体１３８の先端係合部１３８ａが把
持１３１の突起１３４に当接する。これにより、把持爪
１３３ａの先端が内方へたわませ、レンズ１２３の縁部
１２３ｃを把持爪１３３ａで圧着して保持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
レンズ保持装置では、レンズを研磨加工する際に、加工
するレンズごとに蝶ネジを手で締め付ける必要がある。
このためレンズを一個研磨する度にこの作業を行なう必
要が生じ、作業性が悪い。また、蝶ネジによる締め付け
であるために、その締め付け力を研磨するレンズごとに
安定的に負荷させることが困難である。さらに、レンズ
の締め付け力が最初に設定されてしまうため、研磨加工
中における研磨抵抗力の変化に応じて、その保持力を調
整変化させることができない諸問題があった。

【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、研磨応力に応じて安定した保持力を得られ
ると同時に、作業性の良いレンズ保持方法および装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明のレンズ保持方法は、ワークの側
面を保持するワーク側面保持手段を備えた保持体本体と
ワークとの回転数の差を、変換手段によってワークの側
面を保持する保持力に変換し、この保持力を、伝達手段
によってワーク側面保持手段に伝達し、上記保持手段に
より、保持体本体とワークの回転数とが同じになるよ
う、保持体本体に対してワークを保持する構成にし、ワ
ーク側面保持手段がワークの側面を回転数の差によって
生じる力で保持する。

【０００９】そして、本発明のレンズ保持装置は、ワー
クの側面を保持するワーク側面保持手段と、ワーク側面
保持手段を備えた保持本体と、保持体本体とワークとの
回転数の差を、ワークの側面を保持する保持力に変換す
る変換手段と、変換手段からの力をワーク保持手段に伝
達する伝達手段とを備えて構成し、ワーク側面保持手段
によりワークの側面を回転数の差によって生じる力で保
持する。

【００１０】また、ワーク加工面とは反対側の面を支持
する保持体本体と、保持体本体とワークとの回転数の差
に基づいてワークの側面を押圧して保持するように偏移
（ワークの装着時の位置より偏らせる）する、ワーク側
面保持手段としてのワーク側面支持体とを有し、ワーク
の加工面を加工する際には、上記側面支持体を偏移さ
せ、ワークを保持体本体に保持してもよい。

【００１１】さらに、ワークの加工面とは反対側の面を
支持する保持体本体と、保持体本体とワークとの回転数
の差に基づいてワークの側面を押圧して保持するように
変形する、ワーク側面保持手段としてのワーク側面支持
体とを有し、ワークの加工面を加工する際には、上記側
面支持体を変形させ、ワークを保持体本体に保持しても
良い。

【００１２】

【実施例１】図１から図３は本発明の実施例１を示し、
図１はワーク保持装置の右半分を断面とした正面図、図
２はワークとしてのレンズ１を保持する構成の説明図、
図３は図２の一部拡大断面図である。本実施例のワーク
保持方法及び保持装置は、ワークであるレンズ１を、レ
ンズ１の加工面とは反対側の面１ａ（以下、裏面１ａと
いう）及びレンズ１の外周部であるコバ部１ｂの２箇所
で保持する構成としてある。

【００１３】本実施例のワーク保持装置は、レンズ１の
裏面１ａを保持する保持体本体２と、保持体本体２に取
付けられレンズ１のコバ部１ｂを保持するワーク側面保
持手段３とから構成されている。保持体本体２は、保持
枠４と受け台５とシート６とからなっている。

【００１４】保持枠４は、円筒状でその下端が開放さ
れ、内部が空洞に形成されている。保持枠４の上端面中
央には、先端に球部を有するカンザシ７を受ける凹面状
の溝部８ａを設けた突部８が一体形成されており、この
突部８の側面には、カンザシ７の球部が溝部８ａから抜
けるのを防ぐため、溝幅の球部の外径より狭くなるよう
に、ピン９が圧入されている。そして、保持枠４は、カ
ンザシ７により、回転自在かつ揺動自在に保持されてい
る。カンザシ７には、ゴムよりなるＶ字状のＶリング１
０が圧入されており、このＶリング１０の先端部は突部
８の上端面に接し、ゴム等の異物が凹面状の溝部８ａ内
に入り込むのを防いでいる。

【００１５】受け台５は、ステンレスあるいは真鍮など
の金属からなっている。この受け台５は、保持枠４の空
洞上面に接するように保持体４の内部に配置され、ネジ
１１の螺着により保持枠４に固定されている。シート６
は、受け台５に接着して配置し、レンズ１の裏面１ａを
受けるもので、の受け面は、レンズ１の裏面１ａと同じ
曲率半径に形成されている。このシート６は、加工中に
レンズ１に対してキズを与えないように、かつ保持枠４
に対してレンズ１が滑るのを防止するものであり、本実
施例では、ゴムあるいは樹脂で形成した。

【００１６】上記カンザシ７，保持枠４，受け台５及び
シート６の内部には、保持したレンズ１の裏面１ａに通
じる導管１２が外部から設けられている。この導管１２
の元部には、レンズ１を保持枠４から離脱させるための
圧縮空気を供給するコンプレッサー１３が接続されてい
る。

【００１７】ワーク側面保持手段３は、ゴムローラ１４
と固定ピン１５とから構成されてる。ゴムローラ１４
は、ポリウレタンなど摩擦係数の大きな材質で形成さ
れ、保持枠４に保持したレンズ１のコバ部１ｂと対向す
る位置に複数個（図においては、等間隔に４個）配置さ
れている。このゴムローラ１４は、保持枠４の外周と内
部の空洞に貫通して保持枠４の外周下部に設けた空洞部
１６内に、固定ピン１５を介して回転自在に取付けられ
ている。固定ピン１５は、ゴムローラ１４の中心（図心
軸）Ｏ₀ から、レンズ１の回転方向Ｌより偏心量δだけ
ズレた位置において、ゴムローラ１４と接着などによて
強力に固着されている。すなわ、固定ピン１５は、ロー
ラ１４の回転中心Ｏ₁ に位置し、ローラ１４は回転中心
Ｏ₁ を中心にレンズ１の回転方向Ｌと逆の回転方向θに
回転されるようになっている。固定ピン１５は、潤滑油
を含有した含油メタルなどの軸受１７を介し、Ｅ型止め
輪１８により保持枠４に回転自在に装着されている。こ
のゴムローラ１４及び固定ピン１５は、後述するよう
に、ワーク（レンズ１）の側面１ｂを保持するワーク側
面保持手段と、保持体本体２とワークとの回転数の差を
ワークの側面１ｂを保持する保持力に変換する変換手段
と、変換手段からの保持力をワーク側面保持手段に伝達
する伝達手段とを兼ねているものである。

【００１８】次に、本実施例のワーク保持方法と作用を
説明する。まず、レンズ１の裏面１ａがシート６に接す
るようにして、レンズ１のコバ部１ｂとゴムローラ１５
の外周とが接点１ｃで接触するように、レンズ１を保持
ワーク４内に挿入する。すなわち、レンズ１を研磨加工
する前では、ゴムローラ１４はレンズ１のコバ部１ｂに
あたる外径Ｄと接する位置にある。

【００１９】この状態のまま、レンズ１を研磨加工する
と、レンズ１と研磨工具（図示省略）の間に生じる研磨
加工抵抗により、レンズ１には回転方向Ｌに回転力が生
じる。すると接点１ｃには、レンズ１とゴムローラ１４
との間の摩擦力Ｆによる回転トルクが生じる。これによ
り、ゴムローラ１４は、回転自在に支持されている回転
中心Ｏ₁ を中心に、レンズ１とは逆の回転方向θに回転
しようとする。しかるに、ゴムローラ１４の回転軸Ｏ₁
にあたる固定ピン１５は、レンズ１とゴムローラ１４の
接点１ｃより、レンズ１が回転する方向Ｌ側に設置され
ているため、破線で示すゴムローラ１４ａの位置に回転
しようとする。すなわち、ゴムローラ１４が、摩擦力に
より生じる回転モーメントによってゴムローラ１４ａの
位置に移動しようとすることで、ゴムローラ１４とレン
ズ１の接点１ｃが創成する円が、破線で示す移動径Ｄ₁
の位置になろうとする。ところが実際には、レンズ１の
外径Ｄは変化しないため、この移動しようとする移動量
ｈに応じた力で、ゴムローラ１４がレンズ１を押さえる
ことになる。

