RU2053675C1 - Рыборазделочная машина - Google Patents
Рыборазделочная машина Download PDFInfo
- Publication number
- RU2053675C1 RU2053675C1 RU9393054512A RU93054512A RU2053675C1 RU 2053675 C1 RU2053675 C1 RU 2053675C1 RU 9393054512 A RU9393054512 A RU 9393054512A RU 93054512 A RU93054512 A RU 93054512A RU 2053675 C1 RU2053675 C1 RU 2053675C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fish
- guide
- cutting
- cleaning device
- trajectory
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к рыбной промышленности и используется для разделки рыбы. Сущность изобретения: предлагается рыборазделочная машина, включающая первое разделочное устройство, в котором рыбы транспортируются поперек своей продольной оси, и второе разделочное устройство, которое присоединяется к первому по углом и в котором рыбы транспортируются в продольном направлении. В концевой зоне первого разделочного устройства смонтирован вспомогательный узел для передачи рыб во второе разделочное устройство, причем этот узел имеет находящуюся над траекторией движения рыб направляющую, которая в своей зоне входа выполнена пружиняще вытеснимой, а в зоне выхода выполнена жесткой. Тем самым достигается верная по положению и точная по такту передача рыбы для точной обработки ее с желаемым результатом при высокой производительности. 3 з. п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение касается к рыборазделочной машине, состоящей из первого разделочного блока, в котором рыбы транспортируются поперек к их продольной оси, например, для удаления головы и/или хвоста, из передаточной станции в концевой зоне первого разделочного блока с расположенной над траекторией движения рыбы и проходящей на выходе, в основном, вертикально крышкой и, наконец, из присоединяемого к первому под углом (второго) разделочного блока, например, для удаления внутренностей и/или разделки рыбы на филе, в котором рыбы транспортируются по своей продольной оси.
Машины такого типа давно находятся в практической эксплуатации и представлены в базирующемся на этом современном техническом уровне.
Представляемые в этих проспектах машины такого же типа имеют в передаточной зоне между первым и вторым разделочным блоком крышку, которая состоит из закрывающей решетки, оснащенную прутьями решетки, проходящими вдоль направления движения транспортера в первом разделочном блоке. При этом закрывающая решетка охватывает траекторию движения рыбы в зоне поворота транспортера на угол поворота около 90о и при получении уменьшающегося от входа к выходу расстояния до поверхности транспортирования со средним размером, который приблизительно соответствует толщине средней рыбы, поступающей на разделку. Закрывающая решетка установлена с возможностью поворота в зоне входа вокруг оси, проходящей поперек к прутьям решетки, и с возможностью вытеснения рыбой против усилия пружины. Она оканчивается над приемным желобом, на дне которого находится транспортер, который принимает рыбу в ее плавающем положении.
В этих машинах во время разделки рыбы возникает критическая фаза обработки в зоне крышки, т.е. в момент перехода рыбы от поперечного транспортирования к продольному транспортированию. Возникающая при этом нерегулярность связана с тем, что каждая рыба в течение кратковременной фазы транспортируется не принудительно, а под действием силы тяжести. Но это приводит из-за обусловленных природой очень различных свойств, как-то величина, плотность, состояние наружной поверхности и т.д. разделываемой далее рыбы к тому, что при передаче возникают погрешности в положении и тактовые неравномерности, которые нарушают точность разделки и, тем самым, отрицательно сказываются на производительности.
Этот отрицательный эффект также связан еще и с тем, что рыбы во время своей транспортировки в поворотной зоне входят в контакт с закрывающей решеткой при ее вытеснении, причем рыбы находятся при контакте с ней под соответствующим давлением пружины. При этом уже может быть определена первая ошибка, состоящая в том, что рыбы из-за тормозного эффекта, который они испытывают из-за контакта с закрывающей решеткой по наружной стороне, склонны к тому, чтобы развернуться. В конце закрывающей решетки, т.е. в момент освобождения рыбы, давление пружины действует так, что тормозится начинающееся свободное падение, что может вести к различным временам падения и к тому, что рыбы будут переданы в неправильном положении. Наконец, в качестве третьего источника погрешности нужно назвать воздействующую на рыб во время поворота центробежную силу, которая может вызывать чрезмерное вытеснение закрывающей решетки, что особенно в зоне выхода этой решетки может привести к такому отклонению, что рыбы ударяются о боковую стенку приемного желоба и таким образом повреждаются. На этот эффект можно влиять усилением давления фиксации закрывающей решетки, однако тогда проявляются в большей степени названные первыми причины брака.
Представленные выше причины нарушения работы проявляются в том, что точно установленная в первом разделочном блоке тактовость работы частично так искажается, что в особенности работающие с определенной периодичностью инструменты во втором разделочном блоке являются причиной неточных результатов работы.
