JPH0617503Y2

JPH0617503Y2 - 走行玩具に於けるリアサスペンション装置

Info

Publication number: JPH0617503Y2
Application number: JP2846588U
Authority: JP
Inventors: 滋米澤
Original assignee: 株式会社ヨネザワ
Priority date: 1988-03-03
Filing date: 1988-03-03
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2003-03-03
Also published as: JPH01130797U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、例えば、オフロードタイプの無線操縦走行玩
具に使用されるもので、走行玩具の走行時に走行路面に
対して優れたサスペンション効果が発揮されるようにし
た走行玩具に於けるリアサスペンション装置に関する。

（従来の技術）従来、この種のリアサスペンション装置は種々のものが
提供されている。例えば、実開昭６１−１２１８９５号
公報に記載されている玩具用リアサスペンション等があ
る。これは、車体側の両側に枢支された対のベルクラン
ク一端側に後輪を夫々連結し且つ他端にアームを枢支さ
せ、両アームの自由端を共に枢支させ、該自由端の枢支
点をその一端が前記車体側に支持されたダンパーの加重
点としたものである。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、従来のリアサスペンション装置は、より優れ
たサスペンション効果が発揮されるように、その構成が
一段と複雑化する傾向にある。そのため、その製造、組
立て作業が面倒となると共に、製品コストが高くなる難
点等があった。

（問題点を解決するための手段）そこで、本考案は、前述の如き難点等を解消すると共
に、簡素な構成で、優れたサスペンション効果が発揮さ
れるリアサスペンション装置の提供を目的として案出さ
れたもので、具体的には、モーター５の回転力を適宜減
速して駆動車軸６に伝達し、後輪７を駆動回転可能な駆
動ユニットＫを形成する。そして、この駆動ユニットＫ
のユニットケースＫ１に、その外周面が球面を呈する球
形頭部１を備えた枢着凸部Ａを突設する。更に、この枢
着凸部Ａを枢着可能な枢着凹部Ｂを本体シャーシＳに形
成する。また、この本体シャーシＳの枢着凹部Ｂ両脇上
方に、一対のダンパー取付腕２０を突設し、このダンパ
ー取付腕２０先端の取付部２１と、ユニットケースＫ１
に設けたダンパー取付部３とを、一対のダンパー２５を
介して連繋する。しかも、前記枢着凹部Ｂを、本体シャ
ーシＳに固着される固定抱持体１０の球面窪部１１と、
固定抱持体１０に着脱自在な分離抱持体１５の球面窪部
１６とで構成する手段を採用した。

（作用）しかして、駆動ユニットＫは、枢着凸部Ａを介して本体
シャーシＳの枢着凹部Ｂに取付けられ、上下方向への揺
動動作や左右方向へのローリング動作が自在となる。し
かも、一対のダンパー２５は、枢着凸部Ａによる駆動ユ
ニットＫの上下揺動動作や左右ローリング動作を規制す
るようにその弾発力が発揮されると共に、駆動ユニット
Ｋを本体シャーシＳに連繋する。また、固定抱持体１０
は本体シャーシＳに固着され、分離抱持体１５は固定抱
持体１０に着脱自在に取付けられる。しかも、枢着凸部
Ａは、固定抱持体１０の球面窪部１１と、分離抱持体１
５の球面窪部１６とで抜脱不能に抱持される。

（実施例）以下、本考案を図示例について説明すると、以下の通り
である。

図に於いてＫは、モーター５、減速歯車列、差動機構、
駆動車軸６がユニットケースＫ１に内蔵され、モーター
５の回転力を減速歯車列及び差動機構を介して駆動車軸
６に伝達し、駆動車軸６に固定される後輪７を駆動回転
できるように構成されている走行玩具の駆動ユニットを
示し、この駆動ユニットＫは、ユニットケースＫ１前部
中央に前方に向って突設した枢着凸部Ａを介して、本体
シャーシＳ後部中央に設けた枢着凹部Ｂに枢着されてい
る。

そして、枢着凸部Ａは、その外周面が球面を呈する枢球
形頭部１と、この球形頭部１の外径よりも小径となる略
円柱状の茎部２とからなる。

また、ユニットケースＫ１には、一対のダンパー取付部
３が形成されていおり、このダンパー取付部３は、例え
ば、玩具の中心線を境として左右に等距離となるように
配置されている。

