JPH0618656A - 周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置 - Google Patents
周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置Info
- Publication number
- JPH0618656A JPH0618656A JP4194628A JP19462892A JPH0618656A JP H0618656 A JPH0618656 A JP H0618656A JP 4194628 A JP4194628 A JP 4194628A JP 19462892 A JP19462892 A JP 19462892A JP H0618656 A JPH0618656 A JP H0618656A
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- Japan
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- signal
- carrier
- carrier wave
- coherent
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒ
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を得
ることを目的とする。 【構成】 互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬
送波を１つに混合した後に同時送信し、目標からの２つ
の受信搬送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイ
ン検波）してベース・バンド信号に変換し、その２つの
ベース・バンド信号を互いに複素共役演算することによ
りコヒーレントな信号を生成するようにしたものであ
る。
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を得
ることを目的とする。 【構成】 互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬
送波を１つに混合した後に同時送信し、目標からの２つ
の受信搬送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイ
ン検波）してベース・バンド信号に変換し、その２つの
ベース・バンド信号を互いに複素共役演算することによ
りコヒーレントな信号を生成するようにしたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コヒーレントな処理
を行うことができるスペクトル拡散レーダ装置に関する
ものである。
を行うことができるスペクトル拡散レーダ装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は例えば「最新 スペクトラム拡
散通信方式」昭和５３年１１月 ジャテック出版発行
第２９頁に示された従来のスペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、１・６は疑似雑音を発
生するＰＮ発生器、２・７はＰＮ発生器により発生され
た疑似雑音を高速変更して搬送波（ホッピング周波数）
を生成する周波数シンセサイザ、３は目標、４は周波数
シンセサイザ２により生成された搬送波を目標３に対し
送信し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送
受信アンテナ、５はサーキュレータ、８は送受信アンテ
ナ４により受信された搬送波と周波数シンセサイザ７に
より生成された搬送波を混合するミキサ、９は搬送波の
ドップラ偏移を除去できるフィルタ・バンクを用意して
ドップラ偏移を除去するとともに、ホッピング周波数に
対するホッピング補正をすることによりコヒーレントな
信号を得てコヒーレント処理を行うコヒーレント信号処
理器である。
散通信方式」昭和５３年１１月 ジャテック出版発行
第２９頁に示された従来のスペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、１・６は疑似雑音を発
生するＰＮ発生器、２・７はＰＮ発生器により発生され
た疑似雑音を高速変更して搬送波（ホッピング周波数）
を生成する周波数シンセサイザ、３は目標、４は周波数
シンセサイザ２により生成された搬送波を目標３に対し
送信し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送
受信アンテナ、５はサーキュレータ、８は送受信アンテ
ナ４により受信された搬送波と周波数シンセサイザ７に
より生成された搬送波を混合するミキサ、９は搬送波の
ドップラ偏移を除去できるフィルタ・バンクを用意して
ドップラ偏移を除去するとともに、ホッピング周波数に
対するホッピング補正をすることによりコヒーレントな
信号を得てコヒーレント処理を行うコヒーレント信号処
理器である。
【０００３】次に動作について説明する。まず、周波数
シンセサイザ２が、ＰＮ発生器１が発生した疑似雑音を
時分割又はパルス毎に高速変更して搬送波ｆｎ（ｎ＝
１，２，・・・）を生成する。ここで、この搬送波ｆｎ
の瞬時スペクトルは、図１６に示すように、例えば時刻
ｔ１においては周波数ｆ１、時刻ｔ２においては周波数
ｆ２、時刻ｔ３においては周波数ｆ３のように変化す
る。
シンセサイザ２が、ＰＮ発生器１が発生した疑似雑音を
時分割又はパルス毎に高速変更して搬送波ｆｎ（ｎ＝
１，２，・・・）を生成する。ここで、この搬送波ｆｎ
の瞬時スペクトルは、図１６に示すように、例えば時刻
ｔ１においては周波数ｆ１、時刻ｔ２においては周波数
ｆ２、時刻ｔ３においては周波数ｆ３のように変化す
る。
【０００４】そして、送受信アンテナ４から目標３に対
してこの搬送波ｆｎを送信し、目標３から反射してきた
搬送波ｆｎを受信する。このようにして受信された搬送
波は、レーダに対する目標３との相対速度をｖとする
と、下記に示すようなドップラ偏移ｆｄを生じる。 ｆｄ＝２ｖ・ｆｎ／ｃ ・・・（１） ここで、ｃは光速
してこの搬送波ｆｎを送信し、目標３から反射してきた
搬送波ｆｎを受信する。このようにして受信された搬送
波は、レーダに対する目標３との相対速度をｖとする
と、下記に示すようなドップラ偏移ｆｄを生じる。 ｆｄ＝２ｖ・ｆｎ／ｃ ・・・（１） ここで、ｃは光速
【０００５】このため、受信された搬送波は、ホッピン
グ周波数ｆｎの変化及び目標３との相対速度ｖの変化に
ともなって変化する結果、受信された搬送波の周波数は
ｆｎ＋ｆｄとなる。従って、このままではコヒーレント
信号処理器９にてコヒーレント処理（例えば、目標検出
や目標速度検出）を行うことができないので、コヒーレ
ント信号処理器９において、図１７に示すようなフィル
タ・バンクを用意してドップラ偏移ｆｄを除去してい
る。さらに、コヒーレント信号処理器９は、コヒーレン
トな信号を得てコヒーレント処理を行うために、搬送波
のホッピングを補正するようにしている。
グ周波数ｆｎの変化及び目標３との相対速度ｖの変化に
ともなって変化する結果、受信された搬送波の周波数は
ｆｎ＋ｆｄとなる。従って、このままではコヒーレント
信号処理器９にてコヒーレント処理（例えば、目標検出
や目標速度検出）を行うことができないので、コヒーレ
ント信号処理器９において、図１７に示すようなフィル
タ・バンクを用意してドップラ偏移ｆｄを除去してい
る。さらに、コヒーレント信号処理器９は、コヒーレン
トな信号を得てコヒーレント処理を行うために、搬送波
のホッピングを補正するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のスペクトル拡散
レーダ装置は以上のように構成されているので、コヒー
レント処理を行うには、搬送波の変化及び目標との相対
速度の変化に応じて、ドップラ偏移を分別できるだけの
極めて多数のフィルタ・バンクを用意しなければならい
などの問題点があった。
レーダ装置は以上のように構成されているので、コヒー
レント処理を行うには、搬送波の変化及び目標との相対
速度の変化に応じて、ドップラ偏移を分別できるだけの
極めて多数のフィルタ・バンクを用意しなければならい
などの問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるスペクトル拡散レーダ装置を得ること
を目的とする。
ためになされたもので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるスペクトル拡散レーダ装置を得ること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
スペクトル拡散レーダ装置は、互に周波数の間隔が一定
に保たれた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベー
ス・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信
号を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな
信号を生成するようにしたものである。
スペクトル拡散レーダ装置は、互に周波数の間隔が一定
に保たれた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベー
ス・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信
号を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな
信号を生成するようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明に係わるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成するようにしたものである。
ーダ装置は、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成するようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明に係わるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バ
ンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成するようにしたものである。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バ
ンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成するようにしたものである。
【００１１】請求項４の発明に係わるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
【００１２】請求項５の発明に係わるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの
搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信号に
変換するとともに、その２つのベース・バンド信号の送
信時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信
号を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな
信号を生成するようにしたものである。
ーダ装置は、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの
搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信号に
変換するとともに、その２つのベース・バンド信号の送
信時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信
号を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな
信号を生成するようにしたものである。
【００１３】請求項６の発明に係わるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
【００１４】さらに、請求項７の発明に係わるスペクト
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を振幅変調
周波数で振幅復調することによりコヒーレントな信号を
生成するようにしたものである。
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を振幅変調
周波数で振幅復調することによりコヒーレントな信号を
生成するようにしたものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明におけるスペクトル拡散レーダ
装置は、分離手段により分離された２つの搬送波をそれ
ぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換し、その
２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する信号生成手段を
設けたことにより、コヒーレント処理を行うことができ
るようになる。
装置は、分離手段により分離された２つの搬送波をそれ
ぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換し、その
２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する信号生成手段を
設けたことにより、コヒーレント処理を行うことができ
るようになる。
【００１６】請求項２の発明におけるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、分離手段により分離された２つの搬送波を
互いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号
を生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレ
ント処理を行うことができるようになる。
ーダ装置は、分離手段により分離された２つの搬送波を
互いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号
を生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレ
ント処理を行うことができるようになる。
【００１７】請求項３の発明におけるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バ
ンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレン
ト処理を行うことができるようになる。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バ
ンド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレン
ト処理を行うことができるようになる。
【００１８】請求項４の発明におけるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたこ
とにより、コヒーレント処理を行うことができるように
なる。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたこ
とにより、コヒーレント処理を行うことができるように
なる。
【００１９】請求項５の発明におけるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、送受信手段により受信された２つの搬送波
をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換す
るとともに、その２つのベース・バンド信号の送信時間
差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレン
ト処理を行うことができるようになる。
ーダ装置は、送受信手段により受信された２つの搬送波
をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換す
るとともに、その２つのベース・バンド信号の送信時間
差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレン
ト処理を行うことができるようになる。
【００２０】請求項６の発明におけるスペクトル拡散レ
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたこ
とにより、コヒーレント処理を行うことができるように
なる。
ーダ装置は、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの搬送波を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたこ
とにより、コヒーレント処理を行うことができるように
なる。
【００２１】さらに、請求項７の発明におけるスペクト
ル拡散レーダ装置は、送受信手段により受信された搬送
波を振幅変調周波数で振幅復調することによりコヒーレ
ントな信号を生成する信号生成手段を設けたことによ
り、コヒーレント処理を行うことができるようになる。