Найдено, что эти проблемы могут быть решены очень простым образом, а именно тогда, когда крышка выполнена в своей зоне входа по отношению к траектории движения рыб пружиняще отклоняемой, а в зоне своего выходного конца выполнена жесткой и при этом предусмотрено такое расстояние по отношению опорной плоскости для рыбы, которое на стороне входа меньше, чем толщина наименьшей предназначенной для разделывания рыбы, а на стороне выхода больше, чем толщина соответственно большей рыбы.
Достигаемые при этом преимущества заключаются, в особенности в том, что рыбы передаются в значительной степени без вредных воздействий на них, т.е. в правильном положении и точно в соответствии с заданным тактом, так что становится возможной точная разделка с соответственно желательным качеством при высокой производительности.
Согласно исполнению изобретения крышка на своем конце со стороны выхода может быть закреплена с возможностью поворота вокруг оси поворота, проходящей рядом и, в основном, параллельно к траектории движения рыб во втором разделочном блоке. При этом выполнение крышки в виде решетки с проходящими, в основном, параллельно к пути движения рыб в первом разделочном блоке прутьями решетки обеспечивает то преимущество, что сохраняется положение рыбы относительно ее продольного положения, что также может быть достигнуто, если крышка на своей обращенной к траектории движения рыб внутренней поверхности будет предусмотрена с выпуклостями в виде ребер.
Согласно дополнительному предпочтительному исполнению крышка на стороне выхода может оканчиваться над приемным устройством в виде желоба с находящимся на его дне транспортером, причем направляющая внутренняя поверхность (крышки) образует наружное боковое ограничение приемного устройства или присоединяется к отдельному ограничителю.
На фиг.1 показан частичный вид в аксонометрии передаточной станции между двумя расположенными под углом друг к другу разделочными блоками разделочной машины в упрощенном изображении; на фиг.2 вид сбоку на передаточную станцию в упрощенном изображении.
Рыборазделочная машина выполнена в виде угловой конструкции и служит, например, для разделки рыб в части удаления голов, внутренностей и разделки рыб на филе. Одна из таких машин состоит из первого разделочного блока 1 с приводимым транспортером 2 с лотками 3, в которые укладываются рыбы, лежащие на боку и собственно выравненные по положению голова-хвост и положению брюхо-спинка. Рыбы транспортируются поперек своего продольного положения через рабочую зону (не показаны) разделочных инструментов после того, как они были известным образом правильно позиционированы для разделки. Транспортер с лотками 3 выполнен бесконечным и направляется по отклоняющим устройствам (выходная сторона 4).
К первому разделочному блоку 1 присоединяется расположенный в нижележащей плоскости и под углом к первому блоку 1 второй разделочный блок 5, в котором рыбы транспортируются в направлении своей продольной оси и могут соответственно разделываться (не показаны) разделочными инструментами. Оба разделочных блока 1 и 5 соединяет передаточная станция 6, на которой изменяется направление подачи рыбы с поперечного на продольное. Это происходит путем выбрасывания рыб из лотков 3 в приемное устройство 7, подающее рыбу во второй разделочный блок 5. Приемное устройство 7 выполнено в форме желоба и имеет боковые ограничители внутренний 8 и наружный 9, расположенные относительно друг друга в форме буквы V. На своем дне желоб снабжен приводным транспортером 10. Этот транспортер состоит преимущественно, из бесконечной цепи, звенья 11 которой имеют выемку в форме призмы, так что образуется расположенный в направлении транспортирования паз 12. Приемное устройство 7 так сопряжено с первым разделочным блоком 1, что рыбы после их выброса из лотков 3 попадают между ограничителями 8 и 9 и затем брюхом (брюшной кромкой) поступают на звенья 11 цепи, с выбранной выемкой в виде призмы, так что рыбы направляются во второй разделочный блок 5 выставленными в их плавающее положение.
С целью направления рыб в зоне передаточной станции 6 над путем перемещения лотков 3 вокруг отклоняющего устройства 4 установлена крышка 13. Она состоит из проходящих параллельно к траектории движения рыб в первом разделочном блоке 1 прутьев 14 решетки, которые, начинаясь перед поворотным устройством 4, оканчиваются непосредственно над внешним ограничителем 9 приемного устройства 7 и изогнуты соответственно траектории движения лотков 3. Прутья 14 решетки на своем конце 15 со стороны входа изогнуты наружу в виде носка лыжи и проходят до своего конца 16 на выходной стороне с увеличивающимся расстоянием от траектории движения лотков 3. Крышка 13 на этом конце 16 закреплена с возможностью поворота вокруг общей оси 17 поворота, проходящей параллельно к траектории движения рыбы во втором разделочном блоке 5. Ось 17 выполнена с кривошипом 18, на который воздействует натяжная пружина 19, осуществляющая пружинящий поворот крышки 13 к траектории движения лотков 3. При этом позиция покоя может быть определена непоказаным регулируемым упором.
