JPH0618774A - 視線検知装置付きカメラ - Google Patents
視線検知装置付きカメラInfo
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- JPH0618774A JPH0618774A JP5058883A JP5888393A JPH0618774A JP H0618774 A JPH0618774 A JP H0618774A JP 5058883 A JP5058883 A JP 5058883A JP 5888393 A JP5888393 A JP 5888393A JP H0618774 A JPH0618774 A JP H0618774A
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- line
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Focusing (AREA)
- Viewfinders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、撮影者の視線を検知して撮影対象
となる被写体を検出する機能を備えた視線検知装置付き
カメラに関し、従来よりも大幅に安定した視線検知を行
うことを目的とする。 【構成】 撮影者の眼を照明する照明手段と、前記照明
手段により照明される前記眼からの反射光を光電変換す
る光電変換手段と、前記光電変換手段の光電変換出力の
ピーク出力と、ピーク出力を除いた出力との出力差また
は出力比を求め、前記出力差または出力比に応じて前記
照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手段（ステ
ップＳ２１１，２１３）と、前記光電変換手段からの出
力に基づいて前記撮影者の注視点方向を算出する演算手
段（ステップＳ２０８）とを備えて構成する。
となる被写体を検出する機能を備えた視線検知装置付き
カメラに関し、従来よりも大幅に安定した視線検知を行
うことを目的とする。 【構成】 撮影者の眼を照明する照明手段と、前記照明
手段により照明される前記眼からの反射光を光電変換す
る光電変換手段と、前記光電変換手段の光電変換出力の
ピーク出力と、ピーク出力を除いた出力との出力差また
は出力比を求め、前記出力差または出力比に応じて前記
照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手段（ステ
ップＳ２１１，２１３）と、前記光電変換手段からの出
力に基づいて前記撮影者の注視点方向を算出する演算手
段（ステップＳ２０８）とを備えて構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影者の視線を検知し
て撮影対象となる被写体を検出する機能を備えた視線検
知装置付きカメラに関する。
て撮影対象となる被写体を検出する機能を備えた視線検
知装置付きカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、撮影対象となる被写体を決める方
法として、ファインダー内の中心付近の枠内にあるもの
を撮影対象とする方法が一般的であり、この撮影対象ま
での距離を検出したり、その部分の明るさを検出したり
することが行われている。
法として、ファインダー内の中心付近の枠内にあるもの
を撮影対象とする方法が一般的であり、この撮影対象ま
での距離を検出したり、その部分の明るさを検出したり
することが行われている。
【０００３】しかし、この方法によると自由なフレーミ
ングが困難であるため、近年は撮影者の視線を検出し
て、視線の方向から撮影対象を決める方法が開発されて
おり、このような方法を使用したカメラとして、例え
ば、特開平１−２４１５１１号公報に開示されるものが
知られている。
ングが困難であるため、近年は撮影者の視線を検出し
て、視線の方向から撮影対象を決める方法が開発されて
おり、このような方法を使用したカメラとして、例え
ば、特開平１−２４１５１１号公報に開示されるものが
知られている。
【０００４】このカメラは、赤外領域の光で撮影者の眼
球を照明し、その反射光を検出して視線を検出するもの
である。
球を照明し、その反射光を検出して視線を検出するもの
である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法では、撮影者が裸眼で、かつ眼球から十
分な反射光が得られる位置に撮影者の眼球がくれば視線
を検知することが可能となるが、撮影者が眼鏡を使用し
ている場合、あるいは眼球位置がファインダーから離れ
た場合等には、眼球からの反射光量が不足し、視線検知
の精度が下がるという問題があった。
うな従来の方法では、撮影者が裸眼で、かつ眼球から十
分な反射光が得られる位置に撮影者の眼球がくれば視線
を検知することが可能となるが、撮影者が眼鏡を使用し
ている場合、あるいは眼球位置がファインダーから離れ
た場合等には、眼球からの反射光量が不足し、視線検知
の精度が下がるという問題があった。
【０００６】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、従来よりも大幅に安定した視線検
知を行うことができる視線検知装置付きカメラを提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、従来よりも大幅に安定した視線検
知を行うことができる視線検知装置付きカメラを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の視線検知装置付
きカメラは、撮影者の眼を照明する照明手段（例えば、
図２の符号２１）と、前記照明手段により照明される前
記眼からの反射光を光電変換する光電変換手段（例え
ば、図２の符号２８）と、前記光電変換手段の光電変換
出力のピーク出力と、ピーク出力を除いた出力との出力
差または出力比を求め、前記出力差または出力比に応じ
て前記照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手段
（例えば、図１３のステップＳ２１１，２１３、図１４
のステップＳ３０９，３１１、図１５のステップＳ４１
１，４１６、図１８のステップＳ２１１，２１３、図１
９のステップＳ３０９，３１１、図２０のステップＳ４
１１，４１６）と、前記光電変換手段からの出力に基づ
いて前記撮影者の注視点方向を算出する演算手段（例え
ば、図１３のステップＳ２０８、図１４のステップＳ３
０７、図１５のステップＳ４０９、図１８のステップＳ
１２０８、図１９のステップＳ１３０７、図２０のステ
ップＳ１４０９）とを備えたものである。
きカメラは、撮影者の眼を照明する照明手段（例えば、
図２の符号２１）と、前記照明手段により照明される前
記眼からの反射光を光電変換する光電変換手段（例え
ば、図２の符号２８）と、前記光電変換手段の光電変換
出力のピーク出力と、ピーク出力を除いた出力との出力
差または出力比を求め、前記出力差または出力比に応じ
て前記照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手段
（例えば、図１３のステップＳ２１１，２１３、図１４
のステップＳ３０９，３１１、図１５のステップＳ４１
１，４１６、図１８のステップＳ２１１，２１３、図１
９のステップＳ３０９，３１１、図２０のステップＳ４
１１，４１６）と、前記光電変換手段からの出力に基づ
いて前記撮影者の注視点方向を算出する演算手段（例え
ば、図１３のステップＳ２０８、図１４のステップＳ３
０７、図１５のステップＳ４０９、図１８のステップＳ
１２０８、図１９のステップＳ１３０７、図２０のステ
ップＳ１４０９）とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明の視線検知装置付きカメラでは、光電変
換手段で検出された眼からの反射光の状態が、確実性の
ある視線検知を行うために適していない時には、反射光
の状態が確実性のある視線検知を行える状態となるよう
に、照明手段からの照明光量が変化される。
換手段で検出された眼からの反射光の状態が、確実性の
ある視線検知を行うために適していない時には、反射光
の状態が確実性のある視線検知を行える状態となるよう
に、照明手段からの照明光量が変化される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の詳細を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の視線検知装置付きカメラの第１の
実施例を示すブロック図であり、この視線検知装置付き
カメラは、制御装置１０、視線検知装置１１、ファイン
ダー１２および警告装置１３を有している。
る。図１は、本発明の視線検知装置付きカメラの第１の
実施例を示すブロック図であり、この視線検知装置付き
カメラは、制御装置１０、視線検知装置１１、ファイン
ダー１２および警告装置１３を有している。
【００１０】制御装置１０は、ＣＰＵからなり、視線検
知装置１１の光電変換出力から注視点方向を算出する。
また、この制御装置１０は、視線検知装置１１の光電変
換出力から視線検知機能が使用可能な状態か否かを判断
し、この判断結果に応じて眼球照明光の強度を制御す
る。
知装置１１の光電変換出力から注視点方向を算出する。
