JPH0618651A - レーダー干渉波除去装置 - Google Patents
レーダー干渉波除去装置Info
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- JPH0618651A JPH0618651A JP4173931A JP17393192A JPH0618651A JP H0618651 A JPH0618651 A JP H0618651A JP 4173931 A JP4173931 A JP 4173931A JP 17393192 A JP17393192 A JP 17393192A JP H0618651 A JPH0618651 A JP H0618651A
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- radar
- tap
- tap coefficient
- filter
- interference wave
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Abstract
(57)【要約】
【目的】デジタル伝送に対してＣＷ波信号をパルス変調
したレーダー波が干渉している場合に、干渉波除去のた
めにディジタル伝送信号の適応追随特性の劣化を受ける
ことなく良好なレーダー干渉波の除去を行う。 【構成】判定帰還形等化器である前方フィルタと後方フ
ィルタとを有するレーダー干渉波除去装置において、相
関器１０９により前方フィルタの任意のタップ間の相関
を取り、タップ修正回路１１１は該相関値の振幅ηがし
きい値γ以上の場合に、前方および後方フィルタのタッ
プ係数に関して適応アルゴリズムによる修正を行い、相
関値振幅ηがγより小さい場合に、適応アルゴリズムに
よる修正を中断し、中断前のタップ係数を保持させる。 【効果】レーダーパルス周期が判定帰還形等化器の適応
速度より高速であっても、タップ修正を断続しない方式
であるので、レーダーパルスの断続による適応追随特性
の劣化を受けることなく、Ｄ／Ｕ比が反転するようなパ
ルス変調されたレーダー干渉波を良好に除去できる。
したレーダー波が干渉している場合に、干渉波除去のた
めにディジタル伝送信号の適応追随特性の劣化を受ける
ことなく良好なレーダー干渉波の除去を行う。 【構成】判定帰還形等化器である前方フィルタと後方フ
ィルタとを有するレーダー干渉波除去装置において、相
関器１０９により前方フィルタの任意のタップ間の相関
を取り、タップ修正回路１１１は該相関値の振幅ηがし
きい値γ以上の場合に、前方および後方フィルタのタッ
プ係数に関して適応アルゴリズムによる修正を行い、相
関値振幅ηがγより小さい場合に、適応アルゴリズムに
よる修正を中断し、中断前のタップ係数を保持させる。 【効果】レーダーパルス周期が判定帰還形等化器の適応
速度より高速であっても、タップ修正を断続しない方式
であるので、レーダーパルスの断続による適応追随特性
の劣化を受けることなく、Ｄ／Ｕ比が反転するようなパ
ルス変調されたレーダー干渉波を良好に除去できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーダー干渉波除去装置
に関し、特に連続搬送波信号をパルス変調したレーダー
波がデジタル伝送信号に任意のＤ／Ｕ比で干渉する場合
に、判定帰還形等化器を用いてこの干渉波を除去し、し
かも、レーダーパルス存在時に限定して除去動作を行
い、希望波信号への適応追随特性の劣化を回避できるレ
ーダー干渉波除去装置に関する。
に関し、特に連続搬送波信号をパルス変調したレーダー
波がデジタル伝送信号に任意のＤ／Ｕ比で干渉する場合
に、判定帰還形等化器を用いてこの干渉波を除去し、し
かも、レーダーパルス存在時に限定して除去動作を行
い、希望波信号への適応追随特性の劣化を回避できるレ
ーダー干渉波除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の判定帰還形等化器を用い
たレーダー干渉波除去装置は、図３に示すように、Ｎ個
の遅延時間Ｔ（シンボル周期) を有する遅延素子３０
１，Ｎ個の乗算器３０２，加算器３０３，減算器３０
４，判定器３０５，Ｎ個の遅延時間Ｔ（シンボル周期）
