JPH06189671A - 魚処理機 - Google Patents
魚処理機Info
- Publication number
- JPH06189671A JPH06189671A JP5258943A JP25894393A JPH06189671A JP H06189671 A JPH06189671 A JP H06189671A JP 5258943 A JP5258943 A JP 5258943A JP 25894393 A JP25894393 A JP 25894393A JP H06189671 A JPH06189671 A JP H06189671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- cover
- processing
- path
- grid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１処理部からそれとほぼ直行した向きに魚
を移動させる際に、正確に且つ魚を傷つけずに案内させ
て移動させる。 【構成】 第１処理部の終端部に、魚を第２処理部へ案
内するカバーが設けられている。そのカバーは魚の経路
の上方に配置されて、入口部分では魚の経路に対して弾
性的に変位可能に、出口端部では固定されたままに形成
されている。
を移動させる際に、正確に且つ魚を傷つけずに案内させ
て移動させる。 【構成】 第１処理部の終端部に、魚を第２処理部へ案
内するカバーが設けられている。そのカバーは魚の経路
の上方に配置されて、入口部分では魚の経路に対して弾
性的に変位可能に、出口端部では固定されたままに形成
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】例えば頭及び／または尾を切断す
るため、魚がその長手方向軸線に直交する方向へ搬送さ
れる第１処理部と、前記第１処理部の終端部にカバーを
魚の経路の上方にその出口側をほぼ垂直方向に向けて配
置した移送部と、例えば内蔵の取り出し及び／または切
り身化を行うために前記第１処理部に対してある角度で
配置され、魚がその長手方向へ搬送される第２処理部と
を有している魚処理機に関するものである。
るため、魚がその長手方向軸線に直交する方向へ搬送さ
れる第１処理部と、前記第１処理部の終端部にカバーを
魚の経路の上方にその出口側をほぼ垂直方向に向けて配
置した移送部と、例えば内蔵の取り出し及び／または切
り身化を行うために前記第１処理部に対してある角度で
配置され、魚がその長手方向へ搬送される第２処理部と
を有している魚処理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この形式の装置は長期に渡って実際に使
用されており、従って例えば基準形式の３／６７のＢＡ
ＡＲＤＥＲ ３３及び５／８９のＢＡＡＲＤＥＲ ３２
等の、本出願人のパンフレット及び印刷物から入手でき
る従来技術の一部を構成している。これらのパンフレッ
トに記載されている形式の装置は、第１及び第２処理部
間の移送領域にカバーを有しており、このカバーは、第
１処理部内のコンベアの移動方向に延びるグリッドバー
を備えたカバーグリッドで構成されている。カバーグリ
ッドは、約９０゜向きを変えるコンベアの偏向領域内で
魚の経路を包囲しており、カバーからコンベアの表面ま
での距離が入口端部から出口端部に向かって減少し、出
口部では平均寸法が処理する平均的魚の厚さにほぼ一致
するように構成されている。カバーグリッドは入口部分
でグリッドバーを横切る方向に延びている軸線回りに回
転可能であり、魚によってばねの力に逆らって回転する
構造になっている。その終端部は回収溝の上方に位置し
ており、その回収溝の底部には魚を泳いでいる姿勢で受
け取るコンベアが配置されている。
用されており、従って例えば基準形式の３／６７のＢＡ
ＡＲＤＥＲ ３３及び５／８９のＢＡＡＲＤＥＲ ３２
等の、本出願人のパンフレット及び印刷物から入手でき
る従来技術の一部を構成している。これらのパンフレッ
トに記載されている形式の装置は、第１及び第２処理部
間の移送領域にカバーを有しており、このカバーは、第
１処理部内のコンベアの移動方向に延びるグリッドバー
を備えたカバーグリッドで構成されている。カバーグリ
ッドは、約９０゜向きを変えるコンベアの偏向領域内で
魚の経路を包囲しており、カバーからコンベアの表面ま
での距離が入口端部から出口端部に向かって減少し、出
口部では平均寸法が処理する平均的魚の厚さにほぼ一致
するように構成されている。カバーグリッドは入口部分
でグリッドバーを横切る方向に延びている軸線回りに回
転可能であり、魚によってばねの力に逆らって回転する
構造になっている。その終端部は回収溝の上方に位置し
ており、その回収溝の底部には魚を泳いでいる姿勢で受
け取るコンベアが配置されている。
【０００３】これらの装置では、カバー領域で魚を処理
する間に、すなわち魚を横方向から長手方向への搬送へ