ル拡散レーダ装置は、送受信手段により受信された搬送
波を振幅変調周波数で振幅復調することによりコヒーレ
ントな信号を生成する信号生成手段を設けたことによ
り、コヒーレント処理を行うことができるようになる。
【００２２】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例によるスペクトル拡散
レーダ装置を示す構成図であり、図において、２１は互
に周波数の間隔が一定に保たれた搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋
Δｆ）を生成する搬送波生成手段、２２は搬送波ｆｎ
（ｎ＝１，２，３・・・）を生成する周波数シンセサイ
ザ、２３は搬送波ｆｎに対して周波数の間隔がΔｆだけ
ずれた搬送波ｆｎ＋Δｆを生成すべく周波数Δｆの信号
を生成する周波数シンセサイザ、２４は搬送波ｆｎを２
つに分配する電力分配器、２５は周波数ｆｎと周波数Δ
ｆを合成して搬送波ｆｎ＋Δｆを生成するミキサ、２６
は送信系の大電力増幅器である。
する。図１はこの発明の一実施例によるスペクトル拡散
レーダ装置を示す構成図であり、図において、２１は互
に周波数の間隔が一定に保たれた搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋
Δｆ）を生成する搬送波生成手段、２２は搬送波ｆｎ
（ｎ＝１，２，３・・・）を生成する周波数シンセサイ
ザ、２３は搬送波ｆｎに対して周波数の間隔がΔｆだけ
ずれた搬送波ｆｎ＋Δｆを生成すべく周波数Δｆの信号
を生成する周波数シンセサイザ、２４は搬送波ｆｎを２
つに分配する電力分配器、２５は周波数ｆｎと周波数Δ
ｆを合成して搬送波ｆｎ＋Δｆを生成するミキサ、２６
は送信系の大電力増幅器である。
【００２３】また、２７は搬送波生成手段２１により生
成された２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を目標３に
対し同時に送信し、その目標３から反射してきた搬送波
（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を受信する送受信手段、２８は搬
送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆを混合する電力分配器、２
９はサーキュレータ、３０は搬送波を送受信する送受信
アンテナである。
成された２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を目標３に
対し同時に送信し、その目標３から反射してきた搬送波
（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を受信する送受信手段、２８は搬
送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆを混合する電力分配器、２
９はサーキュレータ、３０は搬送波を送受信する送受信
アンテナである。
【００２４】また、３１は送受信手段２７により受信さ
れた搬送波を２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）に分離
する分離手段、３２は受信系の低雑音増幅器、３３は電
力分配器、３４は受信した搬送波から搬送波ｆｎ分を取
り出すチューナブル帯域通過フィルタ、３５は受信した
搬送波から搬送波ｆｎ＋Δｆ分を取り出すチューナブル
帯域通過フィルタである。
れた搬送波を２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）に分離
する分離手段、３２は受信系の低雑音増幅器、３３は電
力分配器、３４は受信した搬送波から搬送波ｆｎ分を取
り出すチューナブル帯域通過フィルタ、３５は受信した
搬送波から搬送波ｆｎ＋Δｆ分を取り出すチューナブル
帯域通過フィルタである。
【００２５】また、３６は分離手段３１により分離され
た２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）をそれぞれ周波数
変換してベース・バンド信号に変換し、その２つのベー
ス・バンド信号を互いに複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成する信号生成手段、３７は搬送
波ｆｎに対応する基準信号ｆｎを生成する周波数シンセ
サイザ、３８は搬送波ｆｎ＋Δｆに対応する基準信号ｆ
ｎ＋Δｆを生成する周波数シンセサイザ、３９は基準信
号ｆｎとチューナブル帯域通過フィルタ３４により取り
出された搬送波を混合することにより、搬送波をベース
・バンド信号に変換するミキサ、４０は基準信号ｆｎ＋
Δｆとチューナブル帯域通過フィルタ３５により取り出
された搬送波を混合することにより、搬送波をベース・
バンド信号に変換するミキサ、４１はミキサ３９・４０
により変換された２つのベース・バンド信号を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
る複素乗算器である。
た２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）をそれぞれ周波数
変換してベース・バンド信号に変換し、その２つのベー
ス・バンド信号を互いに複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成する信号生成手段、３７は搬送
波ｆｎに対応する基準信号ｆｎを生成する周波数シンセ
サイザ、３８は搬送波ｆｎ＋Δｆに対応する基準信号ｆ
ｎ＋Δｆを生成する周波数シンセサイザ、３９は基準信
号ｆｎとチューナブル帯域通過フィルタ３４により取り
出された搬送波を混合することにより、搬送波をベース
・バンド信号に変換するミキサ、４０は基準信号ｆｎ＋
Δｆとチューナブル帯域通過フィルタ３５により取り出
された搬送波を混合することにより、搬送波をベース・
バンド信号に変換するミキサ、４１はミキサ３９・４０
により変換された２つのベース・バンド信号を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
る複素乗算器である。
【００２６】４２は信号生成手段３６により生成された
コヒーレントな信号を用いてコヒーレント処理（例え
ば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処理、移動目
標検出処理）を行うコヒーレント信号処理器（信号処理
手段）である。
コヒーレントな信号を用いてコヒーレント処理（例え
ば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処理、移動目
標検出処理）を行うコヒーレント信号処理器（信号処理
手段）である。
【００２７】次に動作について説明する。周波数シンセ
サイザ２２が生成した搬送波ｆｎは、電力分配器２４で
２つに分配され、一方は大電力増幅器２６で増幅され、
他方はミキサ２５に入力される。そして、ミキサ２５が
搬送波ｆｎと周波数Δｆの信号を合成して搬送波ｆｎ＋
Δｆを生成し、大電力増幅器２６が搬送波ｆｎ＋Δｆを
増幅する。ここで、大電力増幅器２６で搬送波ｆｎ，ｆ
ｎ＋Δｆを増幅すると、搬送波ｆｎ，ｆｎ＋Δｆを含む
ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が生成さ
れる。
サイザ２２が生成した搬送波ｆｎは、電力分配器２４で
２つに分配され、一方は大電力増幅器２６で増幅され、
他方はミキサ２５に入力される。そして、ミキサ２５が
搬送波ｆｎと周波数Δｆの信号を合成して搬送波ｆｎ＋
Δｆを生成し、大電力増幅器２６が搬送波ｆｎ＋Δｆを
増幅する。ここで、大電力増幅器２６で搬送波ｆｎ，ｆ
ｎ＋Δｆを増幅すると、搬送波ｆｎ，ｆｎ＋Δｆを含む
ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が生成さ
れる。
【００２８】
【数１】
【００２９】次に、電力分配器２８が、このホッピング
送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合した後、送受
信アンテナ３０が目標３に対して送信する。ここで、送
信波は図２に示すように、同時に生成された２つのホッ
ピング周波数ｆｎ，ｆｎ＋Δｆの混合波であるため、ビ
ート周波数に従って振幅にも変調が生じ、その瞬時スペ
クトルは図３に示す通りである。
送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合した後、送受
信アンテナ３０が目標３に対して送信する。ここで、送
信波は図２に示すように、同時に生成された２つのホッ
ピング周波数ｆｎ，ｆｎ＋Δｆの混合波であるため、ビ
ート周波数に従って振幅にも変調が生じ、その瞬時スペ
クトルは図３に示す通りである。
【００３０】次に、送受信アンテナ３０が、レーダから
距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖｔ（Ｒ0 は時刻ｔ＝０における目標距
離）にある目標３から反射してきた搬送波を受信した
後、この搬送波はサーキュレータ２９を通過して低雑音
増幅器３２で増幅される。そして、この搬送波は電力分
配器３３で２つに分配された後、チューナブル帯域通過
フィルタ３４・３５でそれぞれ搬送波ｆｎまたは搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含むホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），
Ｈｒ（ｔ）が取り出される。
距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖｔ（Ｒ0 は時刻ｔ＝０における目標距
離）にある目標３から反射してきた搬送波を受信した
後、この搬送波はサーキュレータ２９を通過して低雑音
増幅器３２で増幅される。そして、この搬送波は電力分
配器３３で２つに分配された後、チューナブル帯域通過
フィルタ３４・３５でそれぞれ搬送波ｆｎまたは搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含むホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），
Ｈｒ（ｔ）が取り出される。
【００３１】
【数２】
【００３２】次に、ミキサ３９が、基準信号ｆｎとチュ
ーナブル帯域通過フィルタ３４により取り出されたホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）を混合（周波数変換）する
ことにより、ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）をベース
・バンド信号Ｇｂ（ｔ）に変換する。また、ミキサ４０
が、基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通過フィル
タ３５により取り出されたホッピング受信搬送波Ｈｒ
（ｔ）を混合（周波数変換）することにより、ホッピン
グ受信搬送波Ｈｒ（ｔ）をベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）に変換する。
ーナブル帯域通過フィルタ３４により取り出されたホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）を混合（周波数変換）する
ことにより、ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）をベース
・バンド信号Ｇｂ（ｔ）に変換する。また、ミキサ４０
が、基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通過フィル
タ３５により取り出されたホッピング受信搬送波Ｈｒ
（ｔ）を混合（周波数変換）することにより、ホッピン
グ受信搬送波Ｈｒ（ｔ）をベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）に変換する。
【００３３】
【数３】
【００３４】次に、複素乗算器４１が、ベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を、下記のように、複素共
役演算することによりコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）を
得る。
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を、下記のように、複素共
役演算することによりコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）を
得る。
【００３５】
【数４】
【００３６】式（８）から解るように、信号Ｓ0 （ｔ）
は、ホッピング周波数ｆｎ及び初期位相ΦnA，ΦnBに依
らず、目標３との相対速度ｖ、距離Ｒ0 、及び２つの搬
送波の周波数間隔Δｆのみにより与えられる。従って、
信号Ｓ0 （ｔ）は、搬送波のホッピング及びドップラ偏
移に影響されないコヒーレントな信号であるといえる。
は、ホッピング周波数ｆｎ及び初期位相ΦnA，ΦnBに依
らず、目標３との相対速度ｖ、距離Ｒ0 、及び２つの搬
送波の周波数間隔Δｆのみにより与えられる。従って、
信号Ｓ0 （ｔ）は、搬送波のホッピング及びドップラ偏
移に影響されないコヒーレントな信号であるといえる。
【００３７】最後に、コヒーレント信号処理器４２が、
この信号Ｓ0 （ｔ）を用いて、コヒーレント積分、パル
ス・ドップラ処理又は移動目標検出処理等のコヒーレン
ト処理を行う。
この信号Ｓ0 （ｔ）を用いて、コヒーレント積分、パル
ス・ドップラ処理又は移動目標検出処理等のコヒーレン
ト処理を行う。
【００３８】実施例２．図４はこの発明の他の実施例に
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、４３は分離手段３１により分離された２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する複素乗算器（信号生成手段）であ
る。
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、４３は分離手段３１により分離された２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する複素乗算器（信号生成手段）であ
る。
【００３９】次に動作について説明する。上記実施例１
では、ミキサ３９・４０で、周波数変換することにより
ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるよ
うにしているが、実施例２では、複素乗算器４３におい
て、直接ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）
を用いて複素共役演算するようにしている。この結果、
複素乗算器４３の出力である信号Ｓ0 （ｔ）は、下記の
ようになる。
では、ミキサ３９・４０で、周波数変換することにより
ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるよ
うにしているが、実施例２では、複素乗算器４３におい
て、直接ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）
を用いて複素共役演算するようにしている。この結果、
複素乗算器４３の出力である信号Ｓ0 （ｔ）は、下記の
ようになる。
【００４０】
【数５】
【００４１】これにより、搬送波のホッピング周波数に
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例１と
同様な効果が得られる。
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例１と
同様な効果が得られる。
【００４２】実施例３．また、上記実施例１・２では、
大電力増幅器２６を電力分配器２８の前段に２つ設けた
ものを示したが、図５に示すように、電力分配器２８の
後段に１つ設けるようにしてもよく、上記実施例１・２
と同様の効果を奏する。この場合、大電力増幅器２６
は、Ａ級増幅動作が必要になる。図５では実施例１に対
する変形例を示したが、実施例２に対しても同様の変形
が可能である。
大電力増幅器２６を電力分配器２８の前段に２つ設けた
ものを示したが、図５に示すように、電力分配器２８の
後段に１つ設けるようにしてもよく、上記実施例１・２
と同様の効果を奏する。この場合、大電力増幅器２６
は、Ａ級増幅動作が必要になる。図５では実施例１に対
する変形例を示したが、実施例２に対しても同様の変形
が可能である。
【００４３】実施例４．また、上記実施例１・２では、
電力分配器２８により２つの搬送波を混合した後、単一
の送受信アンテナ３０により送信するものについて示し
たが、図６に示すように、２つの搬送波を混合せずに、
各々別々の送受信アンテナ３０から送信するようにして
もよい。この場合、送受信アンテナの個数は増加する
が、サーキュレータ２９及び電力分配器２８を削減でき
る利点がある。図６では実施例１に対する変形例を示し
たが、実施例２に対しても同様の変形が可能である。
電力分配器２８により２つの搬送波を混合した後、単一
の送受信アンテナ３０により送信するものについて示し
たが、図６に示すように、２つの搬送波を混合せずに、
各々別々の送受信アンテナ３０から送信するようにして
もよい。この場合、送受信アンテナの個数は増加する
が、サーキュレータ２９及び電力分配器２８を削減でき
る利点がある。図６では実施例１に対する変形例を示し
たが、実施例２に対しても同様の変形が可能である。