また、この制御装置１０は、視線検知装置１１の光電変
換出力から視線検知機能が使用可能な状態か否かを判断
し、この判断結果に応じて眼球照明光の強度を制御す
る。
【００１１】さらに、この制御装置１０は、視線検知が
不能と判断された場合に、検知不能処理の一例として、
撮影者に警告する警告装置１３の制御を行う。視線検知
装置１１は、後述するように、照明、集光、光電変換の
手段を有している。
不能と判断された場合に、検知不能処理の一例として、
撮影者に警告する警告装置１３の制御を行う。視線検知
装置１１は、後述するように、照明、集光、光電変換の
手段を有している。
【００１２】警告装置１３は、制御装置１０により照明
光の強度を切り換えても視線検知情報の信頼度が低いと
判断された場合に、撮影者に検出不能を知らせる。この
撮影者に検知不能を知らせる一例として、撮影者に視線
検知が不能であることを知らせるためにブザーを鳴らし
たりファインダー内に警告灯を点滅または点灯させるな
どして警告を発する。
光の強度を切り換えても視線検知情報の信頼度が低いと
判断された場合に、撮影者に検出不能を知らせる。この
撮影者に検知不能を知らせる一例として、撮影者に視線
検知が不能であることを知らせるためにブザーを鳴らし
たりファインダー内に警告灯を点滅または点灯させるな
どして警告を発する。
【００１３】制御装置１０には、レリーズ釦の半押しス
イッチＳ１および全押しスイッチＳ２が接続されてお
り、半押しスイッチＳ１のオンによりカメラが作動状態
になり、全押しスイッチＳ２のオンにより一連の露光動
作が行われる。
イッチＳ１および全押しスイッチＳ２が接続されてお
り、半押しスイッチＳ１のオンによりカメラが作動状態
になり、全押しスイッチＳ２のオンにより一連の露光動
作が行われる。
【００１４】図２は視線検知装置１１の詳細を示すもの
で、この視線検知装置１１では、照明装置２１からの赤
外光は、照明光学系２２、ハーフミラー２３、波長選択
ミラー２４、接眼レンズ２５を通り眼球２６に導かれ
る。
で、この視線検知装置１１では、照明装置２１からの赤
外光は、照明光学系２２、ハーフミラー２３、波長選択
ミラー２４、接眼レンズ２５を通り眼球２６に導かれ
る。
【００１５】一方、眼球２６で反射した赤外光は、接眼
レンズ２５、波長選択ミラー２４、ハーフミラー２３、
集光用光学系２７を通り光電変換素子２８に導かれる。
ここで、照明装置２１には、撮影者が眩しくないように
赤外ＬＥＤが使用されている。
レンズ２５、波長選択ミラー２４、ハーフミラー２３、
集光用光学系２７を通り光電変換素子２８に導かれる。
ここで、照明装置２１には、撮影者が眩しくないように
赤外ＬＥＤが使用されている。
【００１６】照明光学系２２は、接眼レンズ２５と相ま
って、眼球２６全体を一様に照明するように構成されて
いる。波長選択ミラー２４は、眼球２６照明用の赤外光
を反射し、可視光を透過するように構成されている。
って、眼球２６全体を一様に照明するように構成されて
いる。波長選択ミラー２４は、眼球２６照明用の赤外光
を反射し、可視光を透過するように構成されている。
【００１７】ハーフミラー２３は、赤外光を透過および
反射するように構成されているが、赤外光に対する光電
変換素子２８の利得を最大にするために、反射率、透過
率とも５０％程度に設定されている。
反射するように構成されているが、赤外光に対する光電
変換素子２８の利得を最大にするために、反射率、透過
率とも５０％程度に設定されている。
【００１８】集光用光学系２７は、接眼レンズ２５と相
まって、眼球２６反射像を光電変換素子２８上に再結像
させる。光電変換素子２８は、眼球２６からの反射光を
光電変換するもので、複数のＣＣＤまたはＳＰＤ等を一
次元または２次元に並べた光電変換素子列が使用される
が、この実施例では一次元に並べられた光電変換素子列
を使用した場合について説明する。
まって、眼球２６反射像を光電変換素子２８上に再結像
させる。光電変換素子２８は、眼球２６からの反射光を
光電変換するもので、複数のＣＣＤまたはＳＰＤ等を一
次元または２次元に並べた光電変換素子列が使用される
が、この実施例では一次元に並べられた光電変換素子列
を使用した場合について説明する。
【００１９】この光電変換素子２８からの光電変換出力
は、図示しないＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換され、制
御装置１０に反射光の強度分布が入力される。図３は、
眼球２６反射光の強弱による光電変換素子２８の出力例
を示しており、（ａ）および（ｂ）は、暗反射の状態
を、（ｃ）は、明反射の状態を示している。
は、図示しないＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換され、制
御装置１０に反射光の強度分布が入力される。図３は、
眼球２６反射光の強弱による光電変換素子２８の出力例
を示しており、（ａ）および（ｂ）は、暗反射の状態
を、（ｃ）は、明反射の状態を示している。
【００２０】ここで、暗反射の状態とは、瞳孔部３１か
らの反射が殆ど無く、瞳孔部３１が黒く見える状態をい
い、明反射の状態とは、瞳孔部３１が明るく反射し、例
えば、赤目のように見える状態をいう。
らの反射が殆ど無く、瞳孔部３１が黒く見える状態をい
い、明反射の状態とは、瞳孔部３１が明るく反射し、例
えば、赤目のように見える状態をいう。
【００２１】これ等の図において、縦軸は光電変換素子
２８の出力を、横軸は光電変換素子２８の位置を示して
いる。そして、Ｐh は光電変換素子２８の飽和出力を、
Ｐl は視線情報として信頼性が得られる下限限界値を示
している。
２８の出力を、横軸は光電変換素子２８の位置を示して
いる。そして、Ｐh は光電変換素子２８の飽和出力を、
Ｐl は視線情報として信頼性が得られる下限限界値を示
している。
【００２２】ＰhBは、飽和出力Ｐh より所定値Ｂだけ出
力を下げた値であり、信頼性が得られる上限限界値であ
る。以下、図３の（ｂ）により、図３の（ａ）の出力分
布について具体的に説明する。
力を下げた値であり、信頼性が得られる上限限界値であ
る。以下、図３の（ｂ）により、図３の（ａ）の出力分
布について具体的に説明する。
【００２３】ピーク出力Ｐで示されているのは、眼球２
６からの反射光のうち角膜で反射された光で、プルキン
エ像と呼ばれ、集光用光学系２７により光電変換素子２
８上に輝点を結像する。
６からの反射光のうち角膜で反射された光で、プルキン
エ像と呼ばれ、集光用光学系２７により光電変換素子２
８上に輝点を結像する。
【００２４】すなわち、公知技術に述べられているよう
に、この輝点の位置を知ることで眼球２６の回転量、す
なわち注視点位置を知ることができる。そして、この輝
点の位置を特定するためには輝点を弁別し、かつ十分な
位置分解能が得られる輝点の出力を得る必要がある。
に、この輝点の位置を知ることで眼球２６の回転量、す
なわち注視点位置を知ることができる。そして、この輝
点の位置を特定するためには輝点を弁別し、かつ十分な
位置分解能が得られる輝点の出力を得る必要がある。
【００２５】ピーク出力Ｐの両側には、瞳孔部３１から
の反射光による瞳孔部出力Ｐp が得られる。そして、そ
の両側には虹彩部３２および白目部分３３からの反射光
によるバックグランド出力ＰBGが得られる。
の反射光による瞳孔部出力Ｐp が得られる。そして、そ
の両側には虹彩部３２および白目部分３３からの反射光
によるバックグランド出力ＰBGが得られる。
【００２６】図３の（ｃ）は、明反射状態における眼球
２６による反射光の出力分布の一例を示すもので、ピー
ク出力Ｐの両側には、網膜からの反射光による瞳孔部出
力Ｐp が得られるが、この明反射状態では、瞳孔部出力
Ｐp は、バックグランド出力ＰBGよりも大きくなってい
る。
２６による反射光の出力分布の一例を示すもので、ピー
ク出力Ｐの両側には、網膜からの反射光による瞳孔部出
力Ｐp が得られるが、この明反射状態では、瞳孔部出力
Ｐp は、バックグランド出力ＰBGよりも大きくなってい
る。
【００２７】以下、図４ないし図１１により光電変換素
子２８の種々の出力状態について詳細に説明する。図４
に示す出力状態は、ピーク出力Ｐとバックグランド出力
ＰBGとの出力差ΔＰが所定値Ａよりも大きい場合であ
り、ピーク出力Ｐの大きさにより図５ないし図７図の状
態に分類される。
子２８の種々の出力状態について詳細に説明する。図４
に示す出力状態は、ピーク出力Ｐとバックグランド出力
ＰBGとの出力差ΔＰが所定値Ａよりも大きい場合であ
り、ピーク出力Ｐの大きさにより図５ないし図７図の状
態に分類される。
【００２８】すなわち、図５は、ピーク出力Ｐが上限限
界値ＰhBより大きくなっている飽和状態で、この場合に
は、得られる輝点の位置が不正確になる。図６は、ピー
ク出力Ｐが下限限界値Ｐl よりも小さくなっている状態
で、この場合には、視線検知情報としての信頼性に欠け
る。
界値ＰhBより大きくなっている飽和状態で、この場合に
は、得られる輝点の位置が不正確になる。図６は、ピー
ク出力Ｐが下限限界値Ｐl よりも小さくなっている状態
で、この場合には、視線検知情報としての信頼性に欠け
る。
【００２９】図７は、ピーク出力Ｐが上限限界値ＰhBと
下限限界値Ｐl との間にあり、視線検知情報として信頼
性が高い状態で、この場合には、注視点位置の算出が可
能である。
下限限界値Ｐl との間にあり、視線検知情報として信頼