【００２０】このとき締め付け力となる回転トルクの大
きさは、接点１ｃと回転中心Ｏ₁ の距離と摩擦力Ｆによ
り決まることは明らかである。つまり、ゴムローラ１４
の回転中心Ｏ₁ と接点１ｃとの距離が長いほど大きく、
またゴムローラ１４の摩擦係数が大きいほどその押し付
け力は大きくなり、保持力が大きくなる。さらに、ゴム
ローラ１４を配置する数は、多ければ多いほど高い保持
力を得られることは明らかであり、同時に、多くのゴム
ローラ１４でゴムローラ１４同士を対向して配置すれ
ば、押圧力によるレンズ１の変形も小さくすることがで
きる。また、レンズ１を挿入する際に、裏面１ａがシー
ト６と密着するまで十分な力で押すことは当然であり、
レンズ１をシート６に密着させることにより、より高い
保持力を得るとともに、研磨荷重によるレンズ１の変形
をも防ぐのである。

【００２１】また、レンズ１を保持装置から離脱させる
には、導管１２に接続したコンプレッサー１３から圧縮
空気を供給することにより、レンズ１の裏面１ａを押
し、その押圧力がゴムローラ１４の摩擦力より大きくな
ったとき、レンズ１を離脱することができる。また、レ
ンズ１自体を、回転方向Ｌとは逆方向に回転させれば、
より簡単に外すことができることは明らかである。

【００２２】本実施例によれば、レンズ１を研磨する際
に生じる研磨抵抗力に応じて、レンズ１のコバ部１ｂを
保持し、空気圧力によりレンズ１を排出するため、研磨
するレンズを装着するたびに保持力を調整する手間や、
装着および排出のための作業が必要ではないため、連続
して多数のレンズを研磨加工する際の自動化を図るのに
好都合である。

【００２３】また、研磨抵抗力により生じる回転モーメ
ントによって、レンズ１のコバ部１ｂを保持することか
ら、保持すべきレンズに応じて、ゴムローラ１４の数や
摩擦係数、あるいはゴムローラ１４の回転軸Ｏ₁ と、レ
ンズ１の接点１ｃとの距離を変えることで、多くの保持
力を得ることもできる。さらに、レンズ１と接触する部
分にゴムローラ１４を用いているため、レンズ１を装着
・排出しても、バリ，カケ等の外観上の不良を発生する
ことはない。また、カンザシ７の先端球部は、保持ワー
ク４の突部８に圧入されたピン９により、保持枠４と契
合されているため、カンザシ７をレンズ１の自動搬送の
ために、上下動させても、レンズ１および保持装置全体
が合わせて上下動するため、容易に自動化が行える。

【００２４】なお、本実施例においては、保持枠４と受
け台５とを別体として保持体本体２を構成した場合につ
いて説明したが、保持枠４と受け台５を一体として保持
体本体２を構成してもよく、この場合はより簡単な構造
となる。また、レンズ１を離脱する際、レンズ１の裏面
１ａ側から圧縮空気を供給して行なっているが、レンズ
１の加工面側から吸着手段によりレンズ１を吸着して行
なうことができる。

【００２５】

【実施例２】図４及び図５は本発明の実施例２を示し、
図４はワーク保持装置の右半分を断面とした正面図、図
５はレンズ１を保持する構成の説明図である。本実施例
の特徴は、レンズ１のコバ部１ｂを保持するゴムローラ
２０を楕円状の形状に構成した点である。ゴムローラ２
０は、その中心Ｏ₀ に固定ピン１５が接着固定され、保
持枠４の空洞部１６内に回転自在に装着されており、ゴ
ムローラ２０の中心Ｏ₀ とその回転中心Ｏ₁ とを一致さ
せた状態で、ゴムローラ２０が保持枠４に取付けられて
いる。すなわち、このゴムローラ２０及び固定ピン１５
は、後述するように、ワーク（レンズ１）の側面１ｂを
保持するワーク側面保持手段と、保持体本体２とワーク
との回転数の差をワークの側面１ｂを保持する保持力に
変換する変換手段と、変換手段からの保持力をワーク側
面保持手段に伝達する伝達手段とを兼ねているものであ
る。その他の構成は、上記実施例と同一であり、同一部
分には同一づごうを付して説明を省略する。

【００２６】本実施例にあっては、ゴムローラ２０を楕
円形状に形成してあるため、ゴムローラ２０の回転中心
Ｏ₁ が、ゴムローラ２０の中心と一致していても、レン
ズ１のコバ部１ｂとゴムローラ２０との接点１ｃが、ゴ
ムローラ２０の回転とともにレンズ１の径方向に移動す
る。これにより、実施例１と同様に、レンズ１が保持さ
れる。その他の保持方法及び作用は、実施例１と同様で
ある。

【００２７】本実施例によれば、実施例１と同様な効果
を得ることはもちろん、ゴムローラ２０の中心Ｏ₀ に固
定ピン１５を配置できるため、ゴムローラ２０を製作加
工する際に、容易に回転軸の加工位置を得ることができ
る。よって、ゴムローラ２０ごとの回転軸位置のバラツ
キが小さくでき、レンズ１とゴムローラ２０の接点１ｃ
までの距離のバラツキが小さくなるため、より安定した
保持力を得る保持具が製作できる。

【００２８】

【実施例３】図６から図１０は本発明の実施例３を示
し、図６はワーク保持装置の右半分を断面とした正面
図、図７はゴムローラの斜視図、図８はレンズを保持す
る構成の説明図、図９は図８の一部拡大図、図１０はレ
ンズに作用する保持力の説明図である。本実施例は、レ
ンズ１を、レンズ１の加工面１ａ側の外縁部１ｄと、レ
ンズ１の裏面１ａと、レンズ１のコバ部１ｂの３箇所で
保持する構成としてある。

【００２９】本実施例の保持体本体の構成部分である保
持ワーク２５は、その開口下端面にフランジ部２５ａが
一体形成されており、フランジ部２５ａの下面に、レン
ズ１のコバ部１ｂと外縁部１ｄを保持するゴムローラ２
６が固定ピン１５を介して回転自在に設けられている。
ゴムローラ２６は、レンズ１のコバ部１ｂを押圧するコ
バ保持部２６ｂと、レンズ１の外縁部１ｄを押圧する外
縁保持部２６ｃとから構成されている。外縁保持部２６
ｃは、コバ保持部１ｂより大径に形成され、ゴムローラ
の中心軸Ｏ₀ を中心に螺旋状に形成されている。また、
コバ保持部１ｂと外縁保持部２６ｃは、それぞれの外周
部が１部において同一となるように形成され、レンズ１
の保持枠１６内への挿入を容易にするとともに、固定ピ
ン１５を貫通して接着固定したゴムローラ２６の回転中
心軸Ｏ₁ に対して、共に偏心した状態で一体に形成され
ている。そして、回転中心Ｏ₁ は、ゴムローラ２６の中
心Ｏ₀ より、レンズ１の回転方向より偏心量δだけズレ
た位置に設定されている。すなわち、ゴムローラ２６と
固定ピン１５は、ワーク（レンズ１）の側面１ｂと外縁
部１ｄを保持するワーク側面保持手段と、保持体本体２
とワークとの回転数との差をワークの側面１ｂと外縁部
１ｄを保持する保持力に変換する変換手段と、変換手段
からの保持力をワーク側面保持手段に伝達する伝達手段
とを兼ねているものである。なお、その他の構成におい
て、前記実施例１と同一部分については、同一符号を付
してその説明を省略する。