を有する遅延素子３０６，Ｎ個の乗算器３０７，加算器
３０８，減算器３０９，タップ係数修正器３１０から構
成される。この従来技術に関しては、リー，ミルスタイ
ン氏発表，アイ・イー・イー・イー・トランズアクショ
ン オン コミュニケーション（ボル コム３１ ナン
バー４、１９８３年４月発行）の「リジェクション オ
ブ ＣＷ インターフェアランス イン ＱＰＳＫ シ
ステムズ ユージング ディシジョンフィードバック
フィルターズ」に論文発表している。これによると単に
線形フィルタをノッチフィルタとして用いた狭帯域干渉
除去装置では、干渉波の周波数に対してノッチを作って
干渉波を除去するので、希望波自身のスペクトラムまで
影響を及ぼす。従って線形フィルタだけでは誤差の自乗
平均を最小化するＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ
Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）法を用いる限り良好な干渉
除去が行えない。一方判定帰還形等化器を用いる場合に
は、遅延素子３０１，乗算器３０２および加算器３０３
からなる前方フィルタが、希望信号スペクトラムに落ち
込み（ノッチ）を深く作っても、遅延素子３０６，乗算
器３０７および加算器３０８からなる後方フィルタがノ
ッチで削られた希望信号成分を補償するので、希望波に
影響を与えることなく狭帯域干渉波を十分除去できると
述べられている。前方フィルタおよび後方フィルタの各
タップ係数はタップ係数修正器３１０により判定器誤差
信号と各タップ信号とからＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａ
ｎ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムにより更新される。
たレーダー干渉波除去装置は、図３に示すように、Ｎ個
の遅延時間Ｔ（シンボル周期) を有する遅延素子３０
１，Ｎ個の乗算器３０２，加算器３０３，減算器３０
４，判定器３０５，Ｎ個の遅延時間Ｔ（シンボル周期）
を有する遅延素子３０６，Ｎ個の乗算器３０７，加算器
３０８，減算器３０９，タップ係数修正器３１０から構
成される。この従来技術に関しては、リー，ミルスタイ
ン氏発表，アイ・イー・イー・イー・トランズアクショ
ン オン コミュニケーション（ボル コム３１ ナン
バー４、１９８３年４月発行）の「リジェクション オ
ブ ＣＷ インターフェアランス イン ＱＰＳＫ シ
ステムズ ユージング ディシジョンフィードバック
フィルターズ」に論文発表している。これによると単に
線形フィルタをノッチフィルタとして用いた狭帯域干渉
除去装置では、干渉波の周波数に対してノッチを作って
干渉波を除去するので、希望波自身のスペクトラムまで
影響を及ぼす。従って線形フィルタだけでは誤差の自乗
平均を最小化するＭＭＳＥ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｍｅａｎ
Ｓｑｕａｒｅ Ｅｒｒｏｒ）法を用いる限り良好な干渉
除去が行えない。一方判定帰還形等化器を用いる場合に
は、遅延素子３０１，乗算器３０２および加算器３０３
からなる前方フィルタが、希望信号スペクトラムに落ち
込み（ノッチ）を深く作っても、遅延素子３０６，乗算
器３０７および加算器３０８からなる後方フィルタがノ
ッチで削られた希望信号成分を補償するので、希望波に
影響を与えることなく狭帯域干渉波を十分除去できると
述べられている。前方フィルタおよび後方フィルタの各
タップ係数はタップ係数修正器３１０により判定器誤差
信号と各タップ信号とからＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａ
ｎ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムにより更新される。
【０００３】本論文によると、ＣＷ干渉波の周波数を
Ω，干渉波電力をＪ，希望波シンボル周期をＴ，希望波
信号電力をＳ，受信機雑音電力をσ2 ，前方フィルタお
よび後方フィルタそれぞれのタップ数をＮとすれば、前
方フィルタのタップ係数ｗ1 および後方フィルタのタッ
プ係数ｆ1 は（１），（２）式で示される。