性が高い状態で、この場合には、注視点位置の算出が可
能である。
【００３０】一方、図８に示す出力状態は、ピーク出力
Ｐとバックグランド出力ＰBGとの差ΔＰが所定値Ａより
も小さい場合であり、この場合には、ピーク出力Ｐの大
きさにかかわらず視線検知情報としての信頼性に欠ける
と判断される。
Ｐとバックグランド出力ＰBGとの差ΔＰが所定値Ａより
も小さい場合であり、この場合には、ピーク出力Ｐの大
きさにかかわらず視線検知情報としての信頼性に欠ける
と判断される。
【００３１】そして、この場合には、ピーク出力Ｐの大
きさによって図９ないし図１１の状態に分類される。す
なわち、図９は、ピーク出力Ｐが上限限界値ＰhBより大
きくなっている飽和状態である。
きさによって図９ないし図１１の状態に分類される。す
なわち、図９は、ピーク出力Ｐが上限限界値ＰhBより大
きくなっている飽和状態である。
【００３２】図１０は、ピーク出力Ｐが下限限界値Ｐl
よりも小さい状態である。図１１は、ピーク出力Ｐが上
限限界値ＰhBと下限限界値Ｐl との間にある状態であ
り、この場合には、視線検知は不能であると判断され
る。
よりも小さい状態である。図１１は、ピーク出力Ｐが上
限限界値ＰhBと下限限界値Ｐl との間にある状態であ
り、この場合には、視線検知は不能であると判断され
る。
【００３３】以下、この実施例の視線検知装置付きカメ
ラの動作を、図１２に示すフローチャートを用いて詳細
に説明する。この実施例では、先ず、半押しスイッチＳ
１がオンされているかどうかを判定し、オンされていな
ければオンされるまでこのステップを繰り返す（ステッ
プＳ１０１）。
ラの動作を、図１２に示すフローチャートを用いて詳細
に説明する。この実施例では、先ず、半押しスイッチＳ
１がオンされているかどうかを判定し、オンされていな
ければオンされるまでこのステップを繰り返す（ステッ
プＳ１０１）。
【００３４】そして、半押しスイッチＳ１がオンされて
いる時には、視線検知装置１１を作動させて、視線検知
が行われる（ステップＳ１０２）。なお、詳細について
は後述する。
いる時には、視線検知装置１１を作動させて、視線検知
が行われる（ステップＳ１０２）。なお、詳細について
は後述する。
【００３５】この後、視線検知が可能であるかどうかを
判定し（ステップＳ１０３）、視線検知が可能であると
判定された時には、得られた視線情報に基づいてＡＦお
よびＡＥの処理を行う（ステップＳ１０４）。
判定し（ステップＳ１０３）、視線検知が可能であると
判定された時には、得られた視線情報に基づいてＡＦお
よびＡＥの処理を行う（ステップＳ１０４）。
【００３６】一方、視線検知が不能と判断された場合に
は、検知不能処理の一例として、視線情報は用いずに多
点ＡＦに基づいてＡＦの処理を行い（ステップＳ１０
５）、この後、同様に視線情報は用いずにマルチＡＥに
基づいてＡＥ処理を行なう（ステップＳ１０６）。
は、検知不能処理の一例として、視線情報は用いずに多
点ＡＦに基づいてＡＦの処理を行い（ステップＳ１０
５）、この後、同様に視線情報は用いずにマルチＡＥに
基づいてＡＥ処理を行なう（ステップＳ１０６）。
【００３７】次に、レリーズスイッチＳ２がオンされて
いるかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。レリー
ズスイッチＳ２がオンされている時には、視線検知装置
１１をオフし（ステップＳ１０８）、この後、撮影のた
めの一連の動作を行い、露光を行ない（ステップＳ１０
９）、このフローを終了する。
いるかどうかを判定する（ステップＳ１０７）。レリー
ズスイッチＳ２がオンされている時には、視線検知装置
１１をオフし（ステップＳ１０８）、この後、撮影のた
めの一連の動作を行い、露光を行ない（ステップＳ１０
９）、このフローを終了する。
【００３８】一方、レリーズスイッチＳ２がオフの時に
は、レリーズスイッチＳ１がオンの状態かどうかを判定
し（ステップＳ１１０）、オンであれば再度ステップＳ
１０７へ進み、オフの時には、撮影を行わないものと判
断して視線検知装置１１をオフし（ステップＳ１１
１）、このフローを終了する。
は、レリーズスイッチＳ１がオンの状態かどうかを判定
し（ステップＳ１１０）、オンであれば再度ステップＳ
１０７へ進み、オフの時には、撮影を行わないものと判
断して視線検知装置１１をオフし（ステップＳ１１
１）、このフローを終了する。
【００３９】図１３は、上述したステップＳ１０２の視
線検知のサブルーチンである。この実施例では、ピーク
出力Ｐの大きさが所定範囲内にあるとき視線検知情報と
して信頼性があると判断し、注視点位置の算出を行う。
線検知のサブルーチンである。この実施例では、ピーク
出力Ｐの大きさが所定範囲内にあるとき視線検知情報と
して信頼性があると判断し、注視点位置の算出を行う。
【００４０】先ず、予め記憶されたデータに基づき照明
装置２１のＬＥＤ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステッ
プＳ２０１）。次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd で
照明装置２１のＬＥＤを発光させる（ステップＳ２０
２）。
装置２１のＬＥＤ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステッ
プＳ２０１）。次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd で
照明装置２１のＬＥＤを発光させる（ステップＳ２０
２）。
【００４１】この後、眼球２６からの反射光を受けた光
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からの出力の最大値、
すなわち、ピーク出力Ｐを検出する（ステップＳ２０
３）。次に、眼球２６からの反射光を受けた光電変換素
子２８のＡ／Ｄ変換出力から図３の（ｂ）に示したバッ
クグランド出力ＰBGを検出する（ステップＳ２０４）。
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からの出力の最大値、
すなわち、ピーク出力Ｐを検出する（ステップＳ２０
３）。次に、眼球２６からの反射光を受けた光電変換素
子２８のＡ／Ｄ変換出力から図３の（ｂ）に示したバッ
クグランド出力ＰBGを検出する（ステップＳ２０４）。
【００４２】そして、検出したピーク出力Ｐとバックグ
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ２０５）。次に、予め記憶された上限限界値Ｐ
hBおよび下限限界値Ｐl とピーク出力Ｐとを比較する
（ステップＳ２０６）。
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ２０５）。次に、予め記憶された上限限界値Ｐ
hBおよび下限限界値Ｐl とピーク出力Ｐとを比較する
（ステップＳ２０６）。
【００４３】ＰhB≧Ｐ≧Ｐl の時には、ピーク出力Ｐが
所定範囲内にあるので視線検知情報として信頼性がある
と判断し、差出力ΔＰと予め記憶された所定値Ａとを比
較する（ステップＳ２０７）。
所定範囲内にあるので視線検知情報として信頼性がある
と判断し、差出力ΔＰと予め記憶された所定値Ａとを比
較する（ステップＳ２０７）。
【００４４】そして、ΔＰ≧Ａの時には、光電変換素子
２８のＡ／Ｄ変換出力から注視点位置を算出する（ステ
ップＳ２０８）。なお、算出方法については公知の注視
点位置算出方法を適用すればよく特に限定はされない。
２８のＡ／Ｄ変換出力から注視点位置を算出する（ステ
ップＳ２０８）。なお、算出方法については公知の注視
点位置算出方法を適用すればよく特に限定はされない。
【００４５】ΔＰ≧Ａでない時には、例えば、図１１に
示したように、差出力ΔＰが所定値Ａよりも小さいので
正確な注視点が求められないと判断し、検知不能処理を
行う（ステップＳ２０９）。
示したように、差出力ΔＰが所定値Ａよりも小さいので
正確な注視点が求められないと判断し、検知不能処理を
行う（ステップＳ２０９）。
【００４６】一方、ステップＳ２０６において、ピーク
出力Ｐが、ＰhB≧Ｐ≧Ｐl の範囲内にない時には、ピー
ク出力Ｐが下限限界値Ｐl より小さいか上限限界値ＰhB
より大きいかを判定する（ステップＳ２１０）。
出力Ｐが、ＰhB≧Ｐ≧Ｐl の範囲内にない時には、ピー
ク出力Ｐが下限限界値Ｐl より小さいか上限限界値ＰhB
より大きいかを判定する（ステップＳ２１０）。
【００４７】Ｐ＜Ｐl の時には、例えば、図１０に示し
た状態であるため、ピーク出力Ｐが視線検知情報として
信頼性が得られるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd を大きくな
るように更新してＬＥＤ発光量を制御する（ステップＳ
２１１）。
た状態であるため、ピーク出力Ｐが視線検知情報として
信頼性が得られるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd を大きくな
るように更新してＬＥＤ発光量を制御する（ステップＳ
２１１）。
【００４８】そして、次に、更新されたＬＥＤ駆動電流
Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判定
し（ステップＳ２１２）、Ｉd ≧Ｉthであれば不必要に
赤外光を眼球２６に照射することを避けるために検知不