【００３０】本実施例にあっては、実施例１と同様に、
レンズ１の研磨抵抗によってゴムローラ２６が回転中心
Ｏ₁ に回転すると、コバ保持部２６ｂは、移動量ｈを有
した状態で回転を行なおうとするため、移動量ｈ分だ
け、レンズ１の径方向の押圧力Ｆ₁ が発生する。また、
同時に、外縁保持部２６ｃの上面が、レンズ１の外縁部
１ｄに引っかかる。この外縁保持部２６ｃは螺旋状に形
成されているため、ゴムローラ２６の回転に伴って徐々
に外縁保持部２６ｃの上面が上昇し、レンズ１の厚さ方
向の垂直力Ｆ₂ が発生し、レンズ１を受け台５方向に押
し付ける。すなわち、レンズ１には、押圧力Ｆ₁ と垂直
力Ｆ₂ が同時に作用するため、両者の合成力が保持力Ｆ
₀ となり、図１０に示すように、保持力Ｆ₀ がレンズ１
の形状に沿って中心部方向に作用し、レンズ１を保持す
る。その他の保持方法及び作用は実施例１と同様であ
る。

【００３１】本実施例によれば、レンズ１を研磨する際
に生じる研磨抵抗力に応じて、レンズ１のコバ部１ｂ
を、レンズ１の径および厚さ方向に保持するため、研磨
するレンズを装着するたびに保持力を調整する手間や、
装着および排出のための作業が必要でなくなる。よっ
て、連続して多数のレンズを研磨加工する際の自動化を
図るのに好都合であり、また、作業性の良いワーク保持
装置が得られる。さらに、レンズ１の保持力を、レンズ
１の径方向と、厚さ方向の合成力によって得られるた
め、その保持力は常にレンズ１の中心部に向いており、
研磨抵抗に応じて安定した保持力が得られるとともに、
保持力によるレンズ１の変形を最小に抑えることができ
る。よって、連続して多数のレンズを研磨加工する際の
自動化を図るのに好都合である。また、レンズ１をゴム
ローラ２６の外縁保持部２６ｃによって、裏面１ａがシ
ート６と密着するような方向に十分な力で押すため、よ
り高い保持力を得るとともに、研磨荷重によるレンズ１
の変形をも防ぐのである。また、研磨抵抗力により生じ
る回転モーメントによって、レンズ１のコバ部１ｂを保
持することから、保持すべきレンズに応じて、ゴムロー
ラ２６の数や摩擦係数、あるいはゴムローラ２６の回転
軸Ｏ₁ と、レンズ１の接点２ｃとの距離や外縁保持部２
６ｃ上面の傾斜角度を変えることで、多くの保持力を得
ることもできる。さらに、レンズ１と接触する部分にゴ
ムローラ２６を用いているため、レンズ１を装着・排出
しても、バリ，カケ等の外観上の不良を発生することは
ない。また、カンザシ７の先端球部は保持枠２５の突部
８に圧入されたピン９により、保持枠２５と係合されて
いるため、カンザシ７をレンズ１の自動搬送のために、
上下動させても、レンズ１および保持装置全体が合わせ
て上下動をするため、容易に自動化が行なえる。

【００３２】

【実施例４】図１１は、本発明の実施例４のワーク保持
装置の右半分を断面にした正面図である。本実施例の特
徴は、レンズ１のコバ部１ｂを保持するゴムローラ１４
をネジ３０により上下動可能に構成した点である。ゴム
ローラ１４は、実施例１と同様に、円形状に形成され、
かつ、その中心Ｏ₀ から偏心した位置に回転中心Ｏ₁ と
なる固定ピン１５が固着されている。固定ピン１５の上
端部外周には、ネジ３０が螺刻されており、保持枠２５
のフランジ２５ａに形成したネジと螺合して保持枠２５
に取付けられている。すなわち、ゴムローラ１４が回転
すると、ネジ部３０を介して、ゴムローラ１４が保持枠
２５に対して上下動するようになっている。このゴムロ
ーラ１４及び固定ピン１５は、後述するように、ワーク
（レンズ１）の側面１ｂを保持するワーク側面保持手段
と、保持体本体２とワークとの回転数の差をワークの側
面１ｂを保持する保持力に変換する変換手段と、変換手
段からの保持力をワーク側面保持手段に伝達する伝達手
段とを兼ねているものである。その他の構成は、実施例
１と同様であり、同一部分には同一符号を付して説明を
省略する。

【００３３】本実施例にあっては、ゴムローラ１４がネ
ジ３０を介して保持枠２５に取付けられているため、実
施例１と同様に、レンズ１の研磨抵抗によってゴムロー
ラ１４が回転中心Ｏ₁ を中心に回転すると、ネジ３０の
部分で回転するため、ゴムローラ１４が回転しながら上
下に移動する。本実施例では、凸形状の研磨面レンズ１
を保持しているため、ネジ３０はゴムローラ１４を下方
に移動させる構成となっており、凹形状の研磨面レンズ
を保持する時は、逆に上方に移動させる構成となる。そ
の他の保持方法、作用及びレンズ１の離脱等は実施例１
と同様である。

【００３４】本実施例によれば、ゴムローラ１４が、レ
ンズ１の径方向に移動するとともに、上下方向に移動す
るため、前記実施例３と同様に保持力Ｆ₀ と垂直力Ｆ₂
が得られ、実施例３と同様の効果を得られることはもち
ろん、ゴムローラ１４との接触摩擦力によって、コバ部
１ｂを保持するため、レンズに引っかかる部分を持たな
い凸形状の研磨面レンズを保持することができる。ま
た、摩擦力によって保持するため、空気圧力によりレン
ズ１を排出することができ、実施例１と同様に、連続し
て多数のレンズを研磨加工する際の自動化を図るのに好
都合である。

【００３５】

【実施例５】図１２及び図１３は本発明の実施例５を示
し、図１２はワーク保持装置の右半分を断面とした正面
図、図１３はレンズを保持する構成の説明図である。本
実施例の特徴は、実施例４のゴムローラ５の形状を楕円
形状に形成して、レンズ１のコバ部１ｂを保持するゴム
ローラ２０を構成した点である。ゴムローラ２０は、そ
の中心Ｏ₀ に、上端にネジ３０を形成した固定ピン１５
が接着固定され、ネジ３０を介して保持枠２５のフラン
ジ部２５ａに回転かつ上下動自在に取付けられている。
このゴムローラ２０及び固定ピン１５は、ワーク（レン
ズ１）の側面１ｂを保持するワーク側面保持手段と、保
持体本体２とワークとの回転数の差をワークの側面１ｂ
を保持する保持力に変換する変換手段と、変換手段から
の保持力をワーク側面保持手段に伝達する伝達手段とを
兼ねているものである。その他の構成において、前記各
実施例と同一部分については、同一の符号を付してその
説明は省略する。

【００３６】本実施例にあっては、ゴムローラ２０を楕
円形状としたため、ゴムローラ２０の回転中心Ｏ₁ が、
ゴムローラ２０の中心Ｏ₀ と一致していても、レンズ１
のコバ部１ｂとゴムローラ２０との接点１ｃはゴムロー
ラ２０の回転とともにレンズ１の径方向に移動し、かつ
上下方向に移動する。これにより、実施例３と同じ作用
を得つつレンズ１が保持される。

【００３７】本実施例によれば、前記各実施例と同様な
効果を得ることはもちろん、ゴムローラ２０の中心Ｏ₀
に固定ピン１５を配置できるため、ゴムローラ２０を製
作す加工する際に、容易に回転軸の加工位置を得ること
ができる。よって、ゴムローラ２０ごとの回転軸位置の
バラツキが小さくでき、レンズ１とゴムローラ２０の接
点１ｃまでの距離のバラツキが小さくなるため、より安
定した保持力を得る保持具が製作できる。

【００３８】

【実施例６】図１４は、実施例６のワーク保持装置にお
けるゴムローラ１４の回転中心Ｏ₁（固定ピン１５の位
置）の偏心位置を示す説明図で、加工開始前でレンズ１
を保持体本体２（図１等参照）に供給した状態を示して
いる。実施例１のレンズ保持装置は、ゴムローラ１４を
回転自在に備え、かつ、その回転中心Ｏ₁ に若干の偏心
量δを設定しているが、本実施例では、ゴムローラ１４
の偏心を、以下のように設定した。なお、ゴムローラ１
４の偏心位置以外の構成は、実施例１と同様である。

