JPH0618294A - 計器の制御装置 - Google Patents
計器の制御装置Info
- Publication number
- JPH0618294A JPH0618294A JP17446992A JP17446992A JPH0618294A JP H0618294 A JPH0618294 A JP H0618294A JP 17446992 A JP17446992 A JP 17446992A JP 17446992 A JP17446992 A JP 17446992A JP H0618294 A JPH0618294 A JP H0618294A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pointer
- step motor
- zero
- indicator
- stopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 指針の帰零時におけるストッパー等の衝撃を
少なくして、指針やステップモータを含む駆動系への悪
影響を低減することができる計器の制御装置を提供す
る。 【構成】 計器の指示値が指針４のゼロ目盛復帰を指令
する状態となった場合、制御回路１１はスイッチ回路８
にオフ信号を出力する。これにより、スイッチ回路８は
オフされ、電源供給線６に抵抗器７が直列に接続された
状態となり、ステップモータ１に供給される駆動電流は
低下する。したがって、帰零時のステップモータ１の駆
動トルクが低減され、指針４がゼロ目盛位置に復帰する
際の回転力が低下し、指針４が帰零したときのストッパ
ー５等の衝撃は緩和される。
少なくして、指針やステップモータを含む駆動系への悪
影響を低減することができる計器の制御装置を提供す
る。 【構成】 計器の指示値が指針４のゼロ目盛復帰を指令
する状態となった場合、制御回路１１はスイッチ回路８
にオフ信号を出力する。これにより、スイッチ回路８は
オフされ、電源供給線６に抵抗器７が直列に接続された
状態となり、ステップモータ１に供給される駆動電流は
低下する。したがって、帰零時のステップモータ１の駆
動トルクが低減され、指針４がゼロ目盛位置に復帰する
際の回転力が低下し、指針４が帰零したときのストッパ
ー５等の衝撃は緩和される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用の速度計や回
転計等として使用されるステップモータ駆動式の計器の
制御装置に関する。
転計等として使用されるステップモータ駆動式の計器の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】計器の指示値に応じた信号をステップモ
ータの駆動回路に与え、ステップモータにより指針軸を
駆動して指針を回転させ、アナログ表示する指示計器
は、完全な開ループ方式により、ステップモータを駆動
制御して指示動作させることが最良であるが、ステップ
モータが一旦脱調を生じると、以降の指示動作が誤った
まま継続される問題がある。
ータの駆動回路に与え、ステップモータにより指針軸を
駆動して指針を回転させ、アナログ表示する指示計器
は、完全な開ループ方式により、ステップモータを駆動
制御して指示動作させることが最良であるが、ステップ
モータが一旦脱調を生じると、以降の指示動作が誤った
まま継続される問題がある。
【０００３】このため、従来のステップモータ駆動式の
計器において、指針軸を駆動する歯車に長孔を設けると
共に、その長孔に固定側のストッパーピンを挿通させ、
指針のゼロ目盛位置で長孔の端部をストッパーピンに当
接させて、指針の帰零時（指針がゼロ目盛位置に復帰す
る際）の位置決めを機械的に行う計器が提案されている
（特開昭５８−９０１２１号公報参照）。
計器において、指針軸を駆動する歯車に長孔を設けると
共に、その長孔に固定側のストッパーピンを挿通させ、
指針のゼロ目盛位置で長孔の端部をストッパーピンに当
接させて、指針の帰零時（指針がゼロ目盛位置に復帰す
る際）の位置決めを機械的に行う計器が提案されている
（特開昭５８−９０１２１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなス
トッパーに指針軸の駆動系の一部を当てて帰零時の位置
決めを行うステップモータ駆動式の計器では、ストッパ
ーに当接部が当る際、少なからず衝撃が発生し、その衝
撃が繰り返されることにより、ステップモータや指針の
駆動系に悪影響を及ぼす問題があった。
トッパーに指針軸の駆動系の一部を当てて帰零時の位置
決めを行うステップモータ駆動式の計器では、ストッパ
ーに当接部が当る際、少なからず衝撃が発生し、その衝
撃が繰り返されることにより、ステップモータや指針の
駆動系に悪影響を及ぼす問題があった。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、指針の帰零時におけるストッパー等の衝撃を少なく
して、指針やステップモータを含む駆動系への悪影響を
低減することができる計器の制御装置を提供することを
目的とする。
で、指針の帰零時におけるストッパー等の衝撃を少なく
して、指針やステップモータを含む駆動系への悪影響を
