JPH0617875A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JPH0617875A JPH0617875A JP4178331A JP17833192A JPH0617875A JP H0617875 A JPH0617875 A JP H0617875A JP 4178331 A JP4178331 A JP 4178331A JP 17833192 A JP17833192 A JP 17833192A JP H0617875 A JPH0617875 A JP H0617875A
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- JP
- Japan
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- arm
- damping device
- vibration damping
- spring
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 取り付けたわみ以上の動変位に対しても制振
作用を有する制振装置をうること。 【構成】 水平基台と直立柱とから成るフレーム１を有
しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピボッ
トピン３を介して旋回自在であるアーム２をほぼ水平に
配置し、アーム２の上にはマス４を固定自在に配置する
と共にアーム２と水平基台との間にほぼ垂直なばね３０
が配置されて成る制振装置において、フレーム１の直立
柱にはアーム２と反対側においてこれから間隔を置いて
水平梁１3を配置し、この水平梁とアームとの間にほぼ
垂直な追加のばね３１を配置し、これらのほぼ垂直に配
置されたばね及び追加のばねには、それらが制振装置が
作動の時に受ける動変位に相当する取り付けたわみをあ
らかじめ与えて置く。
作用を有する制振装置をうること。 【構成】 水平基台と直立柱とから成るフレーム１を有
しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピボッ
トピン３を介して旋回自在であるアーム２をほぼ水平に
配置し、アーム２の上にはマス４を固定自在に配置する
と共にアーム２と水平基台との間にほぼ垂直なばね３０
が配置されて成る制振装置において、フレーム１の直立
柱にはアーム２と反対側においてこれから間隔を置いて
水平梁１3を配置し、この水平梁とアームとの間にほぼ
垂直な追加のばね３１を配置し、これらのほぼ垂直に配
置されたばね及び追加のばねには、それらが制振装置が
作動の時に受ける動変位に相当する取り付けたわみをあ
らかじめ与えて置く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制振装置、特に、水平
基台と直立柱とから成るフレームを有しており、直立柱
には水平基台から間隔を置いてピボットピンを介してア
ームが旋回自在に配置され、アームの上にはマスを移動
及び固定自在に配置すると共にアームと水平基台との間
にほぼ垂直なばねが配置されて成る制振装置に関するも
のである。
基台と直立柱とから成るフレームを有しており、直立柱
には水平基台から間隔を置いてピボットピンを介してア
ームが旋回自在に配置され、アームの上にはマスを移動
及び固定自在に配置すると共にアームと水平基台との間
にほぼ垂直なばねが配置されて成る制振装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】振動が発生しやすい構造物（以下、「制
振対象物」と呼ぶ）の振動を抑制するために、制振対象
物に適当に設計された制振装置を取り付けることが行わ
れている。このような制振装置の一つの種類として、添
付図面の図６に略図により示されるような制振装置が知
られている。
振対象物」と呼ぶ）の振動を抑制するために、制振対象
物に適当に設計された制振装置を取り付けることが行わ
れている。このような制振装置の一つの種類として、添
付図面の図６に略図により示されるような制振装置が知
られている。
【０００３】この制振装置は、例えば、被制振対象物の
上下方向の振動を抑制するための制振装置として構成さ
れているものとしてあり、この制振装置は、制振対象物
の上に設置されるようにされている平面輪郭が長方形状
である盤状の水平基台１1と、その一つの側部において
直立して設けられている直立柱１2とから成るフレーム
１の直立柱2の内面に、その上端部の付近において、水
平基台１1から間隔を置かれた長い棒状のアーム２が、
その１端部においてピボット３を介して垂直面内を旋回