Ω，干渉波電力をＪ，希望波シンボル周期をＴ，希望波
信号電力をＳ，受信機雑音電力をσ2 ，前方フィルタお
よび後方フィルタそれぞれのタップ数をＮとすれば、前
方フィルタのタップ係数ｗ1 および後方フィルタのタッ
プ係数ｆ1 は（１），（２）式で示される。
【０００４】
【０００５】（１），（２）式のタップ係数は、誤差信
号と各タップでの信号との直交条件より導出された理想
解である。タップ係数を理想解に設定するために、判定
器誤差信号の自乗平均値を最小とするには、通常ＬＭＳ
アルゴリズムなどによるタップ係数の修正が行われてい
る。（３）式にＬＭＳアルゴリズムによる修正式を示
す。
号と各タップでの信号との直交条件より導出された理想
解である。タップ係数を理想解に設定するために、判定
器誤差信号の自乗平均値を最小とするには、通常ＬＭＳ
アルゴリズムなどによるタップ係数の修正が行われてい
る。（３）式にＬＭＳアルゴリズムによる修正式を示
す。
【０００６】
【０００７】ｗi n は第ｉ番目のタップ係数の時刻ｎに
おける値、ｕi は第ｉ番目のタップにおける信号で、μ
は修正係数、εは判定器誤差信号、＊は複素共約を示
す。タップ係数の理想解をｗｏｐｔとした場合に、
（４）式に示すウィーナー・ホプラ方程式が成立する。
おける値、ｕi は第ｉ番目のタップにおける信号で、μ
は修正係数、εは判定器誤差信号、＊は複素共約を示
す。タップ係数の理想解をｗｏｐｔとした場合に、
（４）式に示すウィーナー・ホプラ方程式が成立する。
【０００８】 Φ・ｗｏｐｔ＝ｖ …（４） ここでΦは図３の前方フィルタおよび後方フィルタのタ
ップ係数をＮとした場合のＮ×Ｎの相関行列である。ｖ
は各タップ係数における信号成分と基準信号（ここでは
誤りのない時の判定データ信号）との相関ベクトルであ
る。（３）式によるタップ修正を行った場合に、タップ
係数ｗの過渡応答を示す性質は（５）式のように示され
る。
ップ係数をＮとした場合のＮ×Ｎの相関行列である。ｖ
は各タップ係数における信号成分と基準信号（ここでは
誤りのない時の判定データ信号）との相関ベクトルであ
る。（３）式によるタップ修正を行った場合に、タップ
係数ｗの過渡応答を示す性質は（５）式のように示され
る。
【０００９】
【００１０】ここでλi はｉ番目タップに関する相関行
列の固有値を示す。（５）式の漸化式はタップ係数ｗi
n が指数関数的に理想解ｗi ｏｐｔに漸近することを示
す。ここで収束するための条件としては、（６）式に示
す条件が必要である。
列の固有値を示す。（５）式の漸化式はタップ係数ｗi
n が指数関数的に理想解ｗi ｏｐｔに漸近することを示
す。ここで収束するための条件としては、（６）式に示
す条件が必要である。
【００１１】 １−μλi ＜１ …（６） すなわち指数関数的漸近特性は修正係数および固有値を
決める入力電力に依存する。このように判定帰還形等化
器によるＣＷ干渉波除去方式はＣＷを信号源とするレー
ダー干渉波除去に適用できる。今、この特性を図２の波
形図により説明する。
決める入力電力に依存する。このように判定帰還形等化
器によるＣＷ干渉波除去方式はＣＷを信号源とするレー
ダー干渉波除去に適用できる。今、この特性を図２の波
形図により説明する。
【００１２】図２において、レーダーパルス波形２０１
はｔ＝０からτまでの間のみレーダー波が出力されてお
り、ｔ＝τからＬまでの間、出力されない。このレーダ
ーパルスの断続が周期Ｌで繰り返される。通常タップ係
数の修正にはＬＭＳアルゴリズムなどが用いられ、その
適応特性は指数関数的に収束する。従って、レーダーパ
ルス２０１に対して、タップ係数の時間変化はタップ係
数２０２のようになる。時刻ｔ＝０においてＣＷ干渉波
が加わり、ＬＭＳアルゴリズムのタップ修正によりタッ
プ係数が２０２に示すように立ち上がり始め、やがてｗ
ｏｐｔに収束する。時刻ｔ＝τにおいて干渉波が断とな
るので、ここでタップ係数はｗｏｐｔから初期の零に戻
り始めるが、ここでも指数関数的に零に戻っていた。
はｔ＝０からτまでの間のみレーダー波が出力されてお
り、ｔ＝τからＬまでの間、出力されない。このレーダ
ーパルスの断続が周期Ｌで繰り返される。通常タップ係
数の修正にはＬＭＳアルゴリズムなどが用いられ、その
適応特性は指数関数的に収束する。従って、レーダーパ
