JPH06159125A - 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 - Google Patents
電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置Info
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- JPH06159125A JPH06159125A JP4333454A JP33345492A JPH06159125A JP H06159125 A JPH06159125 A JP H06159125A JP 4333454 A JP4333454 A JP 4333454A JP 33345492 A JP33345492 A JP 33345492A JP H06159125 A JPH06159125 A JP H06159125A
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- learning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/408—Electrically controlling a diesel injection pump of the distributing type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイマポジションセンサの機械的な調整を不
要とし、噴射開始時期を正確に補正することができる電
子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置を提供する。 【構成】 噴射ポンプが始めて稼働された時点で、タイ
マピストンの実位置を検出し、その実位置の基準位置か
らのずれを学習し、以後、この学習値を加味してタイミ
ングコントロールバルブを制御し、タイマピストンの実
位置を補正する。
要とし、噴射開始時期を正確に補正することができる電
子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置を提供する。 【構成】 噴射ポンプが始めて稼働された時点で、タイ
マピストンの実位置を検出し、その実位置の基準位置か
らのずれを学習し、以後、この学習値を加味してタイミ
ングコントロールバルブを制御し、タイマピストンの実
位置を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、燃料噴射ポンプの噴
射開始時期を制御する電子制御式燃料噴射装置の噴射時
期調整装置に関する。
射開始時期を制御する電子制御式燃料噴射装置の噴射時
期調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】噴射ポンプの噴射時期を調節するタイマ
は、プランジャの往復動をつかさどるカムディスクと、
ローラホルダに支持されたローラとの相対的な当接位置
を変更するもので、ローラホルダにタイマピストンを連
結し、最近のものでは、このタイマピストンの位置を、
タイミングコントロールバルブで調整される高圧室の油
圧と、低圧室に収納されたスプリングのバネ力との釣り
合いで決定するようになっている。そして、タイマピス
トンの位置は、例えば、タイマピストンに接続されたロ
ッドの先端をソレノイド内に挿入して成るタイマポジシ
ョンセンサにより、検出されるようになっている。
は、プランジャの往復動をつかさどるカムディスクと、
ローラホルダに支持されたローラとの相対的な当接位置
を変更するもので、ローラホルダにタイマピストンを連
結し、最近のものでは、このタイマピストンの位置を、
タイミングコントロールバルブで調整される高圧室の油
圧と、低圧室に収納されたスプリングのバネ力との釣り
合いで決定するようになっている。そして、タイマピス
トンの位置は、例えば、タイマピストンに接続されたロ
ッドの先端をソレノイド内に挿入して成るタイマポジシ
ョンセンサにより、検出されるようになっている。
【０００３】ところで、燃料噴射ポンプにタイマポジシ
ョンセンサを組付ける場合、組付け精度が悪いと、予定
する噴射タイミングが得られなくなる。また、噴射ポン
プとそれを制御するコントロールユニットとは、通常、
別納入であり、各噴射ポンプとコントロールユニットと
の組み合わせ如何によっては、噴射タイミングにもずれ
が生じる。
ョンセンサを組付ける場合、組付け精度が悪いと、予定
する噴射タイミングが得られなくなる。また、噴射ポン
プとそれを制御するコントロールユニットとは、通常、
別納入であり、各噴射ポンプとコントロールユニットと
の組み合わせ如何によっては、噴射タイミングにもずれ
が生じる。
【０００４】このため、従来、タイマポジションセンサ
の出力を機械的に調節するものとして、タイマポジショ
ンセンサのロッドとタイマピストンとの間にシムを介在
させ、所定の噴射時期特性が得られるように調整する作
業が必要であった。
の出力を機械的に調節するものとして、タイマポジショ
ンセンサのロッドとタイマピストンとの間にシムを介在
させ、所定の噴射時期特性が得られるように調整する作
業が必要であった。
【０００５】尚、電気的に出力調節するものとしては、
例えば特開昭５９─１０５９４３号公報や、特開昭５９
─１７３５３１号公報に示されるようなものが知られて
いる。これらは、機関の始動後、例えばアイドル状態の
ような所定の機関運転条件下において、噴射時期の補正
のための学習制御を行うものである。
例えば特開昭５９─１０５９４３号公報や、特開昭５９
─１７３５３１号公報に示されるようなものが知られて
いる。これらは、機関の始動後、例えばアイドル状態の
ような所定の機関運転条件下において、噴射時期の補正
のための学習制御を行うものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シム調
にてタイマポジションセンサを一つ一つ調節して取付け
るには、多大の労力を必要とし、コストが高くなる。こ
のため、シム等による機械的な調整をなくし、噴射時期
特性のずれを補正できるシステムの開発が要請されてい
た。また、上述の電気的に出力調節する方法では、所定
条件にならないと補正のための学習制御が行われないの
で、経時変化には対応できるが、機械的な調整をなくし
た場合、噴射時期制御に大きなずれを生じたまま、補正
のチャンスを待たなければならなかった。
にてタイマポジションセンサを一つ一つ調節して取付け
るには、多大の労力を必要とし、コストが高くなる。こ
のため、シム等による機械的な調整をなくし、噴射時期
特性のずれを補正できるシステムの開発が要請されてい
た。また、上述の電気的に出力調節する方法では、所定
条件にならないと補正のための学習制御が行われないの
で、経時変化には対応できるが、機械的な調整をなくし
た場合、噴射時期制御に大きなずれを生じたまま、補正
のチャンスを待たなければならなかった。
【０００７】そこで、この発明の主の目的は、タイマポ
ジションセンサを組み付ける際に機械的な調整を一切不
要とし、タイマポジションセンサの組み付け制度が悪く
ても、また、コントロールユニットとのコンビネーショ
ンで制御精度にバラツキが生じても、噴射開始時期を正
確に補正することができる電子式燃料噴射装置の噴射時
期調整装置を提供することを課題としている。
ジションセンサを組み付ける際に機械的な調整を一切不
要とし、タイマポジションセンサの組み付け制度が悪く
ても、また、コントロールユニットとのコンビネーショ
ンで制御精度にバラツキが生じても、噴射開始時期を正
確に補正することができる電子式燃料噴射装置の噴射時
期調整装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】しかして、この発明の要
旨とするところは、燃料噴射ポンプの燃料の噴射開始時
期をタイマピストン位置で決定し、タイマピストンに付
勢される圧力をタイミングコントロールバルブで調節し
て前記タイマピストン位置を決定するタイマ機構と、前
記タイマピストンの実位置を検出するタイマ位置検出手
段と、（ａ）前記タイマ位置検出手段の出力信号を入力
し、（ｂ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼働であるか
否かを判定し、（ｃ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼
働である場合に、前記タイマピストンの実位置と基準位
置とのずれを学習値として演算し、（ｄ）前記学習値を
前記タイマピストンの実位置に加味して前記タイミング
コントロールバルブを制御する制御手段とを具備するこ
とにある。
旨とするところは、燃料噴射ポンプの燃料の噴射開始時