尚、図中８は後輪７を駆動車軸６に固定するためのナッ
トで、９は後輪７に装着されるホィールキャップであ
る。

本体シャーシＳの枢着凹部Ｂは、球形頭部１の略半分を
抱持する下方が開放されている球面窪部１１を備え、且
つ本体シャーシＳ後部中央に固着される固定抱持体１０
と、球形頭部１の略半分を抱持する上方が開放されてい
る球面窪部１６を備え、且つ固定抱持体１０着脱自在に
取付けられる分離抱持体１５とで構成されている。そし
て、分離抱持体１５は、取付孔１８に挿通される固定ビ
ス１９を介して固定抱持体１０の下面に取付けられる。
ところで、摺動体１０及び分離抱持体１５には、枢着凸
部Ａの茎部２が移動自在で且つ球形頭部１が挿通不能と
なるような縦長切欠溝が切設されており、しかも、この
縦長切欠溝の両脇には、旋回規制片１２，１７が突設さ
れており、この旋回規制片１２，１７は、枢着凹部Ｂに
枢着されている枢着凸部Ａが、上下方向への揺動動作
（第２図参照）や、左右方向へのローリング動作（第４
図参照）を妨げることなく、左右に揺動しないように形
成されたものである。すなわち、枢着凸部Ａが左右に揺
動しようとすると、旋回規制片１２，１７外周縁に枢着
凸部Ａの茎部２が当接するように形成してある。また、
枢着凹部Ｂの球面窪部１１，１６表面と枢着凸部Ａの球
形頭部１表面との間にはグリス等の潤滑材を充填し、枢
着凹部Ｂに対する枢着凸部Ａの動きが一段と滑らかとな
るようにしても良い。

本体シャーシＳは、その枢着凹部Ｂ両脇上方に、一対の
ダンパー取付腕２０が上方に向って突設されており、こ
のダンパー取付腕２０先端の取付部２１の取付孔２２に
は、ダンパー取付ブッシュ２７及び取付ビス２８を介し
てダンパー２５の上端部分が取付けられている。また、
このダンパー２５は、その下端部分が、ダンパー取付ブ
ッシュ２７及び取付ビス２８を介してユニットケースＫ
１のダンパー取付部３に取付けられている。ところで、
ダンパー取付ブッシュ２７は、取付ビス２８が挿通可能
な筒状に形成され、その中央部分が球面状に膨出してお
り、この球面状膨出部分がダンパー２５の上下端部分に
設けた略球面状の取付孔２６に枢着されている。

尚、枢着凸部Ａの具体的構成、球形頭部１及び茎部２の
形状、寸法、枢着凹部Ｂの具体的構成、固定抱持体１０
及び分離抱持体１５の形状、寸法、具体的取付け手段、
ダンパー取付腕２０の具体的形状、寸法、配設位置、ダ
ンパー２５のダンパー取付部３や取付部２１への具体的
取付け手段等は図示例のものに限定されることなく適宜
自由に設定できるものである。更に、リアサスペンショ
ン装置が取付けられる走行玩具もオフロードタイプの無
線操縦走行玩具に限定されるものではなく既存のあらゆ
る走行玩具に自由に採用できる。

本考案は、前述の如く構成されており、次にその使用に
ついて説明する。先ず、走行中の玩具の後輪７に外力が
作用すると、駆動ユニットＫ全体が、枢着凸部Ａを支点
とする上下方向への揺動動作、或いは、左右方向へのロ
ーリング動作、或いは、これらを併用した動作を、ダン
パー２５の弾発力に抗して行うようになる。そして、玩
具の後輪７への外力は一対のダンパー２５によって吸収
され、駆動ユニットＫは、一対のダンパー２５によって
所定位置に復帰する。

