JPH06163141A - アキシャル電子部品の半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フライバックトランス二次コイルの端子群に
対してアキシャル電子部品のリードを、より多くのパタ
ーンに半田付けすることができる半田付け装置を得る。 【構成】 半田槽と、フライバックトランス二次コイル
を移送するコイル荷役装置と、アキシャル電子部品を移
送する電子部品荷役装置と、前記アキシャル電子部品を
上方から落下させて前記チャックに供給し得るように前
記チャックが往復動される水平な一方向に複数配設され
た電子部品供給装置とを備え、前記フライバックトラン
ス二次コイルの端子に対する前記アキシャル電子部品の
リードの当接を噴流半田槽の上方で行うと共に、そのま
まの姿で下方へ移動させて前記半田槽により、かかる当
接部分に半田を塗布し得るように構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アキシャル電子部品の
半田付け装置、更に詳しくは、フライバックトランス二
次コイルの端子に、ダイオードや抵抗体等のようなアキ
シャル電子部品を半田付する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フライバックトランス二次コイル
１（図１６参照）の左右の端子２ａ，２ｂに、ダイオー
ドや抵抗体等のようなアキシャル電子部品３を半田付け
する作業は人手を介して行われていた。

【０００３】すなわち、作業員が一方の手に適当な治具
を持って、これでアキシャル電子部品３の１個若しくは
複数個を把持して、それらのリード４ａ，４ｂを、フラ
イバックトランス二次コイル１の端子２ａ，２ｂに当接
させると共に他方の手に持っている半田コテで半田付け
を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】その為、作業性が悪い
と共に不良品の発生が避け難かった。そこで、かかる作
業を自動的になし得る装置、すなわち、半田槽と、フラ
イバックトランス二次コイルを移送するコイル荷役装置
と、アキシャル電子部品をチャックで把持して移送する
電子部品荷役装置とを備え、下方に向って突出されてい
るフライバックトランス二次コイルの端子に対するアキ
シャル電子部品のリードの当接を半田槽の上方で行うと
共に、そのままの姿で下方へ移動させて半田槽により、
かかる当接部分に半田を塗布し得るように構成した半田
付け装置の開発に着手したが、これと併せて、チヤック
に対してアキシャル電子部品を効果的に供給し得る技術
の開発が必要であった。

【０００５】本発明は、このようなことに鑑み、鋭意検
討の結果、チヤックに対してアキシャル電子部品を供給
する装置を、チャックの上方よりアキシャル電子部品を
供給し得るようにチャックが往復動される水平な一方向
に複数配設すればよいことを見出したのである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
アキシャル電子部品の半田付け装置は、半田槽と、アキ
シャル電子部品の一方のリードの中間部を把持する一方
のチャックと他方のリードの中間部を把持する他方のチ
ャックとを有し、かつ前記アキシャル電子部品を水平に
保ちながら移送し得るように前記チャックを上下動し得
ると共に水平な一方向へ往復動し得るように装着した電
子部品荷役装置と、フライバックトランス二次コイルを
嵌着するコイル受け治具を水平に保ちながら上下動し得
ると共に水平な一方向に往復動し得るように装着したコ
イル荷役装置と、前記チャックに前記アキシャル電子部
品を供給する電子部品供給装置とを備え、前記コイル受
け治具に嵌着されて前記半田槽の上方に移送されて来て
端子を下方に向けて突出させている前記フライバックト
ランス二次コイルの前記端子に対して、前記チャックで
把持されて移送されて来た前記アキシャル電子部品のリ
ード先端部を当接させ得ると共に、かかる当接を保ちな
がら前記コイル受け治具と前記チャックとを一緒に下方
へ移動させて前記半田槽により前記当接部分に半田を塗
布し得るように構成されたアキシャル電子部品の半田付
け装置において、前記電子部品供給装置を、前記チャッ
クの上方より前記アキシャル電子部品を供給し得るよう
に前記チャックが往復動される水平な一方向に複数配設
したことを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例について図面に
基いて述べると、正面図である図１、図１の平面図であ
る図２及び図１の右側面図である図３において、電子部
品荷役装置５は、機台６に回転し得るように装着されて
いる軸７にボールネジを介して係合された可動基体８に
一対のチャック９ａ，９ｂを装着しているが、このチャ
ック９ａ，９ｂは、平面図である図４において示されて
いるように、チャック基体１０に装着されている。