能処理を行う（ステップＳ２０９）。
Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判定
し（ステップＳ２１２）、Ｉd ≧Ｉthであれば不必要に
赤外光を眼球２６に照射することを避けるために検知不
能処理を行う（ステップＳ２０９）。
【００４９】一方、ステップＳ２１０において、Ｐ＜Ｐ
l でない時には、例えば、図５に示したように、Ｐ＞Ｐ
hBであるのでＰ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd
を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量を制御する
（ステップＳ２１３）。
l でない時には、例えば、図５に示したように、Ｐ＞Ｐ
hBであるのでＰ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd
を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量を制御する
（ステップＳ２１３）。
【００５０】上述した視線検知装置付きカメラでは、初
期設定された電流量により照明装置２１のＬＥＤを発光
した時の視線検知の精度を、眼球２６の反射光のピーク
出力およびピーク出力とピーク出力を除いた出力との出
力差から判断し、視線検知に足りる反射光を得られるよ
うに電流量を制御し、予め決められた電流量に達して
も、なお視線検知に足りる反射光が得られなければ撮影
者にその旨の警告を発するようにしたので、信頼性の高
い視線検知が行えるとともに安定した視線検知が可能に
なり、また、無駄に視線検知を行ったり、必要以上の光
を撮影者の眼球２６に照射することを防ぐことができ
る。
期設定された電流量により照明装置２１のＬＥＤを発光
した時の視線検知の精度を、眼球２６の反射光のピーク
出力およびピーク出力とピーク出力を除いた出力との出
力差から判断し、視線検知に足りる反射光を得られるよ
うに電流量を制御し、予め決められた電流量に達して
も、なお視線検知に足りる反射光が得られなければ撮影
者にその旨の警告を発するようにしたので、信頼性の高
い視線検知が行えるとともに安定した視線検知が可能に
なり、また、無駄に視線検知を行ったり、必要以上の光
を撮影者の眼球２６に照射することを防ぐことができ
る。
【００５１】図１４は、本発明の第２の実施例を示すも
ので、この実施例では、上述したステップＳ１０２の視
線検知のサブルーチンのみが図１４に示すように変更さ
れている。
ので、この実施例では、上述したステップＳ１０２の視
線検知のサブルーチンのみが図１４に示すように変更さ
れている。
【００５２】この実施例では、差出力ΔＰの大きさが所
定値より大きければピーク出力Ｐの大きさに関係なく注
視点位置の算出を行い、ピーク出力Ｐの大きさによる信
頼性の判断を不要とした。
定値より大きければピーク出力Ｐの大きさに関係なく注
視点位置の算出を行い、ピーク出力Ｐの大きさによる信
頼性の判断を不要とした。
【００５３】先ず、予め記憶されたデータに基づきＬＥ
Ｄ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステップＳ３０１）。
次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd でＬＥＤを発光さ
せる（ステップＳ３０２）。
Ｄ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステップＳ３０１）。
次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd でＬＥＤを発光さ
せる（ステップＳ３０２）。
【００５４】この後、眼球２６からの反射光を受けた光
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からピーク出力Ｐを検
出する（ステップＳ３０３）。次に、眼球２６からの反
射光を受けた光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力から図
３の（ｂ）に示したバックグランド出力ＰBGを検出する
（ステップＳ３０４）。
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からピーク出力Ｐを検
出する（ステップＳ３０３）。次に、眼球２６からの反
射光を受けた光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力から図
３の（ｂ）に示したバックグランド出力ＰBGを検出する
（ステップＳ３０４）。
【００５５】そして、検出したピーク出力Ｐとバックグ
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ３０５）。次に、差出力ΔＰが予め定められた
所定値Ａより大きいかどうかを判定し（ステップＳ３０
６）、ΔＰ≧Ａの時には、光電変換素子のＡ／Ｄ変換出
力から注視点位置を算出する（ステップＳ３０７）。な
お、算出方法については公知の注視点位置算出方法を適
用すればよく特に限定はされない。
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ３０５）。次に、差出力ΔＰが予め定められた
所定値Ａより大きいかどうかを判定し（ステップＳ３０
６）、ΔＰ≧Ａの時には、光電変換素子のＡ／Ｄ変換出
力から注視点位置を算出する（ステップＳ３０７）。な
お、算出方法については公知の注視点位置算出方法を適
用すればよく特に限定はされない。
【００５６】一方、ΔＰ＜Ａの時には、ピーク出力Ｐが
上限限界値ＰhBより大きいかを判定し（ステップＳ３０
８）、Ｐ＞ＰhBの時には、Ｐ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ
駆動電流Ｉd を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量
を制御し、ステップＳ３０２に戻る（ステップＳ３０
９）。
上限限界値ＰhBより大きいかを判定し（ステップＳ３０
８）、Ｐ＞ＰhBの時には、Ｐ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ
駆動電流Ｉd を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量
を制御し、ステップＳ３０２に戻る（ステップＳ３０
９）。
【００５７】一方、Ｐ≦ＰhBの時には、ピーク出力Ｐが
下限限界値Ｐl より大きいかを判定し（ステップＳ３１
０）、Ｐ≧Ｐl の時には、ステップＳ３１３に進み、Ｐ
＜Ｐl の時には、ピーク出力Ｐが視線検知情報として信
頼性が得られるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd を大きくなる
ように更新してＬＥＤ発光量を制御する（ステップＳ３
１１）。
下限限界値Ｐl より大きいかを判定し（ステップＳ３１
０）、Ｐ≧Ｐl の時には、ステップＳ３１３に進み、Ｐ
＜Ｐl の時には、ピーク出力Ｐが視線検知情報として信
頼性が得られるようにＬＥＤ駆動電流Ｉd を大きくなる
ように更新してＬＥＤ発光量を制御する（ステップＳ３
１１）。
【００５８】そして、更新されたＬＥＤ駆動電流Ｉd が
最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判定し（ス
テップＳ３１２）、Ｉd ≧Ｉthでない時には、ステップ
Ｓ３０２に戻る。
最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判定し（ス
テップＳ３１２）、Ｉd ≧Ｉthでない時には、ステップ
Ｓ３０２に戻る。
【００５９】一方、Ｉd ≧Ｉthであれば、例えば、図１
０に示したように、差出力ΔＰが所定値Ａよりも小さく
ピーク出力Ｐが下限限界値Ｐl よりも小さいので正確な
注視点が求められないと判断し、検知不能処理を行う
（ステップＳ３１３）。
０に示したように、差出力ΔＰが所定値Ａよりも小さく
ピーク出力Ｐが下限限界値Ｐl よりも小さいので正確な
注視点が求められないと判断し、検知不能処理を行う
（ステップＳ３１３）。
【００６０】以上のように構成された視線検知装置付き
カメラにおいても第１の実施例とほぼ同様の効果を得る
ことができるが、この第２の実施例では、差出力ΔＰの
大きさが所定値Ａより大きければピーク出力Ｐの大きさ
に関係なく注視点位置の算出を行なうようにしたので、
ピーク出力Ｐの大きさによる信頼性の判断が不要とな
り、演算を簡略化することができる。
カメラにおいても第１の実施例とほぼ同様の効果を得る
ことができるが、この第２の実施例では、差出力ΔＰの
大きさが所定値Ａより大きければピーク出力Ｐの大きさ
に関係なく注視点位置の算出を行なうようにしたので、
ピーク出力Ｐの大きさによる信頼性の判断が不要とな
り、演算を簡略化することができる。
【００６１】図１５は、本発明の第３の実施例を示すも
ので、この実施例では、上述したステップＳ１０２の視
線検知のサブルーチンのみが図１５に示すように変更さ
れている。
ので、この実施例では、上述したステップＳ１０２の視
線検知のサブルーチンのみが図１５に示すように変更さ
れている。
【００６２】この実施例では、第２の実施例に加えて所
