JPH06167234A - エンジン等の暖機運転方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記憶装置１２に予め記憶させたエンジン１の
冷却水温−暖機運転時間特性曲線により路めた暖機運転
時間ΔＴ₁を、作業機の使用希望予定時刻より減算し
て、エンジン１の暖機運転を自動的に開始する。 【構成】 記憶装置１２に予め入力されたエンジン１の
冷却水温−暖機運転時間特性曲線及び作業開始希望時刻
と、エンジン１の冷却水温センサ４の検出値とをＣＰＵ
１２により対比する。その対比により暖機運転に関する
時間ΔＴ₁を演算し、作業開始希望時刻より減算してエ
ンジンスタ−タリレ−７をＯＮする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エンジン等の暖機運
転方法及び装置、殊に、例えば、山間、僻地の工事現場
等において、作業機の油圧ポンプを駆動するエンジン及
び又は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプ及び油
圧機器を、当該作業機による各種作業の開始頭初から安
定した状態でその作業を可能にするため、当該エンジン
によりその作業機を実際に駆動して作業を開始する予定
時刻より前に、当該エンジンの暖機運転開始を人手を要
することなく、自動的に行なえるようなエンジン及び又
は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプ及び油圧機
器等、すなわち、エンジン等の暖機運転方法及び装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、各種の作業機を駆動するエンジ
ン及び又は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプ及
びその油圧機器を、当該作業機による作業の開始頭初か
ら安定した状態で作業を可能にするため、当該作業機に
よる実際の作業を開始時刻より、例えば、２０〜３０分
程度前に、当該エンジンをスタ−トさせ、そのアイドル
回転数より高い回転数で運転して、当該エンジンの冷却
水及び又は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプ及
び油圧機器の作動油の温度を短時間に上昇させる、いわ
ゆる暖機運転方式が採用されている。

【０００３】また、この暖機運転による所要時間の暖機
運転完了後、当該作業機による実際の作業の開始までに
かなりの時間が生ずる場合には、当該エンジンの暖機運
転回転数を、そのアイドル回転数に下げ、当該エンジン
による作業機の駆動開始に備えるのが通常である。

【０００４】そして、このようなエンジ等の暖機運転の
開始と、その暖機運転からアイドル回転への移行操作
は、何れも当該作業機のオペレ−タ等の手動操作により
するのが通常であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
なエンジン等の暖機運転を、従来は、当該エンジンによ
り油圧ポンプ等を介して駆動される作業機のオペレ−タ
等が、当該作業機による作業の開始予定時刻より、例え
ば、約２０ないし３０分程度前に、当該エンジンの設置
場所へ出向いて、そのエンジンのスタ−タスイッチをＯ
Ｎさせる必要があり、しかも、その暖機運転時間が、例
えば、当該作業機のオペレ−タ等、当該エンジンのスタ
−タスイッチを操作する者の感により設定して行なうの
が通常であったため、この暖機運転時間の設定にばらつ
きが生じる恐があり、このような暖機運転時間の不足発
生を防止するため、従来はその暖機運転時間が過大にな
る傾向にあった。

【０００６】また、当該エンジンの暖機運転の完了後、
作業機を実際に駆動するまでにかなりの時間がある場合
には、当該エンジンの暖機運転回転数をアイドル回転数
に低下させる必要があるが、この暖機運転からアイドル
回転への切換えも、当該作業機のオペレ−タ等が、当該
エンジンまわりへ出向いて手動操作する必要があり、し
かも、当該作業機による作業時におけるその外気温や、
当該エンジン及び又は当該エンジンにより駆動される油
圧ポンプの油圧回路の状態に見合った、適切な暖機運転
時間の設定、確保が容易でなかった。

【０００７】その上、従来は、このようなエンジンの暖
機運転開始のみを目的として、当該作業の開始時刻、す
なわち、当該エンジンによる作業機の駆動開始時刻よ
り、例えば、約２０〜３０分程度前に、当該作業機のオ
ペレ−タ等が、当該エンジンの設置場所まで出向いて、
そのスタ−タスイッチをＯＮする必要があったため、こ
のスタ−タスイッチのＯＮから、当該作業機による作業
開始までの時間が無駄になって、人手不足が促進され、
とりわけ、寒冷地の山間、僻地等における前記ような２
０〜３０分程度の早出就労（殊に、早朝における）が、
当該作業敬遠の一因にさえなっていた。