期をタイマピストン位置で決定し、タイマピストンに付
勢される圧力をタイミングコントロールバルブで調節し
て前記タイマピストン位置を決定するタイマ機構と、前
記タイマピストンの実位置を検出するタイマ位置検出手
段と、（ａ）前記タイマ位置検出手段の出力信号を入力
し、（ｂ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼働であるか
否かを判定し、（ｃ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼
働である場合に、前記タイマピストンの実位置と基準位
置とのずれを学習値として演算し、（ｄ）前記学習値を
前記タイマピストンの実位置に加味して前記タイミング
コントロールバルブを制御する制御手段とを具備するこ
とにある。
【０００９】ここで、タイマピストンの実位置と基準位
置とのずれを学習する場合に、噴射ポンプを無噴射状態
とし、タイミングコントロールバルブを全開として噴射
開始時期を最も遅らすようにしてもよい。また、タイマ
機構を最遅角側へ移行させるまで学習を遅延させるよう
にしてもよい。
置とのずれを学習する場合に、噴射ポンプを無噴射状態
とし、タイミングコントロールバルブを全開として噴射
開始時期を最も遅らすようにしてもよい。また、タイマ
機構を最遅角側へ移行させるまで学習を遅延させるよう
にしてもよい。
【００１０】さらに、前記学習は、タイマピストンの実
位置が所定範囲内にあるときにのみ実行するようにして
もよく、学習できない条件下では、学習値を零として、
次の学習チャンスを待つようにしてもよい。
位置が所定範囲内にあるときにのみ実行するようにして
もよく、学習できない条件下では、学習値を零として、
次の学習チャンスを待つようにしてもよい。
【００１１】
【作用】したがって、噴射ポンプが始めて稼働された時
点で、タイマピストンの実位置が検出され、その実位置
の基準位置からのずれが学習され、２回目以降の稼働で
は、その学習値をタイマピストンの実位置の補正量とし
て加味した上でタイミングコントロールバルブが駆動制
御される。このため、タイマポジションセンサの組付け
誤差等を考慮して、噴射ポンプの出荷時に何ら手を加え
る必要はなく、また、後においても、機械的な調整が不
要となる。
点で、タイマピストンの実位置が検出され、その実位置
の基準位置からのずれが学習され、２回目以降の稼働で
は、その学習値をタイマピストンの実位置の補正量とし
て加味した上でタイミングコントロールバルブが駆動制
御される。このため、タイマポジションセンサの組付け
誤差等を考慮して、噴射ポンプの出荷時に何ら手を加え
る必要はなく、また、後においても、機械的な調整が不
要となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。
る。
【００１３】図１において、燃料噴射ポンプ１は分配型
で、エレクトリックガバナと称するアクチュエータ２を
取り付けたハウジング３を有し、このハウジング３の中
心には駆動軸４が挿入されている。この駆動軸４の一端
はハウジング３の外部に突出し、図示しないエンジンか
らの駆動トルクを受けるようになっている。駆動軸４の
他端は、ハウジング３内のチャンバー５に延びており、
その駆動軸４には、フィードポンプ６が連結され、この
フィードポンプ６により図示しない燃料タンクからの燃
料をチャンバー５へ供給するようになっている。
で、エレクトリックガバナと称するアクチュエータ２を
取り付けたハウジング３を有し、このハウジング３の中
心には駆動軸４が挿入されている。この駆動軸４の一端
はハウジング３の外部に突出し、図示しないエンジンか
らの駆動トルクを受けるようになっている。駆動軸４の
他端は、ハウジング３内のチャンバー５に延びており、
その駆動軸４には、フィードポンプ６が連結され、この
フィードポンプ６により図示しない燃料タンクからの燃
料をチャンバー５へ供給するようになっている。
【００１４】プランジャ７は、プランジャバレル８に摺
動自在に装着されている。このプランジャ７の基部は、
カムディスク９に当接係合し、プランジャスプリング１
０により押し付けられている。カムディスク９は、カッ
プリング１１を介して駆動軸４に軸方向の移動を許すよ
うに係合されていると共に、ローラホルダ１２に支持さ
れたローラ１３に当接しており、このカムディスク９の
回転により、プランジャ７に対して、燃料の吸入圧送の
ための往復動と、燃料を分配するための回転とを同時に
与えるようになっている。
動自在に装着されている。このプランジャ７の基部は、
カムディスク９に当接係合し、プランジャスプリング１
０により押し付けられている。カムディスク９は、カッ
プリング１１を介して駆動軸４に軸方向の移動を許すよ
うに係合されていると共に、ローラホルダ１２に支持さ
れたローラ１３に当接しており、このカムディスク９の
回転により、プランジャ７に対して、燃料の吸入圧送の
ための往復動と、燃料を分配するための回転とを同時に
与えるようになっている。
【００１５】プランジャ７が図において左行する吸入工
程時には、送油ポンプからチャンバー５に供給される燃
料が、吸入ポート１４からプランジャ５の先端軸方向に
形成された吸入グルーブ１５の一つを介してプランジャ
バレル８とプランジャ７とで囲まれたポンプ室１６に供
給され、プランジャ７が図において右行する圧送工程時
には、吸入ポート１４と吸入グルーブ１５とが切り離さ
れ、ポンプ室１６内で圧縮された燃料がプランジャ７の
縦孔１７を経て分配ポートから分配通路１８の１つに入
り、送出弁１９を介して噴射ノズルへ送られ、エンジン
の気筒内へ噴射するようになっている。
程時には、送油ポンプからチャンバー５に供給される燃
料が、吸入ポート１４からプランジャ５の先端軸方向に
形成された吸入グルーブ１５の一つを介してプランジャ
バレル８とプランジャ７とで囲まれたポンプ室１６に供
給され、プランジャ７が図において右行する圧送工程時
には、吸入ポート１４と吸入グルーブ１５とが切り離さ
れ、ポンプ室１６内で圧縮された燃料がプランジャ７の
縦孔１７を経て分配ポートから分配通路１８の１つに入
り、送出弁１９を介して噴射ノズルへ送られ、エンジン
の気筒内へ噴射するようになっている。
【００１６】また、プランジャ７のプランジャバレル８
から突出する部分には、コントロールスリーブ２０が摺
動自在に外嵌され、プランジャ７の縦孔１７と連通する
カットオフポート２１がコントロールスリーブ２０の上
縁から外れてチャンバー５に開口すると、圧縮された燃
料がチャンバー５に流出するので、噴射ノズルへの送出
は停止され、噴射が終了する。このため、コントロール
スリーブ２０の位置調整によって噴射終わり、即ち噴射
量を調節でき、コントロールスリーブ２０を図中左方へ
移動するほど噴射量を減少させ、右方へ移動するほど噴
射量を増加させることができる。
から突出する部分には、コントロールスリーブ２０が摺
動自在に外嵌され、プランジャ７の縦孔１７と連通する
カットオフポート２１がコントロールスリーブ２０の上
縁から外れてチャンバー５に開口すると、圧縮された燃
料がチャンバー５に流出するので、噴射ノズルへの送出
は停止され、噴射が終了する。このため、コントロール
スリーブ２０の位置調整によって噴射終わり、即ち噴射
量を調節でき、コントロールスリーブ２０を図中左方へ
移動するほど噴射量を減少させ、右方へ移動するほど噴
射量を増加させることができる。
【００１７】コントロールスリーブ２０には、アクチュ
エータ２のロータ２２に取り付けられたシャフト２３の
先端が係合されている。このシャフト２３の先端は、シ
ャフト２３の軸心に対して偏心しており、したがって、
アクチュエータ２は、コントロールスリーブ２０の位置
をロータの回動によって調節できるようになっている。
エータ２のロータ２２に取り付けられたシャフト２３の
先端が係合されている。このシャフト２３の先端は、シ
ャフト２３の軸心に対して偏心しており、したがって、
アクチュエータ２は、コントロールスリーブ２０の位置
をロータの回動によって調節できるようになっている。
【００１８】タイマ機構２５は、図２にも示されるよう
に、前述したローラホルダ１２の下方に設けられたシリ
ンダ２６に摺動自在に収納されたタイマピストン２７を
有し、このタイマピストン２７をレバー２８を介してロ
ーラホルダ１２に連結し、タイマピストン２７によりロ
ーラホルダ１２を回動させて噴射時期を調節するように
なっている。
に、前述したローラホルダ１２の下方に設けられたシリ
ンダ２６に摺動自在に収納されたタイマピストン２７を
有し、このタイマピストン２７をレバー２８を介してロ
ーラホルダ１２に連結し、タイマピストン２７によりロ
ーラホルダ１２を回動させて噴射時期を調節するように
なっている。
【００１９】タイマピストン２７の一端には、チャンバ
内の高圧燃料が絞り通路４１を介して導入される高圧室
