JPH06187588A - 回転ベルトの信号取出方法および回転ベルトの信号取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実用回転数域におけるベルトの複数部位の応
力その他を同時に計測して取り出すことを可能にすると
ともに、耐久性を高くすること。 【構成】 一定距離隔てて配設された２軸のプーリＰに
巻掛けられ回転しているエンジン用のタイミングベルト
Ｂに配設され表面ひずみを検出するセンサ１と、静止系
に回転可能に配設されたスリップリング２と、ベルトに
固着されたクランプ１Ｃに一端が固着され他端がスリッ
プリング２に固着されたクランプ２Ｃに固着された薄い
第１の可撓薄帯３１および厚めの第２の可撓薄帯３２と
から成る可撓薄帯３と、可撓薄帯３の外周に巻き付けた
金属細線を撚ったロープ４と、ベルトの他端に固着され
たクランプ２Ｃからスリップリング２を介して静止系に
信号が取り出されるリード線５とから成る回転ベルトの
信号取出方法および回転ベルトの信号取出装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プーリの回りを回転す
るベルト上に配設されたセンサによって計測された信号
を取り出す回転ベルトの信号取出方法および回転ベルト
の信号取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駆動中のベルトに作用している応
力や温度等を計測する第１の従来技術は、計測点は一点
でしかも非常に低速すなわち静止に近い速度すなわち２
０ないし３０r.p.m.で、しかも非常に短時間計測するに
すぎないものであった。

【０００３】また小型のテレメータをベルトに取り付け
計測する第２の従来装置も提案されている。

【０００４】さらに図１１および図１２に示すようにエ
ンジンＥのタイミングベルトＴＢの心線表面に歪みゲー
ジＨＧを貼り、フレキシブルで計量な複数のリード線Ｐ
Ｌとリード線が係止されるバランサＢＣと、スリップリ
ングＳＲを用いて計測する第３の従来の技術がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】第１の従来技術は、ベ
ルトの動力伝達の機構や運動状態を知るには複数部位の
応力や温度を実用回転数において同時に計測する必要が
有るが、２０〜３０r.p.m.の低速で運転されるもので、
それらに対応出来ないという問題があった。

【０００６】また、テレメータを用いる第２の従来技術
は、ベルトに取り付け１０００回転とか２０００回転で
使用出来る程にはテレメータが小型化されておらず、更
に多点測定においてはそれぞれに発振器が必要であり、
重量が大きくなり、実用レベルには無いという問題が有
った。

【０００７】さらに複数のリード線ＰＬとスリップリン
グＳＲを用いる第３の従来の技術については、回転に伴
う遠心力がリード線にそのまま作用するとともに、複数
のリード線ＰＬがそれぞれ独立の動きをすることに伴い
耐久性が充分では無いという問題が有った。

【０００８】そこで本発明者らは、ベルトに一端を係止
しスリップリングに他端を係止した可撓薄帯を利用して
計測した信号を取り出すという本発明の技術的思想に着
眼し、更に研究開発を重ねた結果、実用回転数域におけ
るベルトの複数部位の応力その他を同時に計測して取り
出すことを可能にするとともに、耐久性を高くするとい
う目的を達成する本発明に到達したのである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の回転ベルトの信号取出方法は、プーリの
回りを回転しているベルト上に配設されたセンサにより
物理量を計測し、上記センサにより計測された信号を、
ベルトに一端が係止され他端がスリップリングに係止さ
れベルトの回転に伴い回転する可撓薄帯に配設したリー
ド線を介して取り出すものである。

【００１０】本発明（請求項２に記載の第２発明）の回
転ベルトの信号取出装置は、２軸のプーリに巻掛けら
れ、その回りを回転するベルト上に配設され物理量を計
測するセンサと、静止系に回転可能に配設されたスリッ
プリングと、前記ベルトに一端が係止され他端が２軸の
プーリの間に対向して配設されたスリップリングに係止
された可撓薄帯と、前記薄帯に配設され、ベルト上に配
設されたセンサに接続されており、センサが計測した信
号をスリップリングを介して静止系に取り出すものであ
る。

【００１１】本発明（請求項３に記載の第３発明）の回
転ベルトの信号取出装置は、第２発明に対して、前記薄
帯に比べ充分な厚さを有し、前記薄帯に重ね合わされる
可撓薄帯を付加したものである。