【０００８】この発明は、このような従来例における課
題に着目してなされたもので、当該エンジンの暖機運転
状態における、そのエンジンの冷却水温及び又は、当該
エンジンにより駆動される油圧ポンプ及び油圧機器等の
作業機器の作動油温−暖機運転時間特性曲線を予め記憶
装置に記憶させると共に、当該作業機による作業開始時
刻に基因する当該エンジンの暖機運転完了時刻を、その
記憶装置に予め記憶させる一方、前記エンジンの冷却水
温及び又は作業機器の作動油温をそれらの温度センサに
より検出し、これらの検出値と前記記憶装置に記憶され
た冷却水温及び又は作動油温−暖機運転時間特性曲線と
の対比により、当該冷却水温及び又は作動油温における
その暖機運転完了までの暖機運転時間を演算装置により
演算し、この演算装置により演算された暖機運転時間
を、前記暖機運転完了予定時刻の記憶装置に予め記憶さ
れた前記暖機運転完了時刻から減算し、その減算された
時刻に前記エンジンのスタ−タリレ−を自動的にＯＮさ
せることにより、前記のような課題を解決できるエンジ
ン等の暖機運転方法及び装置を提供しようとするもので
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するために提案されたもので、エ
ンジンの冷却水温及び又は当該エンジンにより駆動され
る油圧ポンプの油圧回路の作動油温−暖機時間特性曲線
を記憶させたコントロ−ラの記憶装置に、当該エンジン
の暖機終了時刻を予め入力した後、前記エンジンの冷却
水温及び又は作動油温のセンサによる検出温と、前記記
憶装置に記憶された前記冷却水温及び又は前記作動油温
−暖機時間特性曲線との対比により、当該条件下におけ
るエンジンの暖機運転時間を演算装置により演算し、こ
の演算された暖機運転時間を、前記記憶装置に入力され
た当該エンジンの暖機終了時刻から演算装置により減算
して求めた時刻に、当該エンジンのスタ−タリレ−を自
動的にＯＮさせるエンジン等の暖機運転方法であり、ま
た、エンジンの暖機運転状態におけるその冷却水温及び
又は、当該エンジンにより駆動される油圧ポンプの油圧
回路の作動油温の、当該エンジンによる作業機の負荷運
転が可能な温度に達するまでに要する冷却水温及び又は
当該エンジンにより駆動される油圧ポンプの油圧回路の
作動油温−暖機運転時間特性曲線の記憶装置と、前記エ
ンジンの冷却水温及び又は前記油圧ポンプの油圧回路の
作動油温センサとを備えると共に、前記エンジンの暖機
運転終了時刻を前記記憶装置へ入力させる時間入力手段
を備え、かつ、前記エンジンの冷却水温及び又は当該エ
ンジンにより駆動される油圧ポンプの作動油温センサに
より検出された冷却水温及び又は作動油温と、前記エン
ジンの冷却水温及び又は作動油温−暖機運転時間特性曲
線とを対比して、当該検出温度に対応する当該エンジン
の暖機運転時間を演算する暖機時間演算部を備え、該暖
機時間演算部により演算された暖機運転時間を、当該エ
ンジンの暖機運転終了予定時刻記憶装置に入力されたそ
の暖機運転終了予定時刻から減算する演算装置を備え、
かつ、該減算装置により減算された時刻に、前記エンジ
ンスタ−タスイッチをＯＮさせる手段を備えるものであ
る。

【００１０】

【作用】この発明は、前記のような構成を有するから、
エンジンにより駆動される作業機の使用開始予定時刻
を、入力装置によりその作業開始予定時刻記憶装置に予
め入力させる一方、前記記憶装置に記憶された当該エン
ジンの冷却水温及び又は作動油温−暖機運転時間特性曲
線と、当該エンジンの冷却水及び又は作動油の温度セン
サにより検出された実際の冷却水温及び又は作動油温と
の対比により、当該状態におけるエンジンの暖機時間を
演算装置により演算し、この暖機運転時間を、前記記憶
装置に予め入力された作業開始予定時刻から減算して求
めた時刻に、当該エンジンのスタ−タリレ−をＯＮし
て、その暖機運転を自動的に開始する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明に係るエンジンの暖機運転方
法及び装置の実施例を、図面を参照して説明する。