【００３９】レンズ１の外周１ｂを押圧する際、ゴムロ
ーラ１４が変形しないものとすると、複数のゴムローラ
１４の外周によって形成され、かつ、ゴムローラ１４自
体を含まないで描かれる仮想の円３３すなわち、レンズ
１を保持する空間は、最小のものから最大のものまで自
在に変化することになる。つまり、ゴムローラ１４の回
転中心Ｏ₁ をゴムローラ１４の中心Ｏ₀ から偏心させる
ことにより、複数のゴムローラ１４の外周によって形成
される上記仮想の円３３内にレンズ１を投入した際、ゴ
ムローラ１４によるレンズ１の外周１ｂを保持する保持
力は、偏心位置とレンズ１を支持するゴムローラ１４の
外周位置との距離が最も近いとき、つまり、上記仮想の
円３３が最も大きいとき（円３３ａ）に最も弱くなり、
逆に、偏心位置とレンズ１を支持するゴムローラ１４の
外周位置との距離が最も遠いとき、つまり、上記仮想の
円が最も小さいとき（円３３ｂ）に最も強くなる。ここ
で、本実施例では、図１４に示すように、偏心量は、偏
心位置とレンズ１を支持するゴムローラ１４の外周位置
との距離が最も近い場合に、すなわち、上記仮想の円が
最大のとき（円３３ａ）に、レンズ１の側面に対して全
てのゴムローラ１４が接触するように設定した。本実施
例のワーク保持方法及び作用は、実施例１と同様であ
る。

【００４０】レンズ１を保持体本体２に供給する際、仮
想の円３３が最大のとき（円３３ａ）にレンズ１の側面
１ｂに対して全てのゴムローラ１４が接触するので、レ
ンズ１を加工する際、レンズ１と保持体本体２との回転
数の差、即ち、保持体本体２に対するレンズ１の滑りが
速やかにゴムローラ１４に伝わるので、実施例１に比べ
て、加工時のゴムローラ１４によるレンズ１のクランプ
（保持）は、速やかに、かつ、確実に行なわれる。その
他の効果は、実施例１と同様である。

【００４１】

【実施例７】図１５は、本発明の実施例１のワーク保持
装置の要部を示す断面図である。本実施例の特徴は、弾
性体であるゴムローラ３５のレンズ１投入側端部の外周
縁に、テーパ部３５ａを形成した点であり、その他の構
成は前記実施例１と同様で、同一部分には同一符号を付
してその説明は省略する。

【００４２】次に、本実施例のワーク保持方法及び作用
を説明する。レンズ１を保持体本体２を構成する保持枠
４内に投入することによって、上記テーパ部３５ａとレ
ンズ１の裏面１ｂとを当接させる。これによって、レン
ズ１を保持枠４に投入する前に、ゴムローラ３５の偏心
位置とレンズ１を支持するゴムローラ３５の外周位置と
の距離、すなわち、図１４の仮想の円３３の大きさが不
確定であっても、レンズ１によってゴムローラ３５は、
偏心位置とレンズ１を支持するゴムローラ３５の外周位
置との距離が近くなる方向に、すなわち、上記仮想の円
３３が最大径（円３３ａ）となる方向に回転し、レンズ
１を容易に保持する。その他の方法及び作用は、実施例
１と同様である。

【００４３】保持枠４内にレンズ１を投入する際、実施
例１のようなゴムローラ１４の形状であると、ゴムロー
ラ１４が回転自在に備えられていることから、上述の通
り、複数のゴムローラ１４の外周によって形成され、か
つ、ゴムローラ５を含まないで描かれる仮想の円３３が
最大径（円３３ａ）より小さくなる場合、ゴムローラ５
が妨げとなってレンズ１を保持枠４内に投入することが
できないことがあった。したがって、保持枠４内にレン
ズ１を投入する際、実施例１では、レンズ１が容易に着
脱自在となるように、レンズ１の交換毎にゴムローラ１
４の位置を直す必要があった。

【００４４】しかし、本実施例によると、ゴムローラ３
５のレンズ１投入側にテーパ部３５ａを設けることによ
り、レンズ１の投入にともなってゴムローラ３５が回転
することができるので、ゴムローラ３５の偏心位置とレ
ンズ１を支持するゴムローラ３５の外周位置との距離、
すなわち、上記仮想の円３３の大きさが不確定であって
も、レンズ１の保持枠４内への投入が不可能になること
がなく、レンズ１を保持枠４内に容易に投入することが
できる。したがって、保持体本体２に対するレンズ１の
供給を、自動化することも容易となる。その他の効果
は、実施例１と同様である。

【００４５】

【実施例８】図１６及び図１７は本発明の実施例８を示
し、図１６はワーク保持装置の右半分を断面とした正面
図、図１７は図１６のＡ−Ａ線断面図である。本実施例
のワーク保持装置の保持枠４０には、図１７に示すよう
に、その内径全周にわたってラチャット状の溝部４１が
連続して複数個形成されている。この溝部４１は、研磨
工具（図示省略）の回転方向、すなわち、保持体本体２
に対して、レンズ１に滑る方向（レンズ１の回転方向
Ｌ）に、溝部４１の幅が狭くなるように形成されてい
る。４１内には、ゴム球４２がワーク１の側面に接する
ように転動自在に配置されている。本実施例において
は、溝部４１を８個設け、それぞれの溝部４１内に１個
のゴム球４２を配置した。そして、すべてのゴム球４２
は、溝部４１の最も幅の広い部分にあるときでも、全て
のゴム球４２がレンズ１の側面と接触するように配置さ
れている。

【００４６】一方、受け台５と保持枠４０の内径部との
間には、溝部４１の内径側に段部４３ａを形成してゴム
球４２が保持枠４０の内径側へ移動するのを規制する止
めリング４３が備えられている。また、保持枠４０の下
端には、ゴム球４２の落下を防止し、かつ、溝部４１の
内径側に段部４４ａを形成してゴム球４２の内径側への
移動を規制するふた部材４４が備えられており、このふ
た部材４４は、ネジ４５により保持枠４０に固定されて
いる。その他の構成は、実施例１と同様である。

【００４７】また、本実施例によると、保持枠４０に備
えたゴム球４２は、レンズ１の側面１ｂを保持するワー
ク側面保持手段と、保持体本体２とワークとの回転数の
差をレンズ１の側面１ｂを保持する保持力に変換する変
換手段と、変換手段からの保持力をワーク保持手段に伝
達する伝達手段とを兼ねている。

【００４８】本実施例にあっては、保持体本体２に対し
てレンズ１が滑ると、ゴム球４２が溝部４１の狭い方に
押し込められてゆき、ゴム球４２が弾性変形することに
より、レンズ１のコバ部１ｂを押圧してレンズ１を保持
体本体２に対してクランプ（保持）する。このクランプ
する力（保持力）は保持体本体２とレンズ１との回転力
の差、すなわち、保持体本体２に対するレンズ１の滑る
回転数に比例して大きくなるものである。また、レンズ
１を保持ワーク４０内に供給するとき、保持ワーク４０
の内径側に段部４３ａ，４４ａが形成されているので、
ゴム球４２が保持枠４０より落下することはない。その
他の作用は、実施例１と同様であり、また、実施例１と
同様な効果が得られる。

【００４９】

【実施例９】図１８は、本発明の実施例９のワーク保持
装置の要部を示す断面図である。本実施例の特徴は、レ
ンズ１を保持体本体２に供給するとき、レンズ１の挿入
に妨げとならないように、ゴム球４２の位置を常に一定
の位置に保ように構成した点で、その他の構成は前記実
施例８と同様である。すなわち、保持枠４７には、全て
の溝部４１の幅の狭い部分に連通するエアの排出孔４８
が保持枠４７の外側から設けられている。排出孔４８に
は、エア供給パイプ４９が接続され、パイプ４９にはエ
ア供給源（図示省略）が連結されている。