【００１２】本発明（請求項４に記載の第４発明）の回
転ベルトの信号取出装置は、第３発明に対して、前記第
１および第２の可撓薄帯の回転に伴う動きを抑制するた
めにその外周に巻き付ける金属の細線を撚ったロープを
付加したものである。

【００１３】

【作用】上記構成より成る第１発明の回転ベルトの信号
取出方法は、プーリの回りを回転しているベルト上に配
設されたセンサにより物理量を計測し、上記センサによ
り計測された信号をベルトに一端が係止され他端がスリ
ップリングに係止されベルトの回転に伴い回転する可撓
薄帯に配設したリード線を介して取り出すものである。

【００１４】上記構成より成る第２発明の回転ベルトの
信号取出装置は、センサにより２軸のプーリに巻掛けら
れ、その回りを回転するベルトに作用している物理量を
計測し、一端がベルトに係止され他端がスリップリング
に係止された可撓薄帯に配設されたリード線によりセン
サが計測した信号をスリップリングを介して静止系に取
り出すものである。

【００１５】上記構成より成る第３発明の回転ベルトの
信号取出装置は、センサにより２軸のプーリに巻掛けら
れ、その回りを回転するベルトに作用している物理量を
計測し、一端がベルトに係止され他端がスリップリング
に係止された厚肉の可撓薄帯に重ね合わされた可撓薄帯
に配設されたリード線により、センサが計測した信号を
スリップリングを介して静止系に取り出すものである。

【００１６】上記構成より成る第４発明の回転ベルトの
信号取出装置は、センサにより２軸のプーリに巻掛けら
れ、その回りを回転するベルトに作用している物理量を
計測し、一端がベルトに係止され他端がスリップリング
に係止された厚肉の可撓薄帯に重ね合わされるととも
に、金属の細線を撚ったロープが巻き付けられた可撓薄
帯に配設されたリード線により、センサが計測した信号
をスリップリングを介して静止系に取り出すものであ
る。

【００１７】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の回転ベルト
の信号取出方法は、ベルトの複数部位の応力その他に関
する計測信号を、一端がベルトに係止され他端がスリッ
プリングに係止された可撓薄帯を利用して取り出すの
で、実用回転数域における信号の同時計測および信号の
取出を可能にして、しかも耐久性を高めるという効果を
奏する。

【００１８】上記作用を奏する第２発明の回転ベルトの
信号取出装置は、センサによりベルトの複数部位の同時
計測を行い、一端がベルトに係止され他端がスリップリ
ングに係止された可撓薄帯に配設したリード線により、
スリップリングを介して計測信号の取出を可能にして、
しかも耐久性を高めるという効果を奏する。

【００１９】上記作用を奏する第３発明の回転ベルトの
信号取出装置は、第２発明と同様の効果を奏する他、前
記可撓薄帯より厚肉の可撓薄帯を重ね合わせることによ
り強度を高め、耐久性を一層高めるという効果を奏す
る。

【００２０】上記作用を奏する第４発明の回転ベルトの
信号取出装置は、第３発明と同様の効果を奏する他、重
ね合わされた上記可撓薄帯の外周に金属の細線を撚った
ロープを巻き付けたので、上記可撓薄帯の回転に伴う動
きを抑制することにより、耐久性を一層高めるという効
果を奏する。

【００２１】

【実施例】次に本発明の実施例について、図面を用いて
詳細に説明する。

【００２２】（第１実施例）第１実施例の回転ベルトの
信号取出方法および信号取出装置（以下単に回転ベルト
の信号取出装置と言う）は、図１ないし図５および図１
０に示すように、一定距離隔てて配設された２軸のプー
リＰに巻掛けられ回転しているエンジン用のゴム製タイ
ミングベルトＢに配設され、表面ひずみを検出するセン
サ１と、静止系に回転可能に配設されたスリップリング
２と、ベルトに固着されたクランプ１Ｃに一端が固着さ
れ他端がスリップリング２に固着されたクランプ２Ｃに
固着された薄い第１の可撓薄帯３１と厚めの第２の可撓
薄帯３２とから成る可撓薄帯３と、可撓薄帯３の外周に
巻き付けた金属細線を撚ったロープ４と、ベルトに固着
されたコネクタ２Ｃおよびスリップリング２を介して静
止系に取り出されるリード線５とから成る。