ルス２０１に対して、タップ係数の時間変化はタップ係
数２０２のようになる。時刻ｔ＝０においてＣＷ干渉波
が加わり、ＬＭＳアルゴリズムのタップ修正によりタッ
プ係数が２０２に示すように立ち上がり始め、やがてｗ
ｏｐｔに収束する。時刻ｔ＝τにおいて干渉波が断とな
るので、ここでタップ係数はｗｏｐｔから初期の零に戻
り始めるが、ここでも指数関数的に零に戻っていた。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】この従来のレーダー干
渉波除去装置は、前述したように、指数関数的変化の時
定数が、もしレーダーパルス周期の変化の時定数で決ま
る収束速度より早い場合に、タップ係数が理想解Ｗｏｐ
ｔに収束しきれないうちにレーダーパルスが断となり、
再びタップ係数が零に戻らうとすると、理想解を保持す
る時間比率が低下し、判定帰還形等化器によるＣＷ干渉
波除去特性が著しく低下するという欠点がある。
渉波除去装置は、前述したように、指数関数的変化の時
定数が、もしレーダーパルス周期の変化の時定数で決ま
る収束速度より早い場合に、タップ係数が理想解Ｗｏｐ
ｔに収束しきれないうちにレーダーパルスが断となり、
再びタップ係数が零に戻らうとすると、理想解を保持す
る時間比率が低下し、判定帰還形等化器によるＣＷ干渉
波除去特性が著しく低下するという欠点がある。
【００１４】本発明の目的は、レーダーパルス変調の継
続により適応収束特性が乱されないで良好なレーダー波
を除去するレーダー干渉波除去装置を提供することにあ
る。
続により適応収束特性が乱されないで良好なレーダー波
を除去するレーダー干渉波除去装置を提供することにあ
る。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のレーダー干渉波
除去装置は希望波信号と間欠的なレーダーパルス等の干
渉波信号とを入力し、トランスバーサルフィルタにより
前記干渉波信号の部分にノッチを作り干渉波を除去する
前方フィルタと、前記ノッチにより希望波信号自身の落
ち込みを補償するトランスバーサルフィルタで構成され
る後方フィルタと、前記前方フィルタの出力データと前
記後方フィルタの出力データとの差をとる減算器と、こ
の減算器の減算結果を判定する判定器と、この判定器の
前後の誤差信号を出力する減算器と、前記誤差信号から
前記前方フィルタおよび前記後方フィルタの複数のタッ
プ係数を修正するタップ係数修正回路とを有するレーダ
ー干渉波除去装置において、前記前方フィルタの入力デ
ータと最終出力タップのデータとの相関を取る複素相関
器を備え、この複素相関器の振幅があるしきい値より小
となった場合に前記タップ係数修正回路のタップ係数修
正動作を中断して各タップ係数を中断前の値に保持す
る。
除去装置は希望波信号と間欠的なレーダーパルス等の干
渉波信号とを入力し、トランスバーサルフィルタにより
前記干渉波信号の部分にノッチを作り干渉波を除去する
前方フィルタと、前記ノッチにより希望波信号自身の落
ち込みを補償するトランスバーサルフィルタで構成され
る後方フィルタと、前記前方フィルタの出力データと前
記後方フィルタの出力データとの差をとる減算器と、こ
の減算器の減算結果を判定する判定器と、この判定器の
前後の誤差信号を出力する減算器と、前記誤差信号から
前記前方フィルタおよび前記後方フィルタの複数のタッ
プ係数を修正するタップ係数修正回路とを有するレーダ
ー干渉波除去装置において、前記前方フィルタの入力デ
ータと最終出力タップのデータとの相関を取る複素相関
器を備え、この複素相関器の振幅があるしきい値より小
となった場合に前記タップ係数修正回路のタップ係数修
正動作を中断して各タップ係数を中断前の値に保持す
る。
【００１６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。図２は本
実施例の動作を説明する説明図である。図１において図
３の従来例と同一の符号は同一の機能を有する。すなわ
ち、本実施例では前方フィルタの入力と出力との相関を
とる複数相関器１０９とタップ係数修正回路１１１を備
えている。
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。図２は本
実施例の動作を説明する説明図である。図１において図