При работе устройства крышка регулируется так, что поступающие в зону поворотного устройства 4 лотки 3 своими смещающими рыбу буртиками прежде всего слегка касаются внутренней поверхности крышки 13 и ее оттесняют. Если рыба выступает за буртик лотка 3, то вытеснение производит эта рыба. При прохождении поворотного устройства 4 нарастает расстояние крышки 13 по отношению траектории движения лотков 3, так что, наконец, рыба может беспрепятственно соскользнуть из лотка 3, когда этот лоток перейдет на возвратную ветвь 20 транспортера 2, т.е. отводится из плоскости падения рыбы.
Таким образом становится возможной передача, которая происходит при очень точном соблюдении тактности и положения рыбы, хотя рыба на некотором пути остается лишь под действием закона тяготения. При этом так велика точность, что полученная во время прохода через разделочный блок 1 одной рыбы измеренная величина, может быть сразу же использована для непосредственного регулирования рабочих операций, которые должны выполняться над этой рыбой во втором разделочном блоке 5.
Claims (4)
1. РЫБОРАЗДЕЛОЧНАЯ МАШИНА, содержащая два разделочных устройства, одно из которых включает транспортирующий орган с поперечно расположенными опорами для перемещения рыбы поперек ее продольной оси, а второе расположено под углом к первому и содержит транспортирующий орган для продольного перемещения рыбы и передаточный узел, выполненный в виде направляющей, огибающей выходную часть транспортирующего органа первого разделочного устройства и переходящей на выходном конце в вертикальную часть, отличающаяся тем, что направляющая в зоне входа рыбы выполнена пружиняще-отклоняющейся относительно траектории движения рыбы, а выходной конец ее закреплен жестко, при этом входная часть направляющей размещена от опоры для рыбы на расстоянии, меньшем толщины минимального размера обрабатываемой рыбы, а со стороны выхода - на расстоянии, большем толщины максимального размера обрабатываемой рыбы.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что выходной конец направляющей жестко закреплен на оси поворота, расположенной параллельно траектории движения рыбы во втором разделочном устройстве.
3. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что направляющая выполнена в виде прутковой решетки, прутья которой расположены параллельно траектории движения рыбы в первом разделочном устройстве.
4. Машина по пп.1 - 3, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на выходном конце направляющей над транспортирующим органом второго разделочного устройства желобом, при этом нижняя часть направляющей расположена с образованием наружного бокового ограничителя желоба.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG9212788.6 | 1992-09-23 | ||
DE9212788U DE9212788U1 (de) | 1992-09-23 | 1992-09-23 | Fischbearbeitungsmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2053675C1 true RU2053675C1 (ru) | 1996-02-10 |
RU93054512A RU93054512A (ru) | 1997-01-10 |
Family
ID=6884037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9393054512A RU2053675C1 (ru) | 1992-09-23 | 1993-09-22 | Рыборазделочная машина |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5354232A (ru) |
JP (1) | JPH06189671A (ru) |
DE (1) | DE9212788U1 (ru) |
RU (1) | RU2053675C1 (ru) |
SE (1) | SE505291C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699166C2 (ru) * | 2015-04-02 | 2019-09-03 | Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ | Лотковый конвейер, предназначенный для транспортировки рыбы поперечно ее продольному размеру в направлении Тм транспортирования, устройство и способ передачи рыбы из такого лоткового конвейера к транспортировочному средству, расположенному ниже по потоку от лоткового конвейера |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5378194A (en) * | 1993-07-27 | 1995-01-03 | Royal Seafoods, Inc. | Device for processing flat fish |
DE19522238C2 (de) * | 1995-06-20 | 1999-08-26 | Nordischer Maschinenbau | Einrichtung zum Ausrichten von Fischen |
US5766066A (en) * | 1996-06-05 | 1998-06-16 | Ranniger; Richard L. | Skinning machine |
US6112280A (en) * | 1998-01-06 | 2000-08-29 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for distinct instruction pointer storage in a partitioned cache memory |
DK174116B1 (da) * | 1998-07-30 | 2002-07-01 | Cp Food Machinery As | Appartur til opskæring af fisk, fiskefileter og lignende samt fremgangsmåde til opskæring af fisk/fileter samt anvendelse af fremgangsmåde og apparatur |
EP3289882A4 (en) * | 2015-04-30 | 2018-12-26 | Peruza, Sia | Apparatus for feeding fish to fish processing machine |
CN111034774B (zh) * | 2019-12-19 | 2022-01-28 | 浙江大学 | 鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法 |