【０００８】なお、この基体１０は、その脚部１１に固
着されているスライダー１２（図１参照）を可動基体８
に固着されているレール１３に係合させて装着されてい
る。また、可動基体８に固着されているブラケット１５
に、アクチュエータ１４が固着されているが、これのピ
ストンロッド上端は、チャック基体１０の脚部１１に螺
着されているジョイント１６（図３参照）に螺結されて
いる。

【０００９】その為、アクチュエータ１４のピストンロ
ッドの出没制御によりチャック９ａ，９ｂを水平に上下
動させることができるが、チャック９ａ，９ｂの下方へ
の移動は、後述するように、下方へ移動されるコイル荷
役装置のコロ５７（図６，７参照）をチャック基体１０
の脚部１１に当接させて行われる。また、可動基体８を
移動させることにより、チャック９ａ，９ｂを水平な一
方向（軸７の軸心方向）に往復動し得るが、これは、Ａ
Ｃサーボモータ１７を起動して軸７を所定方向に駆動回
転させることにより行われる。

【００１０】なお、チャック９ａ，９ｂの上方への移動
は、チャック基体１０の脚部１１に固着されているフッ
ク１８がストッパー１９に当接すると停止されるが、ス
トッパー１９は、可動基体８に固着されているブラケッ
ト２０に装着され、そして、ＡＣサーボモータ１７と軸
７は巻き掛け伝動手段２１により駆動伝達し得るように
連係されている。

【００１１】次に、チャック９ａ，９ｂが装着されてい
るチャック基体１０は、図４において、脚部１１に固着
された胴部２５に頭部２６を固着して構成されている
が、かかる頭部２６は爪係止面２７と弾性体係止面２８
とを形成している。また、二対の爪駆動ピン２９（上下
一対の爪駆動ピンが胴部２５を挟むように２組装着され
ている）は、頭部２６を貫通し、かつ図示矢印方向へ移
動し得るように一定間隔に装着されているが、この駆動
ピン２９の一端、すなわち、爪係止面２７に対して突出
される方の一端に、可動爪３０が固着されていると共に
弾性体係止面２８に対して突出される方の他端に、弾性
体３１が環装されている。なお、弾性体３１は、爪駆動
ピン２９を弾性体係止面２８に対して最大に突出させる
ように付勢している。その為、この状態においては、可
動爪３０が、爪係止面２７に当接されている。

【００１２】一方、一対の固定爪３２は、夫々が可動爪
３０と近接されるようにチャック基体１０の頭部２６に
固着され、かかる固定爪３２の先端部には図５において
示されているように、アキシャル電子部品３のリード４
ａ，４ｂを支持する為のスリット３３を複数有している
櫛歯状部３４が形成されている。同様に、可動爪３０の
先端部にも、スリット３５を複数有している櫛歯状部３
４が形成されている。なお、両スリット３３，３５は、
夫々の爪の上端及び両側端に開口するように設けられ、
かつ可動爪３０のスリット３５は、固定爪３２のスリッ
ト３３と異なりスリット壁の一方に凹部３６を有してい
る。

【００１３】その為、爪駆動ピン２９を、弾性体３１に
よる付勢に抗して、頭部２６の爪係止面２７に対して突
出させるように移動させることにより、固定爪３２のス
リット３３に対して可動爪３０のスリット３５を、それ
らの上方からアキシャル電子部品３のリード４ａ，４ｂ
を両スリットに挿入し得る状態に整合させることができ
る。