【００５０】本実施例によると、保持枠４７の溝部４１
内に備えられたゴム球４２は、実施例８と同様に、ワー
ク側面保持手段と、変換手段と、伝達手段とを兼ねてい
る。

【００５１】本実施例にあっては、レンズ保持体本体２
に供給するとき、排出孔４８よりエアを排出し、ゴム球
４２を溝部４１の幅の広いほうに押し付ける。そして、
全てのゴム球４２が、溝部４１の幅の広い部分に押し付
けられている間に、レンズ１を保持ワーク４７内に供給
する。その他の保持方法及び作用は、実施例８と同様で
ある。

【００５２】本実施例によれば、実施例８の効果に加え
て、エアの排出により、ゴム球４２にて形成されるレン
ズ１の保持空間を最大に保つことができるので、実施例
８に比べて保持体本体２に対するレンズの供給を容易に
行なうことができる。

【００５３】

【実施例１０】図１９は、本発明の実施例１０のワーク
保持装置の右半分を断面とした正面図である。本実施例
の特徴は、受け台５１にレンズ１のコバ部１ｂを保持す
る爪部５２を設け、この爪部５２が保持枠５３に押さえ
てコバ部１ｂ方向にすぼむように構成した点である。

【００５４】受け台５１は、軸部５４と軸部５４の先端
に一体形成したレンズ受け部５５とからなり、このレン
ズ受け部５５は、レンズ１の裏面１ａを接触保持すると
ともに、その外周にレンズ１のコバ部１ｂと対向して保
持する爪部５２が一体形成されている。爪部５２には、
開閉、すなわちコバ部１ｂ方向に動くようにレンズ受け
部５５に延設したすり割５２ａが設けられている。受け
台５１の軸部５４には、外周にネジ５６が設けられ、保
持枠５３に形成したネジと螺着して保持枠５３内に回転
自在に保持されている。このネジ５６は、回転による上
下動が小さな力で行なえるように、ピッチを充分大きく
して形成されている。また、軸部５４の上端と保持枠５
３との間には、受け台５１を下方に押し付けるバネ５７
が配設されている。また、レンズ受け部５５の上面と保
持枠５３の下面は、同じ傾斜のテーパ面５８に形成され
て、両面が接触しすべるように形成されている。

【００５５】本実施例によると、保持枠５３は保持体本
体を、受け台５１は、レンズ１の側面１ｂを保持するワ
ーク側面保持手段と、保持体本体とレンズとの回転数の
差をレンズ１の側面を保持する保持力に変換する変換手
段と、変換手段からの保持力をワーク保持手段に伝達す
る伝達手段とを兼ねているものである。

【００５６】本実施例にあっては、レンズ１を受け台５
１のレンズ受け部５５内に挿入して加工を行なうと、レ
ンズ１が研磨抵抗により回転を生じ、この力が裏面１ａ
を介して受け台５１に伝達される。これにより受け台５
１が同様に回転することで、保持枠５３とのネジ部５６
によって、受け台５１が保持枠５３に対して上昇する。
このときバネ５７は、受け台５１の軸部５４により押し
潰される。受け台５１が上昇すると、保持枠５３とのテ
ーパ面５８が接触し、上昇量に応じて爪部５２がコバ部
１ｂを締め付けるように動作する。一方、研磨が終了
し、レンズ１が図示省略した研磨工具より離れると、レ
ンズ１を押圧していた荷重が解放され、潰されていたバ
ネ５７が伸びようとして、受け台５１を押し下げる。こ
れにより、コバ部１ｂを把持していた爪部５２が拡が
り、レンズ１を離すことができる。

【００５７】本実施例によれば、前記各実施例までと同
様な効果を得ることはもちろん、テーパ面５８の傾斜量
により把持力の調整が行なえる。

【００５８】

【実施例１１】図２０は、本発明の実施例１１のワーク
保持装置の右半分を断面とした正面図である。本実施例
の特徴は、レンズ１の回転から得られた力によって、流
体の圧力を上げ、コバ部１ｂに対向して保持枠６０に配
置されたゴム膜６１を膨らませることで、レンズ１を保
持するように構成した点である。

【００５９】保持枠６０内には、レンズ１を受ける受け
台６２が配設されてる。受け台６２は、外周にネジ６３
を設けた軸部６４と、軸部６４の先端に一体形成したレ
ンズ受け部６５とからなり、レンズ受け部６５の下面で
レンズ１の裏面１ａを接触保持し得るように構成されて
いる。

【００６０】軸部６４は、その上端部が軸部６４と保持
枠６０との間に設けた軸受６６により、また、その下部
外側が軸部６４と保持枠６０との間に設けた含油メタル
６７により保持され、保持枠６０内で回転自在に保持さ
れている。軸部６４に設けたネジ６３には、受け部６２
の回転により上下動可能なピストン６８が螺着されてお
り、ピストン６８の外周部は、保持枠６０内径部と密着
的に接触している。このネジ６３は、ピストン６８の上
下動が小さな力で行なえるように、充分に大きなピッチ
で形成されている。ピストン６８より下方の保持枠６０
内には、レンズ１のコバ部１ｂに位置する開口部を形成
した通孔６９が、ピストン６８より下方の保持枠６０の
内径部と連通して設けられている。通孔６９の開口部に
は、レンズ１のコバ部に対向してゴム膜６１が配置され
ており、このゴム膜６１は、その縁部を保持枠６０に埋
め込んで保持枠６０に固着されている。そして、通孔６
９と保持枠６０の上記内径部内には、ピストン６８の圧
縮力によっても体積変化の小さい液体である油７０が充
填されており、この油７０は、ピストン６８、含油メタ
ル６７及びゴム膜６１によって密封されている。

【００６１】本実施例によると、保持枠６０は保持体本
体を、ゴム膜６１はレンズ１の側面１ｂを保持する枠側
面保持手段を、受け台６２は保持体本体とレンズ１との
回転数の差をレンズ１の側面を保持する保持力に変換す
る変換手段を、油７０は変換手段からの保持力をワーク
保持手段に伝達する伝達手段を、それぞれ構成してい
る。

【００６２】本実施例にあっては、レンズ１を受け台６
２のレンズ受け台６５の下面に接触保持して加工を行な
うと、レンズ１が研磨抵抗により回転を生じ、この力が
裏面１ａを介して受け台６２に伝達される。これにより
受け台６２が同様に回転することで、ネジ部６３の回転
運動により、ピストン６８が保持枠６０に対して下降す
る。これによって、油７０は圧縮力を受け、ピストン６
８の下降量に応じた圧力でゴム膜６１を押圧する。ゴム
膜６１が押圧され、保持枠６０の内部に突出すること
で、ゴム膜６１がコバ部１ｂを締め付けるように動作す
る。一方、研磨が終了し、レンズ１の回転が停止する
と、ピストン６８によって油７０を押圧していた圧力が
解放され、押し出されていたゴム膜６１が縮もうとし
て、逆に油７０を介してピストン６８を押し上げる。こ
れにより、コバ部１ｂを把持していたゴム膜６１が拡が
り、レンズ１を離すことができる。

【００６３】本実施例によれば、前記各実施例までと同
様な効果を得ることはもちろん、弾性材であるゴム膜６
１を介してレンズ１のコバ部１ｂを保持しているので、
バリ，カケなどの発生もなく、かつ、コバ部１ｂの全周
にわたって、環状に高い保持力を得ることができる。

【００６４】

【実施例１２】図２１及び図２２は本発明の実施例１２
を示し、図２１はワーク保持装置の断面図、図２２は図
２１のＢ−Ｂ線断面図である。本実施例の特徴は、レン
ズ１の回転から得られた力によって、ゴムローラ７２を
回転させ、コバ部１ｂに対向して配置されたベルト７３
を巻き取ることで、レンズ１を保持刷るように構成した
点である。