低減することができる計器の制御装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の計器の制御装置は、図３に示すように、ス
テップモータにより指針軸を駆動して指針を回転させ、
指針軸の駆動系に又は指針に対向して設けたストッパー
により指針の帰零時の位置決めを行う計器の制御装置に
おいて、ステップモータの電源供給線に直列に接続され
た抵抗器と、抵抗器に対し並列に接続されたスイッチ手
段と、通常時にはスイッチ手段をオン状態とし、指針の
帰零時にはスイッチ手段をオフ制御する制御手段と、を
備えたことを特徴とする。
に、本発明の計器の制御装置は、図３に示すように、ス
テップモータにより指針軸を駆動して指針を回転させ、
指針軸の駆動系に又は指針に対向して設けたストッパー
により指針の帰零時の位置決めを行う計器の制御装置に
おいて、ステップモータの電源供給線に直列に接続され
た抵抗器と、抵抗器に対し並列に接続されたスイッチ手
段と、通常時にはスイッチ手段をオン状態とし、指針の
帰零時にはスイッチ手段をオフ制御する制御手段と、を
備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用・効果】上記構成の制御装置では、指針の帰零時
つまり指針がゼロ目盛位置に復帰する際を除く通常の動
作時には、制御手段はスイッチ手段にオン信号を送り、
スイッチ手段をオン状態に保持する。このため、帰零時
以外の通常動作時には電源供給線を通して通常の駆動電
流がステップモータに流され、ステップモータは通常の
トルクで指針を指示値に合せるように指針軸を回転駆動
する。
つまり指針がゼロ目盛位置に復帰する際を除く通常の動
作時には、制御手段はスイッチ手段にオン信号を送り、
スイッチ手段をオン状態に保持する。このため、帰零時
以外の通常動作時には電源供給線を通して通常の駆動電
流がステップモータに流され、ステップモータは通常の
トルクで指針を指示値に合せるように指針軸を回転駆動
する。
【０００８】一方、計器の指示値が帰零、つまり指針の
ゼロ目盛復帰を指令する状態となった場合、制御手段は
スイッチ手段にオフ信号を出力する。これにより、スイ
ッチ手段はオフされ、電源供給線に抵抗器が直列に接続
された状態となり、ステップモータに供給される駆動電
流は低下する。したがって、帰零時のステップモータの
駆動トルクが低減され、指針がゼロ目盛位置に復帰する
際の回転力が低下し、指針が帰零したときのストッパー
等の衝撃は緩和される。
ゼロ目盛復帰を指令する状態となった場合、制御手段は
スイッチ手段にオフ信号を出力する。これにより、スイ
ッチ手段はオフされ、電源供給線に抵抗器が直列に接続
された状態となり、ステップモータに供給される駆動電
流は低下する。したがって、帰零時のステップモータの
駆動トルクが低減され、指針がゼロ目盛位置に復帰する
際の回転力が低下し、指針が帰零したときのストッパー
等の衝撃は緩和される。
【０００９】したがって、指針の帰零時のストッパー等
への衝撃を少なくして、指針やステップモータを含む駆
動系への悪影響を低減することができる。
への衝撃を少なくして、指針やステップモータを含む駆
動系への悪影響を低減することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１はステップモータ駆動式の車速計とそ
の制御回路の構成図を示している。１は車速計の指針軸
を駆動するステップモータであり、４相のコイル２を有
している。車速計の文字板３には指針４が帰零（ゼロ目
盛位置に復帰）したとき、当接するストッパー５が突設
される。
の制御回路の構成図を示している。１は車速計の指針軸
を駆動するステップモータであり、４相のコイル２を有
している。車速計の文字板３には指針４が帰零（ゼロ目
盛位置に復帰）したとき、当接するストッパー５が突設
される。
【００１２】ステップモータ１の各相コイル２の一端
は、電源供給線６を介して直流電源に接続され、その電
源供給線６には抵抗器７が直列に接続される。抵抗器７
の抵抗値は、指針の帰零時にステップモータ１の駆動ト
ルクが低減され、ストッパー等の衝撃が有効に低減され
る程度に、電流を低下させる値に設定される。
は、電源供給線６を介して直流電源に接続され、その電
源供給線６には抵抗器７が直列に接続される。抵抗器７
の抵抗値は、指針の帰零時にステップモータ１の駆動ト
ルクが低減され、ストッパー等の衝撃が有効に低減され
る程度に、電流を低下させる値に設定される。
【００１３】この抵抗器７と並列にスイッチ回路８が接
続される。スイッチ回路８はリレー或は半導体スイッチ
等からなり、スイッチオン時には電源供給線６における
抵抗器７を短絡させて電流を流し、スイッチオフ時には
抵抗器７を通して電流を流すように動作する。
続される。スイッチ回路８はリレー或は半導体スイッチ
等からなり、スイッチオン時には電源供給線６における
抵抗器７を短絡させて電流を流し、スイッチオフ時には
抵抗器７を通して電流を流すように動作する。
【００１４】１０はステップモータ１の駆動回路であ
り、例えば、公知のように、各相コイル２に接続される
アーリントン接続のトランジスタ、各相のトランジスタ
に相励磁用のパルス列を印加するシフトレジスタ等から
構成される。この駆動回路１０は、制御回路１１から回