【００１４】そして、一方のチャック９ａのスリット３
３，３５でアキシャル電子部品３の一方のリード４ａを
支持すると共に他方のチャック９ｂのスリット３３，３
５で他方のリード４ｂを支持した後、爪駆動ピン２９を
自由状態にすることにより図４において示されているよ
うに、元の位置へ移動させることができ、従って、アキ
シャル電子部品３を把持、すなわち、弾性体３１の付勢
により、固定爪３２のスリット３３に対する可動爪３０
のスリット３５の位置ずれを生じさせてアキシャル電子
部品３のリード４ａ，４ｂを把持することができる。

【００１５】なお、弾性体３１による付勢に抗して爪駆
動ピン２９を移動させる制御は、チャック基体１０の胴
部２５に固着されているアクチュエータ３６のピストン
ロッドを出没させて行われ、また、アキシャル電子部品
３のリード４ａ，４ｂは、固定爪３２より一定長に突出
された状態に把持（チャック９ａ，９ｂによりリード４
ａ，４ｂの中間部が把持）されるが、かかる把持におい
て、両リード４ａ，４ｂは、スリット３５の凹部３６内
に位置され、これにより、上方への移動が阻止される。

【００１６】而して、この荷役装置５によると、図１に
おいて示されているように、ストッパー１９にフック１
８を当接させた状態において、可動基体８を図１におい
て右側へ移動させて、後述の電子部品供給装置（図１
０，１１参照）より供給されるアキシャル電子部品３の
リード４ａ，４ｂをチャック９ａ，９ｂで把持し、必要
個数を把持し得ると、左側へ移動させて噴流半田槽４０
の上方に鎖線で示されているように、アキシャル電子部
品３を把持しているチャック９ａ，９ｂを位置させるこ
とができる。

【００１７】一方、かかる荷役装置５に対し、正面図で
ある図６及びこの図の左側面図である図７において示さ
れているコイル荷役装置４５が、チャック９ａ，９ｂで
把持されているアキシャル電子部品３上に、フライバッ
クトランス二次コイル１を移送して来るが、この荷役装
置４５は、フライバックトランス二次コイル１を嵌着す
るコイル受け治具４６を、水平に保ちながら上下動し得
ると共に水平な一方向（電子部品荷役装置５の軸７の軸
心方向と直交する方向）に往復動し得るように装着され
ている。

【００１８】すなわち、アクチュエータ４７により水平
な一方向（図７において水平な左右方向）に往復動し得
るように装着されたスライダー４８にベースブラケット
４９を固着すると共に、このブラケット４９に回転し得
るように装着されている軸５０にボールネジを介して係
合された可動ブラケット５１にコイル受け治具４６を装
着している。なお、アクチュエータ４７は、機台５２に
固着されている左右のブラケット５３に水平に固着さ
れ、また、軸５０とベースブラケット４９に固着されて
いるＡＣサーボモータ５４は、巻き掛け伝動手段５５に
より駆動伝達し得るように連係されている。その為、ア
クチュエータ４７を制御して可動ブラケット５１を、ス
ライダー４８等と一緒に図７において左右方向に移動さ
せることができると共に原動装置５４を駆動して上下動
させることができる。

【００１９】図７においては、このようにして左側に移
動された状態が実線で示されているが、水平に保たれて
いるコイル受け治具４６の先端に、図示されていないコ
イル交換装置によりフライバックトランス二次コイル１
が嵌着される。その際、フライバックトランス二次コイ
ル１は、端子２ａ，２ｂが上方に向って突出されるよう
に嵌着され、次いで、治具受け５８が１８０度回転され
てコイル治具４６が揺動され、かかる揺動によりフライ
バックトランス二次コイル１が反転されて端子２ａ，２
ｂが下方に向って突出された状態にされる。

