JPH0615A - 藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置 - Google Patents
藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置Info
- Publication number
- JPH0615A JPH0615A JP15989392A JP15989392A JPH0615A JP H0615 A JPH0615 A JP H0615A JP 15989392 A JP15989392 A JP 15989392A JP 15989392 A JP15989392 A JP 15989392A JP H0615 A JPH0615 A JP H0615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- reaping
- parallel
- reaping section
- distance sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地面の凹凸や起伏があっても植立藺草を従来
よりも根元で切断できるようして、商品としての回収率
の向上を図る。 【構成】 分草装置、引起こし装置、刈取装置３を備え
た刈取部Ａを走行機体Ｂの前に装備した藺草ハーベスタ
の刈取部昇降制御装置において、刈取部Ａを走行機体Ｂ
に対して横軸心Ｐ周りに揺動昇降させる油圧シリンダ２
１及び平行に昇降させる電動ネジ送り機構Ｄ、地面との
上下距離を検出する一対の距離センサ２３，２３を分草
フレーム２２の前後に備え、刈取部Ａの地面に対する平
行姿勢を維持するべく距離センサ２３，２３の検出情報
に基づいて刈取部Ａを地面に追従揺動・平行昇降させる
ように、両距離センサ２３，２３と油圧シリンダ２１の
電磁制御弁２５と電動ネジ送り機構Ｃとを連係する制御
装置２４を設ける。
よりも根元で切断できるようして、商品としての回収率
の向上を図る。 【構成】 分草装置、引起こし装置、刈取装置３を備え
た刈取部Ａを走行機体Ｂの前に装備した藺草ハーベスタ
の刈取部昇降制御装置において、刈取部Ａを走行機体Ｂ
に対して横軸心Ｐ周りに揺動昇降させる油圧シリンダ２
１及び平行に昇降させる電動ネジ送り機構Ｄ、地面との
上下距離を検出する一対の距離センサ２３，２３を分草
フレーム２２の前後に備え、刈取部Ａの地面に対する平
行姿勢を維持するべく距離センサ２３，２３の検出情報
に基づいて刈取部Ａを地面に追従揺動・平行昇降させる
ように、両距離センサ２３，２３と油圧シリンダ２１の
電磁制御弁２５と電動ネジ送り機構Ｃとを連係する制御
装置２４を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、藺草ハーベスタでの植
立藺草の刈取りを、極力藺草の根元部位で行え、かつ、
その状態を維持させる技術に係り、詳しくは、植立藺草
を分草する分草装置と、分草された植立藺草を引起こす
引起こし装置と、引起こされた植立藺草を刈取る刈取装
置とを備えた刈取部を走行機体の前部に装備してある藺
草ハーベスタの刈取部昇降制御装置に関する。
立藺草の刈取りを、極力藺草の根元部位で行え、かつ、
その状態を維持させる技術に係り、詳しくは、植立藺草
を分草する分草装置と、分草された植立藺草を引起こす
引起こし装置と、引起こされた植立藺草を刈取る刈取装
置とを備えた刈取部を走行機体の前部に装備してある藺
草ハーベスタの刈取部昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、藺草ハーベスタでは、実開平４−
２４４１６号公報で示されたもののように、刈取部を横
軸心周りで機体に対して揺動昇降自在に構成してあり、
刈取部の地中への突っ込みを回避させるべく地面の起伏
に対応して昇降操作するようにしている。
２４４１６号公報で示されたもののように、刈取部を横
軸心周りで機体に対して揺動昇降自在に構成してあり、
刈取部の地中への突っ込みを回避させるべく地面の起伏
に対応して昇降操作するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】藺草は稲や麦等とは異
なり、それ自身、すなわち、刈取後の藺草全てが商品と
なるため、なるべく地面すれすれに刈取ることが要求さ
れるものである。従来では、上記した刈取部の揺動昇降
構造により、刈取部の突っ込み防止機能以外に、地面の
起伏に対応して植立藺草の刈取位置を地面に近接した位