（考案の効果）従って、本考案は、モーター５の回転力を適宜減速して
駆動車軸６に伝達し、後輪７を駆動回転可能な駆動ユニ
ットＫを形成し、この駆動ユニットＫのユニットケース
Ｋ１に、その外周面が球面を呈する球形頭部１を備えた
枢着凸部Ａを突設し、この枢着凸部Ａを枢着可能な枢着
凹部Ｂを本体シャーシＳに形成し、この本体シャーシＳ
の枢着凹部Ｂ両脇上方に、一対のダンパー取付腕２０を
突設し、このダンパー取付腕２０先端の取付部２１と、
ユニットケースＫ１に設けたダンパー取付部３とを、一
対のダンパー２５を介して連繋し、前記枢着凹部Ｂを、
本体シャーシＳに固着される固定抱持体１０の球面窪部
１１と、固定抱持体１０に着脱自在な分離抱持体１５の
球面窪部１６とで構成したので、駆動ユニットＫと本体
シャーシＳとは、スムーズな枢着状態が得られる枢着凸
部Ａと枢着凹部Ｂによる枢着部分及び一対のダンパー２
５を介して接続され、簡素な構成のリアサスペンション
装置を提供できるようになると共に、走行路面に対して
スムーズに対応する優れたサスペンション効果を発揮で
きるものとなる。しかも、リアサスペンション装置の製
造、組立て作業が非常に容易となると共に、リアサスペ
ンション装置自身の耐久性が良好となり、製品コストの
低減が図れ、安価に提供でき、あらゆる走行玩具に採用
できるものとなる。

特に、枢着凹部Ｂを、本体シャーシＳに固着される固定
抱持体１０の球面窪部１１と、固定抱持体１０に着脱自
在な分離抱持体１５の球面窪部１６とで構成したので、
枢着凸部Ａの枢着凹部Ｂへの装着及び取外しが容易且つ
確実に行えるようになる。

尚、駆動ユニットＫのユニットケースＫ１の中央前部
に、その外周面が球面を呈する球形頭部１を備えた枢着
凸部Ａを突設し、この枢着凸部Ａを枢着可能な枢着凹部
Ｂを本体シャーシＳの後部中央に形成し、本体シャーシ
Ｓの枢着凹部Ｂ両脇上方に、一対のダンパー取付腕２０
を突設し、このダンパー取付腕２０先端の取付部２１
と、ユニットケースＫ１に設けたダンパー取付部３と
を、一対のダンパー２５を介して連繋することにより、
本体シャーシＳに対する駆動ユニットＫの捩じれ方が左
右に於いて対象となり、サスペンションの特性が左右で
均一となり、バランスの良いサスペンション効果が得ら
れるようになる。しかも、大きな揺動幅が得られるもの
となる。

また、固定抱持体１０及び分離抱持体１５に、旋回規制
片１２，１７を突設することにより、枢着凸部Ａが左右
に揺動しようとすると、旋回規制片１２，１７外周縁に
枢着凸部Ａの茎部２が当接し、その揺動動作を確実に阻
止できるようになる。しかも、枢着凸部Ａの上下への揺
動動作や、左右へのローリング動作の妨げとはならな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案を例示するもので、第１図は分解斜視図、
第２図は一部切欠き側面図、第３図は平図、第４図は背
面図である。Ｋ……駆動ユニット、Ｋ１……ユニットケース、Ａ……
枢着凸部、１……球形頭部、２……茎部、３……ダンパ
ー取付部、５……モーター、６……駆動車軸、７……後
輪、８……ナット、９……ホィールキャップ、Ｓ……本体シャーシ、Ｂ……枢着凹部、１０……固定抱持体、１１……球面窪
部、１２……旋回規制片、１５……分離抱持体、１６……球面窪部、１７……旋回
規制片、１８……取付孔、１９……固定ビス、２０……ダンパー取付腕、２１……取付部、２２……取
付孔、２５……ダンパー、２６……取付孔、２７……ダンパー
取付ブッシュ、２８……取付ビス。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モーターの回転力を適宜減速して駆動車軸
に伝達し、後輪を駆動回転可能な駆動ユニットを形成
し、この駆動ユニットのユニットケースに、その外周面
が球面を呈する球形頭部を備えた枢着凸部を突設し、こ
の枢着凸部を枢着可能な枢着凹部を本体シャーシに形成
し、この本体シャーシの枢着凹部両脇上方に、一対のダ
ンパー取付腕を突設し、このダンパー取付腕先端の取付
部と、ユニットケースに設けたダンパー取付部とを、一
対のダンパーを介して連繋し、前記枢着凹部を、本体シ
ャーシに固着される固定抱持体の球面窪部と、固定抱持
体に着脱自在な分離抱持体の球面窪部とで構成したこと
を特徴とする走行玩具に於けるリアサスペンション装
置。