定回数注視点検出を繰り返しても注視点位置の算出を行
える視線検知情報が得られないときは強制的に視線検知
を終了するようにした。
定回数注視点検出を繰り返しても注視点位置の算出を行
える視線検知情報が得られないときは強制的に視線検知
を終了するようにした。
【００６３】先ず、視線検知動作の繰り返し数をカウン
トする変数ｎを０とする（ステップＳ４０１）。次に、
変数ｎにｎ＋１を代入する（ステップＳ４０２）。
トする変数ｎを０とする（ステップＳ４０１）。次に、
変数ｎにｎ＋１を代入する（ステップＳ４０２）。
【００６４】この後、予め記憶されたデータに基づきＬ
ＥＤ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステップＳ４０
３）。次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd でＬＥＤを
発光させる（ステップＳ４０４）。
ＥＤ駆動電流Ｉd を初期設定する（ステップＳ４０
３）。次に、設定されたＬＥＤ駆動電流Ｉd でＬＥＤを
発光させる（ステップＳ４０４）。
【００６５】この後、眼球２６からの反射光を受けた光
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からピーク出力Ｐを検
出する（ステップＳ４０５）。次に、眼球２６からの反
射光を受けた光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力から図
３の（ｂ）に示したバックグランド出力ＰBGを検出する
（ステップＳ４０６）。
電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力からピーク出力Ｐを検
出する（ステップＳ４０５）。次に、眼球２６からの反
射光を受けた光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換出力から図
３の（ｂ）に示したバックグランド出力ＰBGを検出する
（ステップＳ４０６）。
【００６６】そして、検出したピーク出力Ｐとバックグ
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ４０７）。次に、差出力ΔＰが予め定められた
所定値Ａより大きいかどうかを判定し（ステップＳ４０
８）、ΔＰ≧Ａの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変
換出力から注視点位置を算出する（ステップＳ４０
９）。なお、算出方法については公知の注視点位置算出
方法を適用すればよく特に限定はされない。
ランド出力ＰBGとの差出力ΔＰ＝Ｐ−ＰBGを求める（ス
テップＳ４０７）。次に、差出力ΔＰが予め定められた
所定値Ａより大きいかどうかを判定し（ステップＳ４０
８）、ΔＰ≧Ａの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変
換出力から注視点位置を算出する（ステップＳ４０
９）。なお、算出方法については公知の注視点位置算出
方法を適用すればよく特に限定はされない。
【００６７】一方、ΔＰ＜Ａの時には、ピーク出力Ｐが
上限限界値ＰhBより大きいかを判定し（ステップＳ４１
０）、Ｐ＞ＰhBの時には、Ｐ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ
駆動電流Ｉd を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量
を制御し、ステップＳ４０２に戻る（ステップＳ４１
１）。
上限限界値ＰhBより大きいかを判定し（ステップＳ４１
０）、Ｐ＞ＰhBの時には、Ｐ≦ＰhBとなるようにＬＥＤ
駆動電流Ｉd を小さくなるように更新してＬＥＤ発光量
を制御し、ステップＳ４０２に戻る（ステップＳ４１
１）。
【００６８】Ｐ≦ＰhBの時には、繰り返しカウント数ｎ
と予め設定されている所定値Ｃの比較を行い（ステップ
Ｓ４１２）、Ｃ回を越えるときは強制的に視線検知を終
了する。
と予め設定されている所定値Ｃの比較を行い（ステップ
Ｓ４１２）、Ｃ回を越えるときは強制的に視線検知を終
了する。
【００６９】一方、繰り返し数がＣ回以下の時には、ピ
ーク出力Ｐが下限限界値Ｐl より大きいかを判定し（ス
テップＳ４１３）、Ｐ≧Ｐl の時には、検知不能処理を
行う（ステップＳ４１４）。
ーク出力Ｐが下限限界値Ｐl より大きいかを判定し（ス
テップＳ４１３）、Ｐ≧Ｐl の時には、検知不能処理を
行う（ステップＳ４１４）。
【００７０】Ｐ≧Ｐl でない時には、現在の光電変換素
子２８の検出系のゲインが最大であるかどうかを判定し
（ステップＳ４１５）、最大であればＬＥＤ駆動電流Ｉ
d を上げ（ステップＳ４１６）、この後、ＬＥＤ駆動電
流Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判
定し（ステップＳ４１７）、Ｉd ≧Ｉthでないときに
は、ステップＳ４０２に戻り、Ｉd ≧Ｉthの時には、不
必要に赤外光を眼球に照射することを避けるために検知
不能処理を行なう（ステップＳ４１４）。
子２８の検出系のゲインが最大であるかどうかを判定し
（ステップＳ４１５）、最大であればＬＥＤ駆動電流Ｉ
d を上げ（ステップＳ４１６）、この後、ＬＥＤ駆動電
流Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えていないかを判
定し（ステップＳ４１７）、Ｉd ≧Ｉthでないときに
は、ステップＳ４０２に戻り、Ｉd ≧Ｉthの時には、不
必要に赤外光を眼球に照射することを避けるために検知
不能処理を行なう（ステップＳ４１４）。
【００７１】一方、ステップＳ４１５において、現在の
検出系のゲインが最大でない時には、ゲインを上げ、ス
テップＳ４０２に戻る（ステップＳ４１８）。以上のよ
うに構成された視線検知装置付きカメラにおいても第２
の実施例とほぼ同様の効果を得ることができるが、この
実施例では、所定回数注視点検出を繰り返しても注視点
位置の算出を行える視線検知情報が得られないときは強
制的に視線検知を終了するようにしたので、不要な演算
をなくすことができる。
検出系のゲインが最大でない時には、ゲインを上げ、ス
テップＳ４０２に戻る（ステップＳ４１８）。以上のよ
うに構成された視線検知装置付きカメラにおいても第２
の実施例とほぼ同様の効果を得ることができるが、この
実施例では、所定回数注視点検出を繰り返しても注視点
位置の算出を行える視線検知情報が得られないときは強
制的に視線検知を終了するようにしたので、不要な演算
をなくすことができる。
【００７２】また、この実施例では、光電変換素子２８
の検出系のゲインをも変化するようにしたので、より確
実に、安定した視線検知を行うことが可能となる。な
お、以上述べた実施例では、差出力ΔＰをピーク出力Ｐ
とバックグランド出力ＰBGとの差出力として、ΔＰ＝Ｐ
−ＰBGとした例について説明したが、本発明はかかる実
施例に限定されるものではなく、例えば、ピーク出力Ｐ
と瞳孔部出力Ｐp との差出力として、ΔＰ＝Ｐ−Ｐp と
しても良いことは勿論である。
の検出系のゲインをも変化するようにしたので、より確
実に、安定した視線検知を行うことが可能となる。な
お、以上述べた実施例では、差出力ΔＰをピーク出力Ｐ
とバックグランド出力ＰBGとの差出力として、ΔＰ＝Ｐ
−ＰBGとした例について説明したが、本発明はかかる実
施例に限定されるものではなく、例えば、ピーク出力Ｐ
と瞳孔部出力Ｐp との差出力として、ΔＰ＝Ｐ−Ｐp と
しても良いことは勿論である。
【００７３】また、視線検知が可能かどうかの判断を、
ピーク出力Ｐとバックグランド出力ＰBG（あるいは瞳孔
部出力Ｐp ）との差出力ΔＰの大きさで判断する代わり
に、ピーク出力Ｐとバックグランド出力ＰBG（あるいは
瞳孔部出力Ｐp ）の比ＰR ＝Ｐ／ＰBG（あるいはＰ／Ｐ
p ）、または、比ＰR ＝ＰBG／Ｐ（あるいはＰp ／Ｐ）
で判断するようにしても良い。
ピーク出力Ｐとバックグランド出力ＰBG（あるいは瞳孔
部出力Ｐp ）との差出力ΔＰの大きさで判断する代わり
に、ピーク出力Ｐとバックグランド出力ＰBG（あるいは
瞳孔部出力Ｐp ）の比ＰR ＝Ｐ／ＰBG（あるいはＰ／Ｐ
p ）、または、比ＰR ＝ＰBG／Ｐ（あるいはＰp ／Ｐ）
で判断するようにしても良い。
【００７４】なお、この場合、上述した各実施例の視線
検知が可能かどうかの判断の部分を置き換えるだけで実
施可能である。さらに、以上述べた実施例では、眼球２
６に不必要に赤外光を照射することを避けるために、Ｌ
ＥＤ駆動電流Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えてい
ないかを判定した例について説明したが、本発明はかか
る実施例に限定されるものではなく、例えば、光電変換
素子２８がＣＣＤ等の電荷蓄積素子の時には、図１６お
よび図１７のようにしても良い。
検知が可能かどうかの判断の部分を置き換えるだけで実
施可能である。さらに、以上述べた実施例では、眼球２
６に不必要に赤外光を照射することを避けるために、Ｌ
ＥＤ駆動電流Ｉd が最大ＬＥＤ駆動電流Ｉthを越えてい
ないかを判定した例について説明したが、本発明はかか
る実施例に限定されるものではなく、例えば、光電変換
素子２８がＣＣＤ等の電荷蓄積素子の時には、図１６お
よび図１７のようにしても良い。
