JPH06158663A - コーナー部をもつ溝の連続掘削方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の旋回式の走行機（ベースマシン）を用
いながら、曲率半径の小さいコーナー部をもつ溝を良好
にかつ連続的に掘削する。 【構成】 溝掘削体２２を支持するベースマシン１０の
走行により直線状の溝３８を掘削した後、上記走行を止
める。そして、レール４５に沿いリーダ１６及びこれに
支持される溝掘削体２２をスライド駆動し、これと同時
に、上部旋回体１４の旋回、上部旋回体１４に対するス
ライドフレーム６６及びリーダ１６の旋回半径方向外側
への移動、及び上記旋回の方向と逆方向のリーダ１６の
旋回を行って、直線状の溝３８を続けて掘削する。その
後、上記リーダ１６をそれまでの旋回の方向と逆の方向
に旋回させることにより、コーナー溝３８を掘削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面に掘削刃をもつ無
端状体を上下の回転体の間に掛けわたしてなる溝掘削体
を用い、コーナー部をもつ溝を連続的に掘削するための
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、地中止水壁施工等を目的として、
上記のような溝掘削体を用いて地盤に直線状の溝を連続
的に掘削する技術の開発が進められている。ここで上記
溝掘削体は、従来の掘削機に支持される掘削軸と同様
に、地盤上を走行する走行機の上部旋回体に昇降可能に
支持された状態で用いられる。

【０００３】図１２は、このような掘削を行うための装
置の一例を示し、図１３（ａ）〜（ｃ）はこれを模式的
に示したものである。図に示すベースマシン（走行機）
１０は、クローラ１２等をもつ下部走行体を備え、これ
に上部旋回体１４が旋回可能に設置されている。上部旋
回体１４には上下に延びる円柱状のリーダ１６が支持さ
れ、このリーダ１６は上部旋回体１４から延びるステー
１８によって後方から支持されている。

【０００４】上記リーダ１６には、これに沿って左右一
対のレール２０が固定され、これらのレール２０に沿っ
て溝掘削体２２が昇降可能に支持されている。この溝掘
削体２２は、上下に分割された複数のユニット２４を備
え、上下端のユニット２４にそれぞれスプロケット２
６，２８が回転可能に装着されており、両スプロケット
２６，２８の間には、表面に掘削刃３２をもつ無端状の
掘削チェーン３０が掛けわたされている。上記リーダ１
６の中心には、リーダ１６に対して昇降する昇降駆動軸
３４が収容される一方、上記溝掘削体２２の背部にはロ
ッド３６の下端が固定されており、このロッド３６の上
端と上記昇降駆動軸３４の上端とが連結部材３５を介し
て連結され、上記昇降駆動軸３４の昇降によって溝掘削
体２２全体が昇降駆動されるようになっている。

【０００５】このような装置によれば、上記溝掘削体２
２の上部を残してそれ以外の部分を地盤内に貫入し、例
えば上側のスプロケット２６を図略のモータで回すこと
により掘削チェーン３０を駆動しながら、クローラ１２
を作動させてベースマシン１０を直線走行させることに
より、図１３（ａ）に示すように、上記走行に伴う溝掘
削体２２の移動軌跡に沿って直線状の溝３８を連続的に
掘削することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記溝３８は、地中止
水壁の施工等を目的とするため、一般には図１３（ｂ）
に示すように建物の壁３９に沿って掘削される場合が多
い。ここで、同図（ｂ）に示すように壁３９にコーナー
部がある場合、クローラ１２がその走行方向と直交する
方向の壁３９に接する直前までは溝３８の掘削を進める
ことができるが、それ以上は壁３９が障害となってベー
スマシン１０を走行させることができないので、コーナ
ー部にはどうしても掘削できない領域Ｌが残存すること
になる。

【０００７】なお、図１３（ｃ）に示すように、クロー
ラ１２とその走行方向に直交する方向の壁３９との間に
余裕を残してベースマシン１０の走行を停止させ、この
状態から上部旋回体１４を旋回させれば、円弧状のコー
ナー部をもった溝３８を掘削することが可能であるが、
この掘削方法では、上記コーナー部における溝３９の曲
率半径が溝掘削体２２の旋回半径と等しく、同半径が大
きすぎるために、壁３９のコーナー部と溝３８のコーナ
ー部との間に広いすき間４０が生じてしまう。すなわ
ち、この方法では壁３９のコーナー部に沿った溝３８の
掘削を行うことはできない。