【００６５】本実施例では、レンズ１を保持する保持枠
７１の外周部に、摩擦係数が大きいポリウレタンなどの
ゴムローラ７２が、固定ピン１５により軸受である含油
メタル１７を介して、回転自在に固定されている。ゴム
ローラ７２には、伸縮性の小さいポリウレタン，ポリエ
ステルなどで構成されたベルト７３が、その一端を固定
されている。このベルト７３は、レンズ１のコバ部１ｂ
を取り巻くように保持枠７１の内部に配置され、その他
端は、ベルト７３の位置を固定して支えるために保持枠
７１に植設したベルト支持ピン７４につながれ、これを
介して、保持枠７１に固定されている。また、保持枠７
１の内部上面には、ポリウレタン，シリコンなどの弾性
材からなる受け台７５が配設され、接触によるレンズ１
のキズを防ぎ、かつ研磨荷重などによるレンズの変形を
防止しつつ、レンズ１を保持枠７１内に保持し得るよう
になっている。

【００６６】本実施例によると、保持枠７１は保持体本
体を、ベルト７３はレンズ１の側面１ｂを保持するワー
ク側面保持手段を、ゴムローラ７２は保持体本体とレン
ズ１との回転数の差をレンズ１側面１ｂを保持する保持
力に変換する変換手段と、変換手段からの保持力をワー
ク保持手段に伝達する伝達手段とを兼ねているものであ
る。

【００６７】本実施例にあっては、レンズ１を保持ワー
ク７１内に挿入して加工を行なうと、レンズ１が研磨抵
抗により回転を生じ、この回転がコバ部１ｂに接触して
いるゴムローラ７２を介してベルト７３に伝達される。
すなわち、ゴムローラ７２が回転すると、ゴムローラ７
２につながれていたベルト７３がゴムローラ７２に引っ
張られ、図中のＥ方向に巻きとられる。ところがベルト
７３の反対側は、ベルト支持ピン７４によって固定され
ているため、ベルト７３が創成する円が徐々に小さくな
り、コバ部１ｂと接触してレンズ１を締め付ける。一
方、研磨が終了し、レンズ１の回転が停止すると、回転
により巻き取ることでコバ部１ｂを締め付けていたベル
ト７３が緩み、レンズ１を離すことができる。

【００６８】本実施例によれば、前記各実施例までと同
様な効果を得ることはもちろん、簡易な構成でコバ部１
ｂの全周にわたって、環状に高い保持力を得ることがで
きる。

【００６９】

【実施例１３】図２３は、本発明の実施例１３のワーク
保持装置のレンズ保持部の横断面図である。本実施例の
特徴は、レンズ１の回転から得られた力によって、ゴム
ローラ７７を回転させ、コバ部１ｂに対向して配置され
た押圧部７８によりレンズ１を挟持するように構成した
点である。

【００７０】本実施例では、レンズ１を保持する保持枠
７１の外周部に、摩擦係数が大きいポリウレタンなどか
らなる一対のゴムローラ７７ａ，７７ｂが、それぞれ固
定ピン１５によって回転自在に取付けられている。一方
のゴムローラ７７ａは、レンズ１のコバ部１ｂと接触す
るように配置され、他方のゴムローラ７７ｂは、一方の
ゴムローラ７７ａにのみ接触するように配置されてい
る。ゴムローラ７７ａ，７７ｂには、ゴムローラ７７
ａ，７７ｂと連動して回転するアーム７９がそれぞれに
取り付けられており、アーム７９の先端には、ポリウレ
タンなど摩擦力の高い押圧部７８が接着などによってそ
れぞれ固着されている。

【００７１】本実施例によると、保持枠７１は保持体本
体を、押圧部７８はレンズ１の側面１ｂを保持するワー
ク側面保持手段を、ゴムローラ７７ａは保持体本体とレ
ンズ１との回転数の差をレンズ１の側面１ｂを保持する
保持力に変換する変換手段を、アーム７９は変換手段か
らの保持力をワーク保持手段に伝達する伝達手段を構成
している。

【００７２】本実施例にあっては、レンズ１を保持枠７
１に挿入して加工を行なうと、レンズ１が研磨抵抗によ
り回転を生じ、この回転がコバ部１ｂに接触しているゴ
ムローラ７７ａを回転させる。さらにこの回転は、隣接
するゴムローラ７７ｂにも伝達される。これにより、レ
ンズ１と接触しているゴムローラ７７ａはレンズ回転方
向Ｌとは逆方向に回転を生じ、ゴムローラ７７ａと接触
しているゴムローラ７７ｂはレンズ回転方向Ｌと同方向
に回転を生じる。よって、ゴムローラ７７ａ，７７ｂに
取り付けたそれぞれのアーム７９は、互いのゴムローラ
７７ａ，７７ｂが逆転するため、互いに近接するように
矢印Ｇ方向に回動する。よって、それぞれのアーム７９
の先端に固着された押圧部７８は、互いに近接し、コバ
部１ｂを両者で挟持してレンズ１を締め付け保持する。
一方、研磨が終了し、レンズ１の回転が停止すると、回
転により挟持してコバ部１ｂを締め付けていた押圧部７
８が緩み、レンズ１を離すことができる。

【００７３】本実施例によれば、前記実施例までと同様
な効果を得ることはもちろん、簡易な構成で高い保持力
を得ることができる。

【００７４】

【実施例１４】図２４及び図２５は本発明の実施例１４
を示し、図２４はレンズ保持部の横断面図、図２５は図
２４の一部拡大図である。本実施例の特徴は、レンズ１
の回転から得られた力によって、押圧部８０を保持した
バネ材８１をたわませることで押圧部８０をコバ部１ｂ
に押し付けてコバ部１ｂを挟持するように構成した点で
ある。

【００７５】本実施例では、レンズ１を保持する保持枠
８２に、その内径部に開口した溝部８３が、内径全周に
わたって複数個形成され、その溝部８３内には、それぞ
れ摩擦係数が大きいポリウレタンなどからなる押圧部８
０が、レンズ１のコバ部１ｂに接触するようにバネ材８
１を介して固定されている。バネ材８１は、保持枠８２
に埋め込まれるように固定されており、取り付け位置で
ある溝部８３の壁面とは、傾斜角度αを有して取り付け
られている。すなわち、バネ材３０の固定位置は、押圧
部８０とコバ部１ｂとの接点１ｃを基準にして、レンズ
回転方向Ｌの側に設けてある。かかる押圧部８０とバネ
材８１によるワーク側面保持手段においては、レンズ１
外周上に多く配置すればするほど、保持力は大きくなる
ことは明らかである。

【００７６】本実施例によると、保持枠８２は保持体本
体を、保持枠８２に備えられたバネ材８１とバネ材８１
に備えられた弾性体押圧部８０は、レンズ１の側面１ｂ
を保持するワーク側面保持手段及び保持体本体とレンズ
１との回転数との差をレンズ１の側面１ｂを保持する保
持力に変換する変換手段及び変換手段からの保持力をワ
ーク保持手段に伝達する伝達手段とを兼ねているもので
ある。

【００７７】本実施例にあっては、レンズ１を保持枠８
２に挿入して加工を行なうと、レンズ１が研磨抵抗によ
り回転を生じ、この回転がコバ部１ｂに接触している押
圧部８０を図２５に示すように、レンズ１の回転方向Ｌ
へ引きずり込む。すなわち、コバ部１ｂと押圧部８０と
の摩擦力Ｆにより、バネ材８１の固定部を中心とする回
転モーメントが生じ、バネ材８１をたわませて、押圧部
８０をレンズ１の回転方向Ｌに引きずり込む。よって、
それぞれのバネ材８１がたわむことで、この反力がコバ
部１ｂを押さえる力として作用し、レンズ１を締め付け
保持する。一方、研磨が終了し、レンズ１の回転が停止
すると、回転により挟持してコバ部１ｂを締め付けてい
た押圧部８０が緩み、レンズ１を離すことができる。

【００７８】本実施例によれば、前記各実施例までと同
様な効果を得ることはもちろん、バネ材の材質、長さの
設定だけで、保持力を調整でき簡易な構成で高い保持力
を得ることができる。