【００２０】続いて、可動ブラケット５１が、スライダ
ー４８等と一緒に左方向に移動されて鎖線で示されてい
る所に移動される。すると、可動ブラケット５１に装着
されているアーム５６に、回転し得るように装着されて
いるコロ５７が、上述の電子部品荷役装置５の上方位置
（鎖線で示される位置Ａ）に移送されると共に、コイル
受け治具４６に嵌着されているフライバックトランス二
次コイル１も、電子部品荷役装置５の上方位置に移送さ
れる。この姿が図１においても鎖線で示されている。

【００２１】なお、コイル受け治具４６は、治具受け５
８に固着されているが、かかる治具受け５８は、可動ブ
ラケット５１に固着されているロータリーアクチュエー
タ５９で回転され得るように軸受６０等を介して装着さ
れている。また、アーム５６はコロ５７の高さ位置の調
整をし得るように装着されており、可動ブラケット５１
に固着された目盛板６１及びアーム５６に装着された指
針６２を備えている。

【００２２】而して、続いて、ＡＣサーボモータ５４に
より軸５０が所定方向に駆動回転されて可動ブラケット
５１が下方へ移動され、これにより、コロ５７が電子部
品荷役装置５のチャック基体１０の脚部１１上端に当接
される。すると、電子部品荷役装置５のチャック９ａ，
９ｂが、下方に向って突出されているフライバックトラ
ンス二次コイル１の一方の端子２ａと他方の端子２ｂ間
に位置され、アキシャル電子部品３の一方のリード４ａ
が、隣り合う端子２ａ同士間に位置されると共に他方の
リード４ｂが、隣り合う端子２ｂ同士間に位置され、次
いで、可動基体８が僅かに移動され、従って、チャック
９ａ，９ｂが移動されてアキシャル電子部品３のリード
４ａ，４ｂが各端子に当接される。

【００２３】このようにして、コイル受け治具４６に嵌
着されているフライバックトランス二次コイル１の端子
２ａ，２ｂに対して、チャック９ａ，９ｂに把持されて
いるアキシャル電子部品３のリード４ａ，４ｂを確実に
当接させることができるが、これに引き続いて、下方へ
移動されるコロ５７で押されてチャック基体１０が下方
へ移動される。

【００２４】その際、電子部品荷役装置５のアクチュエ
ータ１４の突出されているピストンロッドが、コロ５７
で押されて下方へ移動されるチャック基体１０の脚部１
１で押されて没される。なお、アクチュエータ１４は、
コロ５７で押される力よりも小さい力でピストンロッド
を突出させるように制御されている。その為、下方への
移動中に、端子２ａ，２ｂとリード４ａ，４ｂとの当接
位置のずれが発生するのを防止することができ、従っ
て、下方の噴流半田槽４０において良好に半田付けを行
うことができる。

【００２５】図８において噴流半田槽４０の斜視姿が、
また、図９において半田塗布態様が夫々示されている
が、端子２ａ，２ｂとリード４ａ，４ｂとの当接箇所
に、溶融半田が噴流されるようにフライバックトランス
二次コイル１及びアキシャル電子部品３が位置される。
かかる半田の塗布中において、可動爪３０の凹部３６に
リード４ａ，４ｂを位置させているので、溶融半田の噴
流により、軽いアキシャル電子部品３が上方へ移動され
るのを防止し得て確実に半田付けをすることができる。

【００２６】以下、所定時間の半田塗布を終えると、Ａ
Ｃサーボモータ５４により軸５０が所定方向に駆動回転
されて可動ブラケット５１が上方へ移動され、それに追
従してアクチュエータ１４のピストンロッドも上方へ突
出されてチャック基体１０が上方へ移動される。アクチ
ュエータ１４は、上述のように常に上方へピストンロッ
ドを突出させるように制御されているので、可動ブラケ
ット５１の上方への移動によりコロ５７が上方へ移動さ
れると、それに追従してピストンロッドが上方へ突出さ
れてチャック基体１０も上方へ移動される。