【００７５】すなわち、図１６はＣＣＤの蓄積時間ｔの
間にＣＣＤに蓄積された電荷量を示すもので、（ａ）は
瞳孔部反射が暗反射の時であり、（ｂ）は瞳孔部反射が
明反射の時を示している。
間にＣＣＤに蓄積された電荷量を示すもので、（ａ）は
瞳孔部反射が暗反射の時であり、（ｂ）は瞳孔部反射が
明反射の時を示している。
【００７６】なお、蓄積時間ｔはＣＣＤへ入射する光の
強さで自動的に変化する（ＡＧＣ）ようにＣＰＵによっ
て制御されている。これ等の場合には、ピーク出力Ｐを
蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対して、Ｐ／ｔ≧
Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／ｔ≧Ｐthの時に、検
知不能処理を行うようにしても良く、また、図に斜線で
示した部分の面積ＰS を蓄積時間ｔで除した値が所定値
Ｐthに対して、ＰS ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定
し、ＰS ／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように
しても良い。
強さで自動的に変化する（ＡＧＣ）ようにＣＰＵによっ
て制御されている。これ等の場合には、ピーク出力Ｐを
蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対して、Ｐ／ｔ≧
Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／ｔ≧Ｐthの時に、検
知不能処理を行うようにしても良く、また、図に斜線で
示した部分の面積ＰS を蓄積時間ｔで除した値が所定値
Ｐthに対して、ＰS ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定
し、ＰS ／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように
しても良い。
【００７７】また、図１７の（ａ）は瞳孔部反射が暗反
射の時であり、（ｂ）は瞳孔部反射が明反射の時である
が、これ等の場合には、ピーク出力Ｐのバックグランド
出力ＰBGから突出している部分の出力を用いずに、バッ
クグランド出力ＰBGを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐ
thに対して、ＰBG／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、
ＰBG／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うようにして
も良く、また、図に斜線で示した部分の面積ＰS を蓄積
時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対してＰS ／ｔ≧Ｐth
であるかどうかを判定し、ＰS ／ｔ≧Ｐthの時に、検知
不能処理を行うようにしても良い。
射の時であり、（ｂ）は瞳孔部反射が明反射の時である
が、これ等の場合には、ピーク出力Ｐのバックグランド
出力ＰBGから突出している部分の出力を用いずに、バッ
クグランド出力ＰBGを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐ
thに対して、ＰBG／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、
ＰBG／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うようにして
も良く、また、図に斜線で示した部分の面積ＰS を蓄積
時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対してＰS ／ｔ≧Ｐth
であるかどうかを判定し、ＰS ／ｔ≧Ｐthの時に、検知
不能処理を行うようにしても良い。
【００７８】なお、上述した以外に、ＣＣＤの蓄積時間
ｔがＡＧＣによって制御されず、一定時間のもとで蓄積
されるのであれば、上述したように蓄積時間ｔで除した
値を用いることなく、ＣＣＤの出力あるいは図中斜線で
示した面積を用いることが可能である。
ｔがＡＧＣによって制御されず、一定時間のもとで蓄積
されるのであれば、上述したように蓄積時間ｔで除した
値を用いることなく、ＣＣＤの出力あるいは図中斜線で
示した面積を用いることが可能である。
【００７９】図１８は、本発明の第４の実施例を示すも
ので、この実施例は、上述した第１の実施例に近いもの
であるが、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定
値Ｐthに対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定
し、Ｐ／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構
成されている点で第１の実施例と異なっている。
ので、この実施例は、上述した第１の実施例に近いもの
であるが、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定
値Ｐthに対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定
し、Ｐ／ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構
成されている点で第１の実施例と異なっている。
【００８０】従って、第１の実施例と同様の動作を行う
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１２０
５において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１２０
５において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
【００８１】また、ステップＳ１２０７において、出力
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１２０
８）、ＰR ≧Ｂでない時には、検知不能処理が行われる
（ステップＳ１２０９）。
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１２０
８）、ＰR ≧Ｂでない時には、検知不能処理が行われる
（ステップＳ１２０９）。
【００８２】さらに、ステップＳ１２１２において、ピ
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１２０９）。
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１２０９）。
【００８３】この実施例の視線検知装置付きカメラにお
いても、第１の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。図１９は、本発明の第５の実施例を示すもので、
この実施例は、上述した第２の実施例に近いものである
が、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐth
に対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／
ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構成されて
いる点で第２の実施例と異なっている。
いても、第１の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。図１９は、本発明の第５の実施例を示すもので、
この実施例は、上述した第２の実施例に近いものである
が、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐth
に対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／
ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構成されて
いる点で第２の実施例と異なっている。
【００８４】従って、第２の実施例と同様の動作を行う
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１３０
５において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１３０
５において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
【００８５】また、ステップＳ１３０６において、出力
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１３０
７）、ＰR ≧Ｂでない時には、Ｐ≦ＰhBであるかどうか
が判定される（ステップＳ１３０８）。
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１３０
７）、ＰR ≧Ｂでない時には、Ｐ≦ＰhBであるかどうか
が判定される（ステップＳ１３０８）。
【００８６】さらに、ステップＳ１３１２において、ピ
