JPH06187853A

JPH06187853A - ローラ布線装置

Info

Publication number: JPH06187853A
Application number: JP4338472A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Nishide; 裕西出; Teiji Sakuma; 悌二佐久間
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-07-08
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: JP2877639B2

Abstract

(57)【要約】【目的】張力布線を採用しないローラ布線装置を提供
する。【構成】布線ヘッドＨ１の圧接部３００により、一方
の圧接コネクタに電線Ｗ１１を圧接した後、布線ヘッド
ＨをＸ軸方向およびＹ軸方向に走査しながら、他方の圧
接コネクタに向かって移動させると、布線部５００の布
線ローラ５１０により、電線Ｗ１１が布線板３０上に押
圧され布線される。【効果】布線ローラにより、従来の張力布線ではなく
無張力状態で布線をすることができるため、布線ヘッド
のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量に完全に同期させて
電線を送らないで済み、布線時の電線送り装置が不要と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧接コネクタを用いた
ワイヤーハーネスを製造する際に、圧接コネクタの圧接
端子に電線を圧接すると共に、電線を布線するローラ布
線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】圧接コネクタは、電線圧着型の端子金具
を用い圧着コネクタと比べ、コネクタハウジングの小型
化および電線の細線化が可能であり、制御信号線等の微
小電流回路に適している。それゆえ、圧接コネクタを用
いたワイヤーハーネス（以下、「圧接型ワイヤーハーネ
ス」という）は、民生機器、電子機器や自動車等の電気
配線に用いられている。

【０００３】圧接型ワイヤーハーネスを製造する際に
は、電線端の被覆を剥ぐ皮剥ぎ、皮を剥いだ電線端への
端子金具の圧着等の処理が必要でない。そこで、従来よ
り圧接型ワイヤーハーネスを製造する場合、布線板上で
ワイヤーハーネスの完成形態が作られていた。すなわ
ち、複数の圧接コネクタを布線板上の所定位置に予め配
置しておき、電線の一端を所定の圧接コネクタの圧接端
子に圧接した後、別の圧接コネクタに向けて電線を布線
板上に布線し、この布線板上に布線された電線を当該別
の圧接コネクタの圧接端子に圧接すると共に切断を行
い、これを順次繰り返すことによって製造されていた。

【０００４】上記圧接型ワイヤーハーネスを製造するた
めの従来の布線装置が、例えば特開平４−１９２２１９
号公報に開示されている。この公報で開示されている布
線装置の概略構成を図１１に示す。図において、１は布
線板であって、布線板１は、作業台２の長手方向両側の
ガイド３，４に摺動可能に装架されており、かつサーボ
モータ５により正逆回転するＸ軸スクリューロッド６に
より矢印Ｘ方向に移動可能とされている。

【０００５】作業台２は、中央部両側にスタンド７を備
えており、スタンド７を介して、ガイド８と、モータ９
により回動するＹ軸スクリューロッド１０とが布線板１
を横断して装架され、ガイド８とＹ軸スクリューロッド
１０とにより複合作業ヘッド１１が矢印Ｙ方向に移動自
在に設けられている。複合作業ヘッド１１は、電線選択
ブロック１２、布線治具１３および切断圧接治具１４を
複合して設けたものであり、Ｘ−Ｙ走行手段を構成す
る、Ｘ軸スクリューロッド６とＹ軸スクリューロッド１
０とにより、布線板１の上部空間を任意の方向に走行可
能とされている。

【０００６】また、１５は電線Ｗ１のリールステーショ
ンであって、リールステーション１５には、複数の電線
リール１６が配置されており、電線送りモータ１７によ
り複数の電線Ｗ１を電線選択ブロック１２に供給可能と
されている。つまり、予め布線板１上に、圧接コネクタ
１８を保持する複数のコネクタ受台１９と共に、複数の
布線用コーナーピン２０を設けておき、Ｘ軸スクリュー
ロッド６とＹ軸スクリューロッド１０とにより、複合作
業ヘッド１１をＸ−Ｙ方向に走行させて、電線Ｗ１の一
端を一方のコネクタの圧接端子に圧接した後、他方のコ
ネクタに向けて配索し、ここで電線の圧接および切断を
行い、順次これを繰り返すことにより圧接型ワイヤーハ
ーネスが製造される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示した布線装
置にあっては、布線板１上に予め複数の布線用コーナー
ピン２０を設けておき、コーナーピン２０間で電線Ｗ１
を張設して布線する、いわゆる張力布線を採用している
ため、電線Ｗ１をコーナーピン２０間で所定のテンショ
ンで張設すべく、複合作業ヘッド１１の電線選択ブロッ
ク１２に電線送り装置が設けられている。この電線送り
装置は、電線Ｗ１をコーナーピン２０間で所定のテンシ
ョンで張設すべく、布線時に複合作業ヘッド１１のＸ軸
およびＹ軸の移動量に完全に同期させて電線Ｗを送る必
要がある。そのため、高度なサーボ制御技術を必要と
し、これに伴い設備費が高価となると共に、ヘッド１１
自体が大型化する問題がある。また、圧接コネクタの圧
接端子に無用の張力がかかり、圧接端子の抜けが発生
し、ワイヤーハーネスの信頼性が低下することもある。

【０００８】本発明は、上記に鑑み、張力布線を採用せ
ず、布線時の電線送り装置が不要で、かつ品質信頼性の
良い圧接型ワイヤーハーネスを得ることができるローラ
布線装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、圧接コネクタを用いたワイヤーハーネス
を製造する際に、圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接
すると共に、電線を布線するローラ布線装置であって、
圧接部、誘導部および布線部を含む布線ヘッドを有し、
圧接部には、圧接コネクタの圧接端子に電線端を圧接す
るための圧接刃および電線を切断するための切断刃が備
えられ、誘導部は、圧接部に対して布線時に進行する方
向側に配置され、電線を圧接部に導くためのものであ
り、布線部は、圧接部を挟んで、誘導部と対向して配置
され、布線時に電線を押圧する布線ローラを備え、さら
に、布線ヘッドを布線板の長手方向に沿うＸ軸方向に移
動させるＸ軸移動手段と、布線ヘッドをＸ軸と直交する
Ｙ軸方向に移動させるＹ軸移動手段と、布線ヘッドをＸ
軸およびＹ軸と直交するＺ軸周りに回動させるＺ軸回動
手段とを備えているものである。

【００１０】請求項２による課題解決手段は、請求項１
記載のローラ布線装置において、さらに、布線面の所定
位置に複数の圧接コネクタが配置されると共に、電線が
布線される布線板を有し、上記布線部は、布線板の布線
面に布線ローラを所定の圧力で加圧する布線シリンダを
有しているものである。

