JPH06173236A

JPH06173236A - ダム放流監視制御方法及びダム放流設備制御システム

Info

Publication number: JPH06173236A
Application number: JP32348492A
Authority: JP
Inventors: Isao Satake; 功佐竹; Tetsuo Deguchi; 哲郎出口; Yasuyuki Terunuma; 泰幸照沼; Akio Tsujikawa; 秋雄辻川
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Information and Control Systems Inc
Priority date: 1992-12-02
Filing date: 1992-12-02
Publication date: 1994-06-21

Abstract

(57)【要約】【目的】現在のゲート開度によるダム下流への放流量
超過や誤動作を予測演算して警告してダム放流設備の安
全かつ確実な運転操業を実現する。【構成】ダム１０の放水路１１に設けられたゲート１
２の開閉を行うゲート駆動装置１４によりダム放流量を
制御するダム放流設備制御システムにおいて、放流設備
制御装置２０は、ゲート開度を検出する開度計１３と、
ダム水位を測定する水位計１３からの信号を入力する放
流設備入出力部２１と、これら信号からダム漂流量及び
流入量を算出する水理計算部２２と、これらの信号、さ
らにはオペレータが設定する設定器２４からの設定値に
より目標ダム放流量である制御目標値を算出する制御演
算部２３と、この制御目標値によりゲート開度をフィー
ドバック制御するゲート制御部２５とを備え、さらに、
上記制御目標値を逐次監視して現在のゲート開度から予
測されるダム放流量や下流地点への影響を演算して異常
検出を行う目標値監視部２６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダム・堰などの放流設
備の制御技術に係り、特に、放流設備の放水路に設けら
れたゲートの開閉を制御するためのダム放流監視制御方
法及びダム放流設備制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダムや堰など川をせき止めて水を
蓄える施設（以下、総称して「ダム」と称する）におい
ては、蓄えた水を放流するダム放流設備が設けられてお
り、これによりダムの放水路に設けられたゲートの開閉
を制御しながらダム下流への放流量を自動的に制御する
ことが行われている。かかる従来の放流設備において
は、ダム下流への放流量の超過を防止する方法として、
例えば実績放流量を逐一監視し、これが制限値を超過し
た時点で放流量の超過を検出する方式がとられていた。
また、ダム下流への制限放流量を超えないように予め目
標値を計算するなどの工夫も行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のダム放流設備あるいは放流方式では、ダム下流へ
の放流量の超過検出は、実績放流量を把握して実施して
いるため、超過を検出した時点で既にゲ−ト操作を行っ
ており、これではダム運用管理上の問題となることがあ
った。また、ダム下流への制限放流量を加味して目標値
を決定する方式では、ダム水位、流入量など水利条件が
安定している時には問題はないが、水利条件の変動が激
しいときには、制御の追従性が悪くなったり、誤った目
標値を算出して誤った制御をするという問題も生じてい
た。

【０００４】そこで、本発明では、上記従来技術におけ
る問題点に鑑み、自動運転されるゲート開度やダム水位
などの情報から、水利条件が不安定な時でもダム下流へ
の放流量超過や誤動作を事前に予測検定し、もって、ゲ
−ト操作以前にダム下流への放流量超過を未然に防止し
てダム放流設備の安全かつ正確な操業を可能にするダム
放流監視制御方法及びダム放流設備制御システムを提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明によれば、まず第一に、ダムの放水路に設け
られたゲートの開閉を制御してダム下流への放流量を監
視制御するダム放流監視制御方法であって、ゲート開
度、ダム水位、設定値を含む入力情報から目標ダム放水
量である制御目標値を求め、該制御目標値に基づいてゲ
ート開度をフィードバック制御するものにおいて、さら
に、上記制御目標値を監視することにより、当該制御目
標値が水利条件の変化に適合して正常に設定されている
か否かを検定し、その検定結果を上記ゲートの開閉制御
に反映させるダム放流監視制御方法が提案される。