【０００８】また、上記のような旋回式のベースマシン
１０を用いる代わりに、溝掘削体２２専用の支持装置を
新たに製造し、この装置を用いて溝掘削体２２を壁３９
に沿ってスライド移動させれば所望の溝３８を形成する
ことが可能であるが、これでは一般的なベースマシン１
０を利用する場合に比べて装置のイニシャルコストが数
段高くなる。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑み、従来の
旋回式の走行機（ベースマシン）を用いながら、曲率半
径の小さいコーナー部をもつ溝を良好にかつ連続的に掘
削することができる方法及び装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、表面に掘削刃
をもつ無端状体を上下の回転体の間に掛けわたしてなる
溝掘削体を、下部走行体に対して上部旋回体が旋回可能
な走行機の上記上部旋回体に支持し、上記溝掘削体を地
中内に貫入した状態でこの溝掘削体及び走行機を作動さ
せることにより溝を連続的に掘削する方法において、上
記上部旋回体に、その旋回中心よりも上記溝掘削体に近
い点である小回り点を中心として旋回可能に上記溝掘削
体を支持し、この溝掘削体を地中に貫入しかつ上記無端
状体を駆動した状態で走行機と一体に走行させた後、上
記溝のコーナー部の掘削予定領域の手前で下部走行体を
停止させ、この下部走行体に対してそれまでの走行方向
と平行な方向に上記溝掘削体をスライド駆動するととも
に、このスライド駆動に伴って上記上部旋回体を旋回さ
せ、かつこの旋回中に上記溝掘削体と下部走行体との離
間距離を等しく保つように上記溝掘削体の旋回半径を増
加させ、かつ上記旋回中に上記溝掘削体の向きを一定に
保つようにこの溝掘削体を上記小回り点を中心に上記上
部旋回体の旋回方向と逆方向に旋回させ、その後、上記
上部旋回体の旋回を停止しかつ上記小回り点を中心とし
て上記溝掘削体を上記と逆の方向に旋回させるものであ
る（請求項１）。

【００１１】また本発明は、上記方法を実施するための
装置であって、上記と同様の溝掘削体と、下部走行体及
び上部旋回体を有する走行機とを備えるとともに、上下
方向に延び、上記溝掘削体を昇降可能に支持する昇降支
持部材と、上記下部走行体の側部にその走行方向と平行
な方向にスライド可能に装着され、上記昇降支持部材の
下部を旋回可能に支持するスライド支持部材と、このス
ライド支持部材をそのスライド方向に移動させるスライ
ド駆動手段と、上記上部旋回体にその旋回半径方向に移
動可能に装着され、上記昇降支持部材において上記スラ
イド支持部材により支持される部分よりも上方の部分を
旋回可能に保持する旋回保持部材と、この旋回保持部材
及び上記スライド支持部材に対して上記昇降支持部材を
軸掘削体と一体に旋回させる小回り旋回駆動手段とを備
えたものである（請求項２）。

【００１２】この装置において、場合によっては、上記
上部旋回体に対してその旋回半径方向に旋回保持部材を
移動させる半径方向駆動手段を備えることが好ましい
（請求項３）。

【００１３】また、上記昇降支持部材において上記旋回
保持部材に保持されている部分よりも上方の部分を旋回
可能に保持する補助旋回保持部材と、この補助旋回保持
部材を後方から支持する補助支持部材とを備えるととも
に、この補助支持部材の一端を上記補助旋回保持部材に
連結し、他端を上記旋回保持部材に連結することによ
り、後述のようなより優れた効果が得られる（請求項
４）。