自在であるように取り付けられており、このアーム２の
上には、ある重量を有しているマス４が移動及び固定自
在に取り付けられており、また、アーム２は、ピボット
３とマス４との間において、アーム２と水平基台１1と
の間にほぼ垂直に配置されたばね、例えば、コイルばね
５によりほぼ水平に保持されており、更に、アーム２と
水平基台１1との間には、適宜な種類のダンパ６が配置
されている。
上下方向の振動を抑制するための制振装置として構成さ
れているものとしてあり、この制振装置は、制振対象物
の上に設置されるようにされている平面輪郭が長方形状
である盤状の水平基台１1と、その一つの側部において
直立して設けられている直立柱１2とから成るフレーム
１の直立柱2の内面に、その上端部の付近において、水
平基台１1から間隔を置かれた長い棒状のアーム２が、
その１端部においてピボット３を介して垂直面内を旋回
自在であるように取り付けられており、このアーム２の
上には、ある重量を有しているマス４が移動及び固定自
在に取り付けられており、また、アーム２は、ピボット
３とマス４との間において、アーム２と水平基台１1と
の間にほぼ垂直に配置されたばね、例えば、コイルばね
５によりほぼ水平に保持されており、更に、アーム２と
水平基台１1との間には、適宜な種類のダンパ６が配置
されている。
【０００４】このような構成を有している制振装置は、
制振対象物の上に水平基台１1を介して水平に取り付け
られ、制振対象物が振動する時は、主として、アーム２
と、マス４と、コイルばね５とから成る振動系が振動を
行い、この振動系の固有振動数を、あらかじめ制振対象
物の振動数に対して最適なものとなるように選択して置
くことにより、制振対象物の振動を抑制することが出来
るようになっている。
制振対象物の上に水平基台１1を介して水平に取り付け
られ、制振対象物が振動する時は、主として、アーム２
と、マス４と、コイルばね５とから成る振動系が振動を
行い、この振動系の固有振動数を、あらかじめ制振対象
物の振動数に対して最適なものとなるように選択して置
くことにより、制振対象物の振動を抑制することが出来
るようになっている。
【０００５】また、このような構成を有している制振装
置においては、コイルばね５は、ある取り付けたわみを
有して水平基台１1とアーム２との間に取り付けられる
が、この取り付けたわみは、マス４の質量と、コイルば
ね５のばね定数及びそれぞれのピボット３からの距離に
よって決定される。更に、この振動系が振動をする場合
には、コイルばね５は動変位を受けるが、この動変位
は、その取り付けたわみを越えることが多い。このため
に、次ぎのような対策が講じられている。例えば、図７
に、この制振装置のコイルばね５の部分だけをやや具体
的に示すように，水平基台１1とアーム２とに、それぞ
れ、ブラケット１１，１２を取り付け、ブラケット１１
には、下部水平架台１３1をピボット１４を介して旋回
自在に取り付け、その上方には上部水平架台１３2を数
本の垂直ボルト１５により固定して設置してある。ま
た、これらの上下部水平架台１３2，１３1の間には、ボ
ルト１５によって案内されるように上下部ばね取り付け
板１６1，１６2が配置されており、それらの間にコイル
ばね５が配置されるようになっている。
置においては、コイルばね５は、ある取り付けたわみを
有して水平基台１1とアーム２との間に取り付けられる
が、この取り付けたわみは、マス４の質量と、コイルば
ね５のばね定数及びそれぞれのピボット３からの距離に
よって決定される。更に、この振動系が振動をする場合
には、コイルばね５は動変位を受けるが、この動変位
は、その取り付けたわみを越えることが多い。このため
に、次ぎのような対策が講じられている。例えば、図７
に、この制振装置のコイルばね５の部分だけをやや具体
的に示すように，水平基台１1とアーム２とに、それぞ
れ、ブラケット１１，１２を取り付け、ブラケット１１
には、下部水平架台１３1をピボット１４を介して旋回
自在に取り付け、その上方には上部水平架台１３2を数
本の垂直ボルト１５により固定して設置してある。ま
た、これらの上下部水平架台１３2，１３1の間には、ボ
ルト１５によって案内されるように上下部ばね取り付け
板１６1，１６2が配置されており、それらの間にコイル
ばね５が配置されるようになっている。
【０００６】一方、ブラケット１２には、上部水平架台
１３2に形成された円形穴を貫通して上部板１７がピボ
ット１８を介して旋回自在に取り付けられており、その
中心部からは、上端部が固着されている連結棒１９が下
方へ延長されており、その下端部にはストッパ円板２０
が固着されているが、このストッパ円板２０は、下部ば
ね取り付け板１６2に下端部において固着されたシリン