【００４４】実施例５．図７はこの発明の他の実施例に
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図でり、図に
おいて、４４は搬送波生成手段２１により生成された２
つの搬送波を目標に対し順次送信し、その目標から反射
してきた搬送波を受信する送受信手段、４５は周波数シ
ンセサイザ２３の出力を入り切りする切替スイッチ、４
６は分離手段３１により分離された２つの搬送波の送信
時間差分を補正する遅延器（時間補正手段）である。
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図でり、図に
おいて、４４は搬送波生成手段２１により生成された２
つの搬送波を目標に対し順次送信し、その目標から反射
してきた搬送波を受信する送受信手段、４５は周波数シ
ンセサイザ２３の出力を入り切りする切替スイッチ、４
６は分離手段３１により分離された２つの搬送波の送信
時間差分を補正する遅延器（時間補正手段）である。
【００４５】次に動作について説明する。まず、切替ス
イッチ４５を順次切り替えることにより、周波数シンセ
サイザ２３の出力が入り切りされる。これにより、ミキ
サ２５には搬送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆの双方、また
は搬送波ｆｎのみが入力される。この結果、ミキサ２５
から図８に示すように、周波数ｆｎの搬送波と周波数ｆ
ｎ＋Δｆの搬送波が連続的に出力されることになるの
で、送受信アンテナ３０からは、周波数ｆｎと周波数ｆ
ｎ＋Δｆを含む搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が連続的
に目標３に対して送信される。
イッチ４５を順次切り替えることにより、周波数シンセ
サイザ２３の出力が入り切りされる。これにより、ミキ
サ２５には搬送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆの双方、また
は搬送波ｆｎのみが入力される。この結果、ミキサ２５
から図８に示すように、周波数ｆｎの搬送波と周波数ｆ
ｎ＋Δｆの搬送波が連続的に出力されることになるの
で、送受信アンテナ３０からは、周波数ｆｎと周波数ｆ
ｎ＋Δｆを含む搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が連続的
に目標３に対して送信される。
【００４６】従って、送受信アンテナ３０により、ま
ず、搬送波Ｇｔ（ｔ）が受信されると、チューナブル帯
域通過フィルタ３４で搬送波ｆｎ分を含む受信搬送波Ｇ
ｒ（ｔ）が取り出された後、送受信搬送波Ｇｒ（ｔ）が
遅延器４６に入力される。一方、搬送波Ｈｔ（ｔ）が受
信されると、チューナブル帯域通過フィルタ３５で搬送
波ｆｎ＋Δｆ分を含む受信搬送波Ｈｒ（ｔ）が取り出さ
れる。このように、ｆｎ分を含む搬送波Ｇｒ（ｔ）のみ
遅延器４６に入力される結果、搬送波Ｇｒ（ｔ）と搬送
波Ｈｒ（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、
搬送波Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した
場合と同様に扱うことができる。
ず、搬送波Ｇｔ（ｔ）が受信されると、チューナブル帯
域通過フィルタ３４で搬送波ｆｎ分を含む受信搬送波Ｇ
ｒ（ｔ）が取り出された後、送受信搬送波Ｇｒ（ｔ）が
遅延器４６に入力される。一方、搬送波Ｈｔ（ｔ）が受
信されると、チューナブル帯域通過フィルタ３５で搬送
波ｆｎ＋Δｆ分を含む受信搬送波Ｈｒ（ｔ）が取り出さ
れる。このように、ｆｎ分を含む搬送波Ｇｒ（ｔ）のみ
遅延器４６に入力される結果、搬送波Ｇｒ（ｔ）と搬送
波Ｈｒ（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、
搬送波Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した
場合と同様に扱うことができる。
【００４７】この様子を実施例１と同様に式で表すと下
記のようになる。まず、送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ
（ｔ）、受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）は下記のよ
うになる。
記のようになる。まず、送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ
（ｔ）、受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）は下記のよ
うになる。
【００４８】
【数６】
【００４９】そして、実施例１と同様にして、ミキサ３
９・４０で周波数変換してベース・バンド信号Ｇｂ
（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めた後、複素乗算器４１で信号
Ｓ0 （ｔ）を求める。
９・４０で周波数変換してベース・バンド信号Ｇｂ
（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めた後、複素乗算器４１で信号
Ｓ0 （ｔ）を求める。
【００５０】
【数７】
【００５１】式（１６）において、ｆｎのホッピング範
囲に比べて高速Ｃが十分に大きく、送信時間差ｔｐが十
分に小さい範囲では、 （ｆｎ＋Δｆ）２ｖ・ｔｐ／ｃ≒Φｐ（一定） ・・・（１７） とみなすことができるので、信号Ｓ0 （ｔ）も下記のよ
うになる。
囲に比べて高速Ｃが十分に大きく、送信時間差ｔｐが十
分に小さい範囲では、 （ｆｎ＋Δｆ）２ｖ・ｔｐ／ｃ≒Φｐ（一定） ・・・（１７） とみなすことができるので、信号Ｓ0 （ｔ）も下記のよ
うになる。
【００５２】
【数８】
【００５３】従って、実施例１と同様に、搬送波のホッ
ピング周波数によらないコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）
を得ることができる。なお、図７においては、遅延器４
６はミキサ３９の直前に配置するものを示したが、電力
分配器３３以降複素乗算器４１の直前までの間であれば
いずれに配置してもよい。
ピング周波数によらないコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）
を得ることができる。なお、図７においては、遅延器４
６はミキサ３９の直前に配置するものを示したが、電力
分配器３３以降複素乗算器４１の直前までの間であれば
いずれに配置してもよい。
【００５４】実施例６．図９はこの発明の他の実施例に
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、４７は分離手段３１により分離された２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する複素乗算器（信号生成手段）であ
る。
よるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、４７は分離手段３１により分離された２つの
搬送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する複素乗算器（信号生成手段）であ
る。
【００５５】次に動作について説明する。上記実施例５
では、ミキサ３９・４０で、周波数変換することにより
ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるよ
うにしているが、実施例６では、複素乗算器４７におい
て、直接ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）
を用いて複素共役演算するようにしている。この結果、
上記実施例５と同様の効果が得られる。
では、ミキサ３９・４０で、周波数変換することにより
ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるよ
うにしているが、実施例６では、複素乗算器４７におい
て、直接ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）
を用いて複素共役演算するようにしている。この結果、
上記実施例５と同様の効果が得られる。
【００５６】実施例７．図１０はこの発明の他の実施例
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、４８は送受信手段４４により受信された２
つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信
号に変換するとともに、その２つのベース・バンド信号
の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バン
ド信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する信号生成手段、４９は周波数シンセ
サイザ３７・３８の出力を切り替える切替スイッチ、５
０は受信搬送波と基準信号ｆｎまたは基準信号ｆｎ＋Δ
ｆを混合するミキサ、５１は切替スイッチである。
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、４８は送受信手段４４により受信された２
つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信
号に変換するとともに、その２つのベース・バンド信号
の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バン
ド信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成する信号生成手段、４９は周波数シンセ
サイザ３７・３８の出力を切り替える切替スイッチ、５
０は受信搬送波と基準信号ｆｎまたは基準信号ｆｎ＋Δ
ｆを混合するミキサ、５１は切替スイッチである。
【００５７】次に動作について説明する。上記実施例５
・６では、周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）と周波数
ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を連続的に送信する
ものであるが、実施例７では、図１１に示すように、周
波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を送信した後、一定時
間をおいて周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を
送信するようにしたものである。
・６では、周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）と周波数
ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を連続的に送信する
ものであるが、実施例７では、図１１に示すように、周
波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を送信した後、一定時
間をおいて周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を
送信するようにしたものである。
【００５８】信号生成手段４８の動作としては、まず、
周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を受信すると、切替
スイッチ４９が周波数シンセサイザ３７側に切り替わる
ことにより、搬送波Ｇｔ（ｔ）と基準信号ｆｎが混合さ
れてベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）が生成される。ま
た、この時切替スイッチ５１は遅延器４６側に切り替わ
っているので、ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）は遅延器
４６に入力される。
周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を受信すると、切替
スイッチ４９が周波数シンセサイザ３７側に切り替わる
ことにより、搬送波Ｇｔ（ｔ）と基準信号ｆｎが混合さ
れてベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）が生成される。ま
た、この時切替スイッチ５１は遅延器４６側に切り替わ
っているので、ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）は遅延器
４６に入力される。
【００５９】一方、周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ
（ｔ）を受信すると、切替スイッチ４９が周波数シンセ
サイザ３８側に切り替わることにより、搬送波Ｈｔ
（ｔ）と基準信号ｆｎ＋Δｆが混合されてベース・バン
ド信号Ｈｂ（ｔ）が生成される。また、この時切替スイ
ッチ５１は複素乗算器４１側に切り替わっているので、
ベース・バンド信号Ｈｂ（ｔ）は直接複素乗算器４１に
入力される。
（ｔ）を受信すると、切替スイッチ４９が周波数シンセ
サイザ３８側に切り替わることにより、搬送波Ｈｔ
（ｔ）と基準信号ｆｎ＋Δｆが混合されてベース・バン
ド信号Ｈｂ（ｔ）が生成される。また、この時切替スイ
ッチ５１は複素乗算器４１側に切り替わっているので、
ベース・バンド信号Ｈｂ（ｔ）は直接複素乗算器４１に
入力される。
【００６０】このように、ｆｎ分を含むベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ）のみ遅延器４６に入力される結果、ベー
ス・バンド信号Ｇｂ（ｔ）とベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬送波
Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場合と
同様に扱うことができる。従って、上記実施例５と同様
に、搬送波のホッピング周波数によらないコヒーレント
な信号Ｓ0 （ｔ）を得ることができる。
信号Ｇｂ（ｔ）のみ遅延器４６に入力される結果、ベー
ス・バンド信号Ｇｂ（ｔ）とベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬送波
Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場合と
同様に扱うことができる。従って、上記実施例５と同様
に、搬送波のホッピング周波数によらないコヒーレント
な信号Ｓ0 （ｔ）を得ることができる。
【００６１】実施例８．図１２はこの発明の他の実施例
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、５２は送受信手段４４により受信された２
つの搬送波の送信時間差分を補正する時間補正手段であ
る。
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、５２は送受信手段４４により受信された２
つの搬送波の送信時間差分を補正する時間補正手段であ
る。
【００６２】次に動作について説明する。上記実施例７
では、ミキサ５０で、周波数変換することによりベース
・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにし
ているが、実施例８では、複素乗算器４７において、直
接搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を用いて複素共役演算
するようにしている。この結果、上記実施例７と同様の
効果が得られる。
では、ミキサ５０で、周波数変換することによりベース
・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにし
ているが、実施例８では、複素乗算器４７において、直
接搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を用いて複素共役演算
するようにしている。この結果、上記実施例７と同様の
効果が得られる。
【００６３】実施例９．図１３はこの発明の他の実施例
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、５３は搬送波を所定の振幅変調周波数ｆAM
で振幅変調する変調器（振幅変調手段）、５４は送受信
手段４４により受信された搬送波を該振幅変調周波数ｆ
AMで振幅復調することによりコヒーレントな信号を生成
する復調器（信号生成手段）である。
によるスペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、
図において、５３は搬送波を所定の振幅変調周波数ｆAM
で振幅変調する変調器（振幅変調手段）、５４は送受信
手段４４により受信された搬送波を該振幅変調周波数ｆ
AMで振幅復調することによりコヒーレントな信号を生成
する復調器（信号生成手段）である。
【００６４】次に動作について説明する。まず、変調器
５３が、搬送波ｆｎを振幅変調周波数ｆAMで振幅変調す
る。そして、振幅変調された搬送波は大電力増幅器２６
で増幅された結果、ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ）は
下記のようになる。
５３が、搬送波ｆｎを振幅変調周波数ｆAMで振幅変調す
る。そして、振幅変調された搬送波は大電力増幅器２６
で増幅された結果、ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ）は