【００２７】その為、前記当接箇所に塗布された溶融半
田が十分に固化されない状態においてフライバックトラ
ンス二次コイル１及びアキシャル電子部品３を上方へ移
送させても、かかる当接箇所のずれが発生するのを防止
しながら塗布された溶融半田を固化させることができ、
従って、確実に半田付けすることができて不良品の発生
を防止することができる。

【００２８】なお、可動ブラケット５１が図７において
示されているように、上方の基準位置に移動された状態
においては、コロ５７がチャック基体１０の上端より上
方に位置されると共にフライバックトランス二次コイル
１も同様に位置されるが、可動ブラケット５１が、かか
る基準位置に移動される前に、チャック基体１０のフッ
ク１８がストッパー１９に当接してチャック基体１０の
移動の停止される。すると、チャック９ａ，９ｂの把持
が解除され、その為、アキシャル電子部品３を半田付け
し得たフライバックトランス二次コイル１を、コイル受
け治具４６により更に上方へ移送することができる。

【００２９】そして、可動ブラケット５１が上方の基準
位置に移動されると、アクチュエータ４７が作動して可
動ブラケット５１が図７において左側に移動され、その
後、ロータリーアクチュエータ５９が作動してコイル受
け治具４６が１８０度揺動され、これにより、アキシャ
ル電子部品３を半田付けし得たフライバックトランス二
次コイル１を、コイル交換位置に移送することができ、
かつ、ここにおいて、図示されていないコイル交換装置
によりコイル受け治具４６から取り除かれると共に、次
に半田付けしようとするフライバックトランス二次コイ
ル１が空のコイル受け治具４６に嵌着される。以下、同
様の工程を経て次々と半田付けをすることができる。

【００３０】その際、電子部品荷役装置５のチャック９
ａ，９ｂに対するアキシャル電子部品３の供給は、正面
図である図１０及びこの図の左側面図である図１１にお
いて示されている電子部品供給装置７０ａ〜７０ｃによ
り行われる。すなわち、可動ブラケット５１（図７参
照）が上方の基準位置に移動され、コイル受け治具４６
に嵌着されている半田付けをし得たフライバックトラン
ス二次コイル１が、図１又は図７において鎖線で示され
る位置に移送されると、空荷のチャック９ａ，９ｂをそ
の下方に位置させている電子部品荷役装置５が図１にお
いて右側へ移動され、図１０において示されている電子
部品供給装置７０ａ〜７０ｃの下方へ移動される。

【００３１】なお、これらの部品供給装置７０ａ〜７０
ｃは、チャック９ａ，９ｂに対し、その上方よりアキシ
ャル電子部品３を供給し得るように、チャック９ａ，９
ｂが往復動される水平な一方向に所定間隔に配設されて
いるが、チャック９ａ，９ｂは、必要に応じて選ばれた
一つの電子部品供給装置の下方へ移動される。同図にお
いては、電子部品供給装置７０ｃの下方にチャック９
ａ，９ｂを移動させた姿が鎖線で示されている。

【００３２】而して、電子部品供給装置７０ｃの下方
に、チャック９ａ，９ｂが位置されると、電子部品供給
装置７０ｃが、テーピングされているアキシャル電子部
品３（図１２参照）の左右のリード４ａ，４ｂを切断
し、これにより、左右のテープ７１より離脱されたアキ
シャル電子部品３が、後述の通路で案内されて電子部品
供給装置７０ｃの下端より落下され、待機しているチャ
ック９ａ，９ｂのスリット３３，３５でリード４ａ，４
ｂが支持される（図４，１１参照）。その際、チャック
９ａ，９ｂは、アキシャル電子部品３を支持するに適し
た位置に事前に位置決めされるが、これはＡＣサーボモ
ータ１７を制御して可動基体８を所定位置に移動させて
行われる。