【００１１】請求項３による課題解決手段は、請求項２
記載のローラ布線装置において、上記布線板の面粗さ
は、上記布線ローラとの摩擦抵抗を大きくとるため粗く
設定されているものである。請求項４による課題解決手
段は、請求項３記載のローラ布線装置において、上記Ｘ
軸移動手段は、布線板の長手方向に沿って配置されたＸ
軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに沿って往復動自
在に案内されるＸ軸移動体とを備え、上記Ｙ軸移動手段
は、Ｘ軸移動体に取り付けられ、Ｙ軸方向に沿って配置
されたＹ軸ガイドレールと、Ｙ軸ガイドレールに沿って
往復動自在に案内されるＹ軸移動体とを備え、上記Ｚ軸
回動手段は、Ｙ軸移動体に取り付けられ、布線ヘッドを
Ｚ軸を中心軸として回動可能に支持するものであり、上
記Ｘ軸移動体に一端が取り付けられ、Ｙ軸移動体に他端
が取り付けられた、弾性変形可能な電線供給竿が円弧状
に張設され、上記電線供給竿には、電線が挿入されると
共に電線を吊支する複数の吊支治具が、所定の間隔をも
って取り付けられているものである。

【００１２】請求項５による課題解決手段は、請求項４
記載のローラ布線装置において、上記誘導部には、電線
を圧接部に案内する、圧接部側に向かって先端が曲成さ
れた断面略Ｊ字形の案内路が形成されており、上記案内
路の曲成されたコーナー部には、案内路に案内されてき
た電線を圧接部に向かって送り出す複数の送出ローラが
配列されているものである。

【００１３】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、電
線を布線ヘッドの圧接部に誘導し、圧接部により一方の
圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接する。そして、Ｘ
軸移動手段、Ｙ軸移動手段およびＺ軸回動手段を作動さ
せ、布線ヘッドを他方の圧接コネクタに向かって移動さ
せる。そうすると、布線部の布線ローラにより電線が押
圧され、布線板上に電線が布線される。その後、圧接部
により他方の圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接す
る。

【００１４】このように、布線時に、従来の張力布線で
はなく、布線ローラにより電線を布線面に押圧して無張
力状態で布線をすることができるので、布線ヘッドのＸ
軸方向およびＹ軸方向の移動量に完全に同期させて電線
を送らないで済み、布線時の電線送り装置が不要とな
る。そのため、従来のような高度なサーボ技術を必要と
せず、設備費が低廉化すると共に布線ヘッドを小型化す
るこができる。

【００１５】また、無張力布線であるため、圧接コネク
タの圧接端子に無用な張力がかからず、電線がコネクタ
の圧接端子から抜けたりすることもなく圧接型ワイヤー
ハーネスの品質信頼性が向上する。請求項２では、布線
シリンダにより、常に布線ローラを所定の圧力で布線面
に加圧することができるので、安定した状態でローラ布
線を行うことができる。

【００１６】請求項３では、布線板の面粗さを粗く設定
して、布線ローラとの摩擦抵抗を大きくとっているた
め、布線ローラにて電線を十分に押圧することができ
る。請求項４では、Ｘ軸移動体とＹ軸移動体との間に電
線供給竿を円弧状に張設して電線を吊持しているので、
布線ヘッドのＹ軸方向への移動に伴う増加テンションを
少なくできるから、円滑なローラ布線が可能となる。

【００１７】請求項５では、誘導部に、先端が圧接部側
に向かって曲成された正面視断面略Ｊ字形の案内路を形
成し、案内路の曲成されたコーナー部に複数の送出ロー
ラを配列しているため、電線の曲げ抵抗が小さくなり、
確実なローラ布線が可能となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳述する。図１は本発明の一実施例に係るローラ布線装
置の全体構成を示す概略斜視図、図２は同じくその概略
右側面図である。図１および図２を参照しつつ、本実施
例に係るローラ布線装置Ｍの全体構成について説明す
る。

【００１９】本実施例のローラ布線装置Ｍは、圧接型ワ
イヤーハーネスを製造するためのものであって、図１の
如く、布線板３０の長手方向（以下、「幹線方向」とい
う）Ｘに沿って設けられたＸ軸ガイドレール４０と、モ
ータ、ギヤ、ベルト等からなるＸ軸送り手段（図示せ
ず）により、Ｘ軸ガイドレール４０に沿って往復動自在
に案内されるＸ軸ベース５０と、Ｘ軸ベース５０上に取
り付けられ、幹線方向Ｘと直交する方向（以下、「枝線
方向」という）Ｙに沿って平行に配列された複数のＹ軸
ガイドレール６１，６２，６３と、各Ｙ軸ガイドレール
６１，６２，６３に内嵌され、所定のＹ軸送り手段（図
示せず）により、各Ｙ軸ガイドレール６１，６２，６３
に沿ってそれぞれ往復動自在に案内される複数のＹ軸ス
ライドベース７１，７２，７３と、各Ｙ軸スライドベー
ス７１，７２，７３の布線板３０側端部にそれぞれ取り
付けられた複数のＹ軸ベース８１，８２，８３と、各Ｙ
軸ベース８１，８２，８３に、幹線方向Ｘおよび枝線方
向Ｙと直交する軸Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３を中心軸としてそれ
ぞれ回動可能に支持され、布線板３０上に電線Ｗ１１，
Ｗ１２，Ｗ１３を布線する複数の布線ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３と、各Ｙ軸ベース８１，８２，８３上にそれぞ
れ取り付けられ、各布線ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３を各Ｚ
１軸、Ｚ２軸、Ｚ３軸を中心として回動させる複数のス
テッピングモータＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３とを備えてい
る。

【００２０】また、布線ヘッドＨ１は、図２の如く、布
線板３０上に電線Ｗ１１を布線するための布線ローラ５
１０を備えており、電線送り装置９０により電線リール
Ｒ１から電線Ｗ１１が供給される。なお、図示していな
いが、布線ヘッドＨ１と同様、布線ヘッドＨ１，Ｈ２も
布線板３０上に電線Ｗ１２，Ｗ１３をそれぞれ布線する
ための布線ローラを備えており、電線送り装置により電
線リールから電線Ｗ１２，Ｗ１３がそれぞれ供給され
る。

【００２１】つまり、ローラ布線装置Ｍは、図１に示す
ように、予め複数の圧接コネクタＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１
３，Ｃ１４を布線板３０上の所定位置に配置しておき、
布線ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３により、電線Ｗ１１，Ｗ１
２，Ｗ１３の一端を一方の圧接コネクタＣ１１の圧接端
子に圧接した後、布線ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３を幹線方
向Ｘに走査し、必要に応じて枝線方向Ｙにも動かし、場
合によっては布線ヘッドＨ１，Ｈ２，Ｈ３をＺ１軸、Ｚ
２軸、Ｚ３軸を中心として回動させて、他方の圧接コネ
クタＣ１２，Ｃ１３，Ｃ１４に向けて電線Ｗ１１，Ｗ１
２，Ｗ１３を布線ローラ５１０（図２参照）により布線
板３０上に布線し、この布線板３０上に布線された電線
Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３を他方の圧接コネクタＣ１２，
Ｃ１３，Ｃ１４の圧接端子に圧接すると共に切断を行
い、これを必要回数繰り返すことによって、上記圧接型
ワイヤーハーネスを製造する。