下記のようになる。
【００６５】
【数９】
【００６６】これに対し、レーダから距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖ
ｔにある目標３から反射してきたホッピング受信搬送波
Ｇｒ（ｔ）はドップラ偏移を受け、下記のようになる。
ｔにある目標３から反射してきたホッピング受信搬送波
Ｇｒ（ｔ）はドップラ偏移を受け、下記のようになる。
【００６７】
【数１０】
【００６８】次に、復調器５４が、このホッピング受信
搬送波Ｇｒ（ｔ）を振幅復調して信号Ｓ0 （ｔ）を出力
する。
搬送波Ｇｒ（ｔ）を振幅復調して信号Ｓ0 （ｔ）を出力
する。
【００６９】
【数１１】
【００７０】これにより、搬送波のホッピング周波数に
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例と同
様な効果が得られる。
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例と同
様な効果が得られる。
【００７１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波を
それぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換し、
その２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算す
ることによりコヒーレントな信号を生成するように構成
したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒ
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きるなどの効果がある。
ば、互に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波を
それぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換し、
その２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算す
ることによりコヒーレントな信号を生成するように構成
したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒ
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きるなどの効果がある。
【００７２】請求項２の発明によれば、互に周波数の間
隔が一定に保たれた２つの搬送波を互いに複素共役演算
することによりコヒーレントな信号を生成するように構
成したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコ
ヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことが
できるなどの効果がある。
隔が一定に保たれた２つの搬送波を互いに複素共役演算
することによりコヒーレントな信号を生成するように構
成したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコ
ヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことが
できるなどの効果がある。
【００７３】請求項３の発明によれば時間補正手段によ
り送信時間差分を補正された２つの搬送波をそれぞれ周
波数変換してベース・バンド信号に変換し、その２つの
ベース・バンド信号を互いに複素共役演算することによ
りコヒーレントな信号を生成するように構成したので、
多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな
信号を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの
効果がある。
り送信時間差分を補正された２つの搬送波をそれぞれ周
波数変換してベース・バンド信号に変換し、その２つの
ベース・バンド信号を互いに複素共役演算することによ
りコヒーレントな信号を生成するように構成したので、
多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな
信号を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの
効果がある。
【００７４】請求項４の発明によれば、時間補正手段に
より送信時間差分を補正された２つの搬送波を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
るように構成したので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるなどの効果がある。
より送信時間差分を補正された２つの搬送波を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
るように構成したので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるなどの効果がある。
【００７５】請求項５の発明によれば、互に周波数の間
隔が一定に保たれた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換
してベース・バンド信号に変換するとともに、その２つ
のベース・バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後
の２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算する
ことによりコヒーレントな信号を生成するように構成し
たので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒー
レントな信号を得てコヒーレント処理を行うことができ
るなどの効果がある。
隔が一定に保たれた２つの搬送波をそれぞれ周波数変換
してベース・バンド信号に変換するとともに、その２つ
のベース・バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後
の２つのベース・バンド信号を互いに複素共役演算する
ことによりコヒーレントな信号を生成するように構成し
たので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒー
レントな信号を得てコヒーレント処理を行うことができ
るなどの効果がある。
【００７６】請求項６の発明によれば、時間補正手段に
より送信時間差分を補正された２つの搬送波を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
るように構成したので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるなどの効果がある。
より送信時間差分を補正された２つの搬送波を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
るように構成したので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができるなどの効果がある。
【００７７】さらに、請求項７の発明に係わるスペクト
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を振幅変調
周波数で振幅復調することによりコヒーレントな信号を
生成するように構成したので、多数のフィルタ・バンク
を用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うことができるなどの効果がある。
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を振幅変調
周波数で振幅復調することによりコヒーレントな信号を
生成するように構成したので、多数のフィルタ・バンク
を用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うことができるなどの効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるスペクトル拡散レー
ダ装置を示す構成図である。
ダ装置を示す構成図である。
【図２】実施例１のパルス・トレイン・チャート図であ
る。
る。
【図３】実施例１の搬送波スペクトルを示す説明図であ
る。
る。
【図４】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図５】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図６】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図７】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図８】実施例５のパルス・トレイン・チャート図であ
る。
る。
【図９】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散
レーダ装置を示す構成図である。
レーダ装置を示す構成図である。
【図１１】実施例７のパルス・トレイン・チャート図で
ある。
ある。
【図１２】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散
レーダ装置を示す構成図である。
レーダ装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の他の実施例によるスペクトル拡散
レーダ装置を示す構成図である。
レーダ装置を示す構成図である。
【図１４】実施例９のパルス・トレイン・チャート図で
ある。
ある。
【図１５】従来のスペクトル拡散レーダ装置を示す構成
図である。
図である。
【図１６】従来の搬送波スペクトルを示す説明図であ
る。
る。
【図１７】フィルタ・バンクを示す説明図である。
３ 目標 ２１ 搬送波生成手段 ２７，４４ 送受信手段 ３１ 分離手段 ３６ 信号生成手段 ４２ コヒーレント信号処理器（信号処理手段） ４３，４７ 複素乗算器（信号生成手段） ４６ 遅延器（時間補正手段） ５２ 時間補正手段 ５３ 変調器（振幅変調手段） ５４ 復調器（信号生成手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 周波数ホッピング型スペクトル拡散レ
ーダ装置
ーダ装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コヒーレントな処理
を行うことができる周波数ホッピング型スペクトル拡散
レーダ装置に関するものである。
を行うことができる周波数ホッピング型スペクトル拡散
レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５は例えば「最新 スペクトラム拡
散通信方式」昭和５３年１１月 ジャテック出版発行
第２９頁に示された周波数ホッピングシステムをレーダ
装置に応用した従来のスペクトル拡散レーダ装置を示す
構成図であり、図において、１・６は疑似雑音を発生す
るＰＮ発生器、２・７はＰＮ発生器１・６により発生さ
れた疑似雑音に従い周波数を高速変更してホッピング搬
送波を生成する周波数シンセサイザ、３は目標、４は周
波数シンセサイザ２により生成された搬送波を目標３に
対し送信し、その目標３から反射してきた搬送波を受信
する送受信アンテナ、５はサーキュレータ、８は送受信
アンテナ４により受信された搬送波と周波数シンセサイ
ザ７により生成された搬送波を混合するミキサ、９は搬
送波のドップラ偏移に対応するフィルタ・バンクを用意
してドップラ偏移及びホッピング周波数に対する補正を
することによりコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うコヒーレント信号処理器である。
散通信方式」昭和５３年１１月 ジャテック出版発行
第２９頁に示された周波数ホッピングシステムをレーダ
装置に応用した従来のスペクトル拡散レーダ装置を示す
構成図であり、図において、１・６は疑似雑音を発生す
るＰＮ発生器、２・７はＰＮ発生器１・６により発生さ
れた疑似雑音に従い周波数を高速変更してホッピング搬
送波を生成する周波数シンセサイザ、３は目標、４は周
波数シンセサイザ２により生成された搬送波を目標３に
対し送信し、その目標３から反射してきた搬送波を受信
する送受信アンテナ、５はサーキュレータ、８は送受信
アンテナ４により受信された搬送波と周波数シンセサイ
ザ７により生成された搬送波を混合するミキサ、９は搬
送波のドップラ偏移に対応するフィルタ・バンクを用意
してドップラ偏移及びホッピング周波数に対する補正を
することによりコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うコヒーレント信号処理器である。
【０００３】次に動作について説明する。まず、周波数
シンセサイザ２が、ＰＮ発生器１が発生した疑似雑音に
従い時分割又はパルス毎に周波数を高速変更してホッピ
ング搬送波ｆｎ（ｎ＝１，２，・・・）を生成する。こ
こで、この搬送波の瞬時スペクトルは、図１６に示すよ
うに、例えば時刻ｔ１においては周波数ｆ１、時刻ｔ２
においては周波数ｆ２、時刻ｔ３においては周波数ｆ３
のように変化する。
シンセサイザ２が、ＰＮ発生器１が発生した疑似雑音に
従い時分割又はパルス毎に周波数を高速変更してホッピ
ング搬送波ｆｎ（ｎ＝１，２，・・・）を生成する。こ
こで、この搬送波の瞬時スペクトルは、図１６に示すよ
うに、例えば時刻ｔ１においては周波数ｆ１、時刻ｔ２
においては周波数ｆ２、時刻ｔ３においては周波数ｆ３
のように変化する。
【０００４】そして、送受信アンテナ４から目標３に対
してこの搬送波を送信し、目標３から反射してきた搬送
波を受信する。このようにして受信された搬送波は、レ
ーダに対する目標３との相対速度をｖとすると、下記に
示すようなドップラ偏移ｆｄを生じる。 ｆｄ≒２ｖ・ｆｎ／ｃ ・・・（１） ここで、ｃは光速
してこの搬送波を送信し、目標３から反射してきた搬送
波を受信する。このようにして受信された搬送波は、レ
ーダに対する目標３との相対速度をｖとすると、下記に
示すようなドップラ偏移ｆｄを生じる。 ｆｄ≒２ｖ・ｆｎ／ｃ ・・・（１） ここで、ｃは光速
【０００５】このため、受信された搬送波は、ホッピン
グ周波数ｆｎの変化及び目標３との相対速度ｖの変化に
ともなって変化する結果、受信された搬送波の周波数は
ｆｎ＋ｆｄとなる。従って、このままではコヒーレント
処理（例えば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処
理、移動目標検出処理）を行うことができないので、コ
ヒーレント信号処理器９において、図１７に示すような
フィルタ・バンクを用意してホッピング周波数ｆｎとド
ップラ偏移ｆｄに対応する。さらに、コヒーレント信号
処理器９は、コヒーレントな信号を得てコヒーレント処
理を行うために、搬送波のホッピングを補正するように
している。
グ周波数ｆｎの変化及び目標３との相対速度ｖの変化に
ともなって変化する結果、受信された搬送波の周波数は
ｆｎ＋ｆｄとなる。従って、このままではコヒーレント
処理（例えば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処
理、移動目標検出処理）を行うことができないので、コ
ヒーレント信号処理器９において、図１７に示すような
フィルタ・バンクを用意してホッピング周波数ｆｎとド
ップラ偏移ｆｄに対応する。さらに、コヒーレント信号
処理器９は、コヒーレントな信号を得てコヒーレント処
理を行うために、搬送波のホッピングを補正するように
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のスペクトル拡散
レーダ装置は以上のように構成されているので、コヒー
レント処理を行うには、搬送波のホッピング周波数の変
化及び目標との相対速度の変化に応じて、ドップラ偏移
を分別できるだけの極めて多数のフィルタ・バンクを用
意しホッピング周波数に対する補正演算を行なわなけれ
ばならないなどの問題点があった。
レーダ装置は以上のように構成されているので、コヒー
レント処理を行うには、搬送波のホッピング周波数の変
化及び目標との相対速度の変化に応じて、ドップラ偏移
を分別できるだけの極めて多数のフィルタ・バンクを用
意しホッピング周波数に対する補正演算を行なわなけれ
ばならないなどの問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができる周波数ホッピング型スペクトル拡散レ
ーダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、多数のフィルタ・バンクを用意
せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処理を
行うことができる周波数ホッピング型スペクトル拡散レ
ーダ装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、互い
に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波を１つに
混合した後に同時送信し、目標からの２つの受信搬送波
をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）して
ベース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バン