【０００６】さらに、本発明によれば、上記の目的を達
成するための他の手段として、ダムの放水路に設けられ
たゲートの開閉をゲート駆動装置により制御してダム下
流への放流量を制御するダム放流設備制御システムであ
って、前記ゲートの開度を検出する開度計、ダムの水位
を測定する水位計を備え、さらに、これら開度計及び水
位計からの検出信号を入力して目標ダム放水量である制
御目標値を出力し、もって、前記ゲート駆動装置により
ダム放水路に設けた該ゲートの開度を前記制御目標値に
従ってフィードバック制御する放流設備制御装置を備え
たダム放流設備制御システムにおいて、前記放流設備制
御装置は、前記開度計及び水位計からの検出信号及び設
定値を入力して該制御目標値を演算する制御演算部と、
前記制御演算部で演算された該制御目標値を監視して正
常か異常かを検定するための目標値監視部とを有してい
るダム放流設備制御システムが提案される。

【０００７】

【作用】すなわち、上記の本発明になるダム放流監視制
御方法及びダム放流設備制御システムによれば、目標値
監視部において、ゲート開度をフィードバック制御する
ための制御目標値（目標ダム放水量）の増減を逐次監視
し、この制御目標値を基にして、ゲート開度制御後のダ
ム放水量やダム下流点への影響を水利状態の変化を考慮
しながら予測演算し、その結果を所定量と比較しなが
ら、その増減量が規定値を超えて異常と検定された場合
に、これをオペレータに警告あるいは報知し、さらに、
放流設備のゲート自動制御を停止させ、もって、ダム放
流量超過を未然に防止してダム放流設備の安全かつ正確
な操業を可能にするものである。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、添付の図面
を参照しながら説明を加える。まず、図１には、本発明
の一実施例になる放流量監視制御システムを適用したダ
ムあるいは堰の放水設備の概略構成が示されている。こ
の図面の下部には、ダム及びその放水設備が示されてお
り、すなわち、ダム１０の内部には放水路１１が設けら
れ、この放水路１１の途中には開閉可能なゲート１２が
設けられている。また、このゲート１２には、ゲート開
度を検出するための開度計１３が取り付けられ、さら
に、このゲートの開閉を駆動制御するためのゲート駆動
装置１４が設けられている。加えて、ダム１０によりせ
き止められた水の高さ（すなわち、ダム水位）を測定す
るため、いわゆる、水位計１５が設けられている。

【０００９】続いて、図面の上部には、主にゲート１２
から構成されるダム１０の放水設備の開閉を制御するた
め、例えば演算装置やメモリを備えた電子計算機などで
構成された、いわゆる放流設備制御装置２０が示されて
いる。すなわち、この放水設備制御装置２０は放流設備
入出力部２１を備えており、この放流設備入出力部２１
は、上記ゲート１２の開度を検出する開度計１３及びダ
ム水位を計測する水位計１５からの出力信号を入力し、
また、ゲート１２の操作信号である制御指令をゲート駆
動装置１４へ出力する。そして、この放流設備入出力部
２１に入力されたダム水位、ゲ−ト開度は、例えばＡ／
Ｄ変換器等によりディジタル信号に変換された後、水利
計算部２２へ出力される。

【００１０】水利計算部２２は、入力したダム水位及び
ゲート開度から、ダム放流量、流入量などの演算を行
う。さらに、制御演算部２３は、上記水利計算部２２で
演算されたダム放流量、流入量などの各種デ−タと、設
定器２４より入力した制御設定値により、制御目標値
（目標ダム放流量）を演算する。そして、ゲ−ト制御部
２５では、上記で演算された制御目標値をダム水位相当
のゲ−ト開度に変換し、フィ−ドバック制御を行いなが
ら、再び上記放流設備入出力部２１を介して、ゲ−ト駆
動装置１４へ操作信号である制御指令を出力する。

【００１１】そして、本発明によれば、上記放水設備制
御装置２０には、さらに、上記制御演算部２３で演算さ
れた制御目標値を入力して監視し、ゲートの自動制御を
停止する自動制御停止指令やオペレータ・コールなど
を、上記放流設備入出力部２１を介して出力する、いわ
ゆる、目標値監視部２６が設けられている。なお、この
目標値監視部２６の詳細は後に説明する。

【００１２】次に、図２は、上記の図１に示した放水設
備制御装置２０においてゲ−ト自動制御を行う際の制御
ブロック図であり、ここでは、制御装置によるダム水位
一定制御の一例を示している。すなわち、ダム水位一定
制御とは、設定水位付近にダム水位を維持する制御であ
り、以下のように動作する。

