JPH0618396U - パレットとフォークリフトのフォークとの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 フォークとパレットとの相対的な位置を自動
的にマッチさせるようにし、パレット輸送における作業
性及び安全性を向上させること。 【構成】 パレット１とフォークリフト３のフォーク４
との間の位置決めであって、フォーク４が差し込まれる
方向に臨むパレット１の端面のほぼ中央に受光板２を設
け、フォーク４が正面を向く面のほぼ中央に赤外線の投
光・受光素子５を設ける。この投光・受光素子５からの
赤外線を受光板２が受けて再び投光・受光素子５がこの
反射光を受けると、コントローラ７によってパレット１
とフォーク４との位置決めが完了したことを表示手段に
よって表示し、目視作業に頼らないパレット１とフォー
ク４との位置決めを可能とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、各種の荷をユニットとして運送するパレットとこれを移送するため のフォークリフトのフォークとの間の位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

物流過程での荷の輸送の効率化のため、工場出荷から納入先まで通いのパレッ トを利用することが従来から行われている。このパレットはその上面に主として 定形の荷を一つのユニットとして積載し、フォークリフトを利用してトラックへ の荷積みや荷下ろしができるようにしたものである。

【０００３】 フォークリフトには各種のものがあるが、その基本はパレットの中に差し込む ２本アーム状のフォークを前後及び上下に移動可能としたものである。そして、 パレットの着脱操作のときにはフォークをほぼ水平姿勢とし、パレットを保持す るときは先端側が少し上となるように傾斜させた姿勢に保持する機構を備えてい る。

【０００４】 このようなフォークリフトを操作してパレットによる荷役作業をする場合、フ ォークリフトの台車を運転者が運転し、フォークがパレットの差し込み部に対面 する姿勢とする。また、パレットがトラックの荷台の上にあれば、フォークを上 昇させてレベルを合わせた後にこれを前進させてパレットをすくい上げるように 操作する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

製品の輸送に使用するパレットは、通常の場合では多数用意しておき、これを 敷地の適切な位置に積み重ねて保管している。そして、パレットを使うときには 、前記のようにフォークの高さを最も上端のパレットに合わせた後、前進させて このパレットを取り出す要領となる。

【０００６】 このような作業は、フォークリフトの台車に載った運転者が目で見ながら行う ほかはなく、フォークの先端が取り出そうとするパレットの差し込み部に合って いるかどうかを判断しながら作業を進めることになる。

【０００７】 ところが、保管されているパレットの高さは、台車に乗っている運転者の目の レベルよりもずっと高くなることもある。この場合では、パレットの差し込み部 を斜め下から覗くことになるので、この差し込み部とフォークの先端の高さレベ ルを合わせることはかなり難しい。したがって、作業性が悪いだけでなく、誤っ てフォークをパレットの端面に衝突させてしまって破損することも多い。

【０００８】 このような作業性の面から、パレットへのフォークの差し込みの自由度を確保 しておくため、パレットの高さ方向の寸法を大きくし、差し込む部分の開口を広 くしてフォークを受入れやすくしているのが実情である。しかし、このようにパ レットの高さ方向の嵩が大きいと、特に積み重ねて保管するときには全体の高さ もかなり高くなり、安全性の問題も無視できない。

【０００９】 更に、積み重ねているものからパレットを取り出す作業の場合だけでなく、ト ラックに載せたパレットやその他の様々に変わるレベルに置いたパレットを速や かにハンドリングするには、運転者に高度の熟練が要求される。

【００１０】 このように、パレットとフォークの位置関係の判断は運転者の感覚に頼る作業 なので、作業性の面及び安全性の面で様々な問題が残っている。

【００１１】 本考案において解決すべき課題は、フォークとパレットとの相対的な位置を自 動的にマッチさせるようにし、パレット輸送における作業性及び安全性を向上さ せることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】 本考案は、荷を載せるパレットと、該パレットの空洞部にフォークを抜き差し 可能にシフトするフォークリフトとの間の位置決め機構であって、前記フォーク が差し込まれる方向に臨む前記パレットの端面のほぼ中央に設けた赤外線の受光 板と、前記フォークが正面を向く面のほぼ中央に設けられて赤外線を投光し且つ 投光した赤外線の前記受光板からの反射光を受ける投光・受光素子と、該投光・ 受光素子からの信号を受けるコントローラと、前記受光板からの反射光を受けた ときの前記投光・受光素子の信号に基づいて位置決め完了を前記コントローラか らの信号によって表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。

【００１３】

【作用】

保管位置やトラックの荷台に載っているパレットに対し、フォークリフトの姿 勢を調整してフォークをパレットに対して位置合わせする。このとき、パレット の受光板がフォークの投光・受光素子からの赤外線を受けてその反射光が投光・ 受光素子に向かうとき、受光板及び投光・受光素子はそれぞれパレットとフォー クのほぼ中央に位置しているので、これらのパレットとフォークとの位置合わせ が実行されたことになる。したがって、投光・受光素子からの信号をコントロー ラに入力して表示手段によって位置合わせが完了したことを表示すれば、フォー クを正しくパレットの中に差し込むことができ目視による作業が不要となる。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案のパレットとフォークとの間の位置決めを説明するための概略図 である。