移す時に重要な取扱い段階がある。短時間の間に各魚は
強制的に搬送されず、移送の完了が重力にまかされてい
るという事実から不規則性が生じる。このことから連続
的に処理される魚の自然に生じた大きく異なる特性、例
えば寸法、堅さ、表面の性質等に起因する位置決め誤差
及びタイミングの不正確さが現れ、この誤差及び不正確
さは処理の精度に影響し、従って性能に悪影響を与え
る。
する間に、すなわち魚を横方向から長手方向への搬送へ
移す時に重要な取扱い段階がある。短時間の間に各魚は
強制的に搬送されず、移送の完了が重力にまかされてい
るという事実から不規則性が生じる。このことから連続
的に処理される魚の自然に生じた大きく異なる特性、例
えば寸法、堅さ、表面の性質等に起因する位置決め誤差
及びタイミングの不正確さが現れ、この誤差及び不正確
さは処理の精度に影響し、従って性能に悪影響を与え
る。
【０００４】この満足できない作業は、旋回領域での搬
送中に、魚が対応のばね力によって支持表面に押し付け
られている間にカバーグリッドプレートに接触して、そ
れを回転させることも原因になっている。このように、
魚の外腹にカバーグリッドが接触することによって発生
する制動効果を受けることによって魚がねじれ易いとい
うことから第１誤差が既に発生している可能性がある。
カバーグリッドの端部で魚が解放される瞬間に、やはり
ばね力が自由落下の開始を阻止するため、落下時間が異
なり、移送の際の魚の位置決めが不正確になる可能性が
ある。誤差の第３の原因は、魚が向きを変えるときの遠
心力の影響であり、これはカバーグリッドによる過剰回
転を発生する可能性があり、特に放出領域で魚が回収溝
の側壁に衝突して前進が妨げられるほどのグリッドのず
れを発生させる。この影響はカバーグリッドの下向きの
力の強度を増すことによって加減できるが、その場合に
は第１に挙げた誤差の影響が増大する。
送中に、魚が対応のばね力によって支持表面に押し付け
られている間にカバーグリッドプレートに接触して、そ
れを回転させることも原因になっている。このように、
魚の外腹にカバーグリッドが接触することによって発生
する制動効果を受けることによって魚がねじれ易いとい
うことから第１誤差が既に発生している可能性がある。
カバーグリッドの端部で魚が解放される瞬間に、やはり
ばね力が自由落下の開始を阻止するため、落下時間が異
なり、移送の際の魚の位置決めが不正確になる可能性が
ある。誤差の第３の原因は、魚が向きを変えるときの遠
心力の影響であり、これはカバーグリッドによる過剰回
転を発生する可能性があり、特に放出領域で魚が回収溝
の側壁に衝突して前進が妨げられるほどのグリッドのず
れを発生させる。この影響はカバーグリッドの下向きの
力の強度を増すことによって加減できるが、その場合に
は第１に挙げた誤差の影響が増大する。
【０００５】上記問題点にはまた、第１処理部における
正確なタイミングが部分的に狂うため、第２処理部にお
いてそのタイミングに作動連結している処理具の処理が
不正確な結果となるという影響もある。
正確なタイミングが部分的に狂うため、第２処理部にお
いてそのタイミングに作動連結している処理具の処理が
不正確な結果となるという影響もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、上記欠点を解決することである。本発明の別の目的
は、１つのコンベアから別のコンベアへ移送される間に
移動方向及び向きが変わる偏向領域内での魚の搬送を改
良することである。
は、上記欠点を解決することである。本発明の別の目的
は、１つのコンベアから別のコンベアへ移送される間に
移動方向及び向きが変わる偏向領域内での魚の搬送を改
良することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】魚がその長手方向軸線に
直交する方向へ搬送される第１処理部と、その第１処理
部の終端部にカバーを魚の経路の上に配置してその出口
側をほぼ垂直方向に向けた移送部と、前記第１処理部に
対して異なる方向へ向けて移送部に隣接して配置され
た、魚をその長手方向へ搬送する第２処理部とを有して
いる魚処理機において、驚くべきことに、カバーグリッ
ドを入口部分では魚の経路に対して弾性的に曲げること
ができるようにし、出口端部では固定する、すなわち曲
がらないようにすることによって、さらにグリッドと魚
支持表面とカバーグリッドの間の距離を、入口側では処
理される最小の魚の厚さよりも小さく、出口側では処理
される最大の魚の厚さよりも大きくすることによって簡
単に上記目的を達成できることがわかった。
直交する方向へ搬送される第１処理部と、その第１処理
部の終端部にカバーを魚の経路の上に配置してその出口
側をほぼ垂直方向に向けた移送部と、前記第１処理部に
対して異なる方向へ向けて移送部に隣接して配置され
た、魚をその長手方向へ搬送する第２処理部とを有して
いる魚処理機において、驚くべきことに、カバーグリッ