【００２３】第１実施例装置の各部の詳細説明に先立
ち、本第１実施例装置を適用した試験装置について、図
１を用いて説明する。速度可変モータＰＳの回転がベル
トを介して、入力軸トルク計ＩＴから入力軸プーリＩＰ
に伝達され、入力軸プーリＩＰに対し１６０mmないし１
７０mmの一定距離を置いて配設され試験用ベルトＢが巻
掛けられた出力軸プーリＯＰから出力軸トルク計ＯＴお
よび減速機Ｇを介して負荷としてのパウダブレーキＰＢ
に伝達される構成より成る。

【００２４】出力軸プーリＯＰには、ベルトの張力を測
定するための直径３．５mmのピンロードセルＬと、出力
軸の変位を測定する変位計Ｄが配設されている。

【００２５】入力軸プーリＩＰおよび出力軸プーリＯＰ
は、コの字状断面のベースＢＳ上に回転可能に支持され
ており、ベースＢにコの字状断面のケースＣが装着され
る構成より成る。

【００２６】センサ１は、図２に示すように幅２５mm、
ピッチ周長６３２mm、ベルトピッチ８mm、許容伝達トル
ク３ｋｇｆ・ｍのゴム製のタイミングベルトＢの薄肉部
ＴＢに配設した表面ひずみ測定用ゲージ１１と、表面ひ
ずみ測定用ゲージ１１と並設した表面ひずみ検定用ゲー
ジ１２と、ベルトＢに接着したＪ字状断面の支持バネＳ
Ｂの解放端とベルトＢとの間に配設した変位センサ１３
を並設し、それぞれループを形成したエナメル被覆細線
１４を介して、電極部１５に接続し、電極部１５におい
て２本の外径２mmの４芯シールド線１６に接続される。

【００２７】可撓薄帯３の一端に固着したクランプ１Ｃ
は、図３ないし図４に示すように、アルミニウム製の部
材より成り、ベルトＢに２本の取付ネジで固着された取
付板ＳＰに一体的に固着されたコネクタＭＣと、このコ
ネクタＭＣに挿着される上記センサ１のリード線１６の
他端を接続したコネクタＯＣとから成る。コネクタＭＣ
は、リード線５を導出する導出孔ＬＨを有するととも
に、後述する可撓薄帯３の一端を挟着する挟着部ＫＰを
有する。

【００２８】可撓薄帯３は、ベルトＢに取り付けられる
一端側は楕円運動に近い回転をし、スリップリング側の
他端は円運動をするため、図３および図１０に示される
ようにＳＫ５材で構成され、表面硬さはロックウェルＣ
４０ないし５０の間になるように熱処理を行った幅１
２．７mm、長さ２７５mmで、厚さが０．０５mmと０．１
mmの第１可撓薄帯３１と第２可撓薄帯３２とが重ね合わ
され、バネ性が有り、且つ捩れに強い重ねバネを構成し
ている。上記可撓薄帯３１および３２は、炭素工具鋼、
バネ鋼、マルエージング鋼、ステンレス鋼のいずれも利
用可能であり、第１の可撓薄帯３１は、０．０５±０．
０２mmの板厚のものであれば良く、第２の可撓薄帯３２
は、第１の可撓薄帯の２倍以上で０．１ないし０．２mm
の範囲内の厚さであれば良い。

【００２９】リード線５は、図１０に示すように薄い方
の第１可撓薄帯３１の外壁面３１Ｏに外径０．１ないし
０．２mmのリード線５１を１６本接着して構成される。
リード線５１が接着されたら、重ね合わせた第１および
第２可撓薄帯３１、３２の表面に保持および保護を兼ね
て薄いテフロンチューブで覆う。熱収縮チューブで被覆
しても良い。

【００３０】テフロンチューブで覆われた可撓薄帯３に
対して、０．０４mmのステンレスの素線を１９本撚った
ものを７本さらに撚って直径０．６mmの撚り合わされた
２本のステンレス線４０にナイロンコーティングをした
ロープ４を、図４に示すように可撓薄帯３の両端におい
てＸ字状にクロスさせる領域を形成し、中央部は撚り合
わせるように巻き付け、ねじりおよび引張りに対する補
強を可能にするもので、特に曲がり位置で引張補強を実
現するもので、８００r.p.m.を越える高速時の力に耐え
得る構成にした。