【００１５】 パレット１は従来から一般に利用されているもので、たとえば図２に示すよう に、上下を複数の板を配列したベース１ａとし、これらのベース１ａを連結する ための３枚のプレート１ｂを備えたものである。プレート１ｂは、ベース１ａの 間口方向の両端と中央に位置し、これらのプレート１ｂ及びベース１ａによって 囲まれた空洞部１ｃにフォークを差し込む。そして、パレット１の中央に位置す るプレート１ｂには、赤外線を受けて反射する受光板２を組み込む。

【００１６】 図３は受光板２をその前方側から見た概略斜視図、図４は受光板２のパレット １への組込み部分をフォークの要部と共に示す要部の概略縦断面図である。

【００１７】 受光板２は、その正面の前方から投光された赤外線を受けて反射する機能を持 つものであればよく、たとえば金属板や簡易なシート状のものが利用できる。図 ３に示したものは、裏面に接着剤を塗布して所定の場所に貼り付けて使用できる 薄肉の金属シート材である。この受光板２は長方形状であり、図示のようにその 長辺を縦の姿勢としてパレット１の中央のプレート１ｂの正面に設けた凹部１ｄ に貼り付けるものとする。

【００１８】 受光板２の正面のほぼ中央の領域には赤外線を受けてその投光方向に反射させ る反射領域２ａを形成し、その周りは乱反射領域２ｂとする。このような反射領 域２ａや乱反射領域２ｂは、一般に利用されている赤外線による検知系で採用さ れている反射シートと同様に形成すればよい。

【００１９】 図５はフォークリフトの一般的な例を示す側面図である。

【００２０】 フォークリフト３は、運転台付きの台車３ａに二股状のスカート３ｂを前に突 き出し、このスカート３ｂに前後に移動可能にコラム３ｃを備えたものである。 そして、このコラム３ｃには、ハンガー４ａを介してフォーク４を昇降自在に取 り付けている。

【００２１】 図６はフォーク４の概略斜視図であり、２本のＬ字状のフック４ｂを連結する ステー４ｃ，４ｄを上下に２本備えた構成を持つ。下側のステー４ｃはフック４ ｂの少し上に位置し、パレット１をこのフック４ｂに載せたときに受光板２とほ ぼ同じレベルとなるような寸法関係とする。そして、ステー４ｃにはその前方を 受光面とした赤外線の投光・受光素子５を図４に示すように組み込む。

【００２２】 この投光・受光素子５は、ステー４ｃの前面に凹ませて設けた収納部４ｅの中 に嵌め込まれている。そして、投光・受光素子５は、伸縮自在なコード５ａによ って台車３ａに内蔵した電源及びコントローラにそれぞれ電気的に接続されてい る。

【００２３】 図１に戻って、フォークリフト３には、台車３ａを走行駆動するための走行モ ータ６ａ，スカート３ｂに沿ってコラム３ｃを前進・後退させるためのシフトモ ータ６ｂ，及びコラム３ｃをガイドとしてフォーク４を昇降させるための駆動モ ータ６ｃをそれぞれ備える。また、これらの各モータ６ａ〜６ｃの作動やその他 の機能部の全てを制御するためのコントローラ７を設ける。

【００２４】 コントローラ７には投光・受光素子５からの信号を入力し、パレット１とフォ ーク４とが適正な位置関係にあるかどうかを判断して各種の機能部の動作を制御 する。すなわち、投光・受光素子５からは常に赤外線が投光され、これをパレッ ト１の受光板２が受けて反射光を受光したときに信号をコントローラ７に入力す ることによって、パレット１とフォーク４とが適切な位置関係にあることを判断 する。この適切な位置関係とは、フォーク４が前進するときにそのフック４ｂが 図２で示した空洞部１ｃの中に速やかに入り込めるということに他ならない。し たがって、パレット１に対するフック４ｂの高さ及びパレット１の幅方向の位置 が互いに対応しているかを知るため、投光・受光素子５と受光板２との間には、 比較的狭い範囲内での投光・受光の領域が整合したとき、投光・受光素子５から 位置合わせが完了した信号としてコントローラ７に入力する。すなわち、受光板 ２の中でも反射領域２ａに投光・受光素子５から赤外線が到達して反射されたと き、投光・受光素子５がこれを受け、信号をコントローラ７に入力するものとす る。

【００２５】 投光・受光素子５からの信号を受けたコントローラ７は、パレット１とフォー ク４との位置が適切であることを運転者に知らせる。この表示又は認識手段とし ては、フォークリフト３に備えたブザー８による表示音や運転台の操作盤に設け たパイロットランプ（図示せず）の点灯等を用いればよい。また、たとえば、投 光・受光素子５からの信号がなく、フォーク４とパレット１との位置が適正でな い期間では、シフトモータ６ｂの操作アクセルを踏んでもこれが作動しないよう にしてスカート３ｂの前進や後退動作をロックし、フォーク４がパレット１に衝 突したりすることを防止する制御を行う。