【００７９】

【実施例１５】図２６から図２８は本発明の実施例１５
を示し、図２６は断面図、図２７はレンズ枠部分を下か
ら見た端面図、図２８はレンズ加工時を示す斜視図であ
る。図２６において、８５はハウジングで、レンズ研磨
機本体側８６（図２８参照）に取り付けられている。ハ
ウジング８５には、保持体本体２が回転自在に取り付け
られている。

【００８０】保持体本体２は、回転軸８７とレンズ１の
受け台８８と外枠８９とレンズ１の保持枠９０とから構
成されている。回転軸８７は、上下一対の軸受（ベアリ
ング）９１を介してハウジング８５に回転自在に取り付
けられている。一対の軸受９１は、その間にカラー９２
が設けられ、Ｃリング９３によってハウジング８５に保
持されている。回転軸８７の軸心部には、図示を省略し
た吸引ポンプに連通する通孔８７ａが設けられており、
この通孔８７ａは、回転軸８７の下側において４方向に
分岐して回転軸８７の下面に開口されている。また、回
転軸８７の下面には、その軸心部に円錐状の凹部８７ｂ
が形成されている。

【００８１】受け台８８上面の軸心部には、円錐状の凹
部８８ｂが形成されており、この凹部８８ｂと回転軸８
７の凹部８７ｂとの間に鋼球９４を介在させ、受け台８
８が回転軸８７に対して傾動自在に支持されている。受
け台８８のレンズ１を受ける受け面８８ｃは、レンズ１
の裏面１ｂの曲率とほぼ等しい球面に形成されている。
また、受け台８８内には、上面と受け面８８ｃに開口し
た４本の孔８８ａが軸と平行に設けられており、この孔
８８ａと上記通孔８７ａとは、回転軸８７下面と受け台
８８上面との間に設けたＶリング９５を介して連通され
ている。

【００８２】外枠８９は、回転軸８７の最外周部に嵌め
込むように連結され、その下端部にて受け台８８係止し
得るように形成されており、受け台８８が回転軸８７か
ら離脱しないように保持している。

【００８３】保持枠９０は、受け台８８の外周側面部に
ネジ等により、その下部が受け台８８の受け面８８ｃか
ら突出した状態で固定されている。受け面８８ｃから突
出している保持枠９０の内周面は、その内径が大きく形
成され、その部分に弾性体９６が貼り付けられている。

【００８４】弾性体９６は、レンズ１のコバ部１ｂを保
持するもので、ウレタン樹脂、合成ゴム等の材質で形成
されている。弾性体９６は、図２７に示すように、リン
グ状に形成され、その内周面には、径方向に対して斜め
に、かつレンズ１の回転方向Ｌに対して反対方向に傾斜
するように溝入れして形成した数多くの突起部９６ａが
設けられている。

【００８５】次に、レンズ１の保持方法を説明する。ま
ず、レンズ１を、弾性体９６の突起部９６ａの向きにな
らった矢印Ｅ方向（図２７参照）に回し込みながら、吸
引ポンプ（図示省略）の駆動により、通孔８７ａ，孔８
８ａを介して吸引し、受け台８８の受け面８８ｃに吸着
保持させる。

【００８６】次に、図２８に示すように、保持体本体２
の下方に配置した工具９７に研削液供給パイプ９８から
研削液を供給しながら、レンズ１を工具９７に押圧し
て、モータ９７に押圧して、モータ９９を高速回転駆動
させながらレンズ１の加工を開始する。

【００８７】加工が開始されると、高速回転する砥石９
７の回転方向（矢印Ｆ方向）と同じ方向に、レンズ１と
保持体本体２が一体となって回転する。この時、工具９
７は、上方からみて反時計回り（矢印Ｆ方向）に回転す
るから、保持体本体２は、工具９７の周速の速い外寄り
の部分の回転が影響して、上方向からみて反時計回り
に、すなわち、保持体本体２の下方からみて時計回りに
回転することになる（図２７参照）。この時、レンズ１
が保持体本体２の回転に抗して保持枠９０内で回転すべ
りを起こそうとする方向に対して、弾性体９６の突起部
９６ａがレンズ１の回転すべりを制御する方向に働くこ
とになる。これにより、レンズ１と保持体本体２との相
対的な回転がなくなる。

【００８８】加工終了後、工具９７を高速回転させたま
ま、保持体本体２を上昇させ、工具９７からレンズ１を
離脱する。そして、吸引ポンプの駆動を停止して、レン
ズ１の吸引をやめ、弾性体９６の突起部９６ａの向きに
ならった方向にレンズ１を回転しながら取り外す。

【００８９】本実施例によると、保持体本体２は、回転
軸８７，受け台８８，外枠８９及び保持枠９０からな
り、保持枠９０に備えられた弾性体９６は、レンズ１の
側面１ｂを保持する枠側面保持手段と、保持体本体２と
レンズ１との回転数の差をレンズ１の側面１ｂを保持す
る保持力に変換する変換手段と、変換手段からの保持力
を枠保持手段に伝達する伝達手段とを兼ねているもので
ある。

【００９０】本実施例においては、エア等の吸引力によ
ってレンズ１の保持を補助した場合を説明したが、手動
研磨機等、吸引機構がなくても、弾性体９６の保持力の
みで充分にレンズ１を保持できる。また、レンズ１の取
り外しの時に、エア等の排出力を用いて行なうことによ
り、レンズ１を弾性体９６の突起部９６ａの方向になら
った方向に回すことなく取り外すことができる。

【００９１】本実施例によれば、前記各実施例までと同
様な効果を得ることはもちろん、弾性体９６の材質，形
状により保持力を調整でき、ごく簡単な構成で高い保持
力を得ることができる。

【００９２】図２９は、実施例１５における弾性体９６
の変形例を示す部分断面図である。図２９は、弾性体９
６に形成した突起部９６ａの形状を変更した例を示して
おり、図２９（ａ）は、レンズ１の回転方向Ｌと反対方
向に傾斜したラチェッ状の突起部９６ａ，図２９（ｂ）
は、上記方向に傾斜した湾曲状の突起部９６ａ，図２９
（ｃ）は、上記方向に傾斜し、その上面にＲ面を有する
Ｔ字状の突起部９６ａをそれぞれ形成して構成されてい
る。上記各変形例の弾性体９６を用いて、レンズ１を実
施例１５と同様に保持でき、また、同様の作用，効果を
得ることができる。

【００９３】

【実施例１６】図３０及び図３１は本発明の実施例１６
を示し、図３０はワーク保持装置の要部を示す断面図、
図３１は図３０を下方からみた端面図である。なお、ハ
ウジング、保持体本体を構成する回転軸、外枠等の構成
は、図２６と同様であるので図示を省略してある。受け
台８８の外周側面部には、保持枠９０が実施例１５同様
に、受け面８８ｃから突出した状態でネジ等により連結
固定されている。保持枠９０の受け台８８から突出した
内周面、すなわち、保持したレンズ１のコバ部１ｂと対
向する部分は、コバ部１ｂと直接干渉しないように大径
に形成されている。

【００９４】１００は、外径受け部材で、レンズ１の外
径部１ｂにほぼ等しいＲ面を形成した板状部材１０１
と、Ｒ面部に貼付したウレタン樹脂、合成ゴム等からな
る弾性体１０２と、Ｒ面の反対側の面に斜めに取り付け
た棒状部材１０３とから構成されている。この外径受け
部材１００は、棒状１０３のほぼ中央部をピン１０４等
によって、弾性体１０２がレンズ１のコバ部１ｂと対向
するように、保持枠９０の下端面に複数個取り付けられ
るとともに、ピン１０４を中心として、ワーク軸と平行
な軸回りに回転自在に設けられている。

【００９５】次に、レンズ１の保持方法を説明する。ま
ず、外径受け部材１００のＲ面部がワーク軸中心から離
れる方向へ移動するように、ピン１０４を中心とした回
転運動を外径受け部材１００に対して与えるようにし
て、レンズ１を回し込みながら、弾性体１０２に囲まれ
た部分に挿入する。すなわち、図３１において、外径受
け部材１００がピン１０４を中心に反時計回りに回転移
動するように、レンズ１を時計回りに回し込む。そし
て、吸引ポンプ（図示省略）の駆動により、通孔８７ａ
（図２６参照）、孔８８ａを介して吸引し、レンズ１の
裏面１ａを受け台８８の受け面８８ｃに吸着保持させ
る。