【００３１】高速回転時において、挟着部ＫＰにおける
可撓薄帯３の強度が必ずしも充分でない場合は、図４の
破線および図１０に示すように補強用の補助板ＡＰを介
挿するとともに、挟着部ＫＰまで上記ロープ４を巻き付
けて補強することも可能で、寿命が長くなり、繰り返し
使用および高負荷試験を可能にする。

【００３２】ロープ４が巻き付けられた可撓薄帯３の一
端３Ｏは、図３に示されるようにコネクタＭＣの挟着部
ＫＰにおいてネジによりリード線５を介挿する溝付押さ
え板３Ｐによって固着される。

【００３３】スリップリング２は、図１および図５に示
されるように、ベースＢＳに支持された入力軸プーリＩ
Ｐおよび出力軸プーリＯＰの中間であってケースＣの上
の対向する部位に配設され、ラジアル方向とスラスト方
向の力を同時に支持出来るように複合ベアリングＣＢに
よって支持された中空軸２０の一端に非回転部２１が回
転止め板に固着されたスリップリング２が配設され、中
空軸２０の他端にコネクタ２２を構成する取付リング２
４がビスにより固着され、取付リング２４の一部に挟着
部２５が形成され、上記可撓薄帯３およびロープ４の他
端が第２のクランプ２Ｃを構成する挟着部２５にネジに
よりリード線５を取り出す溝付押さえ板２６によって一
体的に挟着される。

【００３４】コネクタ２２からのリード線２Ｌは、中空
軸２０内を介挿され、スリップリング２の回転部２１０
に接続される。

【００３５】上記構成より成る第１実施例の回転ベルト
の信号取出装置は、タイミングベルトＢの表面に生じて
いる表面ひずみを表面ひずみ測定用ゲージ１１により検
出し、タイミングベルトＢの振動を変位センサ１３によ
り検出し、エナメル被覆細線１４、電極導出孔ＬＨを介
して可撓薄帯３の一端が挟着される挟着部ＫＰにおい
て、一端側は楕円に近い回転をし、他端側は円運動をし
ている可撓薄帯３に配設されたリード線５に供給され
る。

【００３６】可撓薄帯３のリード線５に供給された信号
は、可撓薄帯３を介してその他端を挟着する挟着部２５
を介してコネクタ２２に供給され、コネクタ２２からリ
ード線２Ｌを介してスリップリングの回転部２１０に供
給され、ケースＣに支持されたスリップリングの非回転
部２１により外部静止系に取り出される。

【００３７】上記作用を奏する第１実施例の回転ベルト
の信号取出装置は、上述のように表面ひずみ測定用ゲー
ジによって検出し取り出した信号により、ベルト表面の
ひずみ量は、小径側のプーリの入口で最大であり、入力
軸回転数１０００r.p.m.で約１２０００×１０^-6すなわ
ちひずみ１．２％であることが明らかになった。

【００３８】また第１実施例の回転ベルトの信号取出装
置は、表面ひずみ測定用ゲージ１１によって検出したひ
ずみと、変位センサ１３によりベルトＢの変位（振動）
を同時に検出して取り出すので、入出力プーリ間でタイ
ミングベルトＢが回転方向に対し、垂直に振動し、入力
プーリＩＰの回転数により振動モードが違ってくること
も明らかになり、また入力軸プーリＩＰの回転数が大き
くなるにつれ、プーリ入口ではベルトＢとプーリの歯が
完全に噛み合っていないことも明らかになるとともに、
動力の伝達機構も明らかになり、しかも有効に力を伝達
する範囲が存在することが明らかになり、ゴム製のタイ
ミングベルトにおいて、駆動中のベルトＢの回転状態が
推定出来るようになった。

【００３９】さらに第１実施例の回転ベルトの信号取出
装置は、従来装置では困難とされていた変速比２、すな
わち入力軸プーリＩＰの回転数１０００r.p.m.出力軸プ
ーリＯＰの回転数２０００r.p.m.の高速回転における測
定が可能になるとともに、複数の物理量の同時計測を可
能にするので、測定点の応力や歪量の大きさだけでな
く、動力の伝達機構や運動状態を把握することが出来、
ベルトの設計および開発に有効なデータを提供すること
ができるという効果を奏する。