ダ２１の内部に、摺動自在に収容されている。
１３2に形成された円形穴を貫通して上部板１７がピボ
ット１８を介して旋回自在に取り付けられており、その
中心部からは、上端部が固着されている連結棒１９が下
方へ延長されており、その下端部にはストッパ円板２０
が固着されているが、このストッパ円板２０は、下部ば
ね取り付け板１６2に下端部において固着されたシリン
ダ２１の内部に、摺動自在に収容されている。
【０００７】また、この構成においては、上部水平架台
１３2の下面と、上部ばね取り付け板１６1の上面との間
には、コイルばね５の取り付けたわみδに相当する間隔
が置かれている。なお、同一の間隔δが、ストッパ円板
２０の上面と、シリンダ２１の上面とカバー２１0の下
面との間にも与えられている。
１３2の下面と、上部ばね取り付け板１６1の上面との間
には、コイルばね５の取り付けたわみδに相当する間隔
が置かれている。なお、同一の間隔δが、ストッパ円板
２０の上面と、シリンダ２１の上面とカバー２１0の下
面との間にも与えられている。
【０００８】このようにして、このような構成を有して
いるコイルばね５の部分において、その上部板１８に、
アーム２を介してコイルばね５の取り付けたわみδを越
える動変位が下方に加えられた時には、図８に示すよう
に、下部ばね取り付け板１６2は下部水平架台１３1に接
触したままであるので、上部ばね取り付け板１６1が、
下部ばね取り付け板１６2との間においてコイルばね５
を、この動変位に相当するたわみ量をたわませるが、反
対に、上部板１８に、コイルばね５の取り付けたわみδ
を越える動変位が上方に加えられた時には、図９に示す
ように、下部ばね取り付け板１６2が連結棒１９及びシ
リンダ２１を介して上方に引き上げられ、上部ばね取り
付け板１６1が上部水平架台１３2に衝突するので、コイ
ルばね５は、上下部ばね取り付け板１６1，１６2の間に
おいて圧縮され、この動変位を行うことができる。
いるコイルばね５の部分において、その上部板１８に、
アーム２を介してコイルばね５の取り付けたわみδを越
える動変位が下方に加えられた時には、図８に示すよう
に、下部ばね取り付け板１６2は下部水平架台１３1に接
触したままであるので、上部ばね取り付け板１６1が、
下部ばね取り付け板１６2との間においてコイルばね５
を、この動変位に相当するたわみ量をたわませるが、反
対に、上部板１８に、コイルばね５の取り付けたわみδ
を越える動変位が上方に加えられた時には、図９に示す
ように、下部ばね取り付け板１６2が連結棒１９及びシ
リンダ２１を介して上方に引き上げられ、上部ばね取り
付け板１６1が上部水平架台１３2に衝突するので、コイ
ルばね５は、上下部ばね取り付け板１６1，１６2の間に
おいて圧縮され、この動変位を行うことができる。
【０００９】このように、従来の制振装置においては、
コイルばね５の動変位が、取り付けたわみδを越えた場
合に対処するために 例えば、図７に示すような構成を採用し、これによ
り、コイルばね５が、図８に示すように、下方に動変位
した状態及び図９に示すように上方に動変位した状態に
おいても、コイルばね５にばね機能をそのまま維持させ
ることが可能とされる外、ここには、詳細には説明をし
ないが マス４の質量を大きくし、動変位をコイルばね５の
取り付けたわみ以下とする と言う対策が取られることも出来る。
コイルばね５の動変位が、取り付けたわみδを越えた場
合に対処するために 例えば、図７に示すような構成を採用し、これによ
り、コイルばね５が、図８に示すように、下方に動変位
した状態及び図９に示すように上方に動変位した状態に
おいても、コイルばね５にばね機能をそのまま維持させ
ることが可能とされる外、ここには、詳細には説明をし
ないが マス４の質量を大きくし、動変位をコイルばね５の
取り付けたわみ以下とする と言う対策が取られることも出来る。
【００１０】しかしながら、の対策を採った場合に
は、切り換えのために、上下部水平架台１３2，１３1；
上下部ばね取り付け板１６1，１６2；ストッパ板２０，
シリンダ２１などの金具が必要であり、また、切り換え
時に、これらの金具の衝突のために騒音が発生し、更
に、ばね装置が大きくなると言う問題点があり、また
の対策を採った場合には、経済的に不向きとなり、ま
た、取り付け空間が大きくなると言う問題点が生ずる。
は、切り換えのために、上下部水平架台１３2，１３1；
上下部ばね取り付け板１６1，１６2；ストッパ板２０，
シリンダ２１などの金具が必要であり、また、切り換え
時に、これらの金具の衝突のために騒音が発生し、更
に、ばね装置が大きくなると言う問題点があり、また
の対策を採った場合には、経済的に不向きとなり、ま