３の従来例と同一の符号は同一の機能を有する。すなわ
ち、本実施例では前方フィルタの入力と出力との相関を
とる複数相関器１０９とタップ係数修正回路１１１を備
えている。
【００１７】本発明の特徴点を初めに説明する。上述し
たように従来技術では、ＣＷ干渉波が加わっている状態
から断となった場合には、ＣＷ干渉波除去の必要が無い
ため、ＭＭＳＥ制御を行っている限りタップ係数は元の
零に戻らうとするが、本発明ではＣＷ干渉波が断となっ
た場合でも、断になる以前のＣＷ干渉波除去のタップ係
数をそのまま保持させる回路方式を採用しているが、特
に保持させたことによる影響は全く無い。このことを簡
単なモデルを用いて説明する。送信シンボルとして ｛ａ｝＝…ａ-1, ａ0 , ａ1 ，ａ2 … …（７） （７）式の送信シンボルが逐次送信されているとする。
伝搬路は今マルチパス歪が存在せず、単に伝達乗数が乗
ぜられるものとする。この乗数を１と正規化した場合、
受信信号は（８）式となる。
たように従来技術では、ＣＷ干渉波が加わっている状態
から断となった場合には、ＣＷ干渉波除去の必要が無い
ため、ＭＭＳＥ制御を行っている限りタップ係数は元の
零に戻らうとするが、本発明ではＣＷ干渉波が断となっ
た場合でも、断になる以前のＣＷ干渉波除去のタップ係
数をそのまま保持させる回路方式を採用しているが、特
に保持させたことによる影響は全く無い。このことを簡
単なモデルを用いて説明する。送信シンボルとして ｛ａ｝＝…ａ-1, ａ0 , ａ1 ，ａ2 … …（７） （７）式の送信シンボルが逐次送信されているとする。
伝搬路は今マルチパス歪が存在せず、単に伝達乗数が乗
ぜられるものとする。この乗数を１と正規化した場合、
受信信号は（８）式となる。
【００１８】 ｒ（ｔ）＝ａn ＋√Ｊｅｘｐ（ｊΩｔ）＋ｎ（ｔ） …（８） ここで、ｎ（ｔ）は受信機雑音、Ｊは干渉波電力、Ωは
ＣＷ干渉波の角周波数である。判定器出力がａ0 の時、
前方フィルタの基準タップｕ0 にはａ0 が受信信号の希
望波成分として含まれている。すなわち前方フィルタの
各タップに分布する受信信号は（７）〜（９）式のよう
に示される。
ＣＷ干渉波の角周波数である。判定器出力がａ0 の時、
前方フィルタの基準タップｕ0 にはａ0 が受信信号の希
望波成分として含まれている。すなわち前方フィルタの
各タップに分布する受信信号は（７）〜（９）式のよう
に示される。
【００１９】
【００２０】ところで前述した従来技術におけるＣＷ干
渉波除去のタップ係数は（１）式に示されるが、デジタ
ルマイクロ波伝送などのようにＳＮ比が比較的高い場合
には（１１）式に示されるように近似できる。
渉波除去のタップ係数は（１）式に示されるが、デジタ
ルマイクロ波伝送などのようにＳＮ比が比較的高い場合
には（１１）式に示されるように近似できる。
【００２１】
【００２２】また従来技術で述べた（２）式の後方フィ
ルタ・タップ係数は前方フィルタ出力に後方フィルタ出
力を加算するという条件で求められた解である。従っ
て、図１の減算器３０４により前方フィルタ出力から後
方フィルタ出力を減ずるように構成すれば（２）式は
ルタ・タップ係数は前方フィルタ出力に後方フィルタ出
力を加算するという条件で求められた解である。従っ
て、図１の減算器３０４により前方フィルタ出力から後
方フィルタ出力を減ずるように構成すれば（２）式は
【００２３】
【００２４】（１２）式となる。例えばタップ数Ｎ＝２
の場合、タップ係数は（１３）式のようになる。
の場合、タップ係数は（１３）式のようになる。
【００２５】 ｗ1 ＝ｆ1 ≒（−１／２）ｅｘｐ（ｊΩｌＴ） （ｌ＝１，２） …（１３） この場合前方フィルタ出力ｙ（ｔ）は（７），（８），
（９）および（１３）式より次のようになる。
（９）および（１３）式より次のようになる。
【００２６】
【００２７】（１４）式に示す前方フィルタ出力におい
ては、ＣＷレーダー干渉波は除去されている。ａ0 を希
望基準信号とした場合に、そのシンボルより１シンボル
以前および２シンボル以前からの符号間干渉が前方フィ
ルタから出力されることになる。一方、これらの符号間
干渉に対応するシンボルはすでに後方フィルタｆ1 およ
びｆ2 タップにおいて判定データ信号として分布してい
る。従って、（１２）および（１４）式より減算器３０