【００２６】 以上の構成において、図１に示すように、保管位置に積み上げた多数のパレッ ト１からその最上段のものを取り出す要領は次のとおりである。

【００２７】 まず、受光板２を組み込んだ面を向くようにフォークリフト３の大体の位置を 決め、フォーク４がパレット１に対して正面となるように設定する。これは、通 常のフォークリフトによる作業の場合と同様である。

【００２８】 次いで、運転台のアクセル操作によって駆動モータ６ｃを作動させ、フォーク ４をコラム３ｃに沿って上昇させる。この上昇により、フォーク４は相手のパレ ット１と同じレベルとなるように近づいていく。そして、投光・受光素子５の上 昇軌跡に対応して受光板２が位置し且つ光路が反射領域２ａに含まれるようにな った時点で、投光・受光素子５からの赤外線が反射領域２ａによって反射されて 再び投光・受光素子５によって受光され、このとき信号がコントローラ７に入力 される。そして、ブザー８による表示音によって、パレット１とフォーク４との 位置合わせが行われていることを運転者に知らせる。

【００２９】 また、受光板２に対して投光・受光素子５がパレット１の幅方向に少しずれて いても、フック４ｂが空洞部１ｃに入り込める程度の誤差であればよい。このた め、受光板２と投光・受光素子５との間での投光・受光関係の領域に余裕を持た せておけば、或る許容範囲内でパレット１とフォーク４とが位置合わせしたもの とすることができ、この場合もブザー８による表示音によって運転者に位置合わ せが完了していることを知らせる。

【００３０】 以上の位置合わせの後、運転者が台車３ａを前進させると共にコラム３ｃを前 進させると、フォーク４がパレット１の空洞部１ｃの中に差し込まれる。これに より、フォーク４のフック４ｂの先端がベース１ａやプレート１ｂに突き当たる ことなく作業できる。したがって、パレット１を損傷することなく速やかにパレ ット１をフォーク４によって保持でき、台車３ａを後退させて作業をやり直す必 要もない。

【００３１】 また、パレット１に対するフォーク４の位置がずれている期間、すなわち投光 ・受光素子５からコントローラ７への信号の入力がない期間では、シフトモータ ６ｂをロックする制御とすることもできる。この場合では、目的とするパレット １に対してフォーク４が位置合わせされない限り、シフトモータ６ｂは作動しな いので、フォーク４は前進しない。したがって、運転者が誤って操作したとして も、フォーク４がパレット１側に前進することはなく、パレット１の損傷が防止 できる。

【００３２】 更に、保管されているパレット１に対するフォーク４の位置合わせだけでなく 、トラックの荷台に載っているパレット１についても同様に位置合わせすること により作業を効率的に行うことができる。特に、パレット１に製品を載せている 場合では、パレット１とフォーク４との位置が合っていない限りフォーク４は前 進しないので、誤操作しても製品を損傷させることもない。

【００３３】

【考案の効果】

本考案では、フォークリフトのフォークとパレットとの位置合わせを作業者の 目視によることなく確実に行うことができ、輸送作業の効率化の向上とパレット の損傷等の事故が防止できる。また、フォークとパレットとの位置合わせの確実 性から、パレットの空洞部の高さに余裕を取る必要がなく、パレット自体の高さ 寸法を短くすることができる。このため、保管場所に積める数も多くなるほか取 り扱いも簡単になり、トラックの荷台に載せるときの高さ方向の嵩の低減にも役 立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のパレットとフォークとの位置決めを説
明するための概略図である。

【図２】受光板を組み込んだパレットの斜視図である。

【図３】受光板の概略斜視図である。

【図４】パレットへの受光板及びフォークへの投光・受
光素子の組み込み構造を示す要部の概略縦断面図であ
る。

【図５】フォークリフトの一般的な例を示す側面図であ
る。

【図６】投光・受光素子を備えたフォークの概略斜視図
である。

【符号の説明】

１ パレット １ｃ 空洞部 ２ 受光板 ３ フォークリ
フト ３ａ 台車 ３ｃ コラム ４ フォーク ５ 投光・受光
素子 ７ コントローラ ８ ブザー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載せるパレットと、該パレットの空
   洞部にフォークを抜き差し可能にシフトするフォークリ
   フトとの間の位置決め機構であって、前記フォークが差
   し込まれる方向に臨む前記パレットの端面のほぼ中央に
   設けた赤外線の受光板と、前記フォークが正面を向く面
   のほぼ中央に設けられて赤外線を投光し且つ投光した赤
   外線の前記受光板からの反射光を受ける投光・受光素子
   と、該投光・受光素子からの信号を受けるコントローラ
   と、前記受光板からの反射光を受けたときの前記投光・
   受光素子の信号に基づいて位置決め完了を前記コントロ
   ーラからの信号によって表示する表示手段とを備えてい
   ることを特徴とするパレットとフォークリフトのフォー
   クとの位置決め機構。