【００２２】布線板３０は、例えばアルミニウム、ステ
ンレス鋼等の軽金属からなり、図２の如く、布線台１１
０上に載置されている。そして、布線板の面粗さは、上
記布線ローラ５１０との摩擦抵抗を大きくとるため粗く
設定されており、布線面３１上には、図１の如く、予め
ワイヤーハーネスの回路設計に基づき、各圧接コネクタ
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４を収容する収容凹み
（図示せず）と、各収容凹みに各圧接コネクタＣ１１，
Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４をそれぞれ固定する各一対の固
定治具３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄとが設けられて
いる。

【００２３】Ｘ軸送り手段およびＹ軸送り手段は、従来
公知の構造を有しているので、その説明を省略する。Ｘ
軸ベース５０とＹ軸ベース８１との間には、ピアノ線等
からなる弾性変形可能な電線供給竿１２０が円弧状に張
設されている。つまり、電線供給竿１２０の一端が、Ｘ
軸ベース５０の背面側所定位置において枝線方向Ｙに沿
って突設された支持板５１に支持されており、他端が、
Ｙ軸ベース８１の側面側所定位置においてほぼＺ１軸に
沿いかつ上方に向かって突設された支持棒８１ａに支持
されている。そして、電線供給竿１２０には、電線Ｗ１
１が挿通されると共に、電線Ｗ１１を吊持する複数の吊
持治具１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ，１２
１ｅが所定の間隔をもって取り付けられている。このよ
うに、電線供給竿１２０を円弧状に張設して電線Ｗ１１
を吊持しているので、布線ヘッドＨ１が枝線方向Ｙへ移
動しても、電線供給竿１２０は弾性変形して円弧の直径
が変化するが、竿１２０の円弧の周長が変化しない。そ
れゆえ、布線ヘッドＨ１の枝線方向Ｙへの移動に伴う増
加テンションを少なくでき、テンションを常にい一定に
保持することができる。なお、図示していなが、布線ヘ
ッドＨ２，Ｈ３へ供給される電線Ｗ１２，Ｗ１３も、上
記と同様にして、常にテンションが一定に保持されてい
る。

【００２４】電線送り装置９０は、図２の如く、電線Ｗ
１１が常に弛んだ状態で電線リールＲ１から布線ヘッド
Ｈ１に供給可能な位置に配置されている。なお、図示し
ていないが、布線ヘッドＨ２，Ｈ３への電線Ｗ１２，Ｗ
１３の供給も、電線Ｗ１２，Ｗ１３が常に弛んだ状態で
電線リールから供給される。なお、以後の説明におい
て、圧接コネクタＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４を総
称するときは「圧接コネクタＣ１０」、電線Ｗ１１，Ｗ
１２，Ｗ１３を総称するときは「電線Ｗ」、Ｙ軸スライ
ドベース７１，７２，７３を総称するときは「Ｙ軸スラ
イドベース７０」、Ｙ軸ベース８１，８２，８３を総称
するときは「Ｙ軸ベース８０」、布線ヘッドＨ１，Ｈ
２，Ｈ３を総称するときは「布線ヘッドＨ」、ステッピ
ングモータＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３を総称するときは
「ステッピングモータＳＭ」、Ｚ１軸、Ｚ２軸、Ｚ３軸
を総称するときは「Ｚ軸」という。

【００２５】図１０は圧接コネクタの構成を示す斜視図
である。図１０を参照しつつ、圧接コネクタＣ１０の構
成について説明する。圧接コネクタＣ１０は、エンドク
ローズドタイプであって、図１０の如く、コネクタハウ
ジング２００と、コネクタハウジング２００に挿入され
る複数の圧接端子２１０とから構成されている。

【００２６】コネクタハウジング２００は、上面開放の
箱形に形成されており、各圧接端子２１０がそれぞれ挿
入される複数の端子挿入溝２０１，２０２，２０３，２
０４，２０５，２０６，２０７を備えている。そして、
各端子挿入溝２０１，２０２，２０３，２０４，２０
５，２０６，２０７は、コネクタハウジング２００を前
後方向にそれぞれ貫通して形成されている。

【００２７】複数の圧接端子２１０は、前端部に配置さ
れ、相手方のピン端子を受け入れ保持する一対のコンタ
クト片２１１ａ，２１１ｂと、一側のコンタクト片２１
１ｂに隣接して配置され、各端子挿入溝２０１，２０
２，２０３，２０４，２０５，２０６，２０７の溝壁に
係合して圧接端子２１０がコネクタハウジング２１０か
ら抜けでるのを防止する抜け止め片２１２と、後端部に
配置され、電線Ｗを圧接端子２１０に固定し、電線Ｗが
圧接端子２１０から抜け出すのを防止する一対のかしめ
片２１３ａ，２１３ｂと、コンタクト片２１１ａ，２１
１ｂとかしめ片２１３ａ，２１３ｂの間に配置され、前
後で電線Ｗを挟持する一対の挟持溝２１４ａ，２１４ｂ
を有するスロットル２１４とを備えている。

【００２８】図３は布線ヘッドの内部構成を示す正面
図、図４は同じくその右側面図、図５は同じくその左側
面図である。図３ないし図５を参照しつつ、布線ヘッド
Ｈの構成について説明する。布線ヘッドＨは、図３の如
く、布線板の布線面３１上に設置された圧接コネクタに
電線Ｗを圧接する圧接部３００を中心として、圧接部３
００に電線Ｗを導く誘導部４００、および誘導部４００
から誘導されてきた電線Ｗを布線面３１上に布線する布
線部５００を集約した構成を有している。

【００２９】圧接部３００は、正面視略門形の布線ヘッ
ド本体３１０と、布線ヘッド本体３１０内に上下動自在
に設けられ、電線Ｗの一端を一方の圧接コネクタの圧接
端子に圧接する第１の圧接ブロック３２０と、布線ヘッ
ド本体３１０内に上下動自在に設けられると共に、第１
の圧接ブロック３２０の布線方向側（図において右側）
に配置され、布線面３１に布線された電線Ｗを他方の圧
接コネクタに圧接すると共に切断を行う第２の圧接ブロ
ック３３０と、第１の圧接ブロック３２０の上方に配置
され、第１の圧接ブロック３２０に対して係脱自在に設
けられた第１の係合ブロック３４０と、第２の圧接ブロ
ック３３０の上方に配置され、第２の圧接ブロック３３
０に対して係脱自在に設けられた第２の係合ブロック３
５０と、布線ヘッド本体３１０の内周壁に沿って上下動
可能となるよう、第１の係合ブロック３４０および第２
の係合ブロック３５０の上面に載置された押圧板３６０
と、押圧板３６０の上方に配置され、押圧板３６０を押
圧して第１の圧接ブロック３２０および第２の圧接ブロ
ック３３０を上下方向に移動させるメインシリンダ３７
０と、第１の係合ブロック３４０の背面に配置され、第
１の係合ブロック３４０を前後方向（図において紙面方
向）に進退させる第１のサイドシリンダ３８０（図５参
照）と、第２の係合ブロック３５０の背面に配置され、
第２の係合ブロック３５０を前後方向に進退させる第２
のサイドシリンダ３９０（図４参照）とを備えている。