ドを入口部分では魚の経路に対して弾性的に曲げること
ができるようにし、出口端部では固定する、すなわち曲
がらないようにすることによって、さらにグリッドと魚
支持表面とカバーグリッドの間の距離を、入口側では処
理される最小の魚の厚さよりも小さく、出口側では処理
される最大の魚の厚さよりも大きくすることによって簡
単に上記目的を達成できることがわかった。
【０００８】これによって得られる利点として、特に魚
は破損させられることなく最大の可能な割合で移送され
る、すなわち正確なタイミングで正しく位置決めされ、
正確に処理され、それに対応して歩留まりが向上し、高
い生産量が可能である。本発明の特に簡単な実施例によ
れば、カバーがその出口端部において、第２処理部の魚
の経路に隣接した位置でそれにほぼ平行に配置された回
動軸回りに回動可能に取り付けられている。第１処理部
での魚の経路にほぼ平行に延びているグリッドバーを備
えたグリッド形のカバーにすることによって、魚はその
長手方向軸線に対する位置が維持される。これは、魚の
経路に面する内側表面にウェブ状のエレベーションを設
けたプレート状にしたカバーによっても達成できる。
は破損させられることなく最大の可能な割合で移送され
る、すなわち正確なタイミングで正しく位置決めされ、
正確に処理され、それに対応して歩留まりが向上し、高
い生産量が可能である。本発明の特に簡単な実施例によ
れば、カバーがその出口端部において、第２処理部の魚
の経路に隣接した位置でそれにほぼ平行に配置された回
動軸回りに回動可能に取り付けられている。第１処理部
での魚の経路にほぼ平行に延びているグリッドバーを備
えたグリッド形のカバーにすることによって、魚はその
長手方向軸線に対する位置が維持される。これは、魚の
経路に面する内側表面にウェブ状のエレベーションを設
けたプレート状にしたカバーによっても達成できる。
【０００９】好適なさらなる実施例によれば、カバーの
出口側の終端部が、底部にコンベアを配置した溝形回収
装置の上方に位置しているため、カバーのガイド内側表
面は回収装置の側部バリアを形成しているか、別体のバ
リアに隣接している。本発明の他の目的は、本発明の好
適な実施例、その原理及び現時点においてその原理を用
いるのに最適な態様であると考えられるものを概略的に
示している添付の図面を参照した以下の詳細な説明から
明らかになるであろう。同一または同様な原理を具体化
した発明の他の実施例を用いることができ、また当業者
であれば本発明及び添付の請求項の範囲内で様々な構造
的変更を所望通りに加えることができるであろう。
出口側の終端部が、底部にコンベアを配置した溝形回収
装置の上方に位置しているため、カバーのガイド内側表
面は回収装置の側部バリアを形成しているか、別体のバ
リアに隣接している。本発明の他の目的は、本発明の好
適な実施例、その原理及び現時点においてその原理を用
いるのに最適な態様であると考えられるものを概略的に
示している添付の図面を参照した以下の詳細な説明から
明らかになるであろう。同一または同様な原理を具体化
した発明の他の実施例を用いることができ、また当業者
であれば本発明及び添付の請求項の範囲内で様々な構造
的変更を所望通りに加えることができるであろう。
【００１０】
【実施例】本発明の以下の説明の基本となっている魚処
理機はほぼ直角に曲げられた構造になっており、例えば
頭の切り落とし、内蔵の取り出し及び切り身化によって
魚を処理する。この形式の装置は、トラフ３を設けた従
動コンベア２を含む第１処理部を有しており、トラフ３
内には魚が横向きに保持され、頭／尾及び腹／背の位置
が均一に整合されている。公知のように処理できるよう
に正確に位置決めされた後、魚はその長手方向軸線に直
交する方向で図示されていない処理具の作動領域を通過
するように搬送される。コンベア３は無端ベルトであ
り、向き変更手段、すなわち偏向手段によって案内され
る。出口側のディフレクタ４が図示されている。
理機はほぼ直角に曲げられた構造になっており、例えば
頭の切り落とし、内蔵の取り出し及び切り身化によって
魚を処理する。この形式の装置は、トラフ３を設けた従
動コンベア２を含む第１処理部を有しており、トラフ３
内には魚が横向きに保持され、頭／尾及び腹／背の位置
が均一に整合されている。公知のように処理できるよう
に正確に位置決めされた後、魚はその長手方向軸線に直
交する方向で図示されていない処理具の作動領域を通過
するように搬送される。コンベア３は無端ベルトであ
り、向き変更手段、すなわち偏向手段によって案内され
る。出口側のディフレクタ４が図示されている。
【００１１】第１処理部に隣接して第２処理部５が設け
られており、それは第１処理部よりも低い位置で第１処
理部の移動方向とは異なる方向へ魚を移動させるように
配置されており、魚がその長手方向軸線方向へ搬送され
ながら図示しない処理具によって処理される。両処理部
１及び５間の連結部に移送部６が形成されており、そこ