【００１４】

【作用】請求項１記載の方法によれば、コーナー部の掘
削予定領域の手前の地点で、壁等の障害物によりそれ以
上走行機を走行させることができなくなっても、その下
部走行体を停止させたまま、溝掘削体のスライド駆動、
上部旋回体の旋回、小回り点を中心とする溝掘削体の旋
回、及び上記上部旋回体の旋回中心に対する溝掘削体の
旋回半径の増加という動作を同時進行して行うことによ
り、続けて直線溝の掘削を行うことができる。次に、上
記上部旋回体の旋回を停止させ、その旋回中心よりも溝
掘削体に近い小回り点を中心に溝掘削体を旋回させるこ
とにより、曲率半径の小さなコーナー溝を掘削すること
ができる。

【００１５】具体的に、請求項２記載の装置によれば、
下部走行体を停止させたまま、スライド駆動手段により
溝掘削体及びその下部を支持するスライド支持部材を一
体にスライド駆動すると同時に、上部旋回体を旋回さ
せ、かつ上部旋回体に対して旋回保持部材を旋回半径方
向外側に適宜移動させ、さらに昇降支持部材を上記上部
旋回体の旋回方向と逆方向に旋回させることにより、続
けて直線溝の掘削を行うことができる。その後、上部旋
回体の旋回を停止させ、小回り旋回駆動手段により旋回
保持部材及びこれに支持された溝掘削体を一体に旋回さ
せることにより、旋回保持部材の旋回中心から溝掘削体
までの距離に等しい小さな曲率半径をもつコーナー溝を
掘削することができる。

【００１６】ここで、上記上部旋回体を旋回させる際、
この上部旋回体に対する旋回保持部材のスライド抵抗が
小さい場合には、上記スライド駆動手段による強制的な
スライド駆動に伴って自動的に旋回保持部材は上部旋回
体に対して旋回半径方向外側へ移動するが、上記スライ
ド抵抗が大きい場合には、請求項３記載の半径方向駆動
手段で強制的に旋回保持部材をスライド駆動することに
より、より円滑なコーナー溝の掘削を行うことができ
る。

【００１７】また、請求項４記載の装置では、補助旋回
保持部材及び補助支持部材により昇降支持部材及び溝掘
削体を後方から安定して支持することができる。しか
も、上記補助支持部材を旋回保持部材側に連結している
ので、上部旋回体に対して旋回保持部材をスライドさせ
ても上記補助支持部材の長さを変える必要がない。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図１１に基づいて
説明する。なお、これらの図面において、前記図１２，
１３に示した要素と同等の要素には同一の参照符を付
し、その説明を行うこととする。

【００１９】図２，３において、１０は従来から軸掘削
等に用いられているものと同等のベースマシンであり、
このベースマシン１０は、クローラ１２が設けられた下
部走行体１３と、この下部走行体１３上に旋回可能に配
置された上部旋回体１４とを備え、これら下部走行体１
３及び上部旋回体１４によって上下に延びるリーダ（昇
降支持部材）１６が昇降可能に支持されている。

【００２０】まず、下部走行体１３側での支持構造を説
明する。図４，５に示すように、クローラ１２を支持す
るクローラフレーム４２の側部には、図略のブラケット
を介してレール支持材４４が固定されている。このレー
ル支持材４４は、上記クローラ１２の走行方向（図５で
は上下方向）に延び、このレール支持材４４に沿って上
下一対のレール４５が固定されており、このレール４５
に沿ってスライド可能にスライダ４６が装着されてい
る。より具体的に、上記スライダ４６は上下壁を有し、
その間に空間が形成されており、各上下壁の内側縁に沿
って嵌合板４８が固定され、この嵌合板４８が上記レー
ル４５に上下両外側から外嵌されている。また、このス
ライダ４６にはこれを上下方向に貫くようにして筒部材
５０が固定されている。

【００２１】これに対し、上記リーダ１６の下端には下
方に延びる軸５２が固定されており、この軸５２が上記
筒部材５０内に挿入されている。従って、この筒部材５
０及び上記スライダ４６により、リーダ１６を軸５２を
中心として旋回可能に支持するスライド支持部材が構成
されている。