【００３０】第１の圧接ブロック３２０は、正面視略フ
ォーク形に形成されており、その下端には、布線方向側
から順に、図１０に示す圧接端子２１０のかしめ片２１
３ａ，２１３ｂをかしめるかしめ刃３２１および電線Ｗ
をスロットル２１４の挟持溝２１４ａ，２１４ｂに圧接
する圧接刃３２２が設けられている。第２の圧接ブロッ
ク３３０は、正面視略フォーク形に形成されており、そ
の下端には、布線方向側から順に、布線面１０１上に布
線された電線Ｗを切断する切断刃３３１および当該電線
Ｗを図１０に示す圧接端子２１０のスロットル２１４の
挟持溝２１４ａ，２１４ｂに圧接する圧接刃３３２が設
けられている。そして、第１の圧接ブロック３２０のか
しめ刃３２１は、他方の圧接コネクタを圧接する際に第
２の圧接ブロック３３０と兼用されるように、第２の圧
接ブロック３３０の圧接刃３３２に隣接している。

【００３１】また、第１の圧接ブロック３２０の上端に
は、図５の如く、第１の係合ブロック３４０に係合さ
れ、前方に張り出している被係合体３２３が設けられて
いる。そして、被係合体３２３の背面上部には、第１の
係合ブロック３４０に係合される被係合突起３２３ａが
第１の係合ブロック３４０に向かって突設されており、
張出部下端には、第１の圧接ブロック３２０の下方への
移動量を規制するストッパピン３２３ｂが垂下されてい
る。一方、第１の係合ブロック３４０の下端には、第１
の圧接ブロック３２０の被係合突起３２３ａに係合する
係合突起３４１が、第１の圧接ブロック３２０に向かっ
て突設されている。

【００３２】同様に、第２の圧接ブロック３３０の上端
には、図４の如く、第２の係合ブロック３５０に係合さ
れ、前方に張り出している被係合体３３３が設けられて
いる。そして、被係合体３３３の背面上部には、第２の
係合ブロック３５０に係合される被係合突起３３３ａが
第２の係合ブロック３５０に向かって突設されており、
張出部下端には、第２の圧接ブロック３３０の下方への
移動量を規制するストッパピン３３３ｂが垂下されてい
る。一方、第２の係合ブロック３５０の下端には、第２
の圧接ブロック３３０の被係合突起３３３ａに係合する
係合突起３５１が、第２の圧接ブロック３３０に向かっ
て突設されている。

【００３３】押圧板３６０は、側面視断面略Ｌ字形に形
成されており、押圧板３６０の折曲部３６１の背面に、
第２のサイドシリンダ３９０が取り付けられている。そ
して、第２のサイドシリンダ３９０のロッド３９１が、
押圧板３６０の折曲部３６１を貫通して第２の係合ブロ
ック３５０の背面に固定されている。また、図３および
図５からもわかるように、第２のサイドシリンダ３９０
と同様、第１のサイドシリンダ３８０も押圧板３６０の
折曲部３６１の背面に固定されており、第１のサイドシ
リンダ３８０のロッド３８１（図３参照）が、押圧板３
６０の折曲部３６１を貫通して第１の係合ブロック３４
０の背面に取り付けられている。それゆえ、第１のサイ
ドシリンダ３８０および第２のサイドシリンダ３９０
は、メインシリンダ３７０のロッド３７１を伸縮させる
と、第１の係合ブロック３４０、第２の係合ブロック３
５０および押圧板３６０と共に上下する。また、例えば
第１のサイドシリンダ３８０のロッド３８１を伸長状態
としておき、第２のサイドシリンダ３９０のロッド３９
１を短縮して第２の係合ブロック３５０を後退（図４に
おいて右側）させると、第２の係合ブロック３５０と第
２の圧接ブロック３３０との係合状態が解除される。こ
の状態でメインシリンダ３７０のロッド３７１を伸長す
ると、第１の圧接ブロック３２０のみを下方に移動させ
ることができる。つまり、各サイドシリンダ３８０，３
９０のロッド３８１，３９１の伸縮状態の組み合わせを
変えれば、１つのメインシリンダ３７０で各圧接ブロッ
ク３２０，３３０を独立して上下動させることができ
る。

【００３４】また、図４、図５の如く、各圧接ブロック
３２０，３３０の前方（図４においては左側、図５にお
いては右側）には、圧接ブロック３２０，３３０が下方
に移動する際に各圧接ブロック３２０，３３０の下方へ
の移動量を規制するストッパブロック３１１が配置され
ている。ストッパブロック３１１には、各圧接ブロック
３２０，３３０のストッパピン３２３ｂ，３３３ｂをそ
れぞれ受け止める、所定の深さのストッパピン受孔３１
１ａ，３１１ｂが、ストッパピン３２３ｂ，３３３ｂに
対応して形成されている。そして、ストッパブロック３
１１のストッパピン受孔３１１ａ，３１１ｂと、被係合
体３２３，３３３の下端面との間には、ストッパピン３
２３ｂ，３３３ｂにそれぞれ外嵌されると共に、各圧接
ブロック３２０，３３０を上方に付勢するコイルばね３
１２ａ，３１２ｂが介装されている。それゆえ、メイン
シリンダ３７０のロッド３７１を伸長して各圧接ブロッ
ク３２０，３３０を下方に移動させると、各圧接ブロッ
ク３２０，３３０のストッパピン３２３ｂ，３３３ｂ
は、ストッパブロック３１１のストッパピン受孔３１１
ａ，３１１ｂに案内され、ストッパピン受孔３１１ａ，
３１１ｂの底面に当接する。これにより、各圧接ブロッ
ク３２０，３３０の下方への移動量が規制されることに
なる。例えば、第２のサイドシリンダ３８０のロッド３
８１を短縮して、第２の係合ブロック３５０と第２の圧
接ブロック３３０との係合を解除して第２の圧接ブロッ
ク３５０を自由状態としても、第２の圧接ブロック３５
０は、コイルばね３１２ｂの付勢力により元の位置、す
なわち係合ブロック３５０との係合状態にあった位置に
保たれることになる。

【００３５】また、各圧接ブロック３２０，３３０の下
側には、図４の如く、電線Ｗを誘導部４００（図３参
照）から各圧接ブロック３２０，３３０の下方に導く電
線ガイド３１３が配置されている。電線ガイド３１３
は、側面視断面略コ字形に形成されており、ストッパブ
ロック３１１の下方に面一状態で配置されたガイドブロ
ック３１４と共に電線導入路を形成するガイド溝３１３
ａを有している。そして、電線ガイド３１３の後側（図
において右側）には、電線ガイド３１３を前後方向に僅
かに進退させるガイドシリンダ３１５が配置されてい
る。ガイドシリンダ３１５は、布線ヘッド本体３１０の
後左脚部３１０ａから後右脚部（図示せず）に向かって
突設されたプレート３１６に固定されており、ガイドシ
リンダ３１５のロッド３１５ａは、プレート３１６を貫
通して電線ガイド３１３の背面に取り付けられている。
つまり、布線前の電線供給時には、ガイドシリンダ３１
５のロッド３１５ａを伸長して、ガイドブロック３１４
に当接するまで電線ガイド３１３を前進（図において左
側）させることにより、各圧接ブロック３２０，３３０
の下方の圧接空間を閉塞してガイドブロック３１４と電
線ガイド３１３のガイド溝３１３ａとで電線導入路を形
成する。そして、電線導入路、すなわち各圧接ブロック
３２０，３３０の下方に電線Ｗが導かれた後は、ガイド
シリンダ３１５のロッド３１５ａを短縮して、電線ガイ
ド３１３を所定位置まで後退させることにより、各圧接
ブロック３２０，３３０の下方の圧接空間を開放して布
線および圧接に備える。また、図３の如く、電線ガイド
３１３のガイド溝３１３ａの終端壁には、誘導部４００
からの電線送量を検知する、歪みゲージ等の圧力センサ
Ｓ１が備えられている。