ド信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成するようにしたものである。
周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、互い
に周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波を１つに
混合した後に同時送信し、目標からの２つの受信搬送波
をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）して
ベース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バン
ド信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレン
トな信号を生成するようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明に係わる周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後に同時
送信し、目標からの２つの受信搬送波を直接混合（ホモ
ダイン検波）し、複素共役演算することによりコヒーレ
ントな信号を生成するようにしたものである。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後に同時
送信し、目標からの２つの受信搬送波を直接混合（ホモ
ダイン検波）し、複素共役演算することによりコヒーレ
ントな信号を生成するようにしたものである。
【００１０】請求項３の発明に係わる周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
それぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベ
ース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド
信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレント
な信号を生成するようにしたものである。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
それぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベ
ース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド
信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレント
な信号を生成するようにしたものである。
【００１１】請求項４の発明に係わる周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算すること
によりコヒーレントな信号を生成するようにしたもので
ある。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算すること
によりコヒーレントな信号を生成するようにしたもので
ある。
【００１２】請求項５の発明に係わる周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、送受信手段により受信された２つの搬送波をそれ
ぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース
・バンド信号に変換するとともに、その２つのベース・
バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、送受信手段により受信された２つの搬送波をそれ
ぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース
・バンド信号に変換するとともに、その２つのベース・
バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
【００１３】請求項６の発明に係わる周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、時間補正手段により送信時間差分を補正された２
つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算することによりコヒーレントな信号を生成する
ようにしたものである。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、時間補正手段により送信時間差分を補正された２
つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算することによりコヒーレントな信号を生成する
ようにしたものである。
【００１４】さらに、請求項７の発明に係わる周波数ホ
ッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、振幅変調され
た搬送波を送信し、目標からの受信搬送波を振幅検波す
ることによりコヒーレントな信号を生成するようにした
ものである。
ッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、振幅変調され
た搬送波を送信し、目標からの受信搬送波を振幅検波す
ることによりコヒーレントな信号を生成するようにした
ものである。
【００１５】
【作用】請求項１の発明における周波数ホッピング型ス
ペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が一定
に保たれた２つの搬送波を混合した後に同時送信し、分
離手段により分離された２つの受信搬送波をそれぞれの
基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース・バン
ド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互い
に複素共役演算することにより送信搬送波の周波数間隔
を抽出しコヒーレントな信号を生成する信号生成手段を
設けたことにより、コヒーレント処理を行うことができ
るようになる。
ペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が一定
に保たれた２つの搬送波を混合した後に同時送信し、分
離手段により分離された２つの受信搬送波をそれぞれの
基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース・バン
ド信号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互い
に複素共役演算することにより送信搬送波の周波数間隔
を抽出しコヒーレントな信号を生成する信号生成手段を
設けたことにより、コヒーレント処理を行うことができ
るようになる。
【００１６】請求項２の発明における周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互に周波数の間隔が一
定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後に同時送
信し、分離手段により分離された２つの受信搬送波を直
接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算することに
より、送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレント
な信号を生成する信号生成手段を設けたことにより、コ
ヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互に周波数の間隔が一
定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後に同時送
信し、分離手段により分離された２つの受信搬送波を直
接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算することに
より、送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレント
な信号を生成する信号生成手段を設けたことにより、コ
ヒーレントな信号を生成するようにしたものである。
【００１７】請求項３の発明における周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
それぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベ
ース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド
信号を互いに複素共役演算することにより送信搬送波の
周波数間隔を抽出し、コヒーレントな信号を生成する信
号生成手段を設けたことにより、コヒーレント処理を行
うことができるようになる。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
それぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベ
ース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド
信号を互いに複素共役演算することにより送信搬送波の
周波数間隔を抽出し、コヒーレントな信号を生成する信
号生成手段を設けたことにより、コヒーレント処理を行
うことができるようになる。
【００１８】請求項４の発明における周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算すること
により送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレント
な信号を生成する信号生成手段を設けたことにより、コ
ヒーレント処理を行うことができるようになる。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間補正手
段により送信時間差分を補正された２つの受信搬送波を
直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算すること
により送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレント
な信号を生成する信号生成手段を設けたことにより、コ
ヒーレント処理を行うことができるようになる。
【００１９】請求項５の発明における周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、送受信手段により受信された２つの搬送波をそれ
ぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース
・バンド信号に変換するとともに、その２つのベース・
バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレントな信号
を生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレ
ント処理を行うことができるようになる。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、送受信手段により受信された２つの搬送波をそれ
ぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース
・バンド信号に変換するとともに、その２つのベース・
バンド信号の送信時間差分を補正し、補正後の２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
送信搬送波の周波数間隔を抽出し、コヒーレントな信号
を生成する信号生成手段を設けたことにより、コヒーレ
ント処理を行うことができるようになる。
【００２０】請求項６の発明における周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、時間補正手段により送信時間差分を補正された２
つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算することにより送信搬送波の周波数間隔を抽出
し、コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設け
たことにより、コヒーレント処理を行うことができるよ
うになる。
型スペクトル拡散レーダ装置は、互いに周波数の間隔が
一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきながら送
信し、時間補正手段により送信時間差分を補正された２
つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算することにより送信搬送波の周波数間隔を抽出
し、コヒーレントな信号を生成する信号生成手段を設け
たことにより、コヒーレント処理を行うことができるよ
うになる。
【００２１】さらに、請求項７の発明における周波数ホ
ッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、振幅変調され
た搬送波を送信し、送受信手段により受信された搬送波
を振幅検波することにより振幅変調成分を抽出し、コヒ
ーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたことに
より、コヒーレント処理を行うことができるようにな
る。
ッピング型スペクトル拡散レーダ装置は、振幅変調され
た搬送波を送信し、送受信手段により受信された搬送波
を振幅検波することにより振幅変調成分を抽出し、コヒ
ーレントな信号を生成する信号生成手段を設けたことに
より、コヒーレント処理を行うことができるようにな
る。
【００２２】
【実施例】 実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による周波数ホッピン
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、２１は互いに周波数の間隔が一定に保たれた
搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を生成する搬送波生成手
段、２２は搬送波ｆｎ（ｎ＝１，２，３・・・）を生成
する周波数シンセサイザ、２３は搬送波ｆｎに対して周
波数の間隔がΔｆだけずれた搬送波ｆｎ＋Δｆを生成す
べく周波数Δｆの信号を生成する周波数シンセサイザ、
２４は搬送波ｆｎを２つに分配する電力分配器、２５は
周波数ｆｎと周波数Δｆを合成して搬送波ｆｎ＋Δｆを
生成するミキサ、２６は送信系の大電力増幅器である。
する。図１はこの発明の一実施例による周波数ホッピン
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図であり、図
において、２１は互いに周波数の間隔が一定に保たれた
搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を生成する搬送波生成手
段、２２は搬送波ｆｎ（ｎ＝１，２，３・・・）を生成
する周波数シンセサイザ、２３は搬送波ｆｎに対して周
波数の間隔がΔｆだけずれた搬送波ｆｎ＋Δｆを生成す
べく周波数Δｆの信号を生成する周波数シンセサイザ、
２４は搬送波ｆｎを２つに分配する電力分配器、２５は
周波数ｆｎと周波数Δｆを合成して搬送波ｆｎ＋Δｆを
生成するミキサ、２６は送信系の大電力増幅器である。
【００２３】また、２７は搬送波生成手段２１により生
成された２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を目標３に
対し同時に送信し、その目標３から反射してきた搬送波
（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を受信する送受信手段、２８は搬
送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆを混合する電力分配器、２
９はサーキュレータ、３０は搬送波を送受信する送受信
アンテナである。
成された２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を目標３に
対し同時に送信し、その目標３から反射してきた搬送波
（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）を受信する送受信手段、２８は搬
送波ｆｎと搬送波ｆｎ＋Δｆを混合する電力分配器、２
９はサーキュレータ、３０は搬送波を送受信する送受信
アンテナである。
【００２４】また、３１は送受信手段２７により受信さ
れた搬送波を２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）に分離
する分離手段、３２は受信系の低雑音増幅器、３３は電
力分配器、３４は受信した搬送波から搬送波ｆｎ分を取
り出すチューナブル帯域通過フィルタ、３５は受信した
搬送波から搬送波ｆｎ＋Δｆ分を取り出すチューナブル
帯域通過フィルタである。
れた搬送波を２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）に分離
する分離手段、３２は受信系の低雑音増幅器、３３は電
力分配器、３４は受信した搬送波から搬送波ｆｎ分を取
り出すチューナブル帯域通過フィルタ、３５は受信した
搬送波から搬送波ｆｎ＋Δｆ分を取り出すチューナブル
帯域通過フィルタである。
【００２５】また、３６は分離手段３１により分離され