で魚は横方向の搬送から長手方向搬送へ移される。これ
は、魚をトラフ３から回収装置７内へ投入することによ
って行われ、その装置によって魚が第２処理部５へ送ら
れる。回収装置７は溝形であり、互いに向き合わせてＶ
字形に配置された内側及び外側の側部バリア８及び９を
有している。その底部に従動コンベア１０が設けられて
いる。これは、チェーンリンク１１を有する無端チェー
ンであることが好ましく、適当な形状の窪み、好ましく
はプリズム形の窪みを形成して、移動方向に溝が延びる
ようにする。回収装置７は、トラフ３から投入された魚
が、その腹側が窪みを付けたチェーンリンク１１に当接
するようにしてバリア８及び９間に載せられ、そのため
に魚が泳いでいる姿勢で第２処理部へ搬送されるよう
に、第１処理部１に対して配置されている。
られており、それは第１処理部よりも低い位置で第１処
理部の移動方向とは異なる方向へ魚を移動させるように
配置されており、魚がその長手方向軸線方向へ搬送され
ながら図示しない処理具によって処理される。両処理部
１及び５間の連結部に移送部６が形成されており、そこ
で魚は横方向の搬送から長手方向搬送へ移される。これ
は、魚をトラフ３から回収装置７内へ投入することによ
って行われ、その装置によって魚が第２処理部５へ送ら
れる。回収装置７は溝形であり、互いに向き合わせてＶ
字形に配置された内側及び外側の側部バリア８及び９を
有している。その底部に従動コンベア１０が設けられて
いる。これは、チェーンリンク１１を有する無端チェー
ンであることが好ましく、適当な形状の窪み、好ましく
はプリズム形の窪みを形成して、移動方向に溝が延びる
ようにする。回収装置７は、トラフ３から投入された魚
が、その腹側が窪みを付けたチェーンリンク１１に当接
するようにしてバリア８及び９間に載せられ、そのため
に魚が泳いでいる姿勢で第２処理部へ搬送されるよう
に、第１処理部１に対して配置されている。
【００１２】魚を移送部６の領域内で案内するため、ト
ラフ３の経路の上方にカバー１３が設けられている。こ
れは、第１処理部における魚の経路に平行方向なディフ
レクタ４の上流側から回収装置７の外側バリア９のすぐ
上方位置まで延びており、トラフ３の経路に従って湾曲
しているグリッドバー１４を有している。入口端部１５
で、グリッドバー１４はそり形になっている、すなわち
上向きに湾曲しており、入口端部から出口端部１６まで
延びるのに伴って、トラフの経路からの距離が漸増して
いく。カバー１３は出口端部１６において、第２処理部
５における魚の経路に平行な方向に延びている一体状の
回転軸１７回りに回動可能に取り付けられている。回動
軸１７にクランクレバー１８が設けられており、これに
引っ張りばね１９を係合させることによって、カバー１
３をトラフ３の経路の方へ弾性的に旋回させている。カ
バーの休止位置は図示されていないストップによって決
定することができる。
ラフ３の経路の上方にカバー１３が設けられている。こ
れは、第１処理部における魚の経路に平行方向なディフ
レクタ４の上流側から回収装置７の外側バリア９のすぐ
上方位置まで延びており、トラフ３の経路に従って湾曲
しているグリッドバー１４を有している。入口端部１５
で、グリッドバー１４はそり形になっている、すなわち
上向きに湾曲しており、入口端部から出口端部１６まで
延びるのに伴って、トラフの経路からの距離が漸増して
いく。カバー１３は出口端部１６において、第２処理部
５における魚の経路に平行な方向に延びている一体状の
回転軸１７回りに回動可能に取り付けられている。回動
軸１７にクランクレバー１８が設けられており、これに
引っ張りばね１９を係合させることによって、カバー１
３をトラフ３の経路の方へ弾性的に旋回させている。カ
バーの休止位置は図示されていないストップによって決
定することができる。
【００１３】図面ではカバー１３がグリッド構造として
示されているが、それはトラフに向き合った内側表面に
ウェブ状のエレベーションバーをグリッドバー１４のよ
うに形成した一体状の湾曲プレートまたはシート材とし
て形成することもできることは容易に想像されるであろ
う。
示されているが、それはトラフに向き合った内側表面に
ウェブ状のエレベーションバーをグリッドバー１４のよ
うに形成した一体状の湾曲プレートまたはシート材とし
て形成することもできることは容易に想像されるであろ
う。
【００１４】装置の作用を説明すると、偏向部におい
て、カバーは、魚を後方から押すトラフ３の肩部がカバ
ー１３の内側表面に軽く接触してそれを押し付けること
によって旋回するように配置されている。またトラフの
肩部の上方へ突出した魚がカバーの内側表面に接触して
も旋回させる。ディフレクタ４の周囲を通過する時、カ
バー１３とトラフ３の経路との間の距離が漸増している
領域であることから、トラフ３がコンベア２の戻り経路
２０に入る時点で、すなわちトラフが魚の落下経路から
離れる方向へ案内される時点で、魚は最終的にトラフ３
から自在に滑り落ちることができる。