IT202100005645A1 (it) * | 2021-03-10 | 2022-09-10 | Mc Mecc S A S Di Malagoli Mara & C | Macchina sfilettatrice di pesci. |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE307830B (ru) * | 1964-08-24 | 1969-01-20 | Masch Und Apparatebau Stralsun | |
US4551885A (en) * | 1983-03-21 | 1985-11-12 | Simnar, Inc. | Fish decapitator and eviscerator |
DE3333740A1 (de) * | 1983-09-17 | 1985-04-04 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum gleichrichten von fischen |
DE3339631A1 (de) * | 1983-11-02 | 1985-05-09 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co KG, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum ausrichten von fischen |
FI72255C (fi) * | 1984-03-19 | 1987-05-11 | Agne Persson | Synkronisator foer matande av fisk vilken synkronisator anvaends i en fiskfileringsmaskin. |
JPS60232044A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-18 | 東洋水産機械株式会社 | 魚体の背腹反転方法およびその装置 |
DE3812870A1 (de) * | 1988-04-18 | 1989-10-26 | Aagne Persson | Anordnung zur orientierung von fisch hinsichtlich der lage von bauch und ruecken |
DE4135353A1 (de) * | 1991-10-26 | 1993-04-29 | Nordischer Maschinenbau | Anlage zum bearbeiten von flachfischen |
-
1992
- 1992-09-23 DE DE9212788U patent/DE9212788U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-09-14 SE SE9302977A patent/SE505291C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1993-09-21 US US08/124,042 patent/US5354232A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-22 RU RU9393054512A patent/RU2053675C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1993-09-24 JP JP5258943A patent/JPH06189671A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Проспект Баадер 33 от 3/67 и Баадер 32 от 5/89. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2699166C2 (ru) * | 2015-04-02 | 2019-09-03 | Нордишер Машиненбау Руд. Баадер ГмбХ + Ко. КГ | Лотковый конвейер, предназначенный для транспортировки рыбы поперечно ее продольному размеру в направлении Тм транспортирования, устройство и способ передачи рыбы из такого лоткового конвейера к транспортировочному средству, расположенному ниже по потоку от лоткового конвейера |
US10549918B2 (en) | 2015-04-02 | 2020-02-04 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Trough-type conveyor, which is designed and configured for transporting fish transversely to the longitudinal extent thereof in the transport direction TM, and arrangement and method for transferring fish from such a trough-type conveyor to a transport means downstream of the trough-type conveyor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9302977D0 (sv) | 1993-09-14 |
SE505291C2 (sv) | 1997-07-28 |
US5354232A (en) | 1994-10-11 |
SE9302977L (sv) | 1994-03-24 |
JPH06189671A (ja) | 1994-07-12 |
DE9212788U1 (de) | 1992-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2053675C1 (ru) | Рыборазделочная машина | |
US5466186A (en) | Device for processing flat fish | |
US3309730A (en) | Fish filleting machines with dorsal knives, belly knives, rib knives and guides arranged therebetween | |
US5520576A (en) | Fish filleting machine | |
US3955242A (en) | Process and apparatus for filleting fish | |
KR100304415B1 (ko) | 띠장식된지폐다발의지폐를계수(計數)하기위한계수스테이션 | |
US4577852A (en) | Apparatus for counting the sheets in a stream of partly overlapping sheets | |
US4084294A (en) | Fish processing machine | |
NO309172B1 (no) | Anordning for innretting av fisk | |
US5061221A (en) | Device for dividing or separating fillets | |
CA1228959A (en) | Apparatus for decapitating fish | |
DK164806B (da) | Fremgangsmaade og apparat til udskaering af koed og fisk | |
CA1241351A (en) | Device for aligning fish | |
US4976011A (en) | Apparatus for collecting roe and fish body processing machine using the same | |
SU923348A3 (ru) | Способ ориентированной подачи в рыборазделочные машины рыб и устройство дл ориентированной подачи в рыборазделочные машины рыб | |
EP0414712B1 (en) | An apparatus for orientation of fish with respect to the position of abdomen and dorsum | |
SU1184429A3 (ru) | Устройство дл выправки подаваемой головой вперед рыбы относительно положени ее плоскости симметрии | |
DE69102414D1 (de) | Vorrichtung zum Behandeln von Gegenständen unterschiedlicher Form und Grösse. | |
DK167203B1 (da) | Apparat til automatisk forsyning af fiskebearbejdningsmaskiner med fisk | |
CA1206711A (en) | Method and device for aligning fish | |
KR810001707Y1 (ko) | 낚시바늘 소재의 절단장치 | |
DK143833B (da) | Apparat til behandling af saltet krydret eller paa anden maade tilberedt fisk,fortrinsvis sild | |
CA1208403A (en) | Device for raising fish into a uniform, upright belly- back position | |
SU820778A1 (ru) | Устройство дл разделки рыбы набАлыК | |
SU484832A1 (ru) | Валкообразующее приспособление к косилке |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110923 |