【００４０】（第２実施例）第２実施例の回転ベルトの
信号取出装置は、第１実施例を適用したエンジン用のゴ
ム製のタイミングベルトＢの代わりに、図６ないし図１
０に示すように、金属の薄板で構成されるブロック１Ｂ
を積層し、２本の金属フープ１Ｈを装架した金属ベルト
１Ｍに適用した点が基本的な相違点である。

【００４１】金属ベルト１Ｍを構成するブロック１Ｂ
は、図７および図８に示す形状の３２０個の金属薄板で
構成され、下部の両側部にプーリの傾斜面に当接する傾
斜部１ＢＳが形成され、下部の両水平部１ＢＨに後述す
る金属フープＭＦが積層され装架され、上部の逆三角形
状の部分の中央にプーリに当接してブロックがロッキン
グした時互いに係合状態を維持するための凹部１ＢＣお
よび凸部１ＢＶが形成されており、上記左側の水平部１
ＢＨの下部の薄肉部にプーリ力用歪ゲージ１７Ｐを貼着
し、リード線を取り出すために外形線より若干内側に肩
部がくるようにリード線取出用の薄肉の溝部１ＬＧを形
成した。

【００４２】金属ブロック１Ｂの下部の左右方向の中央
には、図８に示すようにブロック１Ｂ間の厚さ方向の押
付力を測定するために３．５mmの直径のピンロードセル
１７Ｂを埋設して、約０．８mmだけ図中左方に突出させ
て、特にプーリ内にあるときの力も測定出来る構成にし
た。

【００４３】金属ブロック１Ｂの両水平部に装架するフ
ープＭＦは、厚さ０．２mm、幅８mmのマルエージング鋼
の無端薄帯を１０枚積層したもので構成され、内周長７
０４mmで入出力軸間距離１６５mmのプーリＩＰおよびＯ
Ｐに巻き掛けられる構成より成る。

【００４４】前記金属ベルト１Ｍと可撓薄帯３との接続
は、図９および図１０に示すようなアルミニウム製のブ
ロックより成るクランプＡＣを、ブロック１Ｂの逆三角
形の上部に凹部１ＢＣおよび凸部１ＢＶを挟んでネジに
より把持部ＡＣＨによって把持して、その上部の垂直薄
肉部に走行方向用歪ゲージ１７Ｒおよび垂直方向用歪ゲ
ージ１７Ｖを貼着して、さらにその上部の挟着部ＫＰに
おいて２個のネジにより第１実施例と同様に可撓薄帯３
の一端を挟着する構成より成る。このクランプＡＣを固
着するブロック１Ｂの前後のブロックは、一部を切欠い
てクランプＡＣに干渉しないようにした。

【００４５】クランプＡＣにおけるリード線の接続は、
クランプＡＣの一部に絶縁テープを貼り、各リード線毎
にハンダ付けしたものを接着し、その上をシーリングゴ
ムで保護した。

【００４６】第２実施例の上述以外の構成要素の構成
は、上述の第１実施例と同様であり、説明を省略する。

【００４７】上記構成より成る第２実施例の回転ベルト
の信号取出装置は、上述のようにプーリ用歪ゲージ１７
Ｐ、ピンロードセル１７Ｂ、走行方向用歪ゲージ１７Ｒ
および垂直方向用ひずみゲージ１７Ｖによって検出され
た信号は、クランプＡＣの挟着部ＫＰを介して可撓薄帯
３に配設されたリード線に供給され、図５に示されるよ
うに可撓薄帯３の他端を挟着する挟着部２５を介してコ
ネクタ２２に供給され、コネクタ２２からリード線２Ｌ
を介してスリップリングの回転部２１０に供給され、ケ
ースＣに支持されたスリップリングの非回転部２１によ
り外部静止系に取り出される。

【００４８】上記作用を奏する第２実施例の回転ベルト
の信号取出装置は、上記４つのセンサ１７Ｐ、１７Ｂ、
１７Ｒおよび１７Ｖによる計測信号によれば、上記信号
取出用の可撓薄帯３を取り付けても、伝達効率の低下は
無かった。しかも金属ベルト１Ｍに作用する力は、入力
軸回転数１０００r.p.m.、変速比２で垂直方向に最大１
１ｋｇｆ、走行方向で最大３．８ｋｇｆであった。