２８が、また他端には、フィードポンプの吸入経路と連
通している低圧室２９が形成されている。さらに、低圧
室２９には、タイマスプリング３０が弾装され、このタ
イマスプリング３０によりタイマピストン２７が常時高
圧室側に付勢されている。したがって、タイマピストン
２７は、タイマスプリング３０のスプリング圧と高圧室
内の油圧とが釣り合った位置で停止し、高圧室圧が高く
なると、タイマピストン２７がタイマスプリング３０に
抗して低圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイ
ミングを進角する方向に回動され、噴射時期が早くな
る。また、高圧室圧が低くなると、タイマピストン２７
が高圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイミン
グを遅角する方向に回動され、噴射時期が遅くなる。
内の高圧燃料が絞り通路４１を介して導入される高圧室
２８が、また他端には、フィードポンプの吸入経路と連
通している低圧室２９が形成されている。さらに、低圧
室２９には、タイマスプリング３０が弾装され、このタ
イマスプリング３０によりタイマピストン２７が常時高
圧室側に付勢されている。したがって、タイマピストン
２７は、タイマスプリング３０のスプリング圧と高圧室
内の油圧とが釣り合った位置で停止し、高圧室圧が高く
なると、タイマピストン２７がタイマスプリング３０に
抗して低圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイ
ミングを進角する方向に回動され、噴射時期が早くな
る。また、高圧室圧が低くなると、タイマピストン２７
が高圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイミン
グを遅角する方向に回動され、噴射時期が遅くなる。
【００２０】ここで、タイマの高圧室２８の圧力は、要
求されるタイマ進角が得られるようタイミングコントロ
ールバルブ（ＴＣＶ）３１で調節される。このタイミン
グコントロールバルブ３１は、高圧室２８に通じる燃料
入口３２を側面部に、また低圧室２９に通じる燃料出口
３３を先端部にそれぞれ有し、内部には、燃料入口３２
と燃料出口３３との連通を開閉するニードル３４が収納
されている。このニードル３４は、燃料入口３２と燃料
出口３３との連通を遮断する方向にスプリング３５で常
時付勢されており、ソレノイド３６への通電によって、
スプリング３５に抗して引き寄せられ、燃料入口３２と
燃料出口３３とが連通するようになっている。
求されるタイマ進角が得られるようタイミングコントロ
ールバルブ（ＴＣＶ）３１で調節される。このタイミン
グコントロールバルブ３１は、高圧室２８に通じる燃料
入口３２を側面部に、また低圧室２９に通じる燃料出口
３３を先端部にそれぞれ有し、内部には、燃料入口３２
と燃料出口３３との連通を開閉するニードル３４が収納
されている。このニードル３４は、燃料入口３２と燃料
出口３３との連通を遮断する方向にスプリング３５で常
時付勢されており、ソレノイド３６への通電によって、
スプリング３５に抗して引き寄せられ、燃料入口３２と
燃料出口３３とが連通するようになっている。
【００２１】しかして、ソレノイド３６に電流が流れて
いないときには、高圧室２８と低圧室２９は完全に遮断
されるが、電流が流れているときには、高圧室２８と低
圧室２９がつながり、高圧室２８の圧力が低下する。こ
の高圧室２８の圧力低下に伴い、タイマピストン２７
は、タイマスプリング３０のばね力とバランスする位置
まで移動し、噴射タイミングが変化する。
いないときには、高圧室２８と低圧室２９は完全に遮断
されるが、電流が流れているときには、高圧室２８と低
圧室２９がつながり、高圧室２８の圧力が低下する。こ
の高圧室２８の圧力低下に伴い、タイマピストン２７
は、タイマスプリング３０のばね力とバランスする位置
まで移動し、噴射タイミングが変化する。
【００２２】尚、実際には、高圧室２８の圧力は、タイ
ミングコントロールバルブのデューティ比制御で調節さ
れるようになっている。このデューティ比は、コントロ
ールユニット４１によって制御されており、デューティ
比０％でタイミングコントロールバルブ３１は全開状態
にあり、噴射タイミング状態は最も遅角する。また、デ
ューティ比１００％でタイミングコントロールバルブ３
１は全閉状態にあり、噴射タイミング状態は最も進角す
る。
ミングコントロールバルブのデューティ比制御で調節さ
れるようになっている。このデューティ比は、コントロ
ールユニット４１によって制御されており、デューティ
比０％でタイミングコントロールバルブ３１は全開状態
にあり、噴射タイミング状態は最も遅角する。また、デ
ューティ比１００％でタイミングコントロールバルブ３
１は全閉状態にあり、噴射タイミング状態は最も進角す
る。
【００２３】また、ハウジングには、タイマピストンの
位置を検出するタイマポジションセンサ３７が設けられ
ている。このタイマポジションセンサ３７は、例えば低
圧室側に設けられており、センサ本体３８に設けられた
検出コイル３９とタイマピストン２７に取り付けられた
ロッド４０とにより構成されており、このタイマポジシ
ョンセンサ３７からの出力信号は、コントロールユニッ
ト４１に送られて処理される。
位置を検出するタイマポジションセンサ３７が設けられ
ている。このタイマポジションセンサ３７は、例えば低
圧室側に設けられており、センサ本体３８に設けられた
検出コイル３９とタイマピストン２７に取り付けられた
ロッド４０とにより構成されており、このタイマポジシ
ョンセンサ３７からの出力信号は、コントロールユニッ
ト４１に送られて処理される。
【００２４】コントロールユニット４１は、前記アクチ
ュエータ２やタイミングコントロールバルブ３１を駆動
する駆動回路、この駆動回路を制御するマイクロコンピ
ュータ、このマイクロコンピュータに信号を入力する入
力回路等を有して構成され、ここでマイクロコンピュー
タは、中央演算処理（ＣＰＵ）、読み書き可能な記憶素
子Ｅ2 ＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器等を備えている。コント
ロールユニット４１の入力回路には、前記タイマポジシ
ョンセンサ３７からの信号の他に、エンジンの回転速度
Ｎ、アクセルペダルの踏込み量を示すアクセル位置信号
ＡＣ、エンジン冷却水の温度を示す水温信号ＴＷ、燃料
の温度を示す燃温信号ＴＦ等が入力され、これらの信号
を処理し、前記アクチュエータ２やタイミングコントロ
ールバルブ３１を所定のプログラムに従って駆動制御す
るようになっている。
ュエータ２やタイミングコントロールバルブ３１を駆動
する駆動回路、この駆動回路を制御するマイクロコンピ
ュータ、このマイクロコンピュータに信号を入力する入
力回路等を有して構成され、ここでマイクロコンピュー
タは、中央演算処理（ＣＰＵ）、読み書き可能な記憶素
子Ｅ2 ＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ変換器等を備えている。コント
ロールユニット４１の入力回路には、前記タイマポジシ
ョンセンサ３７からの信号の他に、エンジンの回転速度
Ｎ、アクセルペダルの踏込み量を示すアクセル位置信号
ＡＣ、エンジン冷却水の温度を示す水温信号ＴＷ、燃料
の温度を示す燃温信号ＴＦ等が入力され、これらの信号
を処理し、前記アクチュエータ２やタイミングコントロ
ールバルブ３１を所定のプログラムに従って駆動制御す
るようになっている。
【００２５】図３において、コントロールユニット４１
の一般的処理が示され、コントロールユニット４１は、
イグニッションの投入に伴ってイニシャライズされ（ス
テップ５１）、次のステップ５２で、後述する学習カウ
ンタ（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）を所定の初期値（Ｔ
ＴＰＳ ＬＲＮ）にセットし、ステップ５３において、
図４で示されるタイマピストンストロークの学習処理を
実行する。その後、種々のバックグランドジョブ（ＢＧ
Ｊ）を繰り返し遂行する（ステップ５４）。このバック
グランドジョブの過程において、噴射量制御と噴射開始
時期制御が所定の間隔で割り込み実行されるようになっ
ている。
の一般的処理が示され、コントロールユニット４１は、
イグニッションの投入に伴ってイニシャライズされ（ス
テップ５１）、次のステップ５２で、後述する学習カウ
ンタ（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）を所定の初期値（Ｔ
ＴＰＳ ＬＲＮ）にセットし、ステップ５３において、
図４で示されるタイマピストンストロークの学習処理を
実行する。その後、種々のバックグランドジョブ（ＢＧ