【００２２】上記クローラフレーム４２には、図５に示
すようなブラケット５６が固定されている。このブラケ
ット５６に、上下方向のピン５８を中心として回動可能
に油圧シリンダ（スライド駆動手段）６０のヘッド側端
部が連結されており、この油圧シリンダ６０のロッド６
１の端部がピン６２を中心として回動可能にスライダ４
６に連結されている。従って、上記油圧シリンダ６０の
伸縮により、スライダ４６及びこれに支持されるリーダ
１６がレール４５に沿って強制的にスライド駆動される
ようになっている。

【００２３】次に、上部旋回体１４側のリーダ支持構造
を説明する。上部旋回体１４の上部には、図６〜図１０
にも示すようなスライド支持フレーム６４が固定されて
いる。このスライド支持フレーム６４は、下部にブラケ
ット６８を有し、このブラケット６８が上部旋回体１４
の本体に固定されている。同フレーム６４の上部は上部
旋回体１４の半径方向に延びる形状を有し、その長手方
向に沿ってスライド可能にスライドフレーム６６を支持
している。詳しくは、上記スライド支持フレーム６４内
に図１０（ａ）（ｂ）に示すような略Ｈ字状断面をもつ
案内空間６８が形成され、上記スライドフレーム６６の
下部にも同様の略Ｈ字状断面をもつ被案内部７２が形成
されており、この被案内部７２が上記案内空間６８内に
嵌入されている。

【００２４】なお、図７，８及び図１０（ｂ）において
７０は、上記スライド支持フレーム６４の後部を上方か
ら覆うカバーである。

【００２５】図８に示すように、上記案内空間６８の中
央には油圧シリンダ（半径方向駆動手段）７３が挿入さ
れており、そのロッド７３ａの端部がピン７５を介して
上記スライドフレーム６６に連結されるとともに、ヘッ
ド側端部がピン７７を介して上部旋回体１４の本体に連
結されている。すなわち、この油圧シリンダ７３の伸縮
により、スライドフレーム６６が上部旋回体１４の旋回
半径方向にスライド駆動されるようになっている。

【００２６】上記スライドフレーム６６の前部（図６〜
８では左部）にはブラケット７４が突設されている。一
方、図２，６に示すように、前記リーダ１６の中間部に
は円筒状のリーダ保持部材７８が外嵌され、その外周面
背部にブラケット７９が突設されており、このブラケッ
ト７９が水平方向のピン７６を介して上記ブラケット７
４に連結されている。すなわち、上記スライドフレーム
６６及びリーダ保持部材７８によって、リーダ１６の中
間部を旋回可能に保持し、かつ上部旋回体１４に対して
その旋回半径方向にスライドする旋回保持部材が構成さ
れている。

【００２７】上記スライドフレーム６６の後部上面には
柱８０が立設され、その上部に左右方向に延びる梁８２
が固定されており、この梁８２の左右両端部にステー取
付部８４が突設されている。これに対し、上記リーダ１
６の上部にはリーダ補助保持部材（補助旋回保持部材）
８６が外嵌されており、このリーダ補助保持部材８６と
上記ステー取付部８４とがステー（補助支持部材）８８
によって連結されている。

【００２８】図６に示すように、上記リーダ保持部材７
８から突出するブラケット７９上には取付板９０が固定
され、この取付板９０上に垂直方向のピン９２を中心と
して回動可能に、左右一対の油圧シリンダ（小回り旋回
駆動手段）９４のヘッド側端部が取付けられている。一
方、図１１に示すように、上記リーダ１６の外周面には
左右一対のブラケット９６が突設されており、各ブラケ
ット９６にそれぞれ垂直方向のピン９８を中心として回
動可能に上記各油圧シリンダ９４のロッド９５の端部が
連結されている。従って、上記油圧シリンダ９４の一方
が伸長し、他方が収縮することにより、リーダ１６がそ
の中心軸回りに旋回駆動されるようになっている。