【００３６】さらに、各圧接ブロック３２０，３３０の
間には、非圧接時に各圧接ブロック３２０，３３０をロ
ックするロックブロック３１７が、前後方向（図におい
て紙面方向）に進退自在に設けられている。ロックブロ
ック３１７は、図４の如く、側面視略Ｌ字形に形成され
ており、その上部には、前側（図において左側）から順
に、各圧接ブロック３２０，３３０をロックするロック
ピン３１７ａおよび各係合ブロック３４０，３５０をロ
ックするロックピン３１７ｂが、上方に向かって突設さ
れている。そして、ロックブロック３１７は、ストッパ
ブロック３１１の前面に固定されたロックシリンダ３１
８により、前後方向（図において左右方向）に進退され
る。ロックシリンダ３１８のロッド３１８ａは、ストッ
パブロック３１１およびロックブロック３１７を貫通し
て、ロックブロック３１７の背面に固定されたプレート
３１９に取り付けられている。つまり、非圧接時には、
ロックシリンダ３１８のロッド３１８ａを短縮してロッ
クブロック３１７を前進させるこにより、ロックブロッ
ク３１７を各圧接ブロック３２０，３３０の間に介在さ
せて各圧接ブロック３２０，３３０をロックする。一
方、圧接時には、ロックシリンダ３１８のロッド３１８
ａを伸長してロックブロック３１７を後退させるこによ
り、ロックブロック３１７を各圧接ブロック３２０，３
３０の間から退避させて圧接に備える。また、押圧板３
６０の下端面には、圧接時に押圧板３６０のロックブロ
ック３１７に対する近接量、すなわち各圧接ブロック３
２０，３３０の移動量を検知する近接センサＳ２が備え
られている。

【００３７】さらにまた、圧接部３００は、上述した各
圧接ブロック３２０，３３０の駆動機構、切換機構およ
び所定のストッパ機構の他に、布線ヘッドＨをＺ軸を中
心として回動させる回動機構を備えている。回動機構
は、図３の如く、下端が押圧板３６０の上面に取り付け
られた内筒６００と、内筒６００に管状のメタルブッシ
ュ６１０を介して一体回転可能に外嵌されると共に、ベ
アリング６２０を介してＹ軸ベース８０に回転自在に支
持された外筒６３０と、外筒６３０の上部に外嵌された
プーリ６４０とを備えている。

【００３８】内筒６００の上部には、プーリ６４０を貫
通するメインシリンダ３７０のロッド３７１が螺合され
ている。外筒６３０の下部は、例えばボルト等を介して
布線ヘッド本体３１０の上方梁部３１０ｂに固定されて
いる。プーリ６４０は、例えばボルト等を介して外筒６
３０およびメインシリンダキャップ３７２に固定されて
いる。

【００３９】Ｙ軸ベース８０上には、図４の如く、ステ
ッピングモータＳＭが配置されており、そのモータ軸６
４１の下端にモータプーリ６５０が外嵌されている。そ
して、モータプーリ６５０とプーリ６４０との間に、ス
テッピングモータＳＭの回転力を伝達する、無端状のタ
イミングベルトＴＢが掛巻されている。また、Ｙ軸ベー
ス８０の上面の所定位置には、ステッピングモータＳＭ
のモータ軸６４１の回転を拘束しないように凹溝８０ａ
が形成されており、ステッピングモータＳＭは、モータ
軸６４１が凹溝８０ａに対して浮遊状態でＹ軸ベース８
０に支持されている。つまり、ステッピングモータＳＭ
は、ステッピングモータＳＭと一体的に設けられたモー
タカバー６６０が、例えばボルト等を介してＹ軸ベース
８０に固定されることにより、Ｙ軸ベース８０に支持さ
れている。さらに、Ｙ軸ベース８０の下面の所定位置に
は、所定の形状のキー溝８０ｂが形成されており、キー
溝８０ｂにＹ軸スライドベース７０がキー結合されてい
る。

【００４０】ステッピングモータＳＭのモータ軸６４１
の上端には、例えば所定間隔を持って配置された複数の
スリット等の識別媒体を有するディスクＤが外嵌されて
おり、ディスクＤに対応させて識別媒体の通過回数等を
検知、すなわちステッピングモータＳＭの駆動に伴う布
線ヘッドＨの回転角度を検知するフォトインタラプラＰ
Ｉが配置されている。フォトインタラプラＰＩは、モー
タカバー６６０に取り付けられた側面視略コ字形のアン
グル６７０に支持されている。

【００４１】つまり、ステッピングモータＳＭを駆動さ
せると、ステッピングモータＳＭの回転力がタイミング
ベルトＴＢを介してプーリ６４０に伝達され、プーリ６
４０が回転する。そうすると、プーリ６４０の回転に伴
って、外筒６３０、内筒６００、メインシリンダ３７０
および布線ヘッド本体３１０、すなわち布線ヘッドＨ全
体がＺ軸を中心として回動する。

【００４２】誘導部４００は、図３の如く、圧接部３０
０の布線方向側（図において右側）に配置されている。
そして、誘導部４００は、図において一点鎖線で示すよ
うに、布線ヘッド本体３１０に沿って上下動可能とされ
ており、その下端には、布線時に布線面３１と接触する
ことで回転する走行ローラ４３１が備えられている。誘
導部４００の真上には、電線Ｗを誘導部４００に案内す
る上下一対のリング部材６８０，６９０が同一線上にそ
れぞれ配置されている。すなわち、上リング部材６８０
は、メインシリンダキャップ３７２の上端において布線
方向側に突設された側面視略Ｌ字形の支持体７００に支
持されており、下リング部材６９０は、メインシリンダ
キャップ３７２の下端に支持されている。なお、誘導部
４００の詳細な構造については後述する。

【００４３】布線部５００は、図３の如く、布線ヘッド
本体３１０を挟んで誘導部４００と対向する位置（図に
おいて布線ヘッド本体３１０の右側）に配置され、布線
ローラ５１０を有する布線ブロック５２０と、布線ブロ
ック５２０の上方に配置され、布線ブロック５２０を上
下動させると共に布線ローラ５１０を押圧する布線シン
ダ５３０とを備えている。