【００１３】Ａ．設定器２４より、設定水位Ｈ_sを設定
する。（オペレ−タ設定）

【００１４】Ｂ．設定水位Ｈ_sとダム水位Ｈとの水位偏
差ΔＨを計算する。ここで、水位偏差ΔＨに不感帯をも
うけ、以降のＣ〜Ｅを行わないようにすることにより、
設定水位付近へのダム水位の維持制御が可能となる。

【００１５】Ｃ．ダム放流量Ｑに水位偏差ΔＨに応じた
流量変化量ｆ₂（ΔH）を加え、目標ダム放流量Ｑ_Mを算
出する。ここで、ｆ₂は、水位偏差（ΔH）−流量変化量
特性であり、水位偏差ΔＨの２次式、あるいはテ−ブル
化して制御装置内メモリに記憶する。

【００１６】Ｄ．目標ダム放流量を目標ゲ−ト開度に変
換する。ここで、変換ｆ₁は、下記のＧのダム放流量計
算で使用している開度（Ｐ）−ダム水位（Ｈ）−放流量
（Ｑ）特性ｆ1において、ダム水位、放流量入力による
開度演算結果である。

【００１７】Ｅ．ゲ−ト開度のフィ−ドバック制御を行
う。制御は、目標ゲ−ト開度となるまで、ゲ−ト駆動装
置１４に対して、開指令または閉指令を与えるものであ
る。

【００１８】Ｆ．計測したダム水位Ｈ_iの移動平均を計
算し、制御で使用するダム水位とする。なお、移動平均
の回数ｎは３０回程度である。

【００１９】Ｇ．ダム放流量Ｑは、開度（Ｐ）−ダム水
位（Ｈ）−放流量（Ｑ）特性ｆ₁で、ダム水位、開度入
力による放流量演算結果であり、ｆ₁は制御装置内メモ
リにテ−ブル化して記憶する。

【００２０】以上に説明した制御ブロックの動作におい
て、上記のブロックＣで計算された目標ダム放流量Ｑ_M
は、ダム水位Ｈの変化に伴い、急激に変動する傾向を示
す。すなわち、この方式では、ダム水位Ｈ、ダムへの水
の流入量など、水利条件が安定している時には問題ない
が、水利条件の変動が激しいときには制御の追従性が悪
くなったり、誤った目標値を算出して誤制御する畏れが
ある。

【００２１】また、ダムの下流側への放流超過監視は、
従来、ダム放流量Ｑの変化量を監視することにより行っ
ていたが、この方式では、ゲ−ト操作後に放流超過を検
出することになり、管理上不都合である。

【００２２】そこで、本発明では、これらを未然に防止
するために、上記ブロックＣで算出される目標ダム放流
量Ｑ_Mを監視するため、目標値監視部２６（図１参照）
を設けたものである。すなわち、この目標値監視部２６
は、上記ブロックＣ（あるいは、図１の制御演算部２
３）において算出された目標ダム放流量Ｑ_Mを監視する
ための監視部をもうけたものである。なお、本実施例で
は、この目標値監視２６部は、信頼性向上を図るため目
標値の２重チェックを実施している。そして、目標値異
常を検出した時には、放流設備の操作以前に、ゲ−ト制
御と駆動装置との間をハ−ド的に切離すことにより、誤
動作の未然防止との放流設備の安全操業を図っている。

【００２３】続いて、添付の図３は、上記目標値監視部
２６及びその周辺機器の機能関連をブロック図にて表わ
したものである。図にも示すように、目標値監視部２６
は、制御演算部２３で算出された制御目標値を入力し、
ダム放流量の予測を行うためのダム放流予測検定ブロッ
ク２６１、ダム下流に放流する水量を監視するための下
流放流超過検定ブロック２６２、そして、上記２つのブ
ロックからの出力により自動制御の停止及びオペレータ
・コールを行うための自動制御停止及びオペレータ・コ
ール処理部２６３から構成されている。