て、カバーは、魚を後方から押すトラフ３の肩部がカバ
ー１３の内側表面に軽く接触してそれを押し付けること
によって旋回するように配置されている。またトラフの
肩部の上方へ突出した魚がカバーの内側表面に接触して
も旋回させる。ディフレクタ４の周囲を通過する時、カ
バー１３とトラフ３の経路との間の距離が漸増している
領域であることから、トラフ３がコンベア２の戻り経路
２０に入る時点で、すなわちトラフが魚の落下経路から
離れる方向へ案内される時点で、魚は最終的にトラフ３
から自在に滑り落ちることができる。
【００１５】このように、魚が一定区間は重力の力だけ
に頼りながらも、タイミング及び魚の位置合わせを高度
に維持して大事に移送を行うことができる。精度が非常
に高いため、第１処理部を通過する時に魚から取った測
定値及びそれから集めた値を第２処理部５で実施される
処理の直接制御に利用することができる。
に頼りながらも、タイミング及び魚の位置合わせを高度
に維持して大事に移送を行うことができる。精度が非常
に高いため、第１処理部を通過する時に魚から取った測
定値及びそれから集めた値を第２処理部５で実施される
処理の直接制御に利用することができる。
【図１】本発明の魚処理機の互いに角度を付けて配置さ
れた２つの処理部間の移送部の部分概略斜視図である。
れた２つの処理部間の移送部の部分概略斜視図である。
【図２】移送部の側面の簡略図である。
１ 第１処理部 ５ 第２処理部 ６ 移送部 １３ カバー １５ 入口端部 １６ 出口端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フーゴ・ポントウ ドイツ連邦共和国 23564 リューベッ ク・フンテンホルシュター ヴェーク・15
Claims (1)
- 【請求項１】 魚がその長手方向軸線に直交する方向
へ搬送される第１処理部（１）と、その第１処理部
（１）の終端部にカバー（１３）を魚の経路の上に配置
してその出口側をほぼ垂直方向に向けた移送部（６）
と、前記第１処理部に対して異なる方向へ向けて移送部
に隣接して配置された魚を長手方向へ搬送する第２処理
部（５）とを有している魚処理機において、前記カバー
（１３）が入口部分（１５）で魚の経路に対して弾性的
に旋回し、出口端部（１６）では旋回できない状態とさ
れ、かつそのカバーの魚支持表面からの間隔が、入口側
では処理される最小の魚の厚さよりも小さく、出口側で
は処理される最大の魚の厚さよりも大きくなっているこ
とを特徴とする魚処理機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9212788U DE9212788U1 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Fischbearbeitungsmaschine |
| DE9212788.6 | 1992-09-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06189671A true JPH06189671A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=6884037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5258943A Pending JPH06189671A (ja) | 1992-09-23 | 1993-09-24 | 魚処理機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5354232A (ja) |
| JP (1) | JPH06189671A (ja) |
| DE (1) | DE9212788U1 (ja) |
| RU (1) | RU2053675C1 (ja) |
| SE (1) | SE505291C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180008428A (ko) * | 2015-04-02 | 2018-01-24 | 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게 | 운송 방향 tm으로 종 방향 연장부에 물고기를 횡 방향으로 운송하도록 디자인 및 구성된 트로프-타입 컨베이어 및 이러한 트로프-타입 컨베이어로부터 트로프-타입 컨베이어의 하류 운송 수단으로 물고기를 이송하는 배열 및 방법 |
| CN111034774A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 浙江大学 | 鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法 |
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