【００４４】布線ブロック５２０は、図５の如く、側面
視断面略Ｆ字形に形成されており、その上面には、布線
シンダ５３０のロッド５３１が取り付けられている。布
線ローラ５１０は、布線ブロック５２０にベアリング５
１１を介してピン５１２周りに回転自在に支持されてい
る。それゆえ、布線ローラ５１０は、回転抵抗が小さく
なっている。

【００４５】布線シンダ５３０は、例えばボルト等を介
して布線ヘッド本体３１０の脚部に固定されている。つ
まり、布線時に、図３で一点鎖線で示すように、布線シ
ンダ５３０のロッド５３１を伸長して、布線ブロック５
２０を下方に移動させると、電線Ｗが布線ローラ５１０
によって布線面３１に押圧されることになる。この状態
で、図１に示すように、布線ヘッドＨを幹線方向Ｘおよ
び枝線方向Ｙに走行させると、電線Ｗを布線面３１上に
いわゆるローラ布線することができる。なお、ローラ布
線を行う際には、布線形状を維持するために、ワイヤー
ハーネスの回路設計に基づき、予め布線面３１の所定位
置に例えば両面テーブを貼着しておくか、あるいは布線
経路を刻設しておくのが好ましい。

【００４６】図６は布線ヘッドの誘導部の内部構成を示
す正面図、図７は同じくその右側面図、図８は同じくそ
の左側面図である。図６、図７および図８を参照しつ
つ、誘導部４００の内部構成について説明する。誘導部
４００は、図７の如く、布線ヘッド本体３１０の布線方
向側面（図３おいて右側）に取り付けられた誘導部本体
４１０と、誘導部本体４１０に上下動自在に取り付けら
れたスライドブロック４２０と、スライドブロック４２
０の下部に取り付けられ、電線Ｗを圧接部３００の電線
ガイド３１３に供給する誘導ブロック４３０と、誘導ブ
ロック４３０の上方に配置され、電線Ｗをチャキングす
るチャキングブロック４４０とを備えている。

【００４７】誘導部本体４１０は、側面視略Ｌ字形に形
成されており、その上方において前方（図において右
側）に張り出した梁部４１１に、スライドブロック４２
０を上下方向に移動させるスライドシリンダ４６０が固
定されている。また、誘導部本体４１０の梁部４１１に
は、スライドブロック４２０の移動量を検知する近接セ
ンサＳ３が備えられている。

【００４８】スライドブロック４２０は、側面視略Ｌ字
形に形成されており、その上方において前方に張り出し
た梁部４２１の前端面（図において左側）には、Ｌ字ア
ングル４２２が固定されている。そして、Ｌ字アングル
４２２に、スライドシリンダ４６０のロッド４６１が取
り付けられている。また、スライドブロック４２０の梁
部４２１には、チャキングブロック４４０の上方への移
動を規制するストッパピン４２３が、貫通して設けられ
ている。つまり、スライドブロック４２０は、スライド
シリンダ４６０のロッド４６１を伸縮させるこにより、
誘導部本体４１０に沿って上下動する。また、スライド
ブロック４２０の下方背面には、スライドブロック４２
０の移動時のショックを吸収するショックアブソーバブ
ロック４２４が取り付けられている。ショックアブソー
バブロック４２４の上面には、誘導部本体４１０の下端
に形成されたピン孔４１２に案内されるショックアブソ
ーバブピン４２４ａが突設されている。そして、ショッ
クアブソーバブロック４２４とピン孔４１２の間には、
ショックアブソーバブピン４２４ａに外嵌され、誘導部
本体４１０の下端を上方へ付勢するショックアブソーバ
ばね４２４ｂが介装されている。

【００４９】誘導ブロック４３０は、図６の如く、正面
視断面略Ｕ字形に形成されており、その下端に走行ロー
ラ４３１を有している。そして、誘導ブロック４３０内
には、電線Ｗを圧接ブロック３２０，３３０の下方に設
けられた電線ガイド３１３（図中一点鎖線示）に案内す
る案内路４３２が貫通して設けられている。案内路４３
２は、先端が圧接部３００側に向かって曲成された正面
視断面略Ｊ字形に形成されており、そのコーナー部に
は、電線Ｗを送り出す各一対の送出ローラ４３３ａ，４
３３ｂ、４３４ａ，４３４ｂ、４３５ａ，４３５ｂおよ
び４３６ａ，４３６ｂが回転自在に備えられている。こ
のように、案内路４３２のコーナー部に、送出ローラ４
３３ａ，４３３ｂ、４３４ａ，４３４ｂ、４３５ａ，４
３５ｂおよび４３６ａ，４３６ｂを円弧状に配列するこ
とで、電線Ｗの曲げ抵抗を小さくしている。また、案内
路４３２の口出し部には、第２の圧接ブロック３３０の
切断刃３３１と共に電線Ｗを切断するシャーリング刃４
３７が設けられている。さらに、案内路４３２において
シャーリング刃４３７の電線供給側（図において左側）
には、案内路４３２を上下方向に貫通する貫通孔４３８
が形成されており、貫通孔４３８に、電線Ｗの供給を阻
止するストッパアーム４５０が、ガイドプレート４６０
に沿って上下動可能に挿入されている。走行ローラ４３
１は、図７の如く、スライドブロック４２０および誘導
ブロック４３０を貫通して設けられたピン４３１ａ周り
に回転自在に支持されている。また、案内路４３２の上
部には、電線Ｗが挿通されるノズル４７０が内嵌されて
いる。

【００５０】チャキングブロック４４０は、チャキング
空間を有する所定形状に形成されており、その前面に固
定されたチャキングシリンダ４４１と、チャキングシリ
ンダ４４１のロッド４４１ａと対応して配置されたチャ
キングプレート４４２とを備えている。つまり、電線供
給時に、チャキングシリンダ４４１のロッド４４１ａを
伸長すると、電線Ｗがロッド４４１ａとチャキングプレ
ート４４２とでチャッキングされる。そして、チャキン
グブロック４４０は、ノズル４７０に外嵌支持されてお
り、チャキングブロック４４０の底面には、誘導ブロッ
ク４３０の前方梁部４３０ａに固定された送りシリンダ
４８０のロッド４８１が取り付けられている。また、チ
ャキングブロック４４０の上面には、スライドブロック
４２０のストッパピン４２３と対応するストッパピン４
４３が設けられている。つまり、チャキングシリンダ４
４１を駆動して電線Ｗをチャッキングした状態で、送り
シリンダ４８０のロッド４８１を小刻みに伸縮させる
と、電線Ｗは誘導ブロック４３０内に送り込まれ、誘導
ブロック４３０から圧接部３００に供給される。

【００５１】ストッパアーム４５０は、図８の如く、下
端に電線Ｗが挿通される挿通孔４５０ａが形成されてい
る。そして、ストッパアーム４５０は、リンクプレート
４５１を介して、スライドブロック４２０に固定された
誘導ストップシリンダ４５２にリンクされており、誘導
ストップシリンダ４５２のロッド４５２ａの伸縮により
上下動する。すなわち、リンクプレート４５１は、スラ
イドブロック４２０に横軸４５３周り回動自在に支持さ
ており、リンクプレート４５１の一端にストッパアーム
４５０の上端が、他端に誘導ストップシリンダ４５２の
ロッド４５２ａがそれぞれ連結されている。それゆえ、
ストッパアーム４５０の挿通孔４５０ａと誘導ブロック
４３０の案内路４３２とを連通し、電線Ｗを供給可能と
した状態から、誘導ストップシリンダ４５２のロッド４
５２ａを伸長すると、リンクプレート４５１が時計方向
に回転し、ストッパアーム４５０が上方へ移動し、スト
ッパアーム４５０の下端部が案内路４３２を閉塞する。
よって、電線Ｗの供給が阻止される。