【００２４】また、上記目標値監視部２６の自動制御停
止及びオペレータ・コール処理部２６３から一方の出力
は、放流設備入出力部２１の警報表示出力部２１１へ入
力され、その出力は、例えばオペレーションルーム内に
設置された異常ランプ３１や警報手段３２へ出力されて
いる。この異常ランプ３１は視覚的にオペレータへ警告
を促すものであり、一方の警報手段は、例えば音などに
よりオペレータへ警告を促すものであってもよい。ま
た、上記目標値監視部２６の自動制御停止及びオペレー
タ・コール処理部２６３の他方の出力は、上記放流設備
入出力部２１の制御停止出力部２１２へ導かれ、この制
御停止出力部２１２は、制御指令出力部２１３から出力
される「開指令」及び「閉指令」信号を遮断する。すな
わち、上記制御停止出力部２１２からの出力がａ点で
「ＯＮ」の場合には「開指令」信号は遮断され、出力が
ｂ点で「ＯＮ」の場合には「閉指令」が遮断状態とな
り、もって、ゲートの自動制御を停止する。

【００２５】なお、これら「開指令」及び「閉指令」信
号を出力する制御指令出力部２１３は、上記で既に説明
したゲート制御部２５からの出力信号に基づいて形成さ
れる。すなわち、上記ゲート制御部２５は、制御演算部
２３からの制御目標値を入力し、ゲートの開度を算出す
るため放出量／開度変換ブロック２５１で変換を行い、
この変換された開度に基づき、フィードバック制御ブロ
ック２５２によってゲートを開閉制御する信号を出力す
る。なお、この時、上記放流設備入出力部２１のデータ
入力部２１５に入力され、その後、入力データ変換部２
１４で所定の信号に変換されたゲート開度信号が、上記
フィードバック制御ブロック２５２へフィードバックさ
れている。

【００２６】さらに、添付の図４は、図１及び図３に示
した制御装置２０における制御目標値監視部２６の動作
を示すフロ−チャートである。この目標値監視部２６
は、先ず、制御演算部２３で算出された制御目標値（目
標ダム放流量）により、以下の式によりゲート操作後の
ダム水位の予測演算を行う（ステップＳ１）。

【数１】但し、Ｈ_T：Ｔ分後のダム水位Ｑ_i：ダム流入量Ｑ₀：目標ダム放流量Ｖ：貯水量ｆ₃：ダム水位（Ｈ）−貯水量（Ｖ）特性なお、Ｖ＝ｆ₃（Ｈ）であり、特性ｆ₃はテ−ブル化して
おき、制御装置内メモリに記憶する。

【００２７】次に、Ｔ分後の予測ダム水位と目標ゲ−ト
開度により、Ｔ分後のダム放流量を以下の式により予測
演算する（ステップＳ２）。

【数２】但し、Ｑ_T：Ｔ分後のダム放流量Ｐ_M：目標ゲ−ト開度なお、特性ｆ₁は、ダム放流量算出で使用する開度（Ｐ)
−ダム水位（Ｈ)−放流量（Ｑ）特性と同一である。

【００２８】上記で演算したＴ分後の予測ダム放流量Ｑ
_Tを現在のダム放流量と比較し、予測ダム放流量Ｑ_Tと現
在ダム放流量との差が規定値以上の場合、上記の制御目
標値を異常と判断する（ステップＳ３）。一方、予測ダ
ム放流量Ｑ_Tと現在ダム放流量との差が規定値以内の場
合には、正常と判断する。

【００２９】上記のステップで正常と判断された場合に
は、さらに、制御目標値の増減量より、下流地点への影
響を、操作後の流量変化量及び水位変動量で評価する
（ステップＳ４）。この時、Ｔ分間の下流流量変化量Δ
Ｑ_T、及び、Ｔ分間の下流水位変動量ΔＨ_Tを、以下の２
式により求める。

【数３】

【数４】但し、Ｔ_C：制御演算周期Ｑ₀：目標ダム放流量Ｑ_0-1：前回算出した目標ダム放流量ここで、式内の記号ａは河川流量計算定数であり、下式
の記号ｂと共に、予め下流地点の流量測定を行い最小２
乗法により決定された定数であり、制御装置内メモリに
記憶する。