【００１２】

【第一実施例】第１〜４図はこの発明に係るエンジンの
暖機運転方法及び装置の第一実施例を示すもので、第１
図はその装置全体のブロック図、第２図はその制御回路
のフロ−チャ−ト、第３図はこの発明の第一実施例のブ
ロック図による模式説明図、第４図はその冷却水温−暖
機運転時間特性曲線図である。

【００１３】第１〜４図において、１はエンジン、２は
ガバナ、３は油圧ポンプ、４は冷却水の温度センサ、５
は作動油の温度センサ、６はエンジン１のスタ−タ、７
はスタ−タリレ−、８はエンジ１まわりの外気の温度セ
ンサ、９はエンジン１の停止装置を備えるその回転数制
御装置、１１はエンジン１のコントロ−ラ、１２はＣＰ
Ｕ（中央演算装置）、１３はＣＰＵ１２に内蔵された時
計装置、１４はマルチプレクサ、１５はＡ／Ｄ変換器、
１６は記憶装置（ＲＯＭ）、１７はＩ／Ｏ（入出力装
置）、１８は作業開始時刻等の時間入力装置、１９はＩ
／Ｏ、２０は時計表示装置、２１は時間カウンタ、２２
は安定化電源、２３はエンジン１の暖機運転時間の終了
警報装置又はその表示装置、２５はエンジン１により駆
動される作業機である。

【００１４】

【第一実施例の作用】このエンジン１は、通常のエンジ
ンと同様な要領で動作するほか、次のように動作する。
すなわち、まず、このエンジ１のコントロ−ラ１１の記
憶装置１６に、当該エンジン１の冷却水温（及び又は作
動油温）−暖機運転時間特性曲線を、その入力装置によ
り入力し記憶させる。なお、冷却水温センサ４により検
出した冷却水温、作動油温センサ５により検出した作動
油温、外気温センサ８により検出した外気温等が、マル
チブレクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５等を介してＣＰＵ１
２に入力される。

【００１５】また、当該エンジン１により駆動される作
業機２５による作業の開始、すなわち作業機２５の使用
開始予定時刻を時間入力装置１８のテンキ−により入力
し、Ｉ／Ｏ １９、ＣＰＵ １２を介して記憶装置１６
に記憶させる。また、エンジン１のスタ−タリレ−７、
エンジン１の回転数制御装置９及び暖機運転終了警報装
置又は表示装置２３が、Ｉ／Ｏ １７を介してＣＰＵ
１２に接続され、それらからの情報がＣＰＵ １２に入
力され、また、ＣＰＵ １２により演算された情報がＩ
／Ｏ １７を介して、エンジンスタ−タリレ−７、エン
ジン回転数制御装置９等に出力される。

【００１６】

【制御フロ−の作用】次に、この第一実施例の骨子をな
すコントロ−ラ１１による制御作用を、第２図の制御フ
ロ−チャ−トの制御工程Ｓ１〜Ｓ１４に沿って説明す
る。

【００１７】Ｓ１： 電源をＯＮしてこの装置をスタ−
トさせた後、エンジン１の冷却水温センサ４で検出した
冷却水温情報を、コントロ−ラ５のマルチプレクサ１
４、Ａ／Ｄ変換器１５を介して、ＣＰＵ１２へ入力す
る。ただし、エンジン１が作動油温センサ５のみを備え
る場合には、この冷却水温センサ４の入力を省略でき
る。

【００１８】Ｓ１ａ： エンジン１の作動油温センサ５
で検出した作動油温情報を、コントロ−ラ５のマルチプ
レクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５を介して、ＣＰＵ １２
へ入力する。ただし、エンジン１が冷却水温センサ４の
みを備える場合には、この作動油温センサ５の入力を省
略できる。

【００１９】Ｓ２： 外気温センサ８で検出した外気温
を、コントロ−ラ５のマルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換
器１５を介して、ＣＰＵ １２へ入力する。