Ｊ）を繰り返し遂行する（ステップ５４）。このバック
グランドジョブの過程において、噴射量制御と噴射開始
時期制御が所定の間隔で割り込み実行されるようになっ
ている。
【００２６】図４において、タイマピストンストローク
の学習処理は、先ず、噴射ポンプ１の各センサからのア
ナログ信号、例えば、タイマポジションセンサ３７の電
圧に換算した実測値（ＶＴＰＳ）や、アクセル位置信号
（ＡＣ）、水温信号（ＴＷ）、燃温信号（ＴＦ）等を順
次Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換し、コント
ロールユニット４１に入力する（ステップ５５）。
の学習処理は、先ず、噴射ポンプ１の各センサからのア
ナログ信号、例えば、タイマポジションセンサ３７の電
圧に換算した実測値（ＶＴＰＳ）や、アクセル位置信号
（ＡＣ）、水温信号（ＴＷ）、燃温信号（ＴＦ）等を順
次Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換し、コント
ロールユニット４１に入力する（ステップ５５）。
【００２７】次に、ステップ５６において、Ａ／Ｄ変換
器そのものが異常（ＮＧ）であるか、ＶＴＰＳが異常値
（ＮＧ）であるか否かを判定する。このステップ５６に
おいて異常（ＮＧ）であると判定されると、タイマピス
トンストロークの学習が不可能であるので、ステップ５
７乃至６０へ進み、タイマピストンストロークの実際の
制御値（ＴＰＳist ）を予め記憶保持されているバック
アップ値とし（ステップ５７）、噴射量を無噴射状態に
するためのフラグ（ Ｑ ＺＷＲＯ）をリセットして、
無噴射状態とならないようにし（ステップ５８）、タイ
ミングコントロールバルブ３１を全開にするためのフラ
グ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、タイミング
コントロールバルブが全開状態に固定されるのを回避す
る（ステップ５９）。また、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設定
する（ステップ６０）。
器そのものが異常（ＮＧ）であるか、ＶＴＰＳが異常値
（ＮＧ）であるか否かを判定する。このステップ５６に
おいて異常（ＮＧ）であると判定されると、タイマピス
トンストロークの学習が不可能であるので、ステップ５
７乃至６０へ進み、タイマピストンストロークの実際の
制御値（ＴＰＳist ）を予め記憶保持されているバック
アップ値とし（ステップ５７）、噴射量を無噴射状態に
するためのフラグ（ Ｑ ＺＷＲＯ）をリセットして、
無噴射状態とならないようにし（ステップ５８）、タイ
ミングコントロールバルブ３１を全開にするためのフラ
グ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、タイミング
コントロールバルブが全開状態に固定されるのを回避す
る（ステップ５９）。また、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設定
する（ステップ６０）。
【００２８】これに対して、ステップ５６で異常でない
と判定された場合には、ステップ６１へ進み、タイマピ
ストンストロークの学習が既に行われたか否かを判定す
る。つまり、ここでは、学習済判定用フラグ（ ＴＰＳ
ＬＲＮ）がセット（学習済）されているか、リセット
（学習未済）されているかを判定する。このステップ６
１で学習済であると判定された場合には、ステップ６２
へ進み、タイマピストンストロークの制御値（ＴＰＳ
ist ）を、タイマポジションセンサの実測値（ＶＴＰ
Ｓ）から学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を引いた値に基
づいて図８に示す変換マップから２次元補間によって求
める。
と判定された場合には、ステップ６１へ進み、タイマピ
ストンストロークの学習が既に行われたか否かを判定す
る。つまり、ここでは、学習済判定用フラグ（ ＴＰＳ
ＬＲＮ）がセット（学習済）されているか、リセット
（学習未済）されているかを判定する。このステップ６
１で学習済であると判定された場合には、ステップ６２
へ進み、タイマピストンストロークの制御値（ＴＰＳ
ist ）を、タイマポジションセンサの実測値（ＶＴＰ
Ｓ）から学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を引いた値に基
づいて図８に示す変換マップから２次元補間によって求
める。
【００２９】また、学習未済であると判定された場合に
は、ステップ６３及び６４へ進み、ステップ６３におい
て、スタートスイッチを始めて投入した否かが判定さ
れ、また、ステップ６４において、ポンプ回転数Ｎが所
定値（Ｎ ＴＰＳ ＬＲＮ）以下であるか否が判定され
る。スタートスイッチが投入されていないにもかかわら
ずスタータが回った場合（押し掛け等）や、エンジン回
転が何らかの都合で高回転になった場合には、学習未済
であってもステップ６５へ進み、学習が不可能であるこ
とを示す学習不可能フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ ＮＧ）
をリセットし、後述の学習値設定処理へ進む。
は、ステップ６３及び６４へ進み、ステップ６３におい
て、スタートスイッチを始めて投入した否かが判定さ
れ、また、ステップ６４において、ポンプ回転数Ｎが所
定値（Ｎ ＴＰＳ ＬＲＮ）以下であるか否が判定され
る。スタートスイッチが投入されていないにもかかわら
ずスタータが回った場合（押し掛け等）や、エンジン回
転が何らかの都合で高回転になった場合には、学習未済
であってもステップ６５へ進み、学習が不可能であるこ
とを示す学習不可能フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ ＮＧ）
をリセットし、後述の学習値設定処理へ進む。
【００３０】また、スタートスイッチを始めて投入し、
且つ、ポンプ回転数が所定値以下である場合には、ステ
ップ６６へ進み、学習不可能フラグがセットされている
か否かが判定される。ここで、学習不可能フラグがセッ
トされていると判定された場合は、学習できないので、
後述の学習値設定処理へ進むが、リセットされていると
判定された場合には、学習値演算がおこなわれ（ステッ
プ６７）、そこで得られた学習値をもって、前記ステッ
プ６２の制御上用いられるタイマピストンストロークが
算出される。
且つ、ポンプ回転数が所定値以下である場合には、ステ
ップ６６へ進み、学習不可能フラグがセットされている
か否かが判定される。ここで、学習不可能フラグがセッ
トされていると判定された場合は、学習できないので、
後述の学習値設定処理へ進むが、リセットされていると
判定された場合には、学習値演算がおこなわれ（ステッ
プ６７）、そこで得られた学習値をもって、前記ステッ
プ６２の制御上用いられるタイマピストンストロークが
算出される。
【００３１】以下、ステップ６７の学習値演算の具体処
理例を、図５に基づいて説明すると、先ずステップ７１
において、噴射量を無噴射状態にするためのフラグ（
Ｑ ＺＷＲＯ）をセットして強制的に噴射量をカットす
る。また、タイミングコントロールバルブを全開にする
ためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をセットして、タ
イミングコントロールバルブを全開状態とする（ステッ
プ７２）。
理例を、図５に基づいて説明すると、先ずステップ７１
において、噴射量を無噴射状態にするためのフラグ（
Ｑ ＺＷＲＯ）をセットして強制的に噴射量をカットす
る。また、タイミングコントロールバルブを全開にする
ためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をセットして、タ
イミングコントロールバルブを全開状態とする（ステッ
プ７２）。
【００３２】そして、次ぎのステップ７３において、学
習カウンタ（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）が初期値（Ｔ
ＴＰＳ ＬＲＮ）からカウントダウンして零となったか
否かが判定され、学習カウンタが零でないと判定された
場合には、ステップ７４へ進んで、学習カウンタを１つ
デクリメントし、ステップ７５において、カウンタが零
になるまで学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を零にセット
する。ここで、学習カウンタが零になるまで、学習を待
つのは、カムディスク９とローラ１３との相対位置によ
ってはタイマピストン２７の動きを妨げる虞れがあるの
で、カムディスク９が４気筒の機関であれば４５度回転
し、タイマピストン２７が完全に最遅角側に移動するの