置に操作することが可能となっている。しかしながら、
比較的刈取部は前後方向長さが長く、そして刈取装置は
その後部に位置しているため、地面が段差状や局部的に
盛り上がる等の変化があると実際には揺動昇降だけで対
応することが難しく、刈取位置をより根元部位で切断さ
せるには改善の余地が残されていた。本発明の目的は、
地面の凹凸や起伏があっても植立藺草を従来よりも根元
で切断できるようして、商品としての回収率の向上を図
る点にある。
なり、それ自身、すなわち、刈取後の藺草全てが商品と
なるため、なるべく地面すれすれに刈取ることが要求さ
れるものである。従来では、上記した刈取部の揺動昇降
構造により、刈取部の突っ込み防止機能以外に、地面の
起伏に対応して植立藺草の刈取位置を地面に近接した位
置に操作することが可能となっている。しかしながら、
比較的刈取部は前後方向長さが長く、そして刈取装置は
その後部に位置しているため、地面が段差状や局部的に
盛り上がる等の変化があると実際には揺動昇降だけで対
応することが難しく、刈取位置をより根元部位で切断さ
せるには改善の余地が残されていた。本発明の目的は、
地面の凹凸や起伏があっても植立藺草を従来よりも根元
で切断できるようして、商品としての回収率の向上を図
る点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立藺草を分草する分草装置と、分草された
植立藺草を引起こす引起こし装置と、引起こされた植立
藺草を刈取る刈取装置とを備えた刈取部を走行機体の前
部に装備してある藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置
において、刈取部を走行機体に対して横軸心周りに揺動
昇降させる揺動昇降機構及び平行に昇降させる平行昇降
機構を設けるとともに、地面との上下方向の対向距離を
検出する一対の距離センサを前後に間隔を隔てた状態で
刈取部に備え、刈取部の地面に対する平行姿勢を維持す
るべく距離センサの検出情報に基づいて刈取部を地面に
追従して揺動及び平行昇降させる状態に、両距離センサ
と揺動昇降機構のアクチュエータと平行昇降機構のアク
チュエータとを連係する制御手段を備えてあることを特
徴とする。
本発明は、植立藺草を分草する分草装置と、分草された
植立藺草を引起こす引起こし装置と、引起こされた植立
藺草を刈取る刈取装置とを備えた刈取部を走行機体の前
部に装備してある藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置
において、刈取部を走行機体に対して横軸心周りに揺動
昇降させる揺動昇降機構及び平行に昇降させる平行昇降
機構を設けるとともに、地面との上下方向の対向距離を
検出する一対の距離センサを前後に間隔を隔てた状態で
刈取部に備え、刈取部の地面に対する平行姿勢を維持す
るべく距離センサの検出情報に基づいて刈取部を地面に
追従して揺動及び平行昇降させる状態に、両距離センサ
と揺動昇降機構のアクチュエータと平行昇降機構のアク
チュエータとを連係する制御手段を備えてあることを特
徴とする。
【０００５】
【作用】つまり、地面の凹凸や起伏に揺動昇降及び平行
昇降できるように刈取部を支持させることで対応するも
のであるから、局部的な凹凸や段差状に変化しても地面
への追従性が従来に比べて改善され、切断装置をより藺
草の根元部位で位置させることができるようになる。さ
らに、揺動昇降による前後傾倒移動制御及び平行昇降に
よる平行移動制御による姿勢制御機能は、刈取部に備え
た一対の距離センサの対地感距離の検出に基づいて自動
的に実行されるものであるから、現実に刈取部が位置す
る地面の起伏状態を捉えて刈取部を的確に姿勢制御する
とができるようになり、藺草の根元部位で切断できる状
態を刈取作業の間に維持させることが可能である。
昇降できるように刈取部を支持させることで対応するも
のであるから、局部的な凹凸や段差状に変化しても地面
への追従性が従来に比べて改善され、切断装置をより藺
草の根元部位で位置させることができるようになる。さ
らに、揺動昇降による前後傾倒移動制御及び平行昇降に
よる平行移動制御による姿勢制御機能は、刈取部に備え
た一対の距離センサの対地感距離の検出に基づいて自動
的に実行されるものであるから、現実に刈取部が位置す
る地面の起伏状態を捉えて刈取部を的確に姿勢制御する
とができるようになり、藺草の根元部位で切断できる状
態を刈取作業の間に維持させることが可能である。
【０００６】
【発明の効果】従って、自動制御状態を選択するだけの