【００２０】Ｓ３； 前記Ｓ１の冷却水温センサ１及び
又はＳ１ａの作動油温センサ５により検出され、入力さ
れた冷却水温及び又は作動油温情報と、外気温センサＳ
２により検出、入力された外気温情報Ｘ₁℃に基づき、
ＲＯＭ１６に予め記憶された水温及び又は作動油温−暖
機時間特性曲線（第４図及び第５図参照）から、暖機運
転完了状態、すなわち、当該エンジン１の暖機運転完了
状態における規定水温Ｈｋ及び又は規定作動油温Ｈｋ’
℃に達するまでの暖機運転時間ΔＴ₁を、ＣＰＵ １２
の演算により求める。

【００２１】Ｓ４： 作業機２５による実際の作業（作
業機の使用）開始希望時刻を、同時刻に当該エンジ１の
暖機運転時間が完了するように、暖機運転完了予定時刻
として、時間入力装置１８のテンキ−操作により、Ｉ／
Ｏ １９を介してＣＰＵ １２へ入力する。

【００２２】Ｓ５： Ｓ４において入力された暖機運転
完了希望時刻から、Ｓ３により演算された暖機運転時間
ΔＴ₁をＣＰＵ１２により減算し、当該外気温Ｘ₁℃の状
態における、当該エンジン１の運転を実際に開始すべき
時刻、すなわち、暖機運転開始時刻を求める。

【００２３】Ｓ６： Ｓ５の暖機開始時刻と現在の時刻
とをＣＰＵ １２に内蔵される時計装置１３から読出し
てＣＰＵ １２で比較し、現在の時刻が暖機運転開始時
刻に一致したか否かを判断し、一致した時は、

【００２４】Ｓ７： エンジンスタ−タリレ−７へ、Ｉ
／Ｏを介してエンジン１の始動信号を発信すると共に、

【００２５】Ｓ８： エンジ１の回転数を、そのアイド
ル回転数Ｎ₀より上昇させ、暖機運転回転数Ｎ₁に設定す
る（Ｎ₁＞Ｎ₀）。（なお、Ｓ６で、現在の時刻が暖機開
始時刻に一致しない場合はＳ１に戻る。・・・暖機開始
時刻になるまでこれを繰返す）。

【００２６】Ｓ９： 冷却水温センサ４及び又は作動油
温センサ５で検出した水温及び又は作動油温をコントロ
−ラ１１のマルチブレクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５を介
してＣＰＵ １２へ入力する。

【００２７】Ｓ１０： Ｓ９によるエンジン１の暖機運
転完了状態における冷却水温、及び又はエンジン１の暖
機運転完了状態における作動油温が、前記規定水温Ｈｋ
及び又は規定作動油温Ｈｋ’に達したか否かを判断し、
達した時は、

【００２８】Ｓ１１： エンジン１の暖機運転状態の回
転数Ｎ₁を、アイドル回転数Ｎ₀に戻して、

【００２９】Ｓ１２： Ｓ４における暖機完了希望時刻
と現在の時刻とをＣＰＵ １２により比較して、現在の
時刻が暖機運転完了希望時刻と一致したか否かを判断
し、一致した時は、