【００４９】また、第２実施例の回転ベルトの信号取出
装置は、プーリ力とブロックの押付力を同時に測定した
ことにより、入力軸プーリＩＰから金属ベルト１Ｍへ、
金属ベルト１Ｍから出力軸プーリＯＰへの力の伝達力
や、力の伝達範囲が明らかとなり、駆動中の金属ベルト
１Ｍの駆動状態を推定出来るようになったという効果を
奏する。

【００５０】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００５１】例えば、上述の実施例で用いたロープ４
は、上述以外にもステンレスの素線０．０４mmのものを
７本撚り合わせ、更にこの撚り合わせたものを７本撚り
合わせて径０．３６mmのロープでも利用可能で、用途に
応じて素線径と撚り合わせる線数から適当なものを選べ
ば良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例装置およびベルト試験装置
を示すブロック図である。

【図２】第１実施例のセンサおよびリード線のベルトへ
の配設態様を示す斜視図である。

【図３】第１実施例のベルトと可撓薄帯の係止態様を示
す断面図である。

【図４】第１実施例の可撓薄帯とロープを示す一部欠截
拡大図である。

【図５】第１実施例の可撓薄帯とスリップリングの関係
を示す断面図である。

【図６】本発明の第２実施例装置およびベルト試験装置
を示すブロック図である。

【図７】第２実施例の金属ベルトのブロックを示す正面
図である。

【図８】第２実施例の金属ベルトを示す図７中のＩ−Ｉ
線に沿う断面図である。

【図９】第２実施例の金属ベルトと可撓薄帯との係止態
様を示す斜視図である。

【図１０】第２実施例のクランプと可撓薄帯との係止態
様を示す斜視図である。

【図１１】第３の従来装置の全体を示す全体ブロック図
である。

【図１２】第３の従来装置におけるタイミングベルトに
対する歪ゲージの配設態様を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ センサ ２ スリップリング ３ 可撓薄帯 ４ ロープ ５ リード線 １１ 表面ひずみ測定用ゲージ １２ ひずみ検定用ゲージ １３ 変位センサ １６ シールド線 ２０ 中空軸 ２１ スリップリング ２２ コネクタ ２４ 取付リング ２５ 挟着部 ２６ 溝付押さえ板 ３１ 第１の可撓薄帯 ３２ 第２の可撓薄帯 ５１ リード線 ＭＦ 金属フープ １Ｍ 金属ベルト ＡＣ クランプ １７Ｐ プーリ力用歪ゲージ １７Ｒ 走行方向用歪ゲージ １７Ｖ 垂直方向用歪ゲージ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小笠原 武夫 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 林 貞幸 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１株式会社豊田中央研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プーリの回りを回転しているベルト上に
   配設されたセンサにより物理量を計測し、上記センサに
   より計測された信号を、ベルトに一端が係止され他端が
   スリップリングに係止されベルトの回転に伴い回転する
   可撓薄帯に配設したリード線を介して取り出すことを特
   徴とする回転ベルトの信号取出方法。
2. 【請求項２】 ２軸のプーリに巻掛けられ、その回りを
   回転するベルト上に配設され物理量を計測するセンサ
   と、 静止系に回転可能に配設されたスリップリングと、 前記ベルトに一端が係止され他端が２軸のプーリの間に
   対向して配設されたスリップリングに係止された可撓薄
   帯と、 前記薄帯に配設され、ベルト上に配設されたセンサに接
   続されており、センサが計測した信号をスリップリング
   を介して静止系に取り出すリード線とから成ることを特
   徴とする回転ベルトの信号取出装置。
3. 【請求項３】 請求項２に対して、 前記薄帯に比べ充分な厚さを有し、前記薄帯に重ね合わ
   される可撓薄帯を付加したことを特徴とする回転ベルト
   の信号取出装置。
4. 【請求項４】 請求項３に対して、 前記第１および第２の可撓薄帯の回転に伴う動きを抑制
   するためにその外周に巻き付ける金属の細線を撚ったロ
   ープを付加したことを特徴とする回転ベルトの信号取出
   装置。