４出力ｚ（ｔ）は（１５）式のようになる。
ては、ＣＷレーダー干渉波は除去されている。ａ0 を希
望基準信号とした場合に、そのシンボルより１シンボル
以前および２シンボル以前からの符号間干渉が前方フィ
ルタから出力されることになる。一方、これらの符号間
干渉に対応するシンボルはすでに後方フィルタｆ1 およ
びｆ2 タップにおいて判定データ信号として分布してい
る。従って、（１２）および（１４）式より減算器３０
４出力ｚ（ｔ）は（１５）式のようになる。
【００２８】 ｚ（ｔ）＝ｙ（ｔ）−ｆ1 ・ａ-1−ｆ2 ・ａ-2 ＝ａ0 ＋Ｗ1 ・ｎ（ｔ−Ｔ）＋Ｗ2 ・（ｔ−２Ｔ） …（１５） すなわち後方フィルタによりＣＷ干渉除去に伴う符号間
干渉は除去され、雑音成分のみ残る。この雑音成分には
前方フィルタのタップ係数が乗じられており、タップ係
数が増大している時には雑音増幅効果と呼ばれる悪影響
を及ばすが、回線上のＳ／Ｎ比が十分取れていれば特に
問題とはならない。
干渉は除去され、雑音成分のみ残る。この雑音成分には
前方フィルタのタップ係数が乗じられており、タップ係
数が増大している時には雑音増幅効果と呼ばれる悪影響
を及ばすが、回線上のＳ／Ｎ比が十分取れていれば特に
問題とはならない。
【００２９】以上のＣＷ干渉除去をまとめると、前方フ
ィルタ各タップ間でＣＷ干渉波がキャンセルするよう線
形合成を行う。ただしこのキャンセルに伴って生じる希
望波成分に関する符号間干渉は後方フィルタにより除去
される。
ィルタ各タップ間でＣＷ干渉波がキャンセルするよう線
形合成を行う。ただしこのキャンセルに伴って生じる希
望波成分に関する符号間干渉は後方フィルタにより除去
される。
【００３０】次にＣＷ干渉波が存在しない時に上記ＣＷ
干渉波除去のためのタップ係数を各タップに設定すると
どのような動作になるかを説明する。この場合に（１
４）式の２，３，４行目において干渉波成分が存在しな
いとして計算でき、結果は（１４）式の５行目と一致す
る。すなわちＣＷ干渉波の有無に関わらず判定帰還形等
化器が（１３）式で与えられるタップ係数を取る限り、
前方フィルタタップ係数による希望波成分の符号間干渉
は後方フィルタにより完全に除去される。以上の説明よ
り、ＣＷからなるレーダー波が図２のタップ係数２０１
のようなパルス変調を受けた場合に、レーダー波が断と
なっている間も判定帰還形等化器のＣＷ干渉波除去のタ
ップ係数を図２のタップ係数２０３のように保持させ
る。この間はレーダー波干渉は存在しないが、なんら希
望波に対しては、影響を与えない。ｔ＝Ｌにおいて再び
レーダー波干渉が入力されても、ｔ＝τでのタップ係数
を保持しているので、従来技術のような適応収束時間を
待たずしてタップ係数の理想値により干渉除去を開始出
来る。以上述べた制御を行うためには、レーダーパルス
による干渉波の継続を検出する必要があるので、図１に
示す複素相関器１１０により基準タップのｕ0 およびｕ
N タップの受信信号間の相関を取る。複素相関器１１０
は（１６）式に示すようになる。
干渉波除去のためのタップ係数を各タップに設定すると
どのような動作になるかを説明する。この場合に（１
４）式の２，３，４行目において干渉波成分が存在しな
いとして計算でき、結果は（１４）式の５行目と一致す
る。すなわちＣＷ干渉波の有無に関わらず判定帰還形等
化器が（１３）式で与えられるタップ係数を取る限り、
前方フィルタタップ係数による希望波成分の符号間干渉
は後方フィルタにより完全に除去される。以上の説明よ
り、ＣＷからなるレーダー波が図２のタップ係数２０１
のようなパルス変調を受けた場合に、レーダー波が断と
なっている間も判定帰還形等化器のＣＷ干渉波除去のタ
ップ係数を図２のタップ係数２０３のように保持させ
る。この間はレーダー波干渉は存在しないが、なんら希
望波に対しては、影響を与えない。ｔ＝Ｌにおいて再び
レーダー波干渉が入力されても、ｔ＝τでのタップ係数
を保持しているので、従来技術のような適応収束時間を
待たずしてタップ係数の理想値により干渉除去を開始出
来る。以上述べた制御を行うためには、レーダーパルス
による干渉波の継続を検出する必要があるので、図１に
示す複素相関器１１０により基準タップのｕ0 およびｕ
N タップの受信信号間の相関を取る。複素相関器１１０