た、取り付け空間が大きくなると言う問題点が生ずる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、従
来の対策におけるこのような問題点を解決し、構造が簡
単であり、経済的であり、ばね特性が優れている制振装
置、すなわち、荷重−たわみ曲線が、最初から線形であ
る制振装置を得ることを、その解決すべき課題とするも
のである。
来の対策におけるこのような問題点を解決し、構造が簡
単であり、経済的であり、ばね特性が優れている制振装
置、すなわち、荷重−たわみ曲線が、最初から線形であ
る制振装置を得ることを、その解決すべき課題とするも
のである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような問題点は、本
発明によると、水平基台と直立柱とから成るフレームを
有しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピボ
ットピンを介して旋回自在にアームを配置し、アームの
上にはマスを移動及び固定自在に配置すると共にアーム
と水平基台との間にはアームをほぼ水平に保持するよう
にほぼ垂直にばねが配置されて成る制振装置において、
フレームの直立柱にはアームと反対側においてこれから
間隔を置いて水平梁を配置し、この水平梁とアームとの
間にほぼ垂直に追加のばねを配置し、これらのほぼ垂直
に配置されたばね及び追加のばねには、それらが制振装
置が作動した時に受ける動変位に相当する取り付けたわ
みをあらかじめ与えて置くことを特徴とする制振装置に
より解決される。
発明によると、水平基台と直立柱とから成るフレームを
有しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピボ
ットピンを介して旋回自在にアームを配置し、アームの
上にはマスを移動及び固定自在に配置すると共にアーム
と水平基台との間にはアームをほぼ水平に保持するよう
にほぼ垂直にばねが配置されて成る制振装置において、
フレームの直立柱にはアームと反対側においてこれから
間隔を置いて水平梁を配置し、この水平梁とアームとの
間にほぼ垂直に追加のばねを配置し、これらのほぼ垂直
に配置されたばね及び追加のばねには、それらが制振装
置が作動した時に受ける動変位に相当する取り付けたわ
みをあらかじめ与えて置くことを特徴とする制振装置に
より解決される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明をその実施例を示す添付図面に
基づいて、詳細に説明をする。まず、図１は、本発明の
１実施例を略図により示すものであるが、これを図６に
示した従来公知の制振装置と比較すると分かるように、
その基本的構成においては、後者のそれと同一であるの
で、前者の構成要素の内で、後者のそれと同一ないしは
類似であるものには、同一の参照数字を付けてある。す
なわち、図１に示すように、本実施例による制振装置に
おいては、基本振動系が、フレーム１の直立柱１2の内
面にピボット３により枢着されたアーム２と、それに移
動及び固定自在に設置されたマス４と、アーム４とフレ
ーム１の水平基台１1の上面との間に配置されているコ
イルばね３０（従来の制振装置におけるコイルばね５に
対応するが、その取り付けたわみは相違している）及び
ダンパ６から成り立っていることは、図６に示した従来
の制振装置とほぼ同様であるが、本実施例においては、
直立柱１2に、ピボット３から上方に間隔を置いて、水
平基台１1に対して平行に水平梁１3が内方に延長されて
おり、この水平梁１3の下面と、アーム２との間に、コ
イルばね３０と垂直方向に整列するように追加のコイル
ばね３１が配置されており、その上下各端部が、それぞ
れ、水平梁１3及びアーム２に固着されている点におい
て、従来のものと相違している。更に、この場合に、コ
イルばね３０及び３１には、それぞれ、あらかじめ動変
位に対応する取り付けたわみを与えて置く点において
も、従来のものと相違しており、また、この点が、本発
明の最も大きな特徴となっているものである。
基づいて、詳細に説明をする。まず、図１は、本発明の
１実施例を略図により示すものであるが、これを図６に
示した従来公知の制振装置と比較すると分かるように、
その基本的構成においては、後者のそれと同一であるの
で、前者の構成要素の内で、後者のそれと同一ないしは
類似であるものには、同一の参照数字を付けてある。す
なわち、図１に示すように、本実施例による制振装置に
おいては、基本振動系が、フレーム１の直立柱１2の内
面にピボット３により枢着されたアーム２と、それに移
動及び固定自在に設置されたマス４と、アーム４とフレ