た２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）をそれぞれの基準
信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信
号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
る信号生成手段、３７は搬送波ｆｎに対応する基準信号
ｆｎを生成する周波数シンセサイザ、３８は搬送波ｆｎ
＋Δｆに対応する基準信号ｆｎ＋Δｆを生成する周波数
シンセサイザ、３９は基準信号ｆｎとチューナブル帯域
通過フィルタ３４により取り出された搬送波を混合する
ことにより、搬送波をベース・バンド信号に変換するミ
キサ、４０は基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通
過フィルタ３５により取り出された搬送波を混合するこ
とにより、搬送波をベース・バンド信号に変換するミキ
サ、４１はミキサ３９・４０により変換された２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する複素乗算器である。
た２つの搬送波（ｆｎ，ｆｎ＋Δｆ）をそれぞれの基準
信号と混合（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信
号に変換し、その２つのベース・バンド信号を互いに複
素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成す
る信号生成手段、３７は搬送波ｆｎに対応する基準信号
ｆｎを生成する周波数シンセサイザ、３８は搬送波ｆｎ
＋Δｆに対応する基準信号ｆｎ＋Δｆを生成する周波数
シンセサイザ、３９は基準信号ｆｎとチューナブル帯域
通過フィルタ３４により取り出された搬送波を混合する
ことにより、搬送波をベース・バンド信号に変換するミ
キサ、４０は基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通
過フィルタ３５により取り出された搬送波を混合するこ
とにより、搬送波をベース・バンド信号に変換するミキ
サ、４１はミキサ３９・４０により変換された２つのベ
ース・バンド信号を互いに複素共役演算することにより
コヒーレントな信号を生成する複素乗算器である。
【００２６】４２は信号生成手段３６により生成された
コヒーレントな信号を用いてコヒーレント処理（例え
ば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処理、移動目
標検出処理）を行うコヒーレント信号処理器（信号処理
手段）である。
コヒーレントな信号を用いてコヒーレント処理（例え
ば、コヒーレント積分、パルス・ドップラ処理、移動目
標検出処理）を行うコヒーレント信号処理器（信号処理
手段）である。
【００２７】次に動作について説明する。周波数シンセ
サイザ２２が生成した搬送波ｆｎは、電力分配器２４で
２つに分配され、一方は大電力増幅器２６で増幅され、
他方はミキサ２５に入力される。そして、ミキサ２５が
搬送波ｆｎと周波数Δｆの信号を合成して搬送波ｆｎ＋
Δｆを生成し、大電力増幅器２６が搬送波ｆｎ＋Δｆを
増幅する。ここで、大電力増幅器２６で搬送波ｆｎ，ｆ
ｎ＋Δｆを増幅すると、搬送波ｆｎ，ｆｎ＋Δｆを含む
ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が生成さ
れる。
サイザ２２が生成した搬送波ｆｎは、電力分配器２４で
２つに分配され、一方は大電力増幅器２６で増幅され、
他方はミキサ２５に入力される。そして、ミキサ２５が
搬送波ｆｎと周波数Δｆの信号を合成して搬送波ｆｎ＋
Δｆを生成し、大電力増幅器２６が搬送波ｆｎ＋Δｆを
増幅する。ここで、大電力増幅器２６で搬送波ｆｎ，ｆ
ｎ＋Δｆを増幅すると、搬送波ｆｎ，ｆｎ＋Δｆを含む
ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が生成さ
れる。
【００２８】
【数１】
【００２９】次に、電力分配器２８が、このホッピング
送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合した後、送受
信アンテナ３０が目標３に対して送信する。ここで、送
信波は図２に示すように、同時に生成された２つのホッ
ピング周波数ｆｎ，ｆｎ＋Δｆの混合波であるため、ビ
ート周波数に従って振幅にも変調が生じ、その瞬時スペ
クトルは図３に示す通りである。
送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合した後、送受
信アンテナ３０が目標３に対して送信する。ここで、送
信波は図２に示すように、同時に生成された２つのホッ
ピング周波数ｆｎ，ｆｎ＋Δｆの混合波であるため、ビ
ート周波数に従って振幅にも変調が生じ、その瞬時スペ
クトルは図３に示す通りである。
【００３０】次に、送受信アンテナ３０が、レーダから
距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖｔ（Ｒ0 は時刻ｔ＝０における目標距
離）にある目標３から反射してきた搬送波を受信した
後、この搬送波はサーキュレータ２９を通過して低雑音
増幅器３２で増幅される。そして、この搬送波は電力分
配器３３で２つに分配された後、チューナブル帯域通過
フィルタ３４・３５でそれぞれ搬送波ｆｎまたは搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含むホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），
Ｈｒ（ｔ）が取り出される。
距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖｔ（Ｒ0 は時刻ｔ＝０における目標距
離）にある目標３から反射してきた搬送波を受信した
後、この搬送波はサーキュレータ２９を通過して低雑音
増幅器３２で増幅される。そして、この搬送波は電力分
配器３３で２つに分配された後、チューナブル帯域通過
フィルタ３４・３５でそれぞれ搬送波ｆｎまたは搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含むホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），
Ｈｒ（ｔ）が取り出される。
【００３１】
【数２】
【００３２】次に、ミキサ３９が、基準信号ｆｎとチュ
ーナブル帯域通過フィルタ３４により取り出されたホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）を混合（ヘテロダイン検
波）することにより、ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）
をベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）に変換する。また、ミ
キサ４０が、基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通
過フィルタ３５により取り出されたホッピング受信搬送
波Ｈｒ（ｔ）を混合（ヘテロダイン検波）することによ
り、ホッピング受信搬送波Ｈｒ（ｔ）をベース・バンド
信号Ｈｂ（ｔ）に変換する。
ーナブル帯域通過フィルタ３４により取り出されたホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）を混合（ヘテロダイン検
波）することにより、ホッピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ）
をベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）に変換する。また、ミ
キサ４０が、基準信号ｆｎ＋Δｆとチューナブル帯域通
過フィルタ３５により取り出されたホッピング受信搬送
波Ｈｒ（ｔ）を混合（ヘテロダイン検波）することによ
り、ホッピング受信搬送波Ｈｒ（ｔ）をベース・バンド
信号Ｈｂ（ｔ）に変換する。
【００３３】
【数３】
【００３４】次に、複素乗算器４１が、ベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を、下記のように、複素共
役演算することによりコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）を
得る。
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を、下記のように、複素共
役演算することによりコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）を
得る。
【００３５】
【数４】
【００３６】式（８）から解るように、信号Ｓ0 （ｔ）
は、ホッピング周波数ｆｎ及び初期位相ΦnA，ΦnBに依
らず、目標３との相対速度ｖ、距離Ｒ0 、及び２つの搬
送波の周波数間隔Δｆのみにより与えられる。従って、
信号Ｓ0 （ｔ）は、搬送波のホッピング及びドップラ偏
移に影響されないコヒーレントな信号であるといえる。
は、ホッピング周波数ｆｎ及び初期位相ΦnA，ΦnBに依
らず、目標３との相対速度ｖ、距離Ｒ0 、及び２つの搬
送波の周波数間隔Δｆのみにより与えられる。従って、
信号Ｓ0 （ｔ）は、搬送波のホッピング及びドップラ偏
移に影響されないコヒーレントな信号であるといえる。
【００３７】最後に、コヒーレント信号処理器４２が、
この信号Ｓ0 （ｔ）を用いて、コヒーレント積分、パル
ス・ドップラ処理又は移動目標検出処理等のコヒーレン
ト処理を行う。
この信号Ｓ0 （ｔ）を用いて、コヒーレント積分、パル
ス・ドップラ処理又は移動目標検出処理等のコヒーレン
ト処理を行う。
【００３８】実施例２．図４はこの発明の他の実施例に
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図であり、図において、４３は分離手段３１によ
り分離された２つの搬送波を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する複素乗算器（信
号生成手段）である。
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図であり、図において、４３は分離手段３１によ
り分離された２つの搬送波を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する複素乗算器（信
号生成手段）である。
【００３９】次に動作について説明する。上記実施例１
では、ミキサ３９・４０で、基準信号と受信搬送波を混
合（ヘテロダイン検波）することによりベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求め、このベース・バン
ド信号を複素共役演算するようにしているが、実施例２
では、複素乗算器４３において、直接ホッピング受信搬
送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）を混合（ホモダイン検波）
して複素共役演算するようにしている。この結果、複素
乗算器４３の出力である信号Ｓ0 （ｔ）は、下記のよう
になる。
では、ミキサ３９・４０で、基準信号と受信搬送波を混
合（ヘテロダイン検波）することによりベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求め、このベース・バン
ド信号を複素共役演算するようにしているが、実施例２
では、複素乗算器４３において、直接ホッピング受信搬
送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）を混合（ホモダイン検波）
して複素共役演算するようにしている。この結果、複素
乗算器４３の出力である信号Ｓ0 （ｔ）は、下記のよう
になる。
【００４０】
【数５】
【００４１】これにより、搬送波のホッピング周波数に
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例１と
同様な効果が得られる。
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例１と
同様な効果が得られる。
【００４２】実施例３．また、上記実施例１・２では、
大電力増幅器２６を電力分配器２８の前段に２つ設けた
ものを示したが、図５に示すように、電力分配器２８の
後段に１つ設けるようにしてもよく、上記実施例１・２
と同様の効果を奏する。この場合、大電力増幅器２６
は、Ａ級増幅動作が必要になる。図５では実施例１に対
する変形例を示したが、実施例２に対しても同様の変形
が可能である。
大電力増幅器２６を電力分配器２８の前段に２つ設けた
ものを示したが、図５に示すように、電力分配器２８の
後段に１つ設けるようにしてもよく、上記実施例１・２
と同様の効果を奏する。この場合、大電力増幅器２６
は、Ａ級増幅動作が必要になる。図５では実施例１に対
する変形例を示したが、実施例２に対しても同様の変形
が可能である。
【００４３】実施例４．また、上記実施例１・２では、
電力分配器２８により２つの搬送波を混合した後、単一
の送受信アンテナ３０により送信するものについて示し
たが、図６に示すように、２つの搬送波を混合せずに、
各々別々の送受信アンテナ３０から送信するようにして
もよい。この場合、送受信アンテナの個数は増加する
が、サーキュレータ２９及び電力分配器２８の損失を削
減できる利点がある。図６では実施例１に対する変形例
を示したが、実施例２に対しても同様の変形が可能であ
る。
電力分配器２８により２つの搬送波を混合した後、単一
の送受信アンテナ３０により送信するものについて示し
たが、図６に示すように、２つの搬送波を混合せずに、
各々別々の送受信アンテナ３０から送信するようにして
もよい。この場合、送受信アンテナの個数は増加する
が、サーキュレータ２９及び電力分配器２８の損失を削
減できる利点がある。図６では実施例１に対する変形例
を示したが、実施例２に対しても同様の変形が可能であ
る。
【００４４】実施例５．図７はこの発明の他の実施例に
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図でり、図において、４４は搬送波生成手段２１
により生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信
し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信
手段、４５は周波数シンセサイザ２３の出力を入り切り
する切替スイッチ、４６は分離手段３１により分離され
た２つの搬送波の送信時間差分を補正する遅延器（時間
補正手段）である。
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図でり、図において、４４は搬送波生成手段２１
により生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信
し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信
手段、４５は周波数シンセサイザ２３の出力を入り切り
する切替スイッチ、４６は分離手段３１により分離され
た２つの搬送波の送信時間差分を補正する遅延器（時間
補正手段）である。
【００４５】次に動作について説明する。まず、切替ス
イッチ４５を順次切り替えることにより、周波数シンセ
サイザ２３の出力が入り切りされる。これにより、ミキ
サ２５には搬送波ｆｎとΔｆの双方、または搬送波ｆｎ
のみが入力される。この結果、ミキサ２５から図８に示
すように、周波数ｆｎの搬送波と周波数ｆｎ＋Δｆの搬
送波が連続的に出力されることになるので、送受信アン
テナ３０からは、周波数ｆｎと周波数ｆｎ＋Δｆを含む
搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が連続的に目標３に対し
て送信される。
イッチ４５を順次切り替えることにより、周波数シンセ
サイザ２３の出力が入り切りされる。これにより、ミキ
サ２５には搬送波ｆｎとΔｆの双方、または搬送波ｆｎ
のみが入力される。この結果、ミキサ２５から図８に示
すように、周波数ｆｎの搬送波と周波数ｆｎ＋Δｆの搬
送波が連続的に出力されることになるので、送受信アン
テナ３０からは、周波数ｆｎと周波数ｆｎ＋Δｆを含む
搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ（ｔ）が連続的に目標３に対し
て送信される。
【００４６】従って、送受信アンテナ３０により、ま
ず、搬送波Ｇｔ（ｔ）が受信されると、チューナブル帯
域通過フィルタ３４で搬送波ｆｎ分を含む受信搬送波Ｇ
ｒ（ｔ）が取り出された後、受信搬送波Ｇｒ（ｔ）が遅
延器４６に入力される。一方、搬送波Ｈｔ（ｔ）が受信
されると、チューナブル帯域通過フィルタ３５で搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含む受信搬送波Ｈｒ（ｔ）が取り出され
る。このように、ｆｎ分を含む搬送波Ｇｒ（ｔ）のみ遅
延器４６に入力される結果、搬送波Ｇｒ（ｔ）と搬送波
Ｈｒ（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬
送波Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場
合と同様に扱うことができる。
ず、搬送波Ｇｔ（ｔ）が受信されると、チューナブル帯