簡単操作にして刈取部の地面追従性を向上させることが
でき、全体として植立藺草の切断位置をより根元に近づ
けられて藺草回収率が改善できるものを提供するに至っ
た。
簡単操作にして刈取部の地面追従性を向上させることが
でき、全体として植立藺草の切断位置をより根元に近づ
けられて藺草回収率が改善できるものを提供するに至っ
た。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図２、図３に走行機体Ｂの前に刈取部Ａが配設
された藺草ハーベスタが示され、刈取部Ａは、分草装置
１、引起し装置２、刈取装置３、挟持搬送装置４、結束
装置５、横送り係止搬送装置６、選り装置７等から構成
され、走行機体Ｂは、操縦部８、クローラ走行装置９、
結束された茎稈束を積載する荷台１０等から構成されて
いる。１１はエンジン、１２は走行用ミッションであ
る。図４に示すように、選り装置７における選りベルト
７Ａには、ベルト進行方向に対する遅れ角度が付けられ
た多数の係止突起７ａが形成され、かつ、それら係止突
起７ａの先端部分にはフッ素樹脂〔テフロン（デュポン
社等の登録商標）〕コーティングが施され、搬送デッキ
１３との接触摩擦抵抗を少なくして円滑良好に作動する
ようにしてある。また、図５に示すように、刈取装置３
における左右に往復移動する可動刃３Ａの上側に、この
可動刃３Ａ駆動用の連結部材３ａに連結されて可動刃３
Ａと共に往復左右移動する略Ｌ字形状の除去部材１４を
装備してある。この除去部材１４は部分的に隆起させた
ラック板状に形成されるとともに、可動刃３Ａと刈取右
フレーム１５Ｒとの上に溜まりがちな屑藺やごみを取り
除いて良好な切断作用及び刈取藺草の搬送状態が得られ
るようにしてある。
明する。図２、図３に走行機体Ｂの前に刈取部Ａが配設
された藺草ハーベスタが示され、刈取部Ａは、分草装置
１、引起し装置２、刈取装置３、挟持搬送装置４、結束
装置５、横送り係止搬送装置６、選り装置７等から構成
され、走行機体Ｂは、操縦部８、クローラ走行装置９、
結束された茎稈束を積載する荷台１０等から構成されて
いる。１１はエンジン、１２は走行用ミッションであ
る。図４に示すように、選り装置７における選りベルト
７Ａには、ベルト進行方向に対する遅れ角度が付けられ
た多数の係止突起７ａが形成され、かつ、それら係止突
起７ａの先端部分にはフッ素樹脂〔テフロン（デュポン
社等の登録商標）〕コーティングが施され、搬送デッキ
１３との接触摩擦抵抗を少なくして円滑良好に作動する
ようにしてある。また、図５に示すように、刈取装置３
における左右に往復移動する可動刃３Ａの上側に、この
可動刃３Ａ駆動用の連結部材３ａに連結されて可動刃３
Ａと共に往復左右移動する略Ｌ字形状の除去部材１４を
装備してある。この除去部材１４は部分的に隆起させた
ラック板状に形成されるとともに、可動刃３Ａと刈取右
フレーム１５Ｒとの上に溜まりがちな屑藺やごみを取り
除いて良好な切断作用及び刈取藺草の搬送状態が得られ
るようにしてある。
【０００８】次に、刈取部Ａについて説明する。図１、
図２に示すように、刈取部Ａを走行機体Ｂに対して横軸
心Ｐ周りに揺動昇降させる揺動昇降機構Ｃと、平行に昇
降させる平行昇降機構Ｄとを設けてある。すなわち、刈
取フレーム本体１５に軸心Ｐで連結される支持ブロック
１６を、走行機体Ｂ側の支持ブラケット１７に電動モー
タ１８で正逆方向に回転駆動自在な状態で支承されるネ
ジ軸１９に螺装してあるとともに、刈取フレーム１５と
トラックフレーム２０とに亘って油圧式の昇降シリンダ
２１を架設してある。つまり、昇降シリンダ２１のみを
駆動する（電動モータ１８のみを駆動させる手段でも良
い）と刈取部Ａを軸心Ｐ周りに揺動昇降させる揺動昇降
機構Ｃとなり、昇降シリンダ２１と電動モータ１８とを
適宜に連係駆動させると刈取部Ａを平行に昇降させる平
行昇降機構Ｄとなるのである。そして、分草フレーム２
２には、地面との上下方向の対向距離を検出する一対の
距離センサ２３，２３を前後に間隔を隔てた状態で備え
てあり、刈取部Ａの地面に対する平行姿勢を維持するべ
く距離センサ２３，２３の検出情報に基づいて刈取部Ａ
を地面に追従して揺動及び平行昇降させる状態に、両距
離センサ２３，２３と揺動昇降機構のアクチュエータ、
すなわち昇降シリンダ２１と平行昇降機構のアクチュエ
ータ、すなわち電動モータ１８とを連係する制御装置
（制御手段に相当）２４を備えて刈取部Ａの姿勢制御装
置Ｅが構成されている。昇降シリンダ２１は、その電磁
制御弁２５を制御装置２４に接続してある。距離センサ
２３は横軸心Ｘ周りで地面に接触して追従揺動自在なソ
リ体２３ａとボリューム２３Ｖの操作片２３ｖとをロッ
ド２３ｂで連動連結して構成されて分草フレーム２２に
装着してある。尚、２６は昇降シリンダ２１用の昇降レ
バー、２７は電動モータ１８駆動用の正逆レバー、２８
は自動昇降制御状態とマニュアル昇降操作状態とのモー
ド切換スイッチである。
図２に示すように、刈取部Ａを走行機体Ｂに対して横軸
心Ｐ周りに揺動昇降させる揺動昇降機構Ｃと、平行に昇
降させる平行昇降機構Ｄとを設けてある。すなわち、刈
取フレーム本体１５に軸心Ｐで連結される支持ブロック
１６を、走行機体Ｂ側の支持ブラケット１７に電動モー
タ１８で正逆方向に回転駆動自在な状態で支承されるネ
ジ軸１９に螺装してあるとともに、刈取フレーム１５と
トラックフレーム２０とに亘って油圧式の昇降シリンダ
２１を架設してある。つまり、昇降シリンダ２１のみを
駆動する（電動モータ１８のみを駆動させる手段でも良
い）と刈取部Ａを軸心Ｐ周りに揺動昇降させる揺動昇降
機構Ｃとなり、昇降シリンダ２１と電動モータ１８とを
適宜に連係駆動させると刈取部Ａを平行に昇降させる平
行昇降機構Ｄとなるのである。そして、分草フレーム２
２には、地面との上下方向の対向距離を検出する一対の
距離センサ２３，２３を前後に間隔を隔てた状態で備え
てあり、刈取部Ａの地面に対する平行姿勢を維持するべ
く距離センサ２３，２３の検出情報に基づいて刈取部Ａ
を地面に追従して揺動及び平行昇降させる状態に、両距
離センサ２３，２３と揺動昇降機構のアクチュエータ、
すなわち昇降シリンダ２１と平行昇降機構のアクチュエ
ータ、すなわち電動モータ１８とを連係する制御装置
（制御手段に相当）２４を備えて刈取部Ａの姿勢制御装
置Ｅが構成されている。昇降シリンダ２１は、その電磁
制御弁２５を制御装置２４に接続してある。距離センサ
２３は横軸心Ｘ周りで地面に接触して追従揺動自在なソ
リ体２３ａとボリューム２３Ｖの操作片２３ｖとをロッ
ド２３ｂで連動連結して構成されて分草フレーム２２に
装着してある。尚、２６は昇降シリンダ２１用の昇降レ
バー、２７は電動モータ１８駆動用の正逆レバー、２８
は自動昇降制御状態とマニュアル昇降操作状態とのモー
ド切換スイッチである。
【０００９】姿勢制御装置Ｅの作用を説明すると、モー
ド切換スイッチが自動位置に操作されている状態では、
前側のソリ体２３ａ軸心Ｘと地面との距離Ｌｆ、及び後
側のソリ体２３ａ軸心Ｘと地面との距離Ｌｒとが予め設
定された所定の範囲内に維持されるように、すなわち一
対の距離センサ２３，２３夫々の検出値が所定の範囲内
に維持されるように電磁制御弁２５と電動モータ１８と
を適宜に駆動させるように制御装置２４が機能するので
ある。
ド切換スイッチが自動位置に操作されている状態では、
前側のソリ体２３ａ軸心Ｘと地面との距離Ｌｆ、及び後
側のソリ体２３ａ軸心Ｘと地面との距離Ｌｒとが予め設
定された所定の範囲内に維持されるように、すなわち一
対の距離センサ２３，２３夫々の検出値が所定の範囲内
に維持されるように電磁制御弁２５と電動モータ１８と
を適宜に駆動させるように制御装置２４が機能するので
ある。
【００１０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】姿勢制御装置の構造を示す系統図
【図２】藺草ハーベスタの側面図
【図３】藺草ハーベスタの平面図
【図４】刈取装置部分の簡略正面図
【図５】刈取装置部分の平面図
１ 分草装置 ２ 引起こし装置 ３ 刈取装置 １８，２１ アクチュエータ ２３ 距離センサ ２４ 制御手段 Ａ 刈取部 Ｂ 走行機体 Ｃ 揺動昇降機構 Ｄ 平行昇降機構 Ｐ 横軸心
Claims (1)
- 【請求項１】 植立藺草を分草する分草装置（１）と、
分草された植立藺草を引起こす引起こし装置（２）と、
引起こされた植立藺草を刈取る刈取装置（３）とを備え
た刈取部（Ａ）を走行機体（Ｂ）の前部に装備してある
藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置であって、前記刈
取部（Ａ）を前記走行機体（Ｂ）に対して横軸心（Ｐ）
周りに揺動昇降させる揺動昇降機構（Ｃ）及び平行に昇
降させる平行昇降機構（Ｄ）を設けるとともに、地面と
の上下方向の対向距離を検出する一対の距離センサ（２
３），（２３）を前後に間隔を隔てた状態で前記刈取部
（Ａ）に備え、前記刈取部（Ａ）の地面に対する平行姿
勢を維持するべく前記距離センサ（２３），（２３）の
検出情報に基づいて該刈取部（Ａ）を地面に追従して揺
動及び平行昇降させる状態に、前記両距離センサ（２
３），（２３）と前記揺動昇降機構（Ｃ）のアクチュエ
ータ（２１）と前記平行昇降機構（Ｄ）のアクチュエー
タ（１８）とを連係する制御手段（２４）を備えてある
藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989392A JPH0615A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15989392A JPH0615A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615A true JPH0615A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15703483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15989392A Pending JPH0615A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5662846A (en) * | 1995-03-29 | 1997-09-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | One-step process for producing solid surface material with foam backing |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP15989392A patent/JPH0615A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5662846A (en) * | 1995-03-29 | 1997-09-02 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | One-step process for producing solid surface material with foam backing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0615A (ja) | 藺草ハーベスタの刈取部昇降制御装置 | |
| JP4101139B2 (ja) | 収穫機 | |
| JP2758312B2 (ja) | 作業車 | |
| JP2566001B2 (ja) | 刈取装置付作業車の角度制御装置 | |
| JP3683145B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
| JP3670056B2 (ja) | コンバイン | |
| JP3541150B2 (ja) | 作業車の昇降制御装置 | |
| JP2558077B2 (ja) | 全稈投入型コンバイン | |
| JP2558076B2 (ja) | 全稈投入型コンバイン | |
| JPS6112174Y2 (ja) | ||
| JP3096575B2 (ja) | 作業機の昇降装置 | |
| JP3251247B2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JPH0711561Y2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JPH07284322A (ja) | 作業車の角度制御装置 | |
| JP3652253B2 (ja) | 作業車の姿勢制御装置 | |
| JP3417045B2 (ja) | コンバインの刈取装置 | |
| JP2000209932A (ja) | 走行農作業機における車高及び姿勢制御装置 | |
| JP2002284055A (ja) | 作業車の姿勢制御装置 | |
| JP3570957B2 (ja) | 作業車の姿勢制御装置 | |
| JP2002284054A (ja) | 作業車 | |
| JPH05246348A (ja) | 刈取収穫機の走行制御機構 | |
| JP3251246B2 (ja) | コンバインの姿勢制御装置 | |
| JP3652267B2 (ja) | 刈取収穫機の姿勢制御装置 | |
| JPH05244811A (ja) | 刈取収穫機の刈取部昇降装置 | |
| JP2760728B2 (ja) | コンバインの刈取前処理装置 |