ーム１の水平基台１1の上面との間に配置されているコ
イルばね３０（従来の制振装置におけるコイルばね５に
対応するが、その取り付けたわみは相違している）及び
ダンパ６から成り立っていることは、図６に示した従来
の制振装置とほぼ同様であるが、本実施例においては、
直立柱１2に、ピボット３から上方に間隔を置いて、水
平基台１1に対して平行に水平梁１3が内方に延長されて
おり、この水平梁１3の下面と、アーム２との間に、コ
イルばね３０と垂直方向に整列するように追加のコイル
ばね３１が配置されており、その上下各端部が、それぞ
れ、水平梁１3及びアーム２に固着されている点におい
て、従来のものと相違している。更に、この場合に、コ
イルばね３０及び３１には、それぞれ、あらかじめ動変
位に対応する取り付けたわみを与えて置く点において
も、従来のものと相違しており、また、この点が、本発
明の最も大きな特徴となっているものである。
【００１４】また、図２には、本発明の他の実施例とし
て、第一実施例に比較して、アーム２に対するマス４及
びコイルばね３０並びにコイルばね３１の相対的配置が
変更された制振装置が示されている。すなわち、本実施
例においては、コイルばね３０及びマス４のピボット３
に対する配置が第一実施例の場合と相違し、アーム２の
上に、マス４がピボット３に接近して配置され、コイル
ばね３０は、マス４よりもピボット３から離れて配置さ
れ、これに伴い、水平基台１1には、直立柱１2と反対側
において他の直立柱１5が設けられており、その頂部か
らは、水平梁１6がアーム２から間隔を置かれて内方に
延長されており、その下面と、アーム２との間には追加
のコイルばね３２が、コイルばね３０と垂直に整列して
配置されており、その上下各端部を、それぞれ、水平梁
１6及びアーム２に固着されている。この場合にも、コ
イルばね３０及びコイルばね３２に、それぞれ、その動
変位に相当する取り付けたわみをあらかじめ与えて置く
ことにより、制振装置を、コイルばね３０，３１ないし
は３２の動変位の方向には無関係に、制振作用を行わせ
ることが出来るようになる。
て、第一実施例に比較して、アーム２に対するマス４及
びコイルばね３０並びにコイルばね３１の相対的配置が
変更された制振装置が示されている。すなわち、本実施
例においては、コイルばね３０及びマス４のピボット３
に対する配置が第一実施例の場合と相違し、アーム２の
上に、マス４がピボット３に接近して配置され、コイル
ばね３０は、マス４よりもピボット３から離れて配置さ
れ、これに伴い、水平基台１1には、直立柱１2と反対側
において他の直立柱１5が設けられており、その頂部か
らは、水平梁１6がアーム２から間隔を置かれて内方に
延長されており、その下面と、アーム２との間には追加
のコイルばね３２が、コイルばね３０と垂直に整列して
配置されており、その上下各端部を、それぞれ、水平梁
１6及びアーム２に固着されている。この場合にも、コ
イルばね３０及びコイルばね３２に、それぞれ、その動
変位に相当する取り付けたわみをあらかじめ与えて置く
ことにより、制振装置を、コイルばね３０，３１ないし
は３２の動変位の方向には無関係に、制振作用を行わせ
ることが出来るようになる。
【００１５】また、図３には、図１に略図により示した
本発明の１実施例のやや具体的な実施態様が示されてい
るが、その構成は、同図から明らかである。なお、同図
中参照数字３５は、アーム２の旋回を規制するためのス
トッパを示すものである。
本発明の１実施例のやや具体的な実施態様が示されてい
るが、その構成は、同図から明らかである。なお、同図
中参照数字３５は、アーム２の旋回を規制するためのス
トッパを示すものである。
【００１６】本発明の実施例は、上記のような構成を有
しているが、次ぎに、その数値例を説明する。まず、最
初に、図６に示した従来の制振装置を、簡略化して図４
に示してあるが、図６に示された各要素、すなわち、マ
ス４はその質量がｍ，コイルばね５はそのばね定数が
ｋ、それぞれのピボット３からの距離がｌm，ｌkなどで
あるものと現されている。今、この振動系の固有振動数
ｆ0＝４．５Ｈｚであり、マス４の質量ｍ＝７０ｋｇｆ
であり、ｌk＝５００ｍｍ，ｌm＝８７０ｍｍとした場合
における各要素の数値を計算すると、次ぎのようにな
る。ばね定数ｋは、ｇ＝９，８００ｍｍ／ｓ2とすると ｋ＝（ｌm／ｌk）2×｛（２πｆ0）2×ｍ／ｇ｝＝１７．２９ｋｇｆ／ｍｍ コイルばね５に加えられる荷重Ｐは Ｐ＝（ｌm／ｌk）×ｍ＝（８７０／５００）×７０＝１２１．８ｍｍ コイルばね５の取り付けたわみδは δ＝Ｐ／ｋ＝１２１．８／１７．２９＝７．０４ｍｍ となる。
しているが、次ぎに、その数値例を説明する。まず、最