を待つ為である。このため、学習カウンタ（ＴＰＳ Ｌ
ＲＮ ＣＴＲ）の初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）は、カ
ムディスク９が４５度回転するまで学習を遅延させる十
分な値となっている。
習カウンタ（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）が初期値（Ｔ
ＴＰＳ ＬＲＮ）からカウントダウンして零となったか
否かが判定され、学習カウンタが零でないと判定された
場合には、ステップ７４へ進んで、学習カウンタを１つ
デクリメントし、ステップ７５において、カウンタが零
になるまで学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を零にセット
する。ここで、学習カウンタが零になるまで、学習を待
つのは、カムディスク９とローラ１３との相対位置によ
ってはタイマピストン２７の動きを妨げる虞れがあるの
で、カムディスク９が４気筒の機関であれば４５度回転
し、タイマピストン２７が完全に最遅角側に移動するの
を待つ為である。このため、学習カウンタ（ＴＰＳ Ｌ
ＲＮ ＣＴＲ）の初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）は、カ
ムディスク９が４５度回転するまで学習を遅延させる十
分な値となっている。
【００３３】そして、ステップ７３で学習カウンタが０
になったと判定された場合には、ステップ７６へ進み、
このステップにおいて、タイマポジションセンサ３７の
実測値（ＶＴＰＳ）が所定範囲内にあり、本来学習する
位置にあるか否かを判定する。ここで、学習する範囲内
にないと判定された場合には、ステップ７７へ進んで学
習不可能フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ ＮＧ）をセット
し、ステップ５８乃至６０と同様、噴射量を無噴射状態
にするためのフラグ（ Ｑ ＺＥＲＯ）をリセットし
て、無噴射状態とならないようにし（ステップ７８）、
タイミングコントロールバルブを全開にするためのフラ
グ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、タイミング
コントロールバルブが全開状態に固定されるのを回避す
る（ステップ７９）。また、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設
定する（ステップ８０）。しかる後に、このような学習
できない場合には、ステップ７５において学習値をゼロ
に設定し、その値をもってストロークの制御値を決定す
る。
になったと判定された場合には、ステップ７６へ進み、
このステップにおいて、タイマポジションセンサ３７の
実測値（ＶＴＰＳ）が所定範囲内にあり、本来学習する
位置にあるか否かを判定する。ここで、学習する範囲内
にないと判定された場合には、ステップ７７へ進んで学
習不可能フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ ＮＧ）をセット
し、ステップ５８乃至６０と同様、噴射量を無噴射状態
にするためのフラグ（ Ｑ ＺＥＲＯ）をリセットし
て、無噴射状態とならないようにし（ステップ７８）、
タイミングコントロールバルブを全開にするためのフラ
グ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、タイミング
コントロールバルブが全開状態に固定されるのを回避す
る（ステップ７９）。また、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設
定する（ステップ８０）。しかる後に、このような学習
できない場合には、ステップ７５において学習値をゼロ
に設定し、その値をもってストロークの制御値を決定す
る。
【００３４】これに対して、ステップ７６において、学
習できる範囲内であると判定された場合には、タイマポ
ジションセンサ３７の実測値（ＶＴＰＳ）が８つ揃った
か否かを判定し（ステップ８１）、８つ揃うまではその
値をＥ2 ＰＲＯＭの所定領域にセーブし（ステップ８
２）、８つ揃った時点で、その平均値をＶＴＰＳ’とし
（ステップ８３）、予め記憶された基準値（ＶＴＰＳ
０）との差を学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）とし（ステ
ップ８４）、学習済判定用フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ）
をセットして学習済とする（ステップ８５）。そして、
しかる後に、ステップ５８乃至６０と同様、噴射量を無
噴射状態にするためのフラグ（ Ｑ ＺＥＲＯ）をリセ
ットして、無噴射状態とならないようにし（ステップ８
６）、タイミングコントロールバルブ３１を全開にする
ためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、
タイミングコントロールバルブが全開状態に固定される
のを回避する（ステップ８７）。そして、学習カウンタ
ー（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ
ＬＲＮ）に設定する（ステップ８８）。
習できる範囲内であると判定された場合には、タイマポ
ジションセンサ３７の実測値（ＶＴＰＳ）が８つ揃った
か否かを判定し（ステップ８１）、８つ揃うまではその
値をＥ2 ＰＲＯＭの所定領域にセーブし（ステップ８
２）、８つ揃った時点で、その平均値をＶＴＰＳ’とし
（ステップ８３）、予め記憶された基準値（ＶＴＰＳ
０）との差を学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）とし（ステ
ップ８４）、学習済判定用フラグ（ ＴＰＳ ＬＲＮ）
をセットして学習済とする（ステップ８５）。そして、
しかる後に、ステップ５８乃至６０と同様、噴射量を無
噴射状態にするためのフラグ（ Ｑ ＺＥＲＯ）をリセ
ットして、無噴射状態とならないようにし（ステップ８
６）、タイミングコントロールバルブ３１を全開にする
ためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）をリセットして、
タイミングコントロールバルブが全開状態に固定される
のを回避する（ステップ８７）。そして、学習カウンタ
ー（ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ
ＬＲＮ）に設定する（ステップ８８）。
【００３５】以上の処理をまとめると、学習開始条件
は、未学習であり、タイマポジションセンサが正常であ
り、始めてスタートスイッチがＯＮとなり、且つ、ポン
プ回転が所定回転以下である場合である。また、学習方
法としては、無噴射状態とし、ＴＣＶを全開（デューテ
ィー比を０％）にし、所定時間（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）
経過後にＶＴＰＳが所定学習範囲内であるときに、ＶＴ
ＰＳの８個の平均値と基準値との差を学習値とする。そ
して、この学習値をＥ2 ＰＲＯＭに記憶し、以後の噴射
時期制御に用いる。ここで、所要学習時間は、学習カウ
ンタが０となるまでの時間、即ち、ポンプが４５度回転
するまでの時間と、ＶＴＰＳのデータを８個揃えるまで
の時間を加えものであり、ポンプの回転速度を６０ｒｐ
ｍとした場合に、およそ０．６〜０．７ｓｅｃである。
上述の学習は、始めてスタートスイッチをＯＮにした時
のみであり、２回目移行のスタートスイッチの操作から
は、学習によってＥ2 ＰＲＯＭに記憶された学習値が噴
射時期制御の補正量として用いられるので、燃料カット
時間がなくなり、即座に噴射時期制御が可能となる。ま
た、この実施例では、学習時にＶＴＰＳが所定学習範囲
内にならない場合は、学習エラーとして学習を中止す
る。この場合は、学習値を０にすると共に、未学習と
し、再び学習を繰り返すようになっている。
は、未学習であり、タイマポジションセンサが正常であ
り、始めてスタートスイッチがＯＮとなり、且つ、ポン
プ回転が所定回転以下である場合である。また、学習方
法としては、無噴射状態とし、ＴＣＶを全開（デューテ
ィー比を０％）にし、所定時間（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）
経過後にＶＴＰＳが所定学習範囲内であるときに、ＶＴ
ＰＳの８個の平均値と基準値との差を学習値とする。そ
して、この学習値をＥ2 ＰＲＯＭに記憶し、以後の噴射
時期制御に用いる。ここで、所要学習時間は、学習カウ
ンタが０となるまでの時間、即ち、ポンプが４５度回転
するまでの時間と、ＶＴＰＳのデータを８個揃えるまで