【００３０】また、このステップでは、以下の式によ
り、ダム下流地点流量Ｑを算出する。

【数５】但し、Ｈ_d：ダム下流地点水位

【００３１】その後、上記で算出したＴ分間の下流流量
変化量ΔＱ_T、下流水位変動量ΔＨ_T、あるいは、ダム下
流地点流量Ｑが規定値を上回る場合、上記制御目標値を
異常と判断し、これらが規定値以内であれば正常と判断
する（ステップＳ５）。

【００３２】上記ステップＳ５において、及び、上記ス
テップＳ３において異常と判断された場合には、自動制
御停止指令を出力し（ステップＳ６）、さらに、可視可
聴のオペレ−タ・コ−ルを行う（ステップＳ７）。な
お、上記のステップＳ５で正常と判断された場合には、
上記ステップＳ６、Ｓ７を経ずに終了することとなる。

【００３３】すなわち、上記の本発明の実施例によれ
ば、ダム放流設備におけるゲート自動制御装置におい
て、水利条件が安定している時には問題はないが、しか
しながら、水利条件の変動が激しいときには制御の追従
性が悪くなり、誤った目標値を算出して誤制御する畏れ
があることに着目し、このゲート自動制御において算出
され、ゲート開度のフィードバック制御に用いられる制
御目標値、すなわち、目標ダム放流量Ｑ_Mを、さらに監
視部を設けて逐次監視するようにしたものである。

【００３４】また、ダムの下流側への放流超過監視も、
同時に、この監視部により予測演算して評価し、従来の
ダム放流量の変化量を監視することにより行っていた方
式での管理上の不都合を解消している。

【００３５】具体的には、目標ダム放流量Ｑ_Mを監視す
るための目標値監視部２６（図１参照）を設け、この目
標値監視部２６は、目標ダム放流量Ｑ_Mを基に水利条件
の変化を考慮しながらゲート自動操作後のダム水位、ダ
ム放流量、あるいは、下流流量の変化、下流水位の変
動、下流地点流量などのダム下流地点への影響を予測演
算する。そして、目標値監視部２６は、これら予測演算
された種々の情報を基に上記目標ダム放流量Ｑ_Mの適否
を判断し、目標値異常を検出した時には、放流設備の操
作以前に、ゲ−ト制御と駆動装置との間をハ−ド的に切
離し、オペレータに警告を発することにより、誤動作の
未然防止と放流設備の安全操業を図っている。

【００３６】また、上記の実施例では、目標値異常を検
出した時には、放流設備の操作以前にゲ−ト制御と駆動
装置との間をハ−ド的に切離するものとして説明した
が、しかしながら、本発明はこれのみに限定されること
なく、制御停止出力部２１２によりゲートの自動制御を
停止するものに代え、例えば設定値を変えるようなオペ
レーションガイダンスをオペレーションルーム内に表示
させるようにすることも可能である。

【００３７】

【発明の効果】上記の詳細な説明からも明らかなよう
に、本発明のダム放流監視制御方法及びダム放流設備制
御システムによれば、ダム放流設備のゲート自動制御
時、水利条件の変動などによるダム下流への放流量超過
を、放流設備のゲート操作以前に未然に予測して防止す
ることが可能になるため、放流設備のゲート制御の誤動
作を未然に防止し、安全かつ確実な放流設備の操業が期
待できるという技術的にも優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例になるダム放流設備制御シス
テムを備えたダム放流設備の概観を説明する系統図であ
る。

【図２】上記ダム放流設備制御システムのゲート自動制
御動作を説明するための機能ブロック図である。

【図３】上記ダム放流設備制御システムの目標値監視機
能関連部分の詳細構成を示したブロック図である。

【図４】上記ダム放流設備制御システムの目標値監視動
作の詳細を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１０ダム１１放水路１２ゲート１３開度計１４ゲート駆動装置１５水位計２０放流設備制御装置２１放流設備入出力部２２水利計算部２３制御演算部２４設定器２５ゲート制御部２６目標値監視部２１１警報表示出力部２１２制御停止出力部２１３制御指令出力部２６１ダム放流予測検定ブロック２６２下流放流超過検定ブロック２６３自動制御停止及びオペレータ・コール処理部３１異常ランプ３２警報手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者照沼泰幸茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者辻川秋雄茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所大みか工場内