【００３０】Ｓ１３： ＣＰＵ １２からＩ／Ｏを介し
てエンジスタ−タリレ−７へ ＯＦＦ信号を発して、エ
ンジン１を停止し、

【００３１】Ｓ１４： 暖機完了表示器２３に表示す
る。 （イ） Ｓ１０で規定水温Ｈｋ及又は規定作動油温Ｈ
ｋ’℃に達していない時は、Ｓ１２に進み、ここで現在
の時刻が暖機完了希望時刻に一致しない時はＳ９に戻
す。・・・規定水温及び又は規定作動油温になるまで、
これを繰返す。これは、エンジン１の暖機運転完了希望
時刻前に水温Ｈｋ℃及び又は規定作動油温Ｈｋ’℃に達
しても、エンジン１を停止させず、アイドル回転数Ｎ₀
を保持することにより、規定水湯Ｈｋ℃及又は規定作動
油温Ｈｋ’℃の低下を防ぐためである。 （ロ） Ｓ１０で規定水温Ｈｋ℃及び又は規定作動油温
Ｈｋ’℃に達している時で、しかも、Ｓ１２において、
現在の時刻が暖機完了希望時刻にまだなっていない時
は、Ｓ９に戻り、Ｓ１０、Ｓ１１と進み、アイドル回転
数Ｎ₀を保持し、暖機完了希望時刻になるまで繰返す。 （ハ） Ｓ１０で規定水温Ｈｋ℃及び又は規定作動油温
Ｈｋ’℃に達していない時で、しかも、Ｓ１２において
現在の時刻が暖機完了負望時刻に一致している時は、Ｓ
１３に進んでエンジン１を停止し、同時にＣＰＵ １２
からＩ／Ｏ １７を介して暖機終了警報装置、又は表示
装置２３に送信して警報を発し、又はその表示をする。
・・・これは、規定の暖機運転時間（ΔＴ₁）で暖機運
転したにもかかわらず、規定水温Ｈｋ℃及び又は作動油
温Ｈｋ’℃にならなかったことを意味するので、冷却水
温センサ４、作動油温センサ５、外気温センサ８等、こ
の制御システムの故障と判断し、警報を発してオペレ−
タに知らせるものである。

【００３２】（第二実施例）次に、この発明の第２実施
例を、図５の作動油温−暖機運転時間特性曲線図を参照
して説明する。なお、図１〜図４に示した第一実施例と
共通する部分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００３３】この第二実施例は、エンジン１にその作動
油温の検出センサ５を設けると共に、そのコントロ−ラ
１１の ＲＯＭ １６に、当該エンジン１の作動油温−
暖機運転時間特性曲線（第５図参照）を予め入力させる
もので、当該動作状態、すなわち、外気温Ｘ₁℃におけ
るこのエンジン１の暖機運転時間ΔＴ₁を、前記第一実
施例と略々同要領で、そのコントロ−ラ１１のＣＰＵ
１２により演算し、当該エンジン１による作業機２５の
使用（作業）開始希望時刻から、この暖機運転時間ΔＴ
₁を減算し、このエンジン１の暖機運転の開始時刻を演
算し、その時刻にエンジン１のスタ−タリレ−７をＯＮ
させるもので、その余の作用は前記第一実施例と略々同
様である。

【００３４】なお、外気温Ｘ₂℃、Ｘ₃℃、Ｘ₄℃に対応
する暖機運転開始時刻についても、その前記と略々同様
であり、したがって、このエンジン１の暖機運転開始時
刻が、同第５図のような、作動油温−暖機運転時間特性
曲線をコントロ−ラ１１のＲＯＭ１６に予め入力するこ
とにより、前記同様にＣＰＵ １２により演算され、そ
れぞれに対応する暖機運転時間（ΔＴ₂、ΔＴ₃，Δ
Ｔ₃）が演算され、前記作業機２５の使用開始予定時刻
から減算された時刻に、当該エンジン１の暖機運転を開
始する。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、以上のような構成を有し、
作用をするから、次のような効果が得られる。

【００３６】（１） エンジンの暖機運転開始時刻を、
当該エンジンにより駆動される作業機の作業開始時刻の
記憶装置に予め入力されたその作業（使用）開始時刻か
ら、当該エンジンに設けたその冷却水温及び又は作動油
温−暖機運転時間特性曲線の記憶装置に予め入力され
た、その冷却水温及び又は作動油温−暖機運転時間特性
曲線と、当該エンジンの冷却水温及び又は作動油温セン
サにより検出された実際温度との比較、演算により求め
た、当該状態における暖機運転時間を、コントロ−ラの
ＣＰＵにより減算し、その時刻に当該エンジンのスタ−
タリレ−を自動的に操作させるもであるから、当該エン
ジンの暖機運転開始希望時刻に、当該作業機のオペレ−
タ等が、当該エンジンまわりに出向くことなくその運転
を開始できる。

【００３７】（２） 当該作業機の作業開始希望時刻を
予めその記憶装置に記憶させることにより、当該エンジ
ンの暖機運転を真に必要とする時間だけ、当該エンジン
の暖機運転時間を、その作業開始希望時刻より早くスタ
−トさせるものであるから、過大な暖機運転時間の設定
される恐れがなく、当該エンジンの暖機運転時間の合理
化を計れる。