の時間を加えものであり、ポンプの回転速度を６０ｒｐ
ｍとした場合に、およそ０．６〜０．７ｓｅｃである。
上述の学習は、始めてスタートスイッチをＯＮにした時
のみであり、２回目移行のスタートスイッチの操作から
は、学習によってＥ2 ＰＲＯＭに記憶された学習値が噴
射時期制御の補正量として用いられるので、燃料カット
時間がなくなり、即座に噴射時期制御が可能となる。ま
た、この実施例では、学習時にＶＴＰＳが所定学習範囲
内にならない場合は、学習エラーとして学習を中止す
る。この場合は、学習値を０にすると共に、未学習と
し、再び学習を繰り返すようになっている。
【００３６】次にバックグランドジョブの過程におい
て、割り込み実行される噴射量制御と噴射時期制御を説
明すると、噴射量制御は、図６に示されるように、１０
ｍｓｅｃ毎に実行されるもので、ステップ９１におい
て、噴射量を無噴射状態にするためのフラグ（ Ｑ Ｚ
ＥＲＯ）がセットされているか否かを判定する。無噴射
状態にするためのフラグが学習処理の中でセットされた
場合には、ステップ９２へ進み、目標噴射量を達成する
ために必要な目標コントロールスリーブ位置電圧（Ｕα
ist ）を、燃料カットゾーンの値、例えば０．５Ｖに設
定する。これに対して、無噴射状態にするためのフラグ
がリセットされている場合には、ステップ９３へ進み、
通常の噴射量制御をおこなう。ここで、通常の噴射量制
御とは、目標噴射量を、アイドル時の負荷変動に対して
目標アイドル回転数を一定に保つためのアイドル特性マ
ップ、通常走行時の走行特性マップ、エンジン性能上に
おいて許容される最大噴射量（フルＱ）を演算するフル
Ｑ特性マップ、エンジン始動時の始動性のいい噴射状態
を演算する始動特性マップ等に基づき、目標噴射量を演
算し、さらにその目標噴射量を燃料温度に基づいて補正
し、しかる後にコントロールスリーブの目標位置信号Ｕ
αSOL に変換するもので、種々の走行環境の中で最適な
噴射状態を供給するよう制御するものである。
て、割り込み実行される噴射量制御と噴射時期制御を説
明すると、噴射量制御は、図６に示されるように、１０
ｍｓｅｃ毎に実行されるもので、ステップ９１におい
て、噴射量を無噴射状態にするためのフラグ（ Ｑ Ｚ
ＥＲＯ）がセットされているか否かを判定する。無噴射
状態にするためのフラグが学習処理の中でセットされた
場合には、ステップ９２へ進み、目標噴射量を達成する
ために必要な目標コントロールスリーブ位置電圧（Ｕα
ist ）を、燃料カットゾーンの値、例えば０．５Ｖに設
定する。これに対して、無噴射状態にするためのフラグ
がリセットされている場合には、ステップ９３へ進み、
通常の噴射量制御をおこなう。ここで、通常の噴射量制
御とは、目標噴射量を、アイドル時の負荷変動に対して
目標アイドル回転数を一定に保つためのアイドル特性マ
ップ、通常走行時の走行特性マップ、エンジン性能上に
おいて許容される最大噴射量（フルＱ）を演算するフル
Ｑ特性マップ、エンジン始動時の始動性のいい噴射状態
を演算する始動特性マップ等に基づき、目標噴射量を演
算し、さらにその目標噴射量を燃料温度に基づいて補正
し、しかる後にコントロールスリーブの目標位置信号Ｕ
αSOL に変換するもので、種々の走行環境の中で最適な
噴射状態を供給するよう制御するものである。
【００３７】また、噴射時期制御は、図７に示されるよ
うに、２０ｍｓｅｃ毎に実行されるもので、ステップ１
０１において、タイミングコントロールバルブ３１を全
開にするためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）がセット
されているか否かを判定する。このフラグが学習処理の
中でセットされた場合には、タイミングコントロールバ
ルブに供給される電流をデューティ比０％としてバルブ
を全開状態とし、噴射タイミング状態を最も遅くする
（ステップ１０２）。これに対して、タイミングコント
ロールバルブを全開にするためのフラグがリセットされ
ている場合には、ステップ１０３へ進み、通常の噴射時
期制御をおこなう。ここで、通常の噴射時期制御とは、
前記ステップ５７または６２で得られたタイマピストン
ストロークの制御値（ＴＰＳist ）に基づいて、燃料の
噴射時期をエンジンの運転状態にあわせて最適にするよ
う制御するものである。
うに、２０ｍｓｅｃ毎に実行されるもので、ステップ１
０１において、タイミングコントロールバルブ３１を全
開にするためのフラグ（ ＴＣＶ ＯＰＥＮ）がセット
されているか否かを判定する。このフラグが学習処理の
中でセットされた場合には、タイミングコントロールバ
ルブに供給される電流をデューティ比０％としてバルブ
を全開状態とし、噴射タイミング状態を最も遅くする
（ステップ１０２）。これに対して、タイミングコント
ロールバルブを全開にするためのフラグがリセットされ
ている場合には、ステップ１０３へ進み、通常の噴射時
期制御をおこなう。ここで、通常の噴射時期制御とは、
前記ステップ５７または６２で得られたタイマピストン
ストロークの制御値（ＴＰＳist ）に基づいて、燃料の
噴射時期をエンジンの運転状態にあわせて最適にするよ
う制御するものである。
【００３８】ところで、上記実施例においては、エンジ
ンスイッチを最初に投入したときにのみ、タイマピスト
ンストロークの学習処理が実行される。このため、タイ
マポジションセンサ３７の出力が経時的に変化した場合
等に対処することができない。図９においては、この点
を考慮した他の実施例が示され、以下、異なる部分につ
いてのみ説明し、同一部分は同一番号を付して説明を省
略する。
ンスイッチを最初に投入したときにのみ、タイマピスト
ンストロークの学習処理が実行される。このため、タイ
マポジションセンサ３７の出力が経時的に変化した場合
等に対処することができない。図９においては、この点
を考慮した他の実施例が示され、以下、異なる部分につ
いてのみ説明し、同一部分は同一番号を付して説明を省
略する。
【００３９】図９において、ステップ６１で既に学習し
たと判定された場合には、ステップ６８へ進み、タイマ
ピストンストロークの学習値のチェック処理が行われ
る。その具体例が図１０に示されており、ステップ１１
１においては、ポンプ作動中にポンプ回転数Ｎが所定値
（Ｎ ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＨＫ）以下になったか否かが
判定され、また、ステップ１１２においては、タイミン
グコントロールバルブ３１がデューティ比０％のバルブ
全開状態にあるか否かを判定する。従来においては、経
時変化を修正するために、強制的にポンプ回転数を所定
回転数以下にし、タイミングコントロールバルブを全開
状態としたが、この実施例においは、運転状態の変化に
伴い、たまたま上記条件に合致した場合にのみ修正する
ようにしてある。
たと判定された場合には、ステップ６８へ進み、タイマ
ピストンストロークの学習値のチェック処理が行われ
る。その具体例が図１０に示されており、ステップ１１
１においては、ポンプ作動中にポンプ回転数Ｎが所定値
（Ｎ ＴＰＳ ＬＲＮ ＣＨＫ）以下になったか否かが
判定され、また、ステップ１１２においては、タイミン
グコントロールバルブ３１がデューティ比０％のバルブ
全開状態にあるか否かを判定する。従来においては、経
時変化を修正するために、強制的にポンプ回転数を所定
回転数以下にし、タイミングコントロールバルブを全開
状態としたが、この実施例においは、運転状態の変化に
伴い、たまたま上記条件に合致した場合にのみ修正する
ようにしてある。
【００４０】ステップ１１１及び１１２において、ポン
プ回転数が所定値以下でないと判定され、または、タイ
ミングコントロールバルブ３１が全開状態でないと判定
された場合には、学習値を修正するタイミングでないの
で、ステップ１１３へ進み、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設
定する。これに対して、制御中にポンプ回転数が所定値
以下となり、且つ、タイミングコントロールバルブが全
開状態になった場合には、ステップ１１４において、学
習カウンタが初期値からカウントダウンして零となった
か否かが判定され、学習カウンタが零でないと判定され
た場合には、学習カウンタを１つデクリメントし（ステ
ップ１１５）、カウンタが零になるまで学習値（ＶＴＰ
Ｓ ＯＦＳＴ）を変更せずに維持する。そして、学習カ
ウンタが零になったと判定された場合には、タイマポジ
ションセンサ３７の実測値（ＶＴＰＳ）の基準値（ＶＴ
ＰＳＯ）からのずれ（ＶＴＰＳ─ＶＴＰＳＯ）と、既に
学習によって得られた学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）と
の差（ΔＶ）を計算し（ステップ１１６）、その差（Δ