初に、図６に示した従来の制振装置を、簡略化して図４
に示してあるが、図６に示された各要素、すなわち、マ
ス４はその質量がｍ，コイルばね５はそのばね定数が
ｋ、それぞれのピボット３からの距離がｌm，ｌkなどで
あるものと現されている。今、この振動系の固有振動数
ｆ0＝４．５Ｈｚであり、マス４の質量ｍ＝７０ｋｇｆ
であり、ｌk＝５００ｍｍ，ｌm＝８７０ｍｍとした場合
における各要素の数値を計算すると、次ぎのようにな
る。ばね定数ｋは、ｇ＝９，８００ｍｍ／ｓ2とすると ｋ＝（ｌm／ｌk）2×｛（２πｆ0）2×ｍ／ｇ｝＝１７．２９ｋｇｆ／ｍｍ コイルばね５に加えられる荷重Ｐは Ｐ＝（ｌm／ｌk）×ｍ＝（８７０／５００）×７０＝１２１．８ｍｍ コイルばね５の取り付けたわみδは δ＝Ｐ／ｋ＝１２１．８／１７．２９＝７．０４ｍｍ となる。
【００１７】そして、この振動系のコイルばね５の部分
の動変位が、±４０ｍｍであるものとした時に、図１，
２及び３に示す本発明の実施例においては、その実施例
を簡略化して表した図５に示すように、コイルばね３１
ないしは３２のばね定数がｋ1，コイルばね３０のばね
定数がｋ2であるものとし、それぞれの取り付けたわみ
をδ1，δ2とした場合に δ1＝δ2＝５０ｍｍ に選択するものとして、各コイルばね３１ないしは３２
及び３０のばね定数ｋ1及びｋ2を求めると、次ぎのよう
になる。 ｋ1＋ｋ2＝ｋ＝１７．２９ｋｇｆ／ｍｍ δ1ｋ1−δ2ｋ2＋Ｐ＝０ ５０ｋ1−５０（１７．２４−ｋ1）＋１２１．８＝０ ｋ1＝７．４２７ｋｇｆ／ｍｍ ｋ2＝１７．２９−７．４２７＝９．８６３ｋｇｆ／ｍｍ となる。このように、コイルばね３１ないしは３２及び
コイルばね３０のばね定数ｋ1及びｋ2を、それぞれ、上
記のような値に決定することにより、各コイル３１ない
しは３２及びコイルばね３０に、あらかじめ動変位量以
上に初期たわみδ1，δ2を与えた状態で取り付けること
が出来るようになる。
の動変位が、±４０ｍｍであるものとした時に、図１，
２及び３に示す本発明の実施例においては、その実施例
を簡略化して表した図５に示すように、コイルばね３１
ないしは３２のばね定数がｋ1，コイルばね３０のばね
定数がｋ2であるものとし、それぞれの取り付けたわみ
をδ1，δ2とした場合に δ1＝δ2＝５０ｍｍ に選択するものとして、各コイルばね３１ないしは３２
及び３０のばね定数ｋ1及びｋ2を求めると、次ぎのよう
になる。 ｋ1＋ｋ2＝ｋ＝１７．２９ｋｇｆ／ｍｍ δ1ｋ1−δ2ｋ2＋Ｐ＝０ ５０ｋ1−５０（１７．２４−ｋ1）＋１２１．８＝０ ｋ1＝７．４２７ｋｇｆ／ｍｍ ｋ2＝１７．２９−７．４２７＝９．８６３ｋｇｆ／ｍｍ となる。このように、コイルばね３１ないしは３２及び
コイルばね３０のばね定数ｋ1及びｋ2を、それぞれ、上
記のような値に決定することにより、各コイル３１ない
しは３２及びコイルばね３０に、あらかじめ動変位量以
上に初期たわみδ1，δ2を与えた状態で取り付けること
が出来るようになる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記のような構成及び作用を
有しているので、水平基台と直立柱とから成るフレーム
を有しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピ
ボットピンを介してアームが旋回自在に取り付けられて
おり、アームの上にはマスを移動及び固定自在に配置す
ると共にアームと水平基台との間にはアームをほぼ水平
に保持するためにほぼ垂直にばねが配置されている制振
装置において、従来のこの種の制振装置における問題点
を簡単な構成により経済的に解決し、しかも、優れたば
ね特性、すなわち、荷重−たわみ曲線が最初から線形で
ある制振装置を提供するものである。
有しているので、水平基台と直立柱とから成るフレーム
を有しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピ
ボットピンを介してアームが旋回自在に取り付けられて
おり、アームの上にはマスを移動及び固定自在に配置す
ると共にアームと水平基台との間にはアームをほぼ水平
に保持するためにほぼ垂直にばねが配置されている制振
装置において、従来のこの種の制振装置における問題点
を簡単な構成により経済的に解決し、しかも、優れたば
ね特性、すなわち、荷重−たわみ曲線が最初から線形で
ある制振装置を提供するものである。
【図１】本発明の１実施例を示す略図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す略図である。
【図３】図１に示された実施例のやや具体的な実施態様
を示す略図である。
を示す略図である。