は（１６）式に示すようになる。
【００３１】
【００３２】ここでＥ［ ］は期待値操作を、＊は複素
共約を示す。（１６）式で明らかなようにＣＷ干渉波が
存在する場合のみ複素相関器１１０は出力値を持つ。従
って、タップ修正回路１１１は、この相関値の振幅ηが
あるしきい値γ以上の時にのみＬＭＳアルゴリズムによ
るタップ係数の更新を行う。また前記ηがγより小さい
場合にはＣＷ干渉波が存在しないものと判断してＬＭＳ
アルゴリズムによるタップ修正を中断し、中断前の値を
保持させる。このタップ修正回路１１１の第ｉ番目のタ
ップ係数の修正式をまとめると（１８）〜（２１）式の
ようになる。
共約を示す。（１６）式で明らかなようにＣＷ干渉波が
存在する場合のみ複素相関器１１０は出力値を持つ。従
って、タップ修正回路１１１は、この相関値の振幅ηが
あるしきい値γ以上の時にのみＬＭＳアルゴリズムによ
るタップ係数の更新を行う。また前記ηがγより小さい
場合にはＣＷ干渉波が存在しないものと判断してＬＭＳ
アルゴリズムによるタップ修正を中断し、中断前の値を
保持させる。このタップ修正回路１１１の第ｉ番目のタ
ップ係数の修正式をまとめると（１８）〜（２１）式の
ようになる。
【００３３】
【００３４】パルス変調周期が適応速度より早くても複
素相関器１１０の期待値操作の時定数を早くしておけ
ば、上記タップ修正法により適応特性を乱されることが
ない。また一般にはレーダー波に対する伝達係数が時間
変動しているが、これは無線通信のフェージングに相当
するもので、パルス変調周期よりも遅い周波数成分を持
つ。このような変動に対して判定帰還形等化器はレーダ
ーパルスが出力されている時間τの間に適応追随出来
る。
素相関器１１０の期待値操作の時定数を早くしておけ
ば、上記タップ修正法により適応特性を乱されることが
ない。また一般にはレーダー波に対する伝達係数が時間
変動しているが、これは無線通信のフェージングに相当
するもので、パルス変調周期よりも遅い周波数成分を持
つ。このような変動に対して判定帰還形等化器はレーダ
ーパルスが出力されている時間τの間に適応追随出来
る。
【００３５】以上述べたようにパルス変調されたＣＷレ
ーダー干渉波を本回路方式により除去することができ
る。
ーダー干渉波を本回路方式により除去することができ
る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、判定帰還
形等化器の前方フィルタタップ間での相関手段によりレ
ーダー干渉パルスの有無を検出し、レーダー干渉時には
通常の適応アルゴリズムによるタップ修正を行い、レー
ダーパルスが断となった時にはタップ修正を中断し、中
断前のタップ係数を保持することにより、パルス変調の
高速化による判定帰還形等化器の適応追随特性の劣化を
受けることなく、良好なレーダー干渉波の除去を行うこ
とができる効果がある。
形等化器の前方フィルタタップ間での相関手段によりレ
ーダー干渉パルスの有無を検出し、レーダー干渉時には
通常の適応アルゴリズムによるタップ修正を行い、レー
ダーパルスが断となった時にはタップ修正を中断し、中
断前のタップ係数を保持することにより、パルス変調の
高速化による判定帰還形等化器の適応追随特性の劣化を
受けることなく、良好なレーダー干渉波の除去を行うこ
とができる効果がある。
【図１】本発明による一実施例の構成図である。
【図２】本実施例の動作を説明する説明図である。
【図３】従来のレーダー干渉波除去装置の構成図であ
る。
る。
【符号の説明】 １１０ 複素相関器 １１１ タップ修正回路 ３０１，３０６ 遅延素子 ３０２，３０７ 乗算器 ３０３ 加算器 ３０４，３１０ 減算器 ３０５ 判定器
Claims (1)
- 【請求項１】 希望波信号と間欠的なレーダーパルス等
の干渉波信号とを入力し、トランスバーサルフィルタに
より前記干渉波信号の部分にノッチを作り干渉波を除去
する前方フィルタと、前記ノッチにより希望波信号自身
の落ち込みを補償するトランスバーサルフィルタで構成
される後方フィルタと、前記前方フィルタの出力データ
と前記後方フィルタの出力データとの差をとる減算器
と、この減算器の減算結果を判定する判定器と、この判
定器の前後の誤差信号を出力する減算器と、前記誤差信
号から前記前方フィルタおよび前記後方フィルタの複数