転方向を示す方向信号ＣＷと回転速度に応じた周波数の
パルスを持つ速度信号Ｓを入力し、その信号に応じてス
テップモータ１の各相コイル２に励磁用パルス電流を流
すように動作する。
り、例えば、公知のように、各相コイル２に接続される
アーリントン接続のトランジスタ、各相のトランジスタ
に相励磁用のパルス列を印加するシフトレジスタ等から
構成される。この駆動回路１０は、制御回路１１から回
転方向を示す方向信号ＣＷと回転速度に応じた周波数の
パルスを持つ速度信号Ｓを入力し、その信号に応じてス
テップモータ１の各相コイル２に励磁用パルス電流を流
すように動作する。
【００１５】制御回路１１は、ＣＰＵを主要部にして構
成され、図示しない車速センサからの車速信号Ｎを入力
し、それをカウントして、一定時間毎の車速を演算し、
前回の車速と今回の車速との比較により、今回の車速に
対応した目盛位置まで指針を回転駆動するための指令信
号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を、駆動回路１０に送
る。
成され、図示しない車速センサからの車速信号Ｎを入力
し、それをカウントして、一定時間毎の車速を演算し、
前回の車速と今回の車速との比較により、今回の車速に
対応した目盛位置まで指針を回転駆動するための指令信
号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を、駆動回路１０に送
る。
【００１６】また、この制御回路１１は、上記のスイッ
チ回路８を制御する機能を有し、演算した車速データに
応じて、通常時にはスイッチ回路８をオンさせ、指針の
帰零時（指示値がゼロ目盛位置に戻る場合）には、スイ
ッチ回路８をオフさせる機能を有している。
チ回路８を制御する機能を有し、演算した車速データに
応じて、通常時にはスイッチ回路８をオンさせ、指針の
帰零時（指示値がゼロ目盛位置に戻る場合）には、スイ
ッチ回路８をオフさせる機能を有している。
【００１７】次に、上記車速計の制御装置の動作を図２
のフローチャートにより説明する。
のフローチャートにより説明する。
【００１８】制御回路１１は、車速センサから送られる
車速信号Ｎを入力し、一定時間毎にその信号をカウント
して車速を演算し記憶する（ステップ１００）。次に、
ステップ１１０で、前回の車速と今回の車速との比較に
より、今回の車速に対応した目盛位置まで指針を回転駆
動するための指令データをつくり、この指令データに基
づき、通常時か否かを判定する。
車速信号Ｎを入力し、一定時間毎にその信号をカウント
して車速を演算し記憶する（ステップ１００）。次に、
ステップ１１０で、前回の車速と今回の車速との比較に
より、今回の車速に対応した目盛位置まで指針を回転駆
動するための指令データをつくり、この指令データに基
づき、通常時か否かを判定する。
【００１９】そして、指令データの指示値がゼロ目盛位
置に戻る場合を除く通常時には、次にステップ１２０に
進み、制御回路１１はスイッチ回路８に対しオン信号を
出力して、スイッチ回路８をオンさせる。これにより、
電源供給線６の抵抗器７がスイッチ回路８により短絡さ
れた状態となる。
置に戻る場合を除く通常時には、次にステップ１２０に
進み、制御回路１１はスイッチ回路８に対しオン信号を
出力して、スイッチ回路８をオンさせる。これにより、
電源供給線６の抵抗器７がスイッチ回路８により短絡さ
れた状態となる。
【００２０】次に、ステップ１４０で、制御回路１１
は、今回の車速に対応した目盛位置まで指針を回転駆動
するための指令信号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を、
駆動回路１０に出力する。これにより、駆動回路１０は
ステップモータ１の各相コイル２に対し指令信号に応じ
たパルス電流を流すが、抵抗器７が短絡されているため
し、ステップモータ１は通常の駆動トルクで駆動され、
指針４は通常のトルクで指示目盛位置まで回転する。
は、今回の車速に対応した目盛位置まで指針を回転駆動
するための指令信号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を、
駆動回路１０に出力する。これにより、駆動回路１０は
ステップモータ１の各相コイル２に対し指令信号に応じ
たパルス電流を流すが、抵抗器７が短絡されているため
し、ステップモータ１は通常の駆動トルクで駆動され、
指針４は通常のトルクで指示目盛位置まで回転する。
【００２１】一方、上記ステップ１１０において、制御
回路１１が通常時ではなく、今回の車速に対応した目盛
位置まで指針を回転駆動するための指令データがゼロ目
盛位置に戻るものであると判定した場合、次にステップ
１３０に進み、制御回路１１は、スイッチ回路８に対し
オフ信号を出力して、スイッチ回路８をオフさせる。そ
して、ステップ１４０で、上記と同様に、指針のゼロ目
盛復帰を示す指令信号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を
駆動回路１０に出力する。
回路１１が通常時ではなく、今回の車速に対応した目盛
位置まで指針を回転駆動するための指令データがゼロ目
盛位置に戻るものであると判定した場合、次にステップ
１３０に進み、制御回路１１は、スイッチ回路８に対し