【図４】図６に示す従来の制振装置を簡略化して示す略
図である。
図である。
【図５】図１及び２に示す本発明の実施例を簡略化して
示す略図である。
示す略図である。
【図６】従来の制振装置の１例を示す略図である。
【図７】図６に示す制振装置のばね部分のやや具体的な
詳細図である。
詳細図である。
【図８】図６に示す制振装置のばね部分が下方に取り付
けたわみを越えて動変位した状態で示す図である。
けたわみを越えて動変位した状態で示す図である。
【図９】同じく、上方に取り付けたわみを越えて動変位
した状態で示す略図である。
した状態で示す略図である。
１ フレーム １1 水平基台 １2 直立柱 １3 水平梁 １5 直立柱 １6 水平梁 ２ アーム ３ ピボット ４ マス ６ ダンパ ３０ コイルばね ３１ 追加のコイルばね ３２ 追加のコイルばね
Claims (4)
- 【請求項１】 水平基台と直立柱とから成るフレームを
有しており、直立柱には水平基台から間隔を置いてピボ
ットピンを介して旋回自在にアームを配置し、アームの
上にはマスを移動及び固定自在に配置すると共にアーム
と水平基台との間にはアームをほぼ水平に保持するよう
にほぼ垂直にばねが配置されて成る制振装置において、
フレームの直立柱にはアームと反対側においてこれから
間隔を置いて水平梁を配置し、この水平梁とアームとの
間にほぼ垂直に追加のばねを配置し、これらのほぼ垂直
に配置されたばね及び追加のばねには、それらが制振装
置が作動した時に受ける動変位に相当する取り付けたわ
みをあらかじめ与えて置くことを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 垂直に配置されたばね及び追加のばね
が、ほぼ垂直方向に整列するように配置されている請求
項１の制振装置。 - 【請求項３】 ほぼ垂直に配列されたばね及び追加のば
ねが、コイルばねから成り立っている請求項１又は２の
制振装置。 - 【請求項４】 アームと水平基台との間にダンパが配置
されている請求項１，２又は３の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178331A JP3043521B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178331A JP3043521B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617875A true JPH0617875A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3043521B2 JP3043521B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=16046629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178331A Expired - Lifetime JP3043521B2 (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043521B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005336900A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Yakumo Kk | 上下制振装置 |
| JP2007315093A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Okumura Corp | 床等の振動抑制装置 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178331A patent/JP3043521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005336900A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Yakumo Kk | 上下制振装置 |
| JP2007315093A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Okumura Corp | 床等の振動抑制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043521B2 (ja) | 2000-05-22 |
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