【００３３】また、かかる供給は、例えば、チャック９
ａ，９ｂの先端に最も近いスリット３３，３５に最初に
供給し、次いで、その隣のスリット３３，３５に供給す
る等、必要に応じて適当な順序で行われ、更には、全て
のスリット３３，３５群に供給したり、あるいは、必要
な箇所のスリット３３，３５だけに供給したりすること
もでき、加えて、電子部品供給装置７０ｃから必要な箇
所のスリット３３，３５だけに供給した後、他の電子部
品供給装置７０ａ又は７０ｂにより、他の空荷のスリッ
ト３３，３５に供給したりすることもでき、このよう
に、各種態様に供給することができる。

【００３４】その為、電子部品供給装置７０ａ〜７０ｃ
夫々から互いに異なるアキシャル電子部品３を供給する
ことにより、チャック９ａ，９ｂに対して、より多くの
パターンにアキシャル電子部品３を供給することができ
るから、フライバックトランス二次コイル１に対する半
田付けの多様性を一段と向上させることができる。

【００３５】なお、電子部品供給装置７０ａ〜７０ｃ
は、脚７２の上端に固着された装置フレーム７３に装着
されているが、これらは、アキシャル電子部品３がテー
ピングされているテープ７１を、ストック部７４からガ
イド７５，７６を経てリード切断部７７に送ると共に、
かかるリード切断部７７において、アキシャル電子部品
３のリード４ａ，４ｂを一定長に切断し、かつアキシャ
ル電子部品３が取り除かれた左右の空荷テープ７１ａ
を、ガイド７８を経て引取りローラ７９，８０に送るこ
とができるように装着されている。

【００３６】すなわち、両ローラ７９，８０は、図１０
のＺ矢視図である図１３において示されているように、
モータ８１により駆動回転され、摩擦力により左右の空
テープ７１ａを引っ張って傾斜移送具８２上に移送し得
るように装着されているが、引取りローラ７９と８０
は、歯車８３，８４で駆動伝達し得るように連係されて
いる。

【００３７】一方、ストック部７４からリード切断部７
７に送られて来る、アキシャル電子部品３がテーピング
されているテープ７１（図１２参照）は、図１１のＹ矢
視図である図１４及びＸ矢視図である図１５において示
されているように、一対の入口ガイド８５ａ，８５ｂ及
び縦ガイド８６ａ，８６ｂで形成された通路８７で案内
されて下方の爪車８８に向って移送されるが、かかるテ
ープ７１の移送は、モータ８１を制御して行われると共
に、これに追従して爪車８８が一方々向（図示矢印方
向）へ駆動回転される。

【００３８】この回転制御は、爪車８８が固着されてい
る軸８９とリンク機構を介して連係されている図示され
ていないアクチュエータを介して行われ、これにより爪
車８８の鋸歯爪で、テーピングされているアキシャル電
子部品３のリード４ａ，４ｂを引っ掛けた姿で移送する
ことができ、従って、自由に回転し得るように装着され
ているカッター９０の所を通過する際にリード４ａ，４
ｂが切断される。

【００３９】そして、切断されて左右のテープ７１から
離脱されたアキシャル電子部品３は爪車８８で更に移送
され、アキシャル電子部品３が落下通路９１の入口の所
に移送されると、爪車８８の鋸歯爪から離脱されて落下
通路９１内に移送される。従って、落下通路９１の出口
からアキシャル電子部品３を落下させて、待機されてい
るチャック９ａ，９ｂのスリット３３，３５に供給する
ことができる。なお、空荷の左右のテープ７１ａは、ガ
イド７８を経て引取りローラ７９，８０側へ移送され
る。

【００４０】以上、本発明に係る一実施例について述べ
たが、本発明においては、アキシャル電子部品３を半田
付けし得たフライバックトランス二次コイル１を、前記
コイル交換位置に移送する途中において導通検査をし得
るように適当な検査装置を配設してもよく、また、コイ
ル受け治具４６は、揺動し得るように装着しないで、図
７において常に右側に水平に保たれているように装着し
てもよく、更には、コイル受け治具４６を、図１におい
て、水平に保ちながら上下動し得ると共に水平な左右方
向（水平な一方向）に往復動し得るように装着してもよ
く、半田槽についても、噴流半田槽以外の半田槽であっ
てもよい。