オフ信号を出力して、スイッチ回路８をオフさせる。そ
して、ステップ１４０で、上記と同様に、指針のゼロ目
盛復帰を示す指令信号（方向信号ＣＷと速度信号Ｓ）を
駆動回路１０に出力する。
【００２２】このとき、ステップモータ１の各相コイル
２には指針４をゼロ目盛方向に駆動する駆動電流が流さ
れるが、スイッチ回路８がオフしているため、電源供給
線６には抵抗器７が直列に接続された状態となり、この
抵抗器７により駆動電流が低下する。このため、ステッ
プモータ１の駆動トルクは低下し、指針４は通常時より
小さいトルクでゼロ目盛位置に戻る。このとき、指針４
はストッパー５に当って停止しゼロ目盛位置に位置決め
されるが、小トルクで帰零するため、指針４やストッパ
ー５の衝撃は緩和され、指針４やステップモータ１を含
む駆動系に与える悪影響は少なくなる。
２には指針４をゼロ目盛方向に駆動する駆動電流が流さ
れるが、スイッチ回路８がオフしているため、電源供給
線６には抵抗器７が直列に接続された状態となり、この
抵抗器７により駆動電流が低下する。このため、ステッ
プモータ１の駆動トルクは低下し、指針４は通常時より
小さいトルクでゼロ目盛位置に戻る。このとき、指針４
はストッパー５に当って停止しゼロ目盛位置に位置決め
されるが、小トルクで帰零するため、指針４やストッパ
ー５の衝撃は緩和され、指針４やステップモータ１を含
む駆動系に与える悪影響は少なくなる。
【図１】本発明の一実施例を示す車速計とその制御装置
のブロック構成図である。
のブロック構成図である。
【図２】同制御装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の構成図である。
１−ステップモータ、４−指針、５−ストッパー、６−
電源供給線、７−抵抗器、８−スイッチ回路、１０−駆
動回路、１１−制御回路。
電源供給線、７−抵抗器、８−スイッチ回路、１０−駆
動回路、１１−制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 ステップモータにより指針軸を駆動して
指針を回転させ、指針軸の駆動系に又は指針に対向して
設けたストッパーにより指針の帰零時の位置決めを行う
計器の制御装置において、 該ステップモータの電源供給線に直列に接続された抵抗
器と、 該抵抗器に対し並列に接続されたスイッチ手段と、 通常時には該スイッチ手段をオン状態とし、指針の帰零
時には該スイッチ手段をオフ制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする計器の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17446992A JPH0618294A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 計器の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17446992A JPH0618294A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 計器の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618294A true JPH0618294A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15979030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17446992A Pending JPH0618294A (ja) | 1992-07-01 | 1992-07-01 | 計器の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618294A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563486A (en) * | 1993-12-24 | 1996-10-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Pulse motor driver |
| JP2003525460A (ja) * | 2000-02-29 | 2003-08-26 | オーストラリアン アロー ピーティーワイ リミテッド | 計器基準化システム |
-
1992
- 1992-07-01 JP JP17446992A patent/JPH0618294A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563486A (en) * | 1993-12-24 | 1996-10-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Pulse motor driver |
| JP2003525460A (ja) * | 2000-02-29 | 2003-08-26 | オーストラリアン アロー ピーティーワイ リミテッド | 計器基準化システム |
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