Ｖ）が所定値（ＶＴＰＳ ＬＲＮ ＣＨＫ）以下である
か否かを判定し（ステップ１１７）、所定値以下であれ
ば、経時的変化がないか、あっても無視することができ
る程度であるので、学習値を更新しないし、所定値より
大きければ、ステップ１１８へ進み、学習値（ＶＴＰＳ
ＯＦＳＴ）を新たなＶＴＰＳ─ＶＴＰＳＯに更新す
る。
プ回転数が所定値以下でないと判定され、または、タイ
ミングコントロールバルブ３１が全開状態でないと判定
された場合には、学習値を修正するタイミングでないの
で、ステップ１１３へ進み、学習カウンター（ＴＰＳ
ＬＲＮ ＣＴＲ）を初期値（Ｔ ＴＰＳ ＬＲＮ）に設
定する。これに対して、制御中にポンプ回転数が所定値
以下となり、且つ、タイミングコントロールバルブが全
開状態になった場合には、ステップ１１４において、学
習カウンタが初期値からカウントダウンして零となった
か否かが判定され、学習カウンタが零でないと判定され
た場合には、学習カウンタを１つデクリメントし（ステ
ップ１１５）、カウンタが零になるまで学習値（ＶＴＰ
Ｓ ＯＦＳＴ）を変更せずに維持する。そして、学習カ
ウンタが零になったと判定された場合には、タイマポジ
ションセンサ３７の実測値（ＶＴＰＳ）の基準値（ＶＴ
ＰＳＯ）からのずれ（ＶＴＰＳ─ＶＴＰＳＯ）と、既に
学習によって得られた学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）と
の差（ΔＶ）を計算し（ステップ１１６）、その差（Δ
Ｖ）が所定値（ＶＴＰＳ ＬＲＮ ＣＨＫ）以下である
か否かを判定し（ステップ１１７）、所定値以下であれ
ば、経時的変化がないか、あっても無視することができ
る程度であるので、学習値を更新しないし、所定値より
大きければ、ステップ１１８へ進み、学習値（ＶＴＰＳ
ＯＦＳＴ）を新たなＶＴＰＳ─ＶＴＰＳＯに更新す
る。
【００４１】したがって、この実施例においては、スタ
ートスイッチが始めて投入された場合に補正量が決定さ
れることに加え、経時変化に対して補正量を調節するこ
ともできるので、より正確な噴射時期制御が行えるもの
である。
ートスイッチが始めて投入された場合に補正量が決定さ
れることに加え、経時変化に対して補正量を調節するこ
ともできるので、より正確な噴射時期制御が行えるもの
である。
【００４２】
【発明の効果】以上、述べたように、この発明によれ
ば、噴射ポンプが始めて稼働された時にタイマピストン
の実位置と基準位置とのずれが学習され、以後、この学
習値をタイマピストンの実位置に加味してタイミングコ
ントロールバルブが制御されるので、タイマポジション
センサを組み付ける際に機械的な調整を一切不要とし、
タイマポジションセンサの組み付け制度が悪くても、ま
た、コントロールユニットとの組み合わせ如何によって
生じる制御誤差があっても、噴射開始時期を正確に補正
することができ、その結果、作業労力が大幅に低減され
ると共に、燃料噴射装置自体のコストの低減も図れるも
のである。
ば、噴射ポンプが始めて稼働された時にタイマピストン
の実位置と基準位置とのずれが学習され、以後、この学
習値をタイマピストンの実位置に加味してタイミングコ
ントロールバルブが制御されるので、タイマポジション
センサを組み付ける際に機械的な調整を一切不要とし、
タイマポジションセンサの組み付け制度が悪くても、ま
た、コントロールユニットとの組み合わせ如何によって
生じる制御誤差があっても、噴射開始時期を正確に補正
することができ、その結果、作業労力が大幅に低減され
ると共に、燃料噴射装置自体のコストの低減も図れるも
のである。
【図１】この発明に係る燃料噴射ポンプの概略構成例を
示す図である。
示す図である。
【図２】この発明に係る燃料噴射ポンプのタイマ機構を
示す拡大断面図である。
示す拡大断面図である。
【図３】コントロールユニットの一般的処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】コントロールユニットによるタイマピストンス
トロークの学習処理例を示すフローチャートである。
トロークの学習処理例を示すフローチャートである。
【図５】図４に示すタイマピストンストロークの学習処
理のうち、学習値演算の具体例を示すフローチャートで
ある。
理のうち、学習値演算の具体例を示すフローチャートで
ある。
【図６】電子式燃料噴射装置のコントロールユニットに
よる噴射量制御例を示すフローチャートである。
よる噴射量制御例を示すフローチャートである。
【図７】電子式燃料噴射装置のコントロールユニットに
よる燃料時期制御例を示すフローチャートである。
よる燃料時期制御例を示すフローチャートである。
【図８】タイマポジションセンサの実測値（ＶＴＰＳ）
から学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を引いた値と、タイ
マピストンストロークの制御値（ＴＰＳist ）との間の
特性を示す変換マップである。
から学習値（ＶＴＰＳ ＯＦＳＴ）を引いた値と、タイ
マピストンストロークの制御値（ＴＰＳist ）との間の
特性を示す変換マップである。
【図９】コントロールユニットによるタイマピストンス
トロークの他の学習処理例を示すフローチャートであ
る。
トロークの他の学習処理例を示すフローチャートであ
る。
【図１０】図９に示すタイマピストンストロークの学習
処理のうち、学習チェック処理の具体例を示すフローチ
ャートである。
処理のうち、学習チェック処理の具体例を示すフローチ
ャートである。
１ 燃料噴射ポンプ ２５ タイマ機構 ２７ タイマピストン ３１ タイミングコントロールバルブ ３７ タイマポジションセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】 プランジャ７が図において左行する吸入
工程時には、送油ポンプからチャンバー５に供給される
燃料が、吸入ポート１４からプランジャ７の先端軸方向
に形成された吸入グループ１５の一つを介してプランジ
ャバレル８とプランジャ７とで囲まれたポンプ室１６に
供給され、プランジャ７が図において右行する圧送工程
時には、吸入ポート１４と吸入グループ１５とが切り離
され、ポンプ室１６内で圧縮された燃料がプランジャ７
の縦孔１７を経て分配ポートから分配通路１８の１つに
入り、送出弁１９を介して噴射ノズルへ送られ、エンジ
ンの気筒内へ噴射するようになっている。
工程時には、送油ポンプからチャンバー５に供給される
燃料が、吸入ポート１４からプランジャ７の先端軸方向
に形成された吸入グループ１５の一つを介してプランジ
ャバレル８とプランジャ７とで囲まれたポンプ室１６に
供給され、プランジャ７が図において右行する圧送工程
時には、吸入ポート１４と吸入グループ１５とが切り離
され、ポンプ室１６内で圧縮された燃料がプランジャ７
の縦孔１７を経て分配ポートから分配通路１８の１つに
入り、送出弁１９を介して噴射ノズルへ送られ、エンジ
ンの気筒内へ噴射するようになっている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】 タイマ機構２５は、図２にも示されるよ
うに、前述したローラホルダ１２の下方に設けられたシ
リンダ２６に摺動自在に収納されたタイマピストン２７
を有し、このタイマピストン２７をレバー１２８を介し
てローラホルダ１２に連結し、タイマピストン２７によ
りローラホルダ１２を回動させて噴射時期を調節するよ
うになっている。
うに、前述したローラホルダ１２の下方に設けられたシ
リンダ２６に摺動自在に収納されたタイマピストン２７
を有し、このタイマピストン２７をレバー１２８を介し
てローラホルダ１２に連結し、タイマピストン２７によ
りローラホルダ１２を回動させて噴射時期を調節するよ
うになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】 タイマピストン２７の一端には、チャン
バ内の高圧燃料が絞り通路１４１を介して導入される高
圧室２８が、また他端には、フィードポンプの吸入経路
と連通している低圧室２９が形成されている。さらに、
低圧室２９には、タイマスプリング３０が弾装され、こ
のタイマスプリング３０によりタイマピストン２７が常
時高圧室側に付勢されている。したがって、タイマピス
トン２７は、タイマスプリング３０のスプリング圧と高
圧室内の油圧とが釣り合った位置で停止し、高圧室圧が
高くなると、タイマピストン２７がタイマスプリング３
０に抗して低圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射
タイミングを進角する方向に回動され、噴射時期が早く
なる。また、高圧室圧が低くなると、タイマピストン２
７が高圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイミ
ングを遅角する方向に回動され、噴射時期が遅くなる。
バ内の高圧燃料が絞り通路１４１を介して導入される高
圧室２８が、また他端には、フィードポンプの吸入経路
と連通している低圧室２９が形成されている。さらに、
低圧室２９には、タイマスプリング３０が弾装され、こ
のタイマスプリング３０によりタイマピストン２７が常
時高圧室側に付勢されている。したがって、タイマピス
トン２７は、タイマスプリング３０のスプリング圧と高
圧室内の油圧とが釣り合った位置で停止し、高圧室圧が
高くなると、タイマピストン２７がタイマスプリング３
０に抗して低圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射
タイミングを進角する方向に回動され、噴射時期が早く
なる。また、高圧室圧が低くなると、タイマピストン２
７が高圧室側に移動し、ローラホルダ１２が噴射タイミ
ングを遅角する方向に回動され、噴射時期が遅くなる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料噴射ポンプの燃料の噴射開始時期を
タイマピストン位置で決定し、タイマピストンに付勢さ
れる圧力をタイミングコントロールバルブで調節して前
記タイマピストン位置を決定するタイマ機構と、 前記タイマピストンの実位置を検出するタイマ位置検出
手段と、 （ａ）前記タイマ位置検出手段の出力信号を入力し、
（ｂ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼働であるか否か
を判定し、（ｃ）前記燃料噴射ポンプが始めての稼働で
ある場合に、前記タイマピストンの実位置と基準位置と
のずれを学習値として演算し、（ｄ）前記学習値を前記
タイマピストンの実位置に加味して前記タイミングコン
トロールバルブを制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする電子式燃料噴射装置の噴射
時期調整装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333454A JPH06159125A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 |
| EP93309164A EP0598602B1 (en) | 1992-11-19 | 1993-11-17 | An injection timing device for an electronic fuel injection system |
| DE69308990T DE69308990T2 (de) | 1992-11-19 | 1993-11-17 | Einrichtung zur Verstellung des Förderbeginnes eines elektronischen Brennstoffeinspritzsystems |
| ES93309164T ES2101244T3 (es) | 1992-11-19 | 1993-11-17 | Dispositivo de ajuste de distribucion para un sistema de inyeccion electronico de combustible. |
| KR1019930024702A KR0137350B1 (ko) | 1992-11-19 | 1993-11-19 | 전자식 연료 분사장치의 분사시기 조정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4333454A JPH06159125A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159125A true JPH06159125A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18266269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4333454A Pending JPH06159125A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 電子式燃料噴射装置の噴射時期調整装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0598602B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06159125A (ja) |
| KR (1) | KR0137350B1 (ja) |
| DE (1) | DE69308990T2 (ja) |
| ES (1) | ES2101244T3 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE508545C2 (sv) * | 1997-04-08 | 1998-10-12 | Volvo Penta Ab | Förfarande för kalibrering av insprutningstidpunkt |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4397285A (en) * | 1981-07-15 | 1983-08-09 | Physics International Company | Closed loop diesel engine control |
| JPS58172437A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御装置 |
| JPS59105943A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射ポンプのタイマ位置制御装置 |
| JPS59173531A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-10-01 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射時期調整装置 |
| JPS60198358A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-07 | Toyota Motor Corp | 電子制御デイ−ゼルエンジンの着火時期フイ−ドバツク制御方法 |
| JPS631745A (ja) * | 1986-06-19 | 1988-01-06 | Toyota Motor Corp | デイ−ゼルエンジンの噴射時期制御方法 |
| DE3909905A1 (de) * | 1989-03-25 | 1990-09-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung wenigstens einer endstellung einer verstelleinrichtung in einem kraftfahrzeug |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP4333454A patent/JPH06159125A/ja active Pending
-
1993
- 1993-11-17 ES ES93309164T patent/ES2101244T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-17 DE DE69308990T patent/DE69308990T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-17 EP EP93309164A patent/EP0598602B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-19 KR KR1019930024702A patent/KR0137350B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0137350B1 (ko) | 1998-04-25 |
| EP0598602B1 (en) | 1997-03-19 |
| DE69308990D1 (de) | 1997-04-24 |
| EP0598602A1 (en) | 1994-05-25 |
| ES2101244T3 (es) | 1997-07-01 |
| KR940011783A (ko) | 1994-06-22 |
| DE69308990T2 (de) | 1997-11-06 |
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