【００４１】なお、上述の実施例のように、コイル治具
４６を、水平に保ちながら上下動し得ると共にコイル治
具４６の軸心方向（水平な一方向）に往復動し得るよう
に装着する一方、チャック９ａ，９ｂを、水平に保ちな
がら上下動し得ると共にコイル治具４６の軸心方向と直
交する方向（水平な一方向）に往復動し得るように装着
することにより、装置の全体的構成を小型化することが
できる。なお、本発明においていう『フライバックトラ
ンス二次コイル』とは、巻線及び端子絡げをし得たフラ
イバックトランスをいう。

【００４２】

【発明の効果】上述のように、本発明によると、チャッ
クに対して、より多くのパターンにアキシャル電子部品
を供給し得ると共に、かかるパターンを保ちながら、フ
ライバックトランス二次コイルの端子群に対してアキシ
ャル電子部品のリードを半田付けし得る装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品荷役装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】チャックの平面図である。

【図５】チャックの櫛歯部の斜視図である。

【図６】コイル荷役装置の正面図である。

【図７】図６の左側面図である。

【図８】噴流半田槽の斜視図である。

【図９】半田付け態様を示す拡大図である。

【図１０】電子部品供給装置の正面図である。

【図１１】図１０の左側面図である。

【図１２】アキシャル電子部品のテーピング態様を示す
平面図である。

【図１３】図１０のＺ矢視図である。

【図１４】図１１のＹ−Ｙ矢視図である。

【図１５】図１１のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１６】フライバックトランス二次コイルに対するア
キシャル電子部品の固着態様を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ フライバックトランス二次コイル ２ａ，２ｂ 端子 ３ アキシャル電子部品 ４ａ，４ｂ リード ５ 電子部品荷役装置 ９ａ，９ｂ チャック １０ チャック基体 ３３ 固定爪のスリット ３５ 可動爪のスリット ４０ 噴流半田槽 ４５ コイル荷役装置 ４６ コイル受け治具 ７０ａ〜７０ｃ 電子部品供給装置 ７１ アキシャル電子部品がテーピングされているテー
プ ７１ａ アキシャル電子部品が取り除かれたテープ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半田槽と、アキシャル電子部品の一方の
   リードの中間部を把持する一方のチャックと他方のリー
   ドの中間部を把持する他方のチャックとを有し、かつ前
   記アキシャル電子部品を水平に保ちながら移送し得るよ
   うに前記チャックを上下動し得ると共に水平な一方向へ
   往復動し得るように装着した電子部品荷役装置と、フラ
   イバックトランス二次コイルを嵌着するコイル受け治具
   を水平に保ちながら上下動し得ると共に水平な一方向に
   往復動し得るように装着したコイル荷役装置と、前記チ
   ャックに前記アキシャル電子部品を供給する電子部品供
   給装置とを備え、前記コイル受け治具に嵌着されて前記
   半田槽の上方に移送されて来て端子を下方に向けて突出
   させている前記フライバックトランス二次コイルの前記
   端子に対して、前記チャックで把持されて移送されて来
   た前記アキシャル電子部品のリード先端部を当接させ得
   ると共に、かかる当接を保ちながら前記コイル受け治具
   と前記チャックとを一緒に下方へ移動させて前記半田槽
   により前記当接部分に半田を塗布し得るように構成され
   たアキシャル電子部品の半田付け装置において、前記電
   子部品供給装置を、前記チャックの上方より前記アキシ
   ャル電子部品を供給し得るように前記チャックが往復動
   される水平な一方向に複数配設したことを特徴とするア
   キシャル電子部品の半田付け装置。