のタップ係数を修正するタップ係数修正回路とを有する
レーダー干渉波除去装置において、前記前方フィルタの
入力データと最終出力タップのデータとの相関を取る複
素相関器を備え、この複素相関器の振幅があるしきい値
より小となった場合に前記タップ係数修正回路のタップ
係数修正動作を中断して各タップ係数を中断前の値に保
持することを特徴とするレーダー干渉波除去装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173931A JP2773550B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | レーダー干渉波除去装置 |
| US08/086,554 US5398259A (en) | 1992-07-01 | 1993-07-01 | Decision-feedback equalizer for cancelling CW interference |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4173931A JP2773550B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | レーダー干渉波除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618651A true JPH0618651A (ja) | 1994-01-28 |
| JP2773550B2 JP2773550B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=15969729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4173931A Expired - Lifetime JP2773550B2 (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | レーダー干渉波除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773550B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008535403A (ja) * | 2005-03-29 | 2008-08-28 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 等化制御に関する方法及び装置 |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP4173931A patent/JP2773550B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008535403A (ja) * | 2005-03-29 | 2008-08-28 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 等化制御に関する方法及び装置 |
| JP2011223591A (ja) * | 2005-03-29 | 2011-11-04 | Qualcomm Incorporated | 等化制御に関する方法及び装置 |
| JP4814310B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-11-16 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 等化制御に関する方法及び装置 |
| US8098722B2 (en) | 2005-03-29 | 2012-01-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for equalization control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2773550B2 (ja) | 1998-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980324 |