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１３１３）。
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１３１３）。
【００８７】この実施例の視線検知装置付きカメラにお
いても、第２の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。図２０は、本発明の第６の実施例を示すもので、
この実施例は、上述した第３の実施例に近いものである
が、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐth
に対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／
ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構成されて
いる点で第３の実施例と異なっている。
いても、第２の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。図２０は、本発明の第６の実施例を示すもので、
この実施例は、上述した第３の実施例に近いものである
が、ピーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐth
に対して、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかを判定し、Ｐ／
ｔ≧Ｐthの時に、検知不能処理を行うように構成されて
いる点で第３の実施例と異なっている。
【００８８】従って、第３の実施例と同様の動作を行う
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１４０
７において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
部分には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省
略する。すなわち、この実施例では、ステップＳ１４０
７において、検出したピーク出力Ｐとバックグランド出
力ＰBGとの出力比ＰR ＝Ｐ／ＰBGが求められる。
【００８９】また、ステップＳ１４０８において、出力
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１４０
９）、ＰR ≧Ｂでない時には、Ｐ≦ＰhBであるかどうか
が判定される（ステップＳ１４１０）。
比ＰR と予め記憶された所定値Ｂとが比較される。そし
て、ＰR ≧Ｂの時には、光電変換素子２８のＡ／Ｄ変換
出力から注視点位置が算出され（ステップＳ１４０
９）、ＰR ≧Ｂでない時には、Ｐ≦ＰhBであるかどうか
が判定される（ステップＳ１４１０）。
【００９０】さらに、ステップＳ１４１７において、ピ
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１４１４）。
ーク出力Ｐを蓄積時間ｔで除した値が所定値Ｐthに対し
て、Ｐ／ｔ≧Ｐthであるかどうかが判定され、Ｐ／ｔ≧
Ｐthの時には、不必要に赤外光を眼球２６に照射するこ
とを避けるために検知不能処理が行われる（ステップＳ
１４１４）。
【００９１】この実施例の視線検知装置付きカメラにお
いても、第３の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。
いても、第３の実施例とほぼ同様の効果を得ることがで
きる。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、光電変
換手段で検出された眼からの反射光の状態が、確実性の
ある視線検知を行うために適していない時には、反射光
の状態が確実性のある視線検知を行える状態となるよう
に、照明手段からの照明光量が変化されるため、信頼性
の高い視線検知が行えるとともに安定した視線検知が可
能になり、また、無駄に視線検知を行ったり、必要以上
の光を撮影者の眼に照射することを防ぐことが可能にな
る。
換手段で検出された眼からの反射光の状態が、確実性の
ある視線検知を行うために適していない時には、反射光
の状態が確実性のある視線検知を行える状態となるよう
に、照明手段からの照明光量が変化されるため、信頼性
の高い視線検知が行えるとともに安定した視線検知が可
能になり、また、無駄に視線検知を行ったり、必要以上
の光を撮影者の眼に照射することを防ぐことが可能にな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の視線検知装置付きカメラの第１の実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図２】図１の視線検知装置の詳細を示す説明図であ
る。
る。
【図３】明反射と暗反射における光電変換素子の出力例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図５】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図６】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図７】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図８】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図９】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図１０】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図１１】光電変換素子の出力例を示す説明図である。
【図１２】本発明の視線検知装置付きカメラの第１の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図１３】図１２の視線検知のステップの詳細を示す流
れ図である。
れ図である。
【図１４】本発明の視線検知装置付きカメラの第２の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図１５】本発明の視線検知装置付きカメラの第３の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図１６】光電変換素子が電荷蓄積素子である時の検知
不能処理の一例を示す説明図である。
不能処理の一例を示す説明図である。
【図１７】光電変換素子が電荷蓄積素子である時の検知
不能処理の他の例を示す説明図である。
不能処理の他の例を示す説明図である。
【図１８】本発明の視線検知装置付きカメラの第４の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図１９】本発明の視線検知装置付きカメラの第５の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
【図２０】本発明の視線検知装置付きカメラの第６の実
施例を示す流れ図である。
施例を示す流れ図である。
１０ 制御装置 １１ 視線検知装置 １２ ファインダー １３ 警告装置 ２１ 照明装置 ２６ 眼球 ２８ 光電変換素子
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｂ 13/02 7139−2Ｋ 7316−2Ｋ Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
Claims (16)
- 【請求項１】 撮影者の眼を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明される前記眼からの反射光を光
電変換する光電変換手段と、 前記光電変換手段の光電変換出力のピーク出力と、ピー
ク出力を除いた出力との出力差を求め、前記出力差に応
じて前記照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手
段と、 前記光電変換手段からの出力に基づいて前記撮影者の注
視点方向を算出する演算手段と、を備えたことを特徴と
する視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項２】 請求項１記載の視線検知装置付きカメラ
において、 前記照明光量変更手段は、前記出力差が予め決められた
所定値に対して小さい時に前記照明手段の照明光量を変
更させ、 さらに変更された前記照明光量によっても前記光電変換
手段からの出力差が前記所定値に達しない時に、検知不
能処理を行う検知不能処理手段を備えたことを特徴とす
る視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の視線検知装置付
きカメラにおいて、前記照明光量変更手段は、前記ピー
ク出力が、前記光電変換出力の上限限界値に達してお
り、前記出力差が所定値より小さい時に、前記照明手段
の照明光量を減ずることを特徴とする視線検知装置付き
カメラ。 - 【請求項４】 請求項１記載の視線検知装置付きカメラ
において、前記照明光量変更手段は、前記ピーク出力
が、前記光電変換出力の下限限界値に達せず、前記出力
差が所定値より小さい時に、前記照明手段の照明光量を