【００３８】（３） 作業機のオペレ−タ等が当該作業
機の駆動用エンジンまわりへ出向くことなく、当該エン
ジンをその暖機運転開始希望時刻に自動的にそのスタ−
タスイッチをＯＮして、その運転を開始させるものであ
るから、当該オペレ−タの作業性が向上し、その労力節
減を計れる。

【００３９】（４） 所要の暖機運転時間の経過による
暖機運転完了後、当該エンジンの暖機運転をそのアイド
ル運転に自動的に切換えるようにすれば、暖機運転時間
の無駄がなくなり、当該エンジンの暖機運転時間の過大
による燃料ロス発生を防止できる。

【００４０】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るエンジンの暖機運転方法及び装
置の第一実例の要部をなす制御装置のブロック図であ
る。

【図２】この発明の第一実施例の制御フロ−チャ−トで
ある。

【図３】そのブロック図による模式説明図である。

【図４】その冷却水温−暖機運転時間特性曲線図であ
る。

【図５】この発明の第二実施例の作動油温−暖機運転時
間特性曲線図である。

【００４１】

【主な符号の説明】

１……エンジン ４……冷却水温センサ ５……作動油温センサ ７……スタ−タリレ− ８……外気温センサ ９……エンジン回転数制御装置 １１……コントロ−ラ １２……ＣＰＵ １３……時計装置 １６……記憶装置 １８……時間入力装置 ２１……カウンタ ２３……暖機終了警報装置、表示装置 ２５……作業機 Ｈ……冷却水温（℃） Ｈ₁……アイドル回転等態の冷却水温（℃） Ｈｋ……規定（暖機運転完了状態の）冷却水温（℃） Ｈｋ’……規定（暖機運転完了状態の）作動油温（℃） ΔＴ₁……暖機運転時間

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの冷却水温及び又は当該エンジ
   ンにより駆動される油圧ポンプの油圧回路の作動油温−
   暖機時間特性曲線を記憶させたコントロ−ラの記憶装置
   に、当該エンジンの暖機終了時刻を予め入力した後、前
   記エンジンの冷却水温及び又は作動油温のセンサによる
   検出温と、前記記憶装置に記憶された前記冷却水温及び
   又は前記作動油温−暖機時間特性曲線との対比により、
   当該条件下におけるエンジンの暖機運転時間を演算装置
   により演算し、この演算された暖機運転時間を、前記記
   憶装置に入力された当該エンジンの暖機終了時刻から演
   算装置により減算して求めた時刻に、当該エンジンのス
   タ−タリレ−を自動的にＯＮさせることを特徴とするエ
   ンジン等の暖機運転方法。
2. 【請求項２】 エンジンの暖機運転状態におけるその冷
   却水温及び又は、当該エンジンにより駆動される油圧ポ
   ンプの油圧回路の作動油温の、当該エンジンによる作業
   機の負荷運転が可能な温度に達するまでに要する冷却水
   温及び又は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプの
   油圧回路の作動油温−暖機運転時間特性曲線の記憶装置
   と、前記エンジンの冷却水温及び又は前記油圧ポンプの
   油圧回路の作動油温センサとを備えると共に、前記エン
   ジンの暖機運転終了時刻を前記記憶装置へ入力させる時
   間入力手段を備え、かつ、前記エンジンの冷却水温及び
   又は当該エンジンにより駆動される油圧ポンプの作動油
   温センサにより検出された冷却水温及び又は作動油温
   と、前記エンジンの冷却水温及び又は作動油温−暖機運
   転時間特性曲線とを対比して、当該検出温度に対応する
   当該エンジンの暖機運転時間を演算する暖機時間演算部
   を備え、該暖機時間演算部により演算された暖機運転時
   間を、当該エンジンの暖機運転終了予定時刻記憶装置に
   入力されたその暖機運転終了予定時刻から減算する演算
   装置を備え、かつ、該減算装置により減算された時刻
   に、前記エンジンスタ−タスイッチをＯＮさせる手段を
   備えることを特徴とするエンジン等の暖機運転装置。