域通過フィルタ３４で搬送波ｆｎ分を含む受信搬送波Ｇ
ｒ（ｔ）が取り出された後、受信搬送波Ｇｒ（ｔ）が遅
延器４６に入力される。一方、搬送波Ｈｔ（ｔ）が受信
されると、チューナブル帯域通過フィルタ３５で搬送波
ｆｎ＋Δｆ分を含む受信搬送波Ｈｒ（ｔ）が取り出され
る。このように、ｆｎ分を含む搬送波Ｇｒ（ｔ）のみ遅
延器４６に入力される結果、搬送波Ｇｒ（ｔ）と搬送波
Ｈｒ（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬
送波Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場
合と同様に扱うことができる。
【００４７】この様子を実施例１と同様に式で表すと下
記のようになる。まず、送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ
（ｔ）、受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）は下記のよ
うになる。
記のようになる。まず、送信搬送波Ｇｔ（ｔ），Ｈｔ
（ｔ）、受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）は下記のよ
うになる。
【００４８】
【数６】
【００４９】そして、実施例１と同様にして、ミキサ３
９・４０で基準信号と受信搬送波を混合（ヘテロダイン
検波）してベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）
を求めた後、複素乗算器４１で信号Ｓ0 （ｔ）を求め
る。
９・４０で基準信号と受信搬送波を混合（ヘテロダイン
検波）してベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）
を求めた後、複素乗算器４１で信号Ｓ0 （ｔ）を求め
る。
【００５０】
【数７】
【００５１】式（１６）において、ｆｎのホッピング範
囲に比べて光速Ｃが十分に大きく、送信時間差ｔｐが十
分に小さい範囲では、 （ｆｎ＋Δｆ）２ｖ・ｔｐ／ｃ≒φｐ（一定） ・・・（１７） とみなすことができるので、信号Ｓ0 （ｔ）も下記のよ
うになる。
囲に比べて光速Ｃが十分に大きく、送信時間差ｔｐが十
分に小さい範囲では、 （ｆｎ＋Δｆ）２ｖ・ｔｐ／ｃ≒φｐ（一定） ・・・（１７） とみなすことができるので、信号Ｓ0 （ｔ）も下記のよ
うになる。
【００５２】
【数８】
【００５３】従って、実施例１と同様に、搬送波のホッ
ピング周波数によらないコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）
を得ることができる。なお、図７においては、遅延器４
６はミキサ３９の直前に配置するものを示したが、電力
分配器３３以降複素乗算器４１の直前までの間であれば
いずれに配置してもよい。
ピング周波数によらないコヒーレントな信号Ｓ0 （ｔ）
を得ることができる。なお、図７においては、遅延器４
６はミキサ３９の直前に配置するものを示したが、電力
分配器３３以降複素乗算器４１の直前までの間であれば
いずれに配置してもよい。
【００５４】実施例６．図９はこの発明の他の実施例に
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図であり、図において、４７は分離手段３１によ
り分離された２つの搬送波を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する複素乗算器（信
号生成手段）である。
よる周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を示
す構成図であり、図において、４７は分離手段３１によ
り分離された２つの搬送波を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する複素乗算器（信
号生成手段）である。
【００５５】次に動作について説明する。上記実施例５
では、ミキサ３９・４０で、基準信号と受信搬送波を混
合（ヘテロダイン検波）することによりベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにしている
が、実施例６では、複素乗算器４７において、直接ホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）を混合（ホモ
ダイン検波）して複素共役演算するようにしている。こ
の結果、上記実施例５と同様の効果が得られる。
では、ミキサ３９・４０で、基準信号と受信搬送波を混
合（ヘテロダイン検波）することによりベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにしている
が、実施例６では、複素乗算器４７において、直接ホッ
ピング受信搬送波Ｇｒ（ｔ），Ｈｒ（ｔ）を混合（ホモ
ダイン検波）して複素共役演算するようにしている。こ
の結果、上記実施例５と同様の効果が得られる。
【００５６】実施例７．図１０はこの発明の他の実施例
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、４８は送受信手段４４
により受信された２つの搬送波をそれぞれの基準信号と
混合（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信号に変
換するとともに、その２つのベース・バンド信号の送信
時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号
を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな信
号を生成する信号生成手段、４９は周波数シンセサイザ
３７・３８の出力を切り替える切替スイッチ、５０は受
信搬送波と基準信号ｆｎまたは基準信号ｆｎ＋Δｆを混
合するミキサ、５１は切替スイッチである。
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、４８は送受信手段４４
により受信された２つの搬送波をそれぞれの基準信号と
混合（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信号に変
換するとともに、その２つのベース・バンド信号の送信
時間差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号
を互いに複素共役演算することによりコヒーレントな信
号を生成する信号生成手段、４９は周波数シンセサイザ
３７・３８の出力を切り替える切替スイッチ、５０は受
信搬送波と基準信号ｆｎまたは基準信号ｆｎ＋Δｆを混
合するミキサ、５１は切替スイッチである。
【００５７】次に動作について説明する。上記実施例５
・６では、周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）と周波数
ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を連続的に送信する
ものであるが、実施例７では、図１１に示すように、周
波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を送信した後、一定時
間をおいて周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を
送信するようにしたものである。
・６では、周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）と周波数
ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を連続的に送信する
ものであるが、実施例７では、図１１に示すように、周
波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を送信した後、一定時
間をおいて周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ（ｔ）を
送信するようにしたものである。
【００５８】信号生成手段４８の動作としては、まず、
周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を受信すると、切替
スイッチ４９が周波数シンセサイザ３７側に切り替わる
ことにより、搬送波Ｇｔ（ｔ）と基準信号ｆｎが混合さ
れてベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）が生成される。ま
た、この時切替スイッチ５１は遅延器４６側に切り替わ
っているので、ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）は遅延器
４６に入力される。
周波数ｆｎを含む搬送波Ｇｔ（ｔ）を受信すると、切替
スイッチ４９が周波数シンセサイザ３７側に切り替わる
ことにより、搬送波Ｇｔ（ｔ）と基準信号ｆｎが混合さ
れてベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）が生成される。ま
た、この時切替スイッチ５１は遅延器４６側に切り替わ
っているので、ベース・バンド信号Ｇｂ（ｔ）は遅延器
４６に入力される。
【００５９】一方、周波数ｆｎ＋Δｆを含む搬送波Ｈｔ
（ｔ）を受信すると、切替スイッチ４９が周波数シンセ
サイザ３８側に切り替わることにより、搬送波Ｈｔ
（ｔ）と基準信号ｆｎ＋Δｆが混合されてベース・バン
ド信号Ｈｂ（ｔ）が生成される。また、この時切替スイ
ッチ５１は複素乗算器４１側に切り替わっているので、
ベース・バンド信号Ｈｂ（ｔ）は直接複素乗算器４１に
入力される。
（ｔ）を受信すると、切替スイッチ４９が周波数シンセ
サイザ３８側に切り替わることにより、搬送波Ｈｔ
（ｔ）と基準信号ｆｎ＋Δｆが混合されてベース・バン
ド信号Ｈｂ（ｔ）が生成される。また、この時切替スイ
ッチ５１は複素乗算器４１側に切り替わっているので、
ベース・バンド信号Ｈｂ（ｔ）は直接複素乗算器４１に
入力される。
【００６０】このように、ｆｎ分を含むベース・バンド
信号Ｇｂ（ｔ）のみ遅延器４６に入力される結果、ベー
ス・バンド信号Ｇｂ（ｔ）とベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬送波
Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場合と
同様に扱うことができる。従って、上記実施例５と同様
に、搬送波のホッピング周波数によらないコヒーレント
な信号Ｓ0 （ｔ）を得ることができる。
信号Ｇｂ（ｔ）のみ遅延器４６に入力される結果、ベー
ス・バンド信号Ｇｂ（ｔ）とベース・バンド信号Ｈｂ
（ｔ）の送信時間差分が補正される。この結果、搬送波
Ｇｔ（ｔ）と搬送波Ｈｔ（ｔ）を同時に送信した場合と
同様に扱うことができる。従って、上記実施例５と同様
に、搬送波のホッピング周波数によらないコヒーレント
な信号Ｓ0 （ｔ）を得ることができる。
【００６１】実施例８．図１２はこの発明の他の実施例
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、５２は送受信手段４４
により受信された２つの搬送波の送信時間差分を補正す
る時間補正手段である。
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、５２は送受信手段４４
により受信された２つの搬送波の送信時間差分を補正す
る時間補正手段である。
【００６２】次に動作について説明する。上記実施例７
では、ミキサ５０で、基準信号と受信搬送波を混合（ヘ
テロダイン検波）することによりベース・バンド信号Ｇ
ｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにしているが、実施
例８では、複素乗算器４７において、直接搬送波Ｇｔ
（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算するようにしている。この結果、上記実施例７
と同様の効果が得られる。
では、ミキサ５０で、基準信号と受信搬送波を混合（ヘ
テロダイン検波）することによりベース・バンド信号Ｇ
ｂ（ｔ），Ｈｂ（ｔ）を求めるようにしているが、実施
例８では、複素乗算器４７において、直接搬送波Ｇｔ
（ｔ），Ｈｔ（ｔ）を混合（ホモダイン検波）して複素
共役演算するようにしている。この結果、上記実施例７
と同様の効果が得られる。
【００６３】実施例９．図１３はこの発明の他の実施例
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、５３は搬送波を所定の
振幅変調周波数ｆAMで振幅変調する変調器（振幅変調手
段）、５４は送受信手段４４により受信された搬送波を
該振幅変調周波数ｆAMで振幅復調することによりコヒー
レントな信号を生成する復調器（信号生成手段）であ
る。
による周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置を
示す構成図であり、図において、５３は搬送波を所定の
振幅変調周波数ｆAMで振幅変調する変調器（振幅変調手
段）、５４は送受信手段４４により受信された搬送波を
該振幅変調周波数ｆAMで振幅復調することによりコヒー
レントな信号を生成する復調器（信号生成手段）であ
る。
【００６４】次に動作について説明する。まず、変調器
５３が、搬送波ｆｎを振幅変調周波数ｆAMで振幅変調す
る。そして、振幅変調された搬送波は大電力増幅器２６
で増幅された結果、ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ）は
下記のようになる。
５３が、搬送波ｆｎを振幅変調周波数ｆAMで振幅変調す
る。そして、振幅変調された搬送波は大電力増幅器２６
で増幅された結果、ホッピング送信搬送波Ｇｔ（ｔ）は
下記のようになる。
【００６５】
【数９】
【００６６】これに対し、レーダから距離Ｒ＝Ｒ0 −ｖ
ｔにある目標３から反射してきたホッピング受信搬送波
Ｇｒ（ｔ）は図１４に従い受信されるが、ドップラ偏移
を受け、下記のようになる。
ｔにある目標３から反射してきたホッピング受信搬送波
Ｇｒ（ｔ）は図１４に従い受信されるが、ドップラ偏移
を受け、下記のようになる。
【００６７】
【数１０】
【００６８】次に、復調器５４が、このホッピング受信
搬送波Ｇｒ（ｔ）を振幅復調して信号Ｓ0 （ｔ）を出力
する。
搬送波Ｇｒ（ｔ）を振幅復調して信号Ｓ0 （ｔ）を出力
する。
【００６９】
【数１１】
【００７０】これにより、搬送波のホッピング周波数に
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例と同
様な効果が得られる。
依らないコヒーレントな信号が得られ、上記実施例と同
様な効果が得られる。
【００７１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、互いに周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波
を１つに混合した後に同時送信し、目標からの２つの受
信搬送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検
波）してベース・バンド信号に変換し、その２つのベー
ス・バンド信号を互いに複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成するように構成したので、多数
のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号
を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果
がある。
ば、互いに周波数の間隔が一定に保たれた２つの搬送波
を１つに混合した後に同時送信し、目標からの２つの受
信搬送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検
波）してベース・バンド信号に変換し、その２つのベー
ス・バンド信号を互いに複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成するように構成したので、多数
のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号
を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果
がある。
【００７２】請求項２の発明によれば、互いに周波数の
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後
に同時送信し、目標からの２つの受信搬送波を直接混合
（ホモダイン検波）して複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成するように構成したので、多数
のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号
を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果
がある。
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を１つに混合した後
に同時送信し、目標からの２つの受信搬送波を直接混合
（ホモダイン検波）して複素共役演算することによりコ
ヒーレントな信号を生成するように構成したので、多数
のフィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号