【００２９】上記リーダ１６には、これに沿って左右一
対のレール２０が固定されており、これらのレール２０
に沿ってスライド可能（すなわち昇降可能）に溝掘削体
２２が支持されている。この溝掘削体２２は、前記図１
３にも示したように、上下に分割された複数のユニット
２４を備え、これらのユニット２４が上下に積層、相互
連結されることにより、全体として上下方向に延びるフ
レームが形成されている。上記ユニット２４のうち、上
下端のユニット２４にはそれぞれスプロケット２６，２
８が回転可能に装着されており、上側のスプロケット２
６にはモータ２５が連結されている。両スプロケット２
６，２８の間には、表面に掘削刃３２をもつ無端状の掘
削チェーン３０が掛けわたされており、この掘削チェー
ン３０もその長手方向に多数に分割可能となっている。

【００３０】上記リーダ１６の中心には、リーダ１６に
対して昇降する昇降駆動軸３４が収容される一方、上記
溝掘削体２２の背部にはロッド３６の下端が固定されて
いる。そして、このロッド３６の上端と上記昇降駆動軸
３４の上端とが連結部材３５を介して連結されており、
上記昇降駆動軸３４の昇降によって溝掘削体２２全体が
昇降駆動されるようになっている。

【００３１】また、この溝掘削体２２が適当な深さまで
地盤内に貫入された状態（図２実線の状態）で上記スラ
イダ４６と同等の高さに位置するユニット２４には、図
４に示すような水平方向の貫通穴５３が設けられ、この
貫通穴５３に連結ブロック５４が挿脱可能とされてい
る。この連結ブロック５４は、図５にも示すような二股
状の分岐部５４ａを有し、両分岐部５４ａはその間に上
記筒部材５０が介在できる程度に相互離間している。そ
して、この連結ブロック５４が上記貫通穴５３を貫通
し、かつ両分岐基部５４ａが上記ブロック４６内の上記
筒部材５０の左右両側空間内に挿入されることにより
（図４，５の状態）、上記連結ブロック５４を媒介とし
て上記スライダ４６と上記ユニット２４とが直結される
ようになっている。

【００３２】次に、この装置を用いた溝の連続掘削方法
を説明する。

【００３３】１）溝掘削体２２の貫入作業 溝を掘削する前に、予め溝掘削体２２を地中に貫入して
おく。その手順としては、まず上部旋回体１４を下部走
行体１３の走行方向に対して９０度旋回させる。次に、
上端のユニット２４と下端のユニット２４とを直接連結
し、両者に取付けられた上下スプロケット２６，２８の
間に短い掘削チェーン３０を掛けわたした状態でリーダ
１６に装着する。そして、モータ２５の作動で掘削チェ
ーン３０を駆動しながら溝掘削体２２全体を下降させ、
地中内に貫入する。貫入後、再び溝掘削体２２を地上へ
引上げ、今度は上下両ユニット２４の間に新たなユニッ
ト２４を介在させる。これに対応して掘削チェーン３０
も継足して長くすることにより、この掘削チェーン３０
を１回目の貫入時と同様に両スプロケット２６，２８間
に掛けわたせるようにし、その後上記と同様にして２回
目の貫入動作を行う。以下、ユニット２４を順次間に割
り込ませながら上記と同様の貫入動作を繰り返すことに
より、最終的に図３に示すように十分な上下寸法をもつ
溝掘削体２２をその上部を残して地中へ貫入することが
できる。

【００３４】２）溝３８の直線部掘削作業（その１） 上記のように溝掘削体２２を貫入した後、図４に示すよ
うに、特定のユニット２４の貫通穴５３に外側から連結
ブロック５４を嵌入し、さらにその分岐部５４ａをスラ
イダ４６内の筒部材５０の両脇に挿入する。これによ
り、溝掘削体２２はリーダ１６と下部走行体１３との双
方に連結された状態となる。この状態で、掘削チェーン
３０を駆動したままベースマシン１０を走行させれば、
図１（ａ）に示すように、走行方向に平行な直線状の溝
３８を連続的に形成することができる。