Claims

【整理番号】【特許請求の範囲】

【請求項１】ダムの放水路に設けられたゲートの開閉
を制御してダム下流への放流量を監視制御するダム放流
監視制御方法であって、ゲート開度、ダム水位、設定値
を含む入力情報から目標ダム放水量でる制御目標値を求
め、該制御目標値に基づいてゲート開度をフィードバッ
ク制御するものにおいて、さらに、上記制御目標値を監
視することにより、当該制御目標値が水利条件の変化に
適合して正常に設定されているか否かを検定し、その検
定結果を上記ゲートの開閉制御に反映させることを特徴
とするダム放流監視制御方法。
【請求項２】前記請求項１のダム放流監視制御方法に
おいて、上記制御目標値の正常か異常かの検定を、上記
制御目標値によるゲート開度操作後のダム放流量を予測
演算することにより行うことを特徴とするダム放流監視
制御方法。
【請求項３】前記請求項２のダム放流監視制御方法に
おいて、上記制御目標値の正常か異常かの検定を行うた
めのダム放流量の予測は、前記制御目標値によるゲート
開度操作後のダム水位を予測演算し、このダム水位の予
測演算値を基に演算して行うことを特徴とするダム放流
監視制御方法。
【請求項４】前記請求項２のダム放流監視制御方法に
おいて、上記制御目標値の正常か異常かの検定は、予測
されたダム放流量を現在のダム放流量に比較することに
より行うことを特徴とするダム放流監視制御方法。
【請求項５】前記請求項１のダム放流監視制御方法に
おいて、上記制御目標値の正常か異常かの検定を、上記
制御目標値によるダム下流地点への影響を予測すること
によって行うことを特徴とするダム放流監視制御方法。
【請求項６】前記請求項５のダム放流監視制御方法に
おいて、上記制御目標値によるダム下流地点への影響
は、上記ゲート開度操作後の予測される下流流量変化
量、下流水位変動量、ダム下流地点流量、及び、ダム下
流地点水位のうちの少なくとも一つにより評価すること
を特徴とするダム放流監視制御方法。
【請求項７】ダムの放水路に設けられたゲートの開閉
をゲート駆動装置により制御してダム下流への放流量を
制御するダム放流設備制御システムであって、前記ゲー
トの開度を検出する開度計、ダムの水位を測定する水位
計を備え、さらに、これら開度計及び水位計からの検出
信号を入力して目標ダム放水量である制御目標値を出力
し、もって、前記ゲート駆動装置によりダム放水路に設
けた該ゲートの開度を前記制御目標値に従ってフィード
バック制御する放流設備制御装置を備えたダム放流設備
制御システムにおいて、前記放流設備制御装置は、前記
開度計及び水位計からの検出信号及び設定値を入力して
該制御目標値を演算する制御演算部と、前記制御演算部
で演算された該制御目標値を監視して正常か異常かを検
定するための目標値監視部とを有していることを特徴と
するダム放流設備制御システム。
【請求項８】前記請求項７のダム放流設備制御システ
ムにおいて、前記目標値監視部は、該制御目標値による
ゲート開度操作後のダム放流量を予測演算する手段を含
んでいることを特徴とするダム放流設備制御システム。
【請求項９】前記請求項７のダム放流設備制御システ
ムにおいて、前記目標値監視部は、該制御目標値による
ゲート開度操作後のダム下流地点での下流流量変化量、
下流水位変動量、ダム下流地点流量、及び、ダム下流地
点水位のうちの少なくとも一つを予測演算する手段を含
んでいることを特徴とするダム放流設備制御システム。
【請求項１０】前記請求項７のダム放流設備制御シス
テムにおいて、前記放流設備制御装置は、前記目標値監
視部が該制御目標値の異常を検定した時、オペレータに
異常を警告するための警告を発する警告表示出力部を備
えていることを特徴とするダム放流設備制御システム。
【請求項１１】前記請求項７のダム放流設備制御シス
テムにおいて、前記放流設備制御装置は、前記目標値監
視部が該制御目標値の異常を検定した時、前記ゲート駆
動装置に出力される制御指令を遮断する手段を備えてい
ることを特徴とするダム放流設備制御システム。