増やすことを特徴とする視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項５】 請求項１記載の視線検知装置付きカメラ
において、前記照明光量変更手段は、前記ピーク出力
が、前記光電変換出力の下限限界値に達しない時に、前
記照明手段の照明光量を増やすことを特徴とする視線検
知装置付きカメラ。 - 【請求項６】 請求項１記載の視線検知装置付きカメラ
において、前記照明光量変更手段は、前記ピーク出力
が、前記光電変換出力の上限限界値を越えている時に、
前記照明手段の照明光量を減ずることを特徴とする視線
検知装置付きカメラ。 - 【請求項７】 撮影者の眼を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明される前記眼からの反射光を光
電変換する光電変換手段と、 前記光電変換手段の光電変換出力のピーク出力と、ピー
ク出力を除いた出力との出力比を求め、前記出力比に応
じて前記照明手段の照明光量を変更する照明光量変更手
段と、 前記光電変換手段からの出力に基づいて前記撮影者の注
視点方向を算出する演算手段と、を備えたことを特徴と
する視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項８】 請求項７記載の視線検知装置付きカメラ
において、 前記照明光量変更手段は、前記出力比が予め決められた
所定値に対して小さい時に前記照明手段の照明光量を変
更させ、 さらに変更された前記照明光量によっても前記光電変換
手段からの出力比が前記所定値に達しない時に、検知不
能処理を行う検知不能処理手段を備えたことを特徴とす
る視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項９】 請求項７または８記載の視線検知装置付
きカメラにおいて、前記照明光量変更手段は、前記ピー
ク出力が、前記光電変換出力の上限限界値に達してお
り、前記出力比が所定値より小さい時に、前記照明手段
の照明光量を減ずることを特徴とする視線検知装置付き
カメラ。 - 【請求項１０】 請求項７記載の視線検知装置付きカメ
ラにおいて、前記照明光量変更手段は、前記ピーク出力
が、前記光電変換出力の下限限界値に達せず、前記出力
比が所定値より小さい時に、前記照明手段の照明光量を
増やすことを特徴とする視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項１１】 照明手段により照明された撮影者の眼
からの反射光を光電変換した結果に基づいて撮影者の注
視点方向を示す視線検知情報を出力する視線検知装置付
きカメラにおいて、光電変換出力に応じて照明光量を変
更する制御回路を備えたことを特徴とする視線検知装置
付きカメラ。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の視線検知装置付きカ
メラにおいて、さらに、所定値に達するように照明光の
強さを増しても、前記光電変換出力が所定値に達しない
時に、検知不能処理を行う検知不能処理手段を有するこ
とを特徴とする視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の視線検知装置付きカ
メラにおいて、前記検知不能処理手段は、前記制御回路
を止め、撮影者に警告を与えることを特徴とする視線検
知装置付きカメラ。 - 【請求項１４】 撮影者の眼を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明される前記眼からの反射光を光
電変換する光電変換手段と、 前記光電変換手段の光電変換出力のピーク出力と、ピー
ク出力を除いた出力との出力差を求め、前記出力差に応
じて前記光電変換手段を制御するゲインコントロール
と、 前記光電変換手段からの出力に基づいて前記撮影者の注
視点方向を算出する演算手段と、を備えたことを特徴と
する視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項１５】 撮影者の眼を照明する照明手段と、 前記照明手段により照明される前記眼からの反射光を光
電変換する光電変換手段と、 前記光電変換手段の光電変換出力のピーク出力と、ピー
ク出力を除いた出力との出力差を求め、前記出力差を広
げる出力差拡大手段と、 前記光電変換手段からの出力に基づいて前記撮影者の注
視点方向を算出する演算手段と、を備えたことを特徴と
する視線検知装置付きカメラ。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の視線検知装置付きカ
メラにおいて、前記出力差拡大手段は、前記照明手段の
照明光量または前記光電変換手段のゲインを増大して出
力差を広げることを特徴とする視線検知装置付きカメ
ラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5058883A JPH0618774A (ja) | 1992-03-18 | 1993-03-18 | 視線検知装置付きカメラ |
| US08/155,198 US5573888A (en) | 1993-03-18 | 1993-11-22 | Image transfer method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237392 | 1992-03-18 | ||
| JP4-62373 | 1992-03-18 | ||
| JP5058883A JPH0618774A (ja) | 1992-03-18 | 1993-03-18 | 視線検知装置付きカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618774A true JPH0618774A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=26399901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5058883A Pending JPH0618774A (ja) | 1992-03-18 | 1993-03-18 | 視線検知装置付きカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618774A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008066135A1 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Nidek Co., Ltd. | Cornea surgery apparatus |
| JP2008295972A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
| JP2013526101A (ja) * | 2010-03-11 | 2013-06-20 | オスラム オプト セミコンダクターズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ポータブルエレクトロニクスデバイス |
| JP2015515291A (ja) * | 2012-03-08 | 2015-05-28 | エシロル アンテルナショナル（コンパーニュ ジェネラル ドプテーク） | 眼鏡を着用する人物の行動特性、姿勢特性、又は幾何形態特性を判定する方法 |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP5058883A patent/JPH0618774A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008066135A1 (en) * | 2006-11-29 | 2008-06-05 | Nidek Co., Ltd. | Cornea surgery apparatus |
| JP2008136501A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-19 | Nidek Co Ltd | 角膜手術装置 |
| US8523846B2 (en) | 2006-11-29 | 2013-09-03 | Nidek Co., Ltd. | Corneal surgery apparatus |
| JP2008295972A (ja) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Nidek Co Ltd | 眼科装置 |
| JP2013526101A (ja) * | 2010-03-11 | 2013-06-20 | オスラム オプト セミコンダクターズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ポータブルエレクトロニクスデバイス |
| JP2015515291A (ja) * | 2012-03-08 | 2015-05-28 | エシロル アンテルナショナル（コンパーニュ ジェネラル ドプテーク） | 眼鏡を着用する人物の行動特性、姿勢特性、又は幾何形態特性を判定する方法 |
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