JPH0617762Y2 - ２基のスタッカクレーンを連結した自動倉庫 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動倉庫に使用されているスタッカクレーン
に係り、特に長尺の荷物を扱う自動倉庫に用いて好適な
ものである。

（従来の技術） 従来，自動倉庫に使用されている短尺物（幅及び長さ約
1500mm前後）を扱うスタッカクレーンとしては，第７図
の１本マスト型あるいは第８図の２本マスト型がある。

第７図及び第８図においてａ，ａ₁，ａ₂はマスト，ｂは
キャリッジ，ｃはコラム，ｄはスライドテーブル，ｅは
巻上装置，ｆは走行装置，ｇ及びｈはそれぞれ上レール
と下レールを示す。

（考案が解決しようとする課題） しかして２本マスト型のスタッカクレーンは，長尺物を
扱う場合は，第９図のように，短尺物のスタッカクレー
ンのマストａ，ａ′の取付ピッチＰを取扱う荷物の長さ
（幅）ｗに合せてｐ′に広げることにより対応している
が、コラムｃ及びスライドテーブルｄの長さ変更，さら
には巻上荷重に対応した巻上装置ｅの駆動ユニットの変
更などの必要があり，ほとんど長尺物の使用に合せた新
規設計，製作となってしまう。

この考案は上記したような新規設計並びに製作によるコ
スト高を低減したスタッカクレーンを提供することをそ
の目的とする。

（課題を解決するための手段及び作用） この考案は上記の点に鑑みなされたものであって、通常
は短尺の荷物しか取扱えない１本マスト型のスタッカク
レーンを２基向かい合せに配置し，これを連結棒により
連結することによって２基のスタッカクレーンを連結
し，短尺物のスタッカクレーンを用いて長尺物の荷を容
易に取扱うことができるようにしたものである。

（実施例） つぎにこの考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図はその一実施例を示し，第７図に示したような一
本マストを有するスタッカクレーンを第１図の１₁と１₂
とに示すように，２基向かい合せて位置し，各スタッカ
クレーン１₁，１₂の走行装置部分である２₁と２₂とを連
結棒３によって連結（図示のものはピン結合）したもの
である。

いま連結棒３の長さをｌとし，取扱う荷の長さ（幅）を
ｗとして，連結棒３の長さｌを荷の長さｗに合せて変更
することにより，マスト１₁と１₂とのピッチを容易に変
更でき，荷の長さの変化に対応することが可能となる。

なお荷の重量が短尺物の時の２倍までは，１本のマスト
のスタッカクレーンのスライドテーブル巻上装置を変更
することなしに，２基のスタッカクレーン巻上装置の昇
降速度を同期させることによって対応させることができ
る。

第２図は各々のスライドテーブル４₁，４₂に長尺物を載
せた時の図である。

荷Ｐの偏荷重があり，スライドテーブル４₁とスライド
テーブル４₂にかかる荷重に差があった場合は，各々の
巻上装置の駆動モータ５₁，５₂に加わる負荷が異なるた
め，駆動モータの回転数に差を生じ，スライドテーブル
の昇降速度が異なってくる。

第３図はスライドテーブル４₁の荷重がスライドテーブ
ル４₂のそれよりも大きい時の荷Ｐの状態を示したもの
である。第３図のように荷Ｐは傾き，荷崩れを起こすお
それが生じる。この現象を防止し，スライドテーブル４
₁，４₂の昇降速度を同期させるためには次の方法があ
る。

１．スライドテーブル同志の連結。

第４図のようにスライドテーブル４₁とスライドテーブ
ル４₂の固定部分（キャリッジ）６₁，６₂を連結棒３′
でピン８₁，８₂で結合すれば、スライドテーブル４₁は
スライドテーブル４₂の昇降速度に追従する。

またスタッカクレーンの走行レール９（第１図）の水平
度が一定であれば，第５図のように連結棒３′の両側を
各々ボルト10で結合することも可能である。

２．駆動モータ回転数の同期化。

スライドテーブルの巻上装置を駆動するモータの回転数
を同期化すれば，偏荷重が生じてもスライドテーブル同
志の昇降速度を同一にすることができる。

第６図は交流モータを使用した時の回転数同期化を行う
一つの手段を示すブロック図である。各モータ５₁，５₂
には回転数検出器１５₁，１５₂が取付けられており，検
出された回転数は比較器12で回転数の比較を行う。

例えばモータ５₂の回転数がモータ５₁の回転数より大き
い場合は，制御部13が働き，モータ５₁の回転数を電源
指令部１４₂よりモータ５₂の電源供給部１１₂に送り交
流電源の周波数をモータ５₁の回転数と同期する値にす
る。

このようにしてモータ５₁とモータ５₂の回転数を同期さ
せることができる。

なお直流モータを使用する場合は，電圧の変更，通電時
間の変更などによってモータ回転数を同期させることは
容易である。

さらに２基のスタッカクレーンの走行速度，スライドテ
ーブルの出入速度の同期化についても，これまでに述べ
た連結棒，モータ回転数の同期化と同様に行うことがで
きる。

（考案の効果） この考案は以上詳述したようにして成り，通常は短尺の
荷物しか取扱えない１本のマスト型のスタッカクレーン
を２基連結することによって，対象とする長尺物の荷を
容易に取扱うことができる。

従ってこの考案によれば，短尺物のスタッカクレーンの
スライドテーブルの長さの変更や，巻上荷重に対応する
巻上装置の駆動ユニットの変更等の長尺物の仕様に合せ
た新規な設計製作をする必要がなくなり，大幅なコスト
低減にもなるものである。

また各スタッカクレーンのスライドテーブル同志を連結
することにより，両スライドテーブルの昇降速度を同期
化できるので、荷が傾いたり荷崩れを起こすおそれもな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の正面図，第２図及び第３
図はそれぞれ作用説明図，第４図及び第５図はそれぞれ
この考案の別の実施例，第６図は巻上装置のモータの回
転数を同期化させる手段をブロック図で示し，第７図な
いし第９図はそれぞれ従来のものを示す。 １₁，１₂…スタッカクレーン， ２₁，２₂…走行装置，３₁，３′…連結棒， ６₁，６₂…キャリッジ，８₁，８₂…ピン， 10…ボルト。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１本のマスト形のスタッカクレーン１₁と
   １₂とを２基向かい合せに配置し，各スタッカクレーン
   の走行装置部分２₁と２₂とを連結棒３により連結するこ
   とにより，上記２基のスタッカクレーンを連結したこと
   を特徴とする自動倉庫。
2. 【請求項２】各スタッカクレーン１₁と１₂のスライドテ
   ーブルのキャリッジ６₁と６₂とを連結棒３′で連結し
   た，請求項(1)記載の自動倉庫。
3. 【請求項３】上記連結棒３′の両端をボルト10によって
   結合した，請求項(2)に記載の自動倉庫。