【００９６】以下、実施例１５と同様な手順によりレン
ズ１の加工を開始すると、実施例１５で説明した同様の
原理で、保持体本体２は下方からみて時計回りに回転す
る（図３１参照）。この時、レンズ１が保持体２の回転
に抗して、保持枠９０内で回転すべりを起こそうとする
と、すなわちレンズ１が保持枠９０に対して反時計回り
に回転しようとすると、レンズ１のコバ部１ｂと弾性体
１０２間の摩擦力により、外径受け部材１００はピン１
０４を中心に時計回りに回転しようとする。このため、
弾性体１０２は、レンズ１のコバ部１ｂを押し付ける方
向に移動するので、レンズ１の回転すべりを制御する力
がレンズ１に作用することになる。

【００９７】加工終了後は、実施例１５と同様な手順に
より、レンズ１の吸引を停止させながら、レンズ１を保
持枠９０に装着したときと同じ方向に回転（時計回り）
に回しながら取り外すことができる。

【００９８】本実施例によると、保持体本体は、実施例
１５と同様に回転軸、受け台８８、外枠及び保持枠９０
とからなり、保持枠９０に備えられた外径受け部材１０
０と外径受け部材１００に備えられた弾性部材１０２
は、レンズ１の側面１ｂを保持するワーク側面保持手段
と、保持体本体とレンズ１との回転数の差をレンズ１の
側面１ｂを保持する保持力に変換する変換手段と、変換
手段からの保持力をワーク保持手段に伝達する伝達手段
とを兼ねているものである。

【００９９】また、上記構成において、図３２に示すよ
うに、外径受け部材１００の棒状部材１０３の先端にお
いて、バンド状の弾性帯１０５をややきつめに巻いてお
くことにより、レンズ１の保持枠９０との着脱の際に、
弾性帯１０５を図３２で反時計回りに回すことで、弾性
体１０２で囲まれる空間が広がり、レンズ１自体を回し
込んで着脱する必要がなくなる。

【０１００】本実施例においては、前記各実施例までと
同様な効果を得ることはもちろん、外径受け部材１００
のてこの作用により、レンズ１の回転すべり防止効果が
さらに高まる。さらに、外径受け部材１００の交換によ
って、径の異なるレンズ１に対しても適用することがで
きる。

【０１０１】図３３は、実施例１６における外径受け部
材１００の変形例を示す正面図である。図３３は、板状
部材１０１を平板状に形成し、この板状部材１０１に、
図３３（ａ）は、平板状の弾性部材１０２を、図３３
（ｂ）は、レンズ１のコバ部１ｂと接する面に溝１０６
を形成した平板状の弾性部材１０２を、図３３（ｃ）
は、レンズ１の外径部とほぼ等しいＲ面を形成した弾性
部材１０２を、それぞれ貼り付けて構成されている。上
記各変形例の外径受け部材１００を用いて、レンズ１を
実施例１６と同様に保持でき、また、同様の作用，効果
を得ることができる。

【０１０２】

【発明の効果】以上のように、本発明のワーク保持方法
および装置によれば、ワークがワーク保持体本体に対し
てすべりが生じると、そのすべりに応じてワークの側面
を保持する力が発生するので、研磨抵抗力に応じて安定
した保持力を得てレンズのスリップ現象がなくなると同
時に、ワークの着脱が簡単になり、高品質の成形品が得
られるとともに、作業性が良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１のワーク保持装置の右半分を
断面にした正面図である。

【図２】実施例１のレンズを保持する構成の説明図であ
る。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】本発明の実施例２のワーク保持装置の右半分を
断面にした正面図である。

【図５】実施例２のレンズを保持する構成の説明図であ
る。

【図６】本発明の実施例３のワーク保持装置の右半分を
断面にした正面図である。

【図７】実施例３のゴムローラの斜視図である。

【図８】実施例３のレンズを保持する構成の説明図であ
る。

【図９】図８の一部拡大図である。

【図１０】実施例３のレンズに作用する保持力の説明図
である。

【図１１】本発明の実施例４のワーク保持装置の右半分
を断面にした正面図である。

【図１２】本発明の実施例５のワーク保持装置の右半分
を断面にした正面図である。

【図１３】実施例５のレンズを保持する構成の説明図で
ある。

【図１４】本発明の実施例６におけるゴムローラの回転
中心の偏心位置を示す説明図である。

【図１５】本発明の実施例７のワーク保持装置の要部を
示す断面図である。

【図１６】本発明の実施例８のワーク保持装置の右半分
を断面にした正面図である。

【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面図である。

【図１８】本発明の実施例９のワーク保持装置の要部を
示す断面図である。

【図１９】本発明の実施例１０のワーク保持装置の右半
分を断面にした正面図である。

【図２０】本発明の実施例１１のワーク保持装置の右半
分を断面にした正面図である。

【図２１】本発明の実施例１２のワーク保持装置の断面
図である。

【図２２】図２１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図２３】本発明の実施例１３のワーク保持装置におけ
るレンズ保持部の横断面図である。

【図２４】本発明の実施例１４のワーク保持装置におけ
るレンズ保持部の横断面図である。

【図２５】図２４の一部拡大図である。

【図２６】本発明の実施例１５のワーク保持装置の断面
図である。

【図２７】図２６を下方からみた端面図である。

【図２８】レンズを保持して加工中の斜視図である。

【図２９】実施例１５における弾性体の変形例を示す部
分断面図である。

【図３０】本発明の実施例１６のワーク保持装置の要部
を示す断面図である。

【図３１】図３０を下方からみた端面図である。

【図３２】図３０に他の構成を付加した端面図である。

【図３３】実施例１６における外径受け部材の変形例を
示す正面図である。

【図３４】従来のワーク保持装置の断面図である。

【図３５】従来のワーク保持装置の底面図である。

【符号の説明】

１ レンズ １ｂ コバ部 ４，２５，４０，５３，６０，７１，８２，９０ 保持
枠 ５，５１，６２，８８ 受け台 １４，２０，２６，７２，７７ ゴムローラ １５ 固定ピン ４２ ゴム球 ７３ ベルト ９６ 弾性体 １００ 外径受け部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 裕一郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中野 忠博 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高橋 紀昭 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 牛山 一雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの側面を保持するワーク側面保持
   手段を備えた保持体本体とワークとの回転数の差を、変
   換手段によってワークの側面を保持する保持力に変換
   し、この保持力を、伝達手段によってワーク側面保持手
   段に伝達し、上記保持手段により、保持体本体とワーク
   の回転数とが同じになるよう、保持体本体に対してワー
   クを保持することを特徴とするワーク保持方法。
2. 【請求項２】 ワークの側面を保持するワーク側面保持
   手段と、ワーク側面保持手段を備えた保持本体と、保持
   体本体とワークとの回転数の差を、ワークの側面を保持
   する保持力に変換する変換手段と、変換手段からの力を
   ワーク保持手段に伝達する伝達手段とを有することを特
   徴とするワーク保持装置。
3. 【請求項３】 ワーク加工面とは反対側の面を支持する
   保持体本体と、保持体本体とワークとの回転数の差に基
   づいてワークの側面を押圧して保持するように偏移（ワ
   ークの装着時の位置より偏らせる）する、ワーク側面保
   持手段としてのワーク側面支持体とを有し、ワークの加
   工面を加工する際には、上記側面支持体を偏移させ、ワ
   ークを保持体本体に保持することを特徴とするワーク保
   持装置。
4. 【請求項４】 ワークの加工面とは反対側の面を支持す
   る保持体本体と、保持体本体とワークとの回転数の差に
   基づいてワークの側面を押圧して保持するように変形す
   る、ワーク側面保持手段としてのワーク側面支持体とを
   有し、ワークの加工面を加工する際には、上記側面支持
   体を変形させ、ワークを保持体本体に保持することを特
   徴とするワーク保持装置。