【００５２】図９はローラ布線装置による布線作業に一
連の動作を図解的に示す図である。主に、図９を参照し
つつ、上記ローラ布線装置Ｍに係る一連の布線動作につ
いて説明する。なお、以後の説明においては、便宜上、
図１に示す圧接コネクタＣ１１と圧接コネクタＣ１２と
の間で圧接型ワイヤーハーネスを製造する場合を想定し
て説明する。

【００５３】まず、電線を圧接部に誘導する。すなわ
ち、図８を参照して、誘導ストップシリンダ４５２のロ
ッド４５２ａを短縮し、ストッパアーム４５０を下方へ
移動させる。そうすると、ストッパアーム４５０の挿通
孔４５０ａと誘導ブロック４３０の案内路４３２とが連
通し、電線Ｗの誘導が可能となる。次に、図７を参照し
て、チャッキングシリンダ４４１のロッド４４１ａを伸
長して電線Ｗをチャッキングする。チャッキング後、送
りシリンダ４８０のロッド４８１を小刻みに伸縮する。
そうすると、図６に一点鎖線で示すように、電線Ｗは誘
導ブロック４３０の案内路４３２に送り込まれ、案内路
４３２の口出し部から圧接部３００内の電線ガイド３１
３、すなわち圧接ブロック３２０，３３０の下方に供給
される。

【００５４】電線の誘導が完了すると、一方の圧接コネ
クタＣ１１に電線を圧接する。すなわち、図４を参照し
て、ガイドシリンダ３１５のロッド３１５ａを短縮し
て、電線ガイド３１３を後退させ、圧接ブロック３２
０，３３０の下の圧接空間を開放する。そして、第１の
サイドシリンダ３８０のロッド３８１を伸長状態として
おき、第２のサイドシリンダ３９０のロッド３９１を短
縮して、第２の係合ブロック３５０を後退させる。これ
により、第２の係合ブロック３５０と第２の圧接ブロッ
ク３３０との係合が解除される。第２の係合ブロック３
５０と第２の圧接ブロック３３０との係合状態を解除し
た後、図９（ａ）に示すように、メインシリンダ３７０
のロッド３７１を伸長する。そうすると、第１の圧接ブ
ロック３２０のみが下方に移動され、第１の圧接ブロッ
ク３２０のかしめ刃３２１、圧接刃３２２により、電線
Ｗが一方の圧接コネクタＣ１１の圧接端子に圧接され
る。

【００５５】圧接コネクタＣ１１への圧接が完了する
と、電線を布線板上に布線する。すなわち、メインシリ
ンダ３７０のロッド３７１を短縮し、第１の圧接ブロッ
ク３２０を上方に移動させ、元の位置に戻す。そして、
図４を参照して、第２のサイドシリンダ３９０のロッド
３９１を伸長して、第２の係合ブロック３５０を前進さ
せる。これにより、第２の係合ブロック３５０が第２の
圧接ブロック３３０に係合する。

【００５６】そして、布線ヘッドＨを他方の圧接コネク
タＣ１２、すなわち幹線方向Ｘ（図１参照）に向かって
少し移動させる。次に、図７を参照して、スライドシリ
ンダ４６０のロッド４６１を伸長して、誘導ブロック４
３０を下方に移動させ、誘導ブロック４３０の走行ロー
ラ４３１を布線面３１に接地する。つづいて、図９
（ｂ）をに示すように、布線シリンダ５３０のロッド５
３１を伸長して、布線ブロック５２０を下方に移動させ
加圧する。その後、布線ヘッドＨを幹線方向Ｘに走査さ
せる。これにより、電線Ｗは布線ブロック５２０の布線
ローラ５１０に押圧され、布線面１０１上にローラ布線
される。

【００５７】なお、上記ローラ布線の条件は、以下のよ
うに設定されている。すなわち、誘導ブロック４３０の
案内路４３２の電線出口における電線Ｗの張力をｔ（ｋ
ｇ）、布線ローラ５１０の電線加圧ポイントにおける摩
擦抵抗をＴ（ｋｇ）とすると、Ｔ＞ｔの条件に設定され
ている。Ｔ＞ｔの条件下では、布線ヘッドＨの移動距離
分に対応して電線Ｗが送り出され、布線面３１に残るか
らである。

【００５８】Ｔ＞ｔの条件を顕著にするため、誘導部４
００側および布線部５００側で以下の措置がそれぞれ講
じられている。つまり、＜誘導部４００側の措置＞図２に示すように、布線ヘッドＨ１と電線リールＲ１
との間に電線送り装置９０を配置し、電線Ｗ１１が常に
弛んだ状態で電線リールＲ１から布線ヘッドＨ１に供給
している。

【００５９】Ｘ軸ベース５０から突設された支持板５
１と、Ｙ軸ベース８１との間に電線供給竿１２０を円弧
状に張設して電線Ｗ１１を吊持することにより、布線ヘ
ッドＨ１の枝線方向Ｙへの移動に伴う増加テンションを
少なくしている。誘導ブロック４３０に、先端が圧接部３００側に向か
って曲成された正面視断面略Ｊ字形の案内路４３２を形
成し、案内路４３２の曲成されたコーナー部に送出ロー
ラ４３３ａ，４３３ｂ、４３４ａ，４３４ｂ、４３５
ａ，４３５ｂおよび４３６ａ，４３６ｂを円弧状に配列
することで、電線Ｗの曲げ抵抗を小さくしている。

【００６０】＜布線部５００側の措置＞布線面３１の面粗さを粗く設定して、布線ローラ５１
０との摩擦抵抗を大きくとっている。図５に示すように、ベアリング５１１を用いて布線ロ
ーラ５１０の回転抵抗を小さくなしている。

【００６１】因みに、上記設計条件では、電線に自動車
用電線（０．５ＳＱ）を使用し、布線ヘッドの移動速度
を８００ｍｍ／ｓｅｃ、布線シンダのエア圧（流体圧）
を７ｋｇとすると、ｔ＝０．１５ｋｇ、Ｔ＝０．８ｋｇ
となり、スムースなローラ布線が可能となる。布線が完
了すると、電線を他方の圧接コネクタＣ１２に圧接す
る。すなわち、他方の圧接コネクタＣ１２の手前で、ス
ライドシリンダ４６０のロッド４６１を短縮して、誘導
ブロック４３０を上方に移動させる。その後、図８を参
照して、供給ストップシリンダ４５２のロッド４５２ａ
を伸長して、ストッパアーム４５０が上方へ移動させ、
誘導ブロック４３０の案内路４３２を閉塞して電線Ｗの
供給をストップさせる。