を得てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果
がある。
【００７３】請求項３の発明によれば、互いに周波数の
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間
補正手段により送信時間差分を補正された２つの受信搬
送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）
してベース・バンド信号に変換し、その２つのベース・
バンド信号を互いに複素共役演算することによりコヒー
レントな信号を生成するように構成したので、多数のフ
ィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号を得
てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果があ
る。
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間
補正手段により送信時間差分を補正された２つの受信搬
送波をそれぞれの基準信号と混合（ヘテロダイン検波）
してベース・バンド信号に変換し、その２つのベース・
バンド信号を互いに複素共役演算することによりコヒー
レントな信号を生成するように構成したので、多数のフ
ィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号を得
てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果があ
る。
【００７４】請求項４の発明によれば、互いに周波数の
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間
補正手段により送信時間差分を補正された２つの受信搬
送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算す
ることによりコヒーレントな信号を生成するように構成
したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒ
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きるなどの効果がある。
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を順次送信し、時間
補正手段により送信時間差分を補正された２つの受信搬
送波を直接混合（ホモダイン検波）して複素共役演算す
ることによりコヒーレントな信号を生成するように構成
したので、多数のフィルタ・バンクを用意せずともコヒ
ーレントな信号を得てコヒーレント処理を行うことがで
きるなどの効果がある。
【００７５】請求項５の発明によれば、互いに周波数の
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきな
がら送信し、受信搬送波をそれぞれの基準信号と混合
（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信号に変換す
るとともに、その２つのベース・バンド信号の送信時間
差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成するように構成したので、多数のフィルタ・バンク
を用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うことができるなどの効果がある。
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきな
がら送信し、受信搬送波をそれぞれの基準信号と混合
（ヘテロダイン検波）してベース・バンド信号に変換す
るとともに、その２つのベース・バンド信号の送信時間
差分を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号を互
いに複素共役演算することによりコヒーレントな信号を
生成するように構成したので、多数のフィルタ・バンク
を用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント
処理を行うことができるなどの効果がある。
【００７６】請求項６の発明によれば、互いに周波数の
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきな
がら送信し、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）し
て複素共役演算することによりコヒーレントな信号を生
成するように構成したので、多数のフィルタ・バンクを
用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処
理を行うことができるなどの効果がある。
間隔が一定に保たれた２つの搬送波を一定時間をおきな
がら送信し、時間補正手段により送信時間差分を補正さ
れた２つの受信搬送波を直接混合（ホモダイン検波）し
て複素共役演算することによりコヒーレントな信号を生
成するように構成したので、多数のフィルタ・バンクを
用意せずともコヒーレントな信号を得てコヒーレント処
理を行うことができるなどの効果がある。
【００７７】さらに、請求項７の発明に係わるスペクト
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を送信し、
目標からの受信搬送波を振幅検波することによりコヒー
レントな信号を生成するように構成したので、多数のフ
ィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号を得
てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果があ
る。
ル拡散レーダ装置は、振幅変調された搬送波を送信し、
目標からの受信搬送波を振幅検波することによりコヒー
レントな信号を生成するように構成したので、多数のフ
ィルタ・バンクを用意せずともコヒーレントな信号を得
てコヒーレント処理を行うことができるなどの効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による周波数ホッピング型
スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図２】実施例１のパルス・トレイン・チャート図であ
る。
る。
【図３】実施例１の搬送波スペクトルを示す説明図であ
る。
る。
【図４】この発明の他の実施例による周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図５】この発明の他の実施例による周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図６】この発明の他の実施例による周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図７】この発明の他の実施例による周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図８】実施例５のパルス・トレイン・チャート図であ
る。
る。
【図９】この発明の他の実施例による周波数ホッピング
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図１０】この発明の他の実施例による周波数ホッピン
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図１１】実施例７のパルス・トレイン・チャート図で
ある。
ある。
【図１２】この発明の他の実施例による周波数ホッピン
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図１３】この発明の他の実施例による周波数ホッピン
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
グ型スペクトル拡散レーダ装置を示す構成図である。
【図１４】実施例９のパルス・トレイン・チャート図で
ある。
ある。
【図１５】従来の周波数ホッピング型スペクトル拡散レ
ーダ装置を示す構成図である。
ーダ装置を示す構成図である。
【図１６】従来の搬送波スペクトルを示す説明図であ
る。
る。
【図１７】フィルタ・バンクを示す説明図である。
【符号の説明】 ３ 目標 ２１ 搬送波生成手段 ２７，４４ 送受信手段 ３１ 分離手段 ３６ 信号生成手段 ４２ コヒーレント信号処理器（信号処理手段） ４３，４７ 複素乗算器（信号生成手段） ４６ 遅延器（時間補正手段） ５２ 時間補正手段 ５３ 変調器（振幅変調手段） ５４ 復調器（信号生成手段）
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
Claims (7)
- 【請求項１】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し同時に送信
し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信
手段と、上記送受信手段により受信された搬送波を上記
２つの搬送波に分離する分離手段と、上記分離手段によ
り分離された２つの搬送波をそれぞれ周波数変換してベ
ース・バンド信号に変換し、その２つのベース・バンド
信号を互いに複素共役演算することによりコヒーレント
な信号を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段に
より生成されたコヒーレントな信号を用いてコヒーレン
ト処理を行う信号処理手段とを備えたスペクトル拡散レ
ーダ装置。 - 【請求項２】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し同時に送信
し、その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信
手段と、上記送受信手段により受信された搬送波を上記
２つの搬送波に分離する分離手段と、上記分離手段によ
り分離された２つの搬送波を互いに複素共役演算するこ
とによりコヒーレントな信号を生成する信号生成手段
と、上記信号生成手段により生成されたコヒーレントな
信号を用いてコヒーレント処理を行う信号処理手段とを
備えたスペクトル拡散レーダ装置。 - 【請求項３】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信し、
その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信手段
と、上記送受信手段により受信された搬送波を上記２つ
の搬送波に分離する分離手段と、上記分離手段により分
離された２つの搬送波の送信時間差分を補正する時間補
正手段と、上記時間補正手段により補正された２つの搬
送波をそれぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変
換し、その２つのベース・バンド信号を互いに複素共役
演算することによりコヒーレントな信号を生成する信号
生成手段と、上記信号生成手段により生成されたコヒー
レントな信号を用いてコヒーレント処理を行う信号処理
手段とを備えたスペクトル拡散レーダ装置。 - 【請求項４】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信し、
その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信手段
と、上記送受信手段により受信された搬送波を上記２つ
の搬送波に分離する分離手段と、上記分離手段により分
離された２つの搬送波の送信時間差分を補正する時間補
正手段と、上記時間補正手段により補正された２つの搬
送波を互いに複素共役演算することによりコヒーレント
な信号を生成する信号生成手段と、上記信号生成手段に
より生成されたコヒーレントな信号を用いてコヒーレン
ト処理を行う信号処理手段とを備えたスペクトル拡散レ
ーダ装置。 - 【請求項５】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信し、
その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信手段
と、上記送受信手段により受信された２つの搬送波をそ
れぞれ周波数変換してベース・バンド信号に変換すると
ともに、その２つのベース・バンド信号の送信時間差分
を補正し、補正後の２つのベース・バンド信号を互いに
複素共役演算することによりコヒーレントな信号を生成
する信号生成手段と、上記信号生成手段により生成され
たコヒーレントな信号を用いてコヒーレント処理を行う
信号処理手段とを備えたスペクトル拡散レーダ装置。 - 【請求項６】 互に周波数の間隔が一定に保たれた搬送
波を生成する搬送波生成手段と、上記搬送波生成手段に
より生成された２つの搬送波を目標に対し順次送信し、
その目標から反射してきた搬送波を受信する送受信手段
と、上記送受信手段により受信された２つの搬送波の送
信時間差分を補正する時間補正手段と、上記時間補正手
段により補正された２つの搬送波を互いに複素共役演算
することによりコヒーレントな信号を生成する信号生成
手段と、上記信号生成手段により生成されたコヒーレン
トな信号を用いてコヒーレント処理を行う信号処理手段
とを備えたスペクトル拡散レーダ装置。 - 【請求項７】 搬送波を所定の振幅変調周波数で振幅変
調する振幅変調手段と、上記振幅変調手段により振幅変
調された搬送波を目標に対し送信し、その目標から反射
してきた搬送波を受信する送受信手段と、上記送受信手
段により受信された搬送波を該振幅変調周波数で振幅復
調することによりコヒーレントな信号を生成する信号生
成手段と、上記信号生成手段により生成されたコヒーレ
ントな信号を用いてコヒーレント処理を行う信号処理手
段とを備えたスペクトル拡散レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194628A JP2726200B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4194628A JP2726200B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618656A true JPH0618656A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2726200B2 JP2726200B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=16327681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4194628A Expired - Fee Related JP2726200B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 周波数ホッピング型スペクトル拡散レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2726200B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643939B1 (ko) * | 2005-08-29 | 2006-11-10 | 넥스원퓨처 주식회사 | 레이더 장치 및 레이더의 거리측정 방법 |
| KR100643940B1 (ko) * | 2005-08-29 | 2006-11-10 | 넥스원퓨처 주식회사 | 레이더 시스템의 거리 분해능 향상 방법 |
| JP2007212414A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 対象物識別装置 |
| JP2013068433A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Fujitsu Ltd | 探知測距装置および探知測距方法 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4194628A patent/JP2726200B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100643939B1 (ko) * | 2005-08-29 | 2006-11-10 | 넥스원퓨처 주식회사 | 레이더 장치 및 레이더의 거리측정 방법 |
| KR100643940B1 (ko) * | 2005-08-29 | 2006-11-10 | 넥스원퓨처 주식회사 | 레이더 시스템의 거리 분해능 향상 방법 |
| JP2007212414A (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 対象物識別装置 |
| JP4711305B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2011-06-29 | トヨタ自動車株式会社 | 対象物識別装置 |
| JP2013068433A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Fujitsu Ltd | 探知測距装置および探知測距方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2726200B2 (ja) | 1998-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |