JPH061593A

JPH061593A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH061593A
Application number: JP18768292A
Authority: JP
Inventors: Shunichiro Horiguchi; 俊一郎堀口; Hiroshi Yamamoto; 宏山本; Nobuo Fujita; 信夫藤田; Katsu Hirozawa; 克広沢; Nobuo Kaneko; 信男金子
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、高所作業車に係わり、特には、狭
い場所でも旋回できる高所作業車に関するものである。【構成】移動できる車体と、車体の中心を支点として
旋回自在に装着された旋回台と、旋回台に対して俯仰自
在で伸縮するブームと、ブームを旋回台に対して俯仰自
在に支持するブーム支持台と、ブームの先端に支持され
作業員が搭乗し作業する作業台とからなる高所作業車の
作業装置において、旋回台の旋回中心から作業台の他端
側の旋回台後端部およびブームの支持部の端部が車体の
全幅長さの半分よりも小さく設定される。また、旋回台
の外側形状が、旋回中心に対して作業台の反対側で旋回
中心より車体幅の半分の長さで形成されるとともに、か
つ、上部で車体内方に小さく形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車に係わり、
特には、狭い場所でも旋回できる高所作業車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図３に示すように、走行する車
体上に俯仰および伸縮自在な伸縮ブーム８１を搭載し、
この俯仰および伸縮自在な伸縮ブーム８１の先端に作業
台８２を装着し、この作業台８２を高所作業部所に向け
て移動するか、あるいは、高所作業位置に車体を移動し
てこの作業台Ａの上で高所の作業を容易に行う高所作業
車８０は良く知られている。このような高所作業車８０
においては、より高所の作業を容易に行うために揚程を
大きく取るとともに、作業範囲を広く取るために円弧半
径も大きくとっている。このときに、転倒防止等の安全
をはかるために、最大の危険時、即ち、図５に示すよう
にブームを長くした（伸長時の長さ最大）時で、かつ、
ブームの水平時においての安定性を確保する必要があ
る。このために、図３に示すブームの支点８５とカウン
タウエイト８６をブームの伸長方向と反対側の旋回台８
７の出来るだけ後方（作業台の他端側の旋回台）に設置
しているので、ブームの支点８５とカウンタウエイト８
６は旋回時に車体の走行装置の幅（Ｌ）から外に出てい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高所作業車に対して求
められる機能は、より高い所で作業ができること、
安全な作業ができること、輸送し易く、機動性がよい
こと、である。しかしながら、従来例では作業範囲を大
きくとることに重点が置かれているため、図３に示すよ
うな高所作業車においては、前記において、作業台上
の運転者からは車体後方（図示のＡ部）が死角となり、
旋回時、あるいは車体の移動時に地上の作業員をまきこ
む危険がある。また、においては、都市部のビルが接
近して建っている狭い道路では旋回ができず作業能率が
低下する。さらに、図５に示す狭い道路では他の自動車
等の通行が妨げられ交通渋滞を引き起こすという問題が
ある。

【０００４】本発明は上記問題点に着眼し、高所作業車
に係わり、特には、安全で、狭い場所でも旋回できる高
所作業車の改良を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、移動できる車体と、車体の中心を支点として旋
回自在に装着された旋回台と、旋回台に対して俯仰自在
で伸縮するブームと、ブームを旋回台に対して俯仰自在
に支持するブーム支持台と、ブームの先端に支持され作
業員が搭乗し作業する作業台とからなる高所作業車の作
業装置において、旋回台の旋回中心から作業台の他端側
の旋回台後端部およびブームの支持部の端部が車体の全
幅長さの半分よりも小さくなっている。

【０００６】また、第１発明を主体とする第２の発明で
は、旋回台の外側形状が、旋回中心に対して作業台の反
対側で旋回中心より車体幅の半分の長さで形成されると
ともに、かつ、上部で車体内方に小さく形成されてい
る。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、車体（車両幅、車輪の外側
あるいは無限履帯の外側等）の全幅内にブームの支持台
および旋回台の後方端部を収めることにより、旋回体の
超小旋回（車体幅内旋回）ができる。また、車体幅内に
収めるとともに、旋回体の形状を丸くして作業台から運
転者が地上を見たときに、死角となる場所が少なくな
り、作業台の運転者は旋回時、あるいは、移動時に地上
の作業員の安全に対して、深い注意を払わなくとも良
い。さらに、旋回台を車体幅内に収めているので、高所
作業車の車体幅以外に車両の通過する幅だけ道路を確保
すれば良く、狭い道路での作業が可能となるとともに、
交通を遮断する機会が減少する。また狭い場所でも容易
に旋回ができるために作業性が向上する。さらに、支点
を前方に取ることにより図５に示すように、従来と同様
なブーム機構装置を用いる場合に、作業範囲を広くとる
ことができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の高所作業車の一実
施例の側面図であり、図２は本発明の高所作業車の一実
施例の平面図である。

【０００９】図１において、高所作業車１０は移動でき
る車体２０と、車体幅のほぼ中心を支点として旋回自在
に装着された旋回台３０と、旋回台に対して俯仰自在で
伸縮するブーム４０と、ブーム４０を旋回台に対して俯
仰自在に支持するブーム支持台５０と、ブームの先端に
支持され作業員が搭乗し作業する作業台６０とからなっ
ている。車体２０は、下部フレーム２１と、下部フレー
ム２１に装着された図示しない走行用油圧モータ等によ
り回転し、高所作業車１０を移動する無限履帯２２と、
下部フレーム２１に配設された旋回台３０を支持する旋
回用ベアリング２３とからなっている。本発明は無限履
帯２２を用いているが、車輪であっても良い。

【００１０】旋回台３０は旋回用ベアリング２３に支持
される旋回フレーム３１と、旋回台カバー３２とからな
っており、下部フレーム２１の幅方向および前後方向の
ほぼ中心にある旋回中心（Ｏ）に対して水平方向に回転
自在に取り付けられ、作業台上の運転者の操作により図
示しない旋回用油圧モータが作動し旋回する。旋回台３
０には、ブーム４０を旋回台３０に対して俯仰自在に支
持するブーム支持台５０が取着され、このブーム支持台
５０を保持している所の旋回台３０の端部（旋回中心に
対し作業台の反対側の端部、図示Ｑ部）は、旋回中心か
らの距離が車体の全幅長さ（Ｌ）の半分（Ｌ／２）より
も小さいか、あるいは等しくなるように配設されてい
る。また、旋回台３０には、ブーム４０を俯仰自在に作
動する図示しないブーム俯仰用油圧シリンダの一端部が
ピンを介して連結されている。

【００１１】さらに図示しないが、旋回台３０には、エ
ンジン、高所作業車１０の走行用油圧モータ、旋回用油
圧モータ、あるいは、ブーム４０を伸縮する油圧シリン
ダ等の油圧源および切換弁と、その油圧源を駆動する動
力源が旋回台カバー３２の内方に取着されている。旋回
台カバー３２の外形形状（Ｍ）のうち、旋回中心に対し
て少なくとも作業台の反対側の外形形状（Ｍａ）は旋回
中心（Ｏ）に対して半円形状に丸く（Ｒ）して車体幅
（Ｌ）内に収めるとともに、作業台から運転者が地上を
見たときにも死角となる場所が少なるように傾斜（Ｓ）
している。

【００１２】ブーム４０は箱型形状よりなり、アウトブ
ーム４１にインナーブーム４２・・・等が多段に漸次挿
入され、ブーム４０の一端部（アウトブーム４１側の一
端部）はピン５２によりブーム支持台５０に、ブーム４
０の他端部（インナーブーム４２側の一端部）には作業
台６０が連結され、図示しない伸縮用の油圧シリンダの
作動により伸縮し作業台６０を昇降させる。また、ブー
ム４０は、一端を旋回台３０に、他端をアウトブーム４
１に連結されたブーム俯仰用油圧シリンダの作動により
旋回台に対して俯仰自在、すなわち、上下に回動可能に
搖動し作業台６０を昇降させる。

【００１３】ブーム４０は、好ましくはアルミニュー
ム、合成樹脂等の軽量部材にて軽量に制作すると、ブー
ム４０の伸長寸法が大きくとれ、これにより作業台６０
の回転半径が大きくとれるので作業範囲も広くなる。ま
た、図５に示すように従来と同一のブーム機構装置を用
いた場合には支点が前方（旋回中心に近い方の位置）に
取れるために斜線部（Ｃ）の部分の作業範囲を大きく取
れる。さらに、無限履帯２２を用いて、無限履帯２２の
重量を利用した方が作業範囲を広く取れ、かつ、よりよ
いバランスが確保される。ブーム支持台５０は支持台５
１と、ピン５２等からなり、車体幅方向のほぼ中央にブ
ーム４０の中心が位置するように旋回台３０に固設さ
れ、ブーム３０をピン５２により俯仰自在に保持してい
る。また、ブーム支持台５０の端部（旋回中心に対し作
業台の反対側の端部、図示Ｐ部）は旋回中心からの距離
が車体の全幅長さの半分よりも小さいか、あるいは、等
しくなるように配設されている。

【００１４】作業台６０には、コントロールパネル６１
が設けられ、コントロールパネル６１には移動操作手段
としての各種操作レバー６２が設けられている。例え
ば、図示しないが、各種操作レバー６２には、ブーム４
０の俯仰角度を調節するブーム俯仰用操作レバー、イン
ナーブーム４２の伸縮量を調節する伸縮用操作レバー、
旋回台３０の旋回角を調節する旋回用操作レバー、ある
いは、高所作業車１０を移動させる走行用操作レバー等
が設けられている。尚、旋回台３０にも前記コントロー
ルパネル６１と同様のものが配設されている。

【００１５】上記構成においてつぎに作動について説明
する。作業者は、例えば、図４に示すような狭い道路に
おいて道路沿いのビルの高所作業をする場合でも、道路
に沿って短縮されたブーム４０の先端に配設された作業
台６０に搭乗して、各種操作レバー６２を操作して道路
沿いに所定の高さまで昇り、それからビルの作業する位
置に旋回台３０をビル側に回転させて移動する。このと
き、旋回中心（Ｏ）に対する作業台６０の反対側のブー
ム支持台５０および旋回台３０の端部（ＰおよびＱ）は
車体の全幅内に収められているため、作業台の運転者は
旋回時、あるいは、移動時に地上の作業員の安全に対し
ては注意を払わなくとも良い。また、見て注意をした場
合でも、外形形状が傾斜しているために容易に見ること
が出来て安全の確認が早くできる。さらに、車体幅内に
収めているので、従来は図４に示すように車両９０が通
過できなかったが、本発明では斜線部（Ｂ）がなくなる
ため交通を遮断することなく狭い道路での作業が可能と
なる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車体の全幅内にブームの支持台および旋回台の後方端部
を収めることにより、旋回体の超小旋回（車体幅内旋
回）ができるとともに、旋回体の外側の形状を丸くして
いるため、作業台から運転者が地上を見たときに死角と
なる場所が少なくなり、旋回時あるいは移動時に地上の
作業員の安全に対して深く注意を払わなくとも良い。ま
た、車体幅内に収めているので、交通を遮断することな
く狭い道路での作業が可能となるとともに、狭い場所で
も旋回ができるため作業性が向上するという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の高所作業車の一実施例の側面図であ
る。

【図２】本発明の高所作業車の一実施例の平面図であ
る。

【図３】従来の高所作業車の一実施例の側面図である。

【図４】従来例の作業を説明する図である。

【図５】本発明の高所作業車と従来の高所作業車の作業
範囲を説明する図である。

【符号の説明】

１０高所作業車、２０車体、３０旋回台３０、４０ブーム、５０ブーム支持台、６０作業台、（Ｏ）旋回中心、（Ｌ）車体幅、（Ｐ）ブームの支持部の端部、（Ｑ）旋回台の端部、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広沢克東京都港区赤坂２−３−６株式会社小松製作所内 (72)発明者金子信男東京都港区赤坂２−３−６株式会社小松製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動できる車体と、車体の中心を支点と
して旋回自在に装着された旋回台と、旋回台に対して俯
仰自在で伸縮するブームと、ブームを旋回台に対して俯
仰自在に支持するブーム支持台と、ブームの先端に支持
され作業員が搭乗し作業する作業台とからなる高所作業
車の作業装置において、旋回台の旋回中心から作業台の
他端側の旋回台後端部およびブームの支持部の端部が車
体の全幅長さの半分よりも小さいことを特徴とする高所
作業車。
【請求項２】旋回台の外側形状が、旋回中心に対して
作業台の反対側で旋回中心より車体幅の半分の長さで形
成されるとともに、かつ、上部で車体内方に小さく形成
されている半径請求項１記載の高所作業車。