【００６２】そして、他方の圧接コネクタＣ１２の上方
において、図９（ｃ）に示すように、メインシリンダ３
７０のロッド３７１を伸長する。そうすると、第１の圧
接ブロック３２０および第２の圧接ブロック３３０が下
方に移動され、第２の圧接ブロック３３０の圧接刃３３
２および第１の圧接ブロック３２０のかしめ刃３２１に
より、電線Ｗが他方の圧接コネクタＣ１１の圧接端子に
圧接される。また同時に、第２の圧接ブロック３３０の
切断刃３３１および案内路４３２の口出し部に設けられ
たシャーリング刃４３７により、電線Ｗが切断される。

【００６３】このように、布線時に、布線ローラ５１０
により電線Ｗを布線面３１に押圧して、従来の張力布線
ではなく無張力状態で布線をすることができるので、布
線ヘッドＨのＸ軸方向およびＹ軸方向の移動量に完全に
同期させて電線Ｗを送らないで済み、布線時の電線送り
装置が不要となる。そのため、従来のような高度なサー
ボ技術を必要とせず、設備費が低廉化すると共に布線ヘ
ッドを小型化するこができる。

【００６４】また、無張力布線であるため、圧接コネク
タの圧接端子に無用な張力がかからず、電線がコネクタ
の圧接端子から抜けたりすることもなく圧接型ワイヤー
ハーネスの品質信頼性が向上する。さらに、従来のよう
にコーナピン等を必要とせず、例えば両面テープ等の軽
い固定方法で布線形状が維持されるので、Ｌ字型布線、
Ｕ字型布線も容易となる。

【００６５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更を
加え得ることは勿論である。

【００６６】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、布線時に、従来の張力布線ではなく、
布線ローラにより電線を布線面に押圧して無張力状態で
布線をすることができるので、布線ヘッドのＸ軸方向お
よびＹ軸方向の移動量に完全に同期させて電線を送らな
いで済み、布線時の電線送り装置が不要となる。そのた
め、従来のような高度なサーボ技術を必要とせず、設備
費が低廉化すると共に布線ヘッドを小型化するこができ
る。

【００６７】また、無張力布線であるため、圧接コネク
タの圧接端子に無用な張力がかからず、電線がコネクタ
の圧接端子から抜けたりすることもなく圧接型ワイヤー
ハーネスの品質信頼性が向上する。請求項２では、安定
した状態でローラ布線を行うことができる。請求項３で
は、布線ローラにて電線を十分に押圧することができ
る。

【００６８】請求項４では、布線ヘッドのＹ軸方向への
移動に伴う増加テンションを少なくできるから、円滑な
ローラ布線が可能となる。請求項５では、電線の曲げ抵
抗が小さくなり、確実なローラ布線が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るローラ布線装置の全体
構成を示す概略斜視図である。

【図２】同じくその概略右側面図である。

【図３】布線ヘッドの内部構成を示す正面図である。

【図４】同じくその右側面図である。

【図５】同じくその左側面図である。

【図６】布線ヘッドの誘導部の内部構成を示す正面図で
ある。

【図７】同じくその右側面図である。

【図８】同じくその左側面図である。

【図９】ローラ布線装置による布線作業に一連の動作を
図解的に示す図である。

【図１０】圧接コネクタの構成を示す斜視図である。

【図１１】従来の布線装置の概略斜視図である。

【符号の説明】

３０布線板Ｈ，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３布線ヘッドＣ１０，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４圧接コネク
タＷ，Ｗ１１，Ｗ１２，Ｗ１３電線３１布線面４０Ｘ軸ガイドレール５０Ｘ軸ベース６０，６１，６２，６３Ｙ軸ガイドレール７０，７１，７２，７３Ｙ軸スライドベース８０．８１，８２，８３Ｙ軸ベース１２０電線供給竿１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ
吊支治具ＳＭ，ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３ステッピングモータＴＢタイミングベルト２１０圧接端子３００圧接部３２０第１の圧接ブロック３２２圧接刃３３０第２の圧接ブロック３３１切断刃３３２圧接刃４００誘導部４３０誘導ブロック４３２案内路５００布線部５１０布線ローラ５１１ベアリング５２０布線ブロック５３０布線シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧接コネクタを用いたワイヤーハーネスを
製造する際に、圧接コネクタの圧接端子に電線を圧接す
ると共に、電線を布線するローラ布線装置であって、圧接部、誘導部および布線部を含む布線ヘッドを有し、圧接部には、圧接コネクタの圧接端子に電線端を圧接す
るための圧接刃および電線を切断するための切断刃が備
えられ、誘導部は、圧接部に対して布線時に進行する方向側に配
置され、電線を圧接部に導くためのものであり、布線部は、圧接部を挟んで、誘導部と対向して配置さ
れ、布線時に電線を押圧する布線ローラを備え、さらに、布線ヘッドを布線板の長手方向に沿うＸ軸方向
に移動させるＸ軸移動手段と、布線ヘッドをＸ軸と直交するＹ軸方向に移動させるＹ軸
移動手段と、布線ヘッドをＸ軸およびＹ軸と直交するＺ軸周りに回動
させるＺ軸回動手段とを備えていることを特徴とするロ
ーラ布線装置。
【請求項２】請求項１記載のローラ布線装置において、さらに、布線面の所定位置に複数の圧接コネクタが配置
されると共に、電線が布線される布線板を有し、上記布線部は、布線板の布線面に布線ローラを所定の圧
力で加圧する布線シリンダを有していることを特徴とす
るローラ布線装置。
【請求項３】請求項２記載のローラ布線装置において、上記布線板の面粗さは、上記布線ローラとの摩擦抵抗を
大きくとるため粗く設定されていることを特徴とするロ
ーラ布線装置。
【請求項４】請求項３記載のローラ布線装置において、上記Ｘ軸移動手段は、布線板の長手方向に沿って配置さ
れたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに沿って往
復動自在に案内されるＸ軸移動体とを備え、上記Ｙ軸移動手段は、Ｘ軸移動体に取り付けられ、Ｙ軸
方向に沿って配置されたＹ軸ガイドレールと、Ｙ軸ガイ
ドレールに沿って往復動自在に案内されるＹ軸移動体と
を備え、上記Ｚ軸回動手段は、Ｙ軸移動体に取り付けられ、布線
ヘッドをＺ軸を中心軸として回動可能に支持するもので
あり、上記Ｘ軸移動体に一端が取り付けられ、Ｙ軸移動体に他
端が取り付けられた、弾性変形可能な電線供給竿が円弧
状に張設され、上記電線供給竿には、電線が挿入されると共に電線を吊
支する複数の吊支治具が、所定の間隔をもって取り付け
られていることを特徴とするローラ布線装置。
【請求項５】請求項４記載のローラ布線装置において、上記誘導部には、電線を圧接部に案内する、圧接部側に
向かって先端が曲成された断面略Ｊ字形の案内路が形成
されており、上記案内路の曲成されたコーナー部には、案内路に案内
されてきた電線を圧接部に向かって送り出す複数の送出
ローラが配列されていることを特徴とするローラ布線装
置。