【００３５】なお、この掘削時、スライド駆動用の油圧
シリンダ６０（図５）は収縮状態にしておく。

【００３６】３）溝３８の直線部掘削作業（その２） 上記のように走行を行ううち、クローラ１２の前端が溝
コーナー部の掘削予定領域にほぼ到達した時点で、下部
走行体１３の走行を停止させる。次に、油圧シリンダ６
０を伸長させることにより、これに連結されるスライダ
４６、及びこのスライダ４６に支持されているリーダ１
６及び溝掘削体２２を強制的にスライド駆動させる。こ
のスライド駆動に追従して、図１（ｂ）に示すように上
部旋回体１４を同図時計回り方向に旋回させるととも
に、この旋回中、上記スライダ４６及びリーダ１６がレ
ール４５に沿って円滑にスライドするように油圧シリン
ダ７３を伸長させて上記リーダ１６を支持しているスラ
イダフレーム６４を旋回半径方向外側に漸次移動させる
（すなわち溝掘削体２２の旋回半径を漸次増大させ
る。）。また、溝掘削体２２の向きを常に一定に保つよ
うに、上記上部旋回体１４の旋回方向とは逆向きにこれ
と等角速度でリーダ１６を旋回させる。具体的には、図
１１の上側に示す油圧シリンダ９４を伸長させると同時
に、同図下側に示す油圧シリンダ９４を収縮させ、これ
によりリーダ１６を同図反時計回り方向に旋回させる。

【００３７】このような動作により、リーダ１６を上部
旋回体１４と下部走行体１３の双方で支持しかつ溝掘削
体２２をリーダ１６に支持しながら、溝掘削体２２を下
部走行体１３の走行方向に沿って引き続きスライド移動
させることができ、下部走行体１３を停止させた後も溝
３８の連続直線掘削動作を続けることができる。

【００３８】４）溝３８のコーナー部掘削作業 上記掘削作業により、溝掘削体２２がコーナー部掘削予
定領域に到達した時点で、上記スライド駆動及び上部旋
回体１４の旋回を停止させ、上記連結ブロック５４を抜
取り、今度はリーダ１６を上記と逆の方向に旋回させ
る。具体的には、図１１の上側に示す油圧シリンダ９４
を収縮させ、下側に示す油圧シリンダ９４を伸長させて
リーダ１６を同図時計回り方向に旋回させる。これによ
り、図１（ｃ）に示すように小さな曲率半径（すなわち
リーダ１６を中心とする溝掘削体２２の旋回半径）をも
つコーナー溝３８を掘削することができる。

【００３９】なお、このコーナー溝３８の掘削の前もし
くは後に、上部旋回体１４を静止させたまま下部走行体
１３のみを９０度旋回させてその走行方向を変更させて
おくことが望ましい。これを行うには、例えば上記上部
旋回体１４から下方にジャッキを伸ばして下部走行体１
３を地面から浮かすとともに上部旋回体１４を地盤側に
固定し、この状態で上記上部旋回体１４に対し下部走行
体１３を旋回させた後、上記ジャッキを縮めて下部走行
体１３を着地させればよい。この下部走行体１３の旋回
の際、スライド駆動用の油圧ジャッキ６０は漸次収縮さ
せ、図１（ｃ）に示すように、旋回完了時にはスライダ
４６がレール４５において旋回完了前と反対側の位置に
位置するようにしておく。このように向きを変え、かつ
上記コーナー部の掘削を行った後は、前記図１（ｂ）及
び（ａ）に示す要領と同じ要領で、直線状の溝３８を続
けて掘削することができる。

【００４０】以上のような方法及び装置によれば、従来
の旋回式ベースマシン１０を利用した低コストの構成
で、溝３８のコーナー部及びその近傍の直線部分を容易
にかつ連続的に掘削することができ、また上記コーナー
部の曲率半径も大幅に縮めることができる。また、この
実施例では、上記リーダ１６をステー８８で後方から支
持することにより、リーダ１６をより安定な状態に保つ
とともに、上記ステー８８を上部旋回体１４に対してス
ライドするスライドフレーム６６に連結しているので、
このステー８８の長さを変えなくてもスライドフレーム
６６を不都合なくスライドさせることができる。

【００４１】なお、上記実施例では、油圧シリンダ６０
によるリーダ１６の強制スライド駆動の際、これに追従
して上部旋回体１４を積極的に旋回駆動し、また油圧シ
リンダ９４の作動でリーダ１６をその中心軸回りに積極
的に小回り旋回駆動しているが、上記上部旋回体１４の
旋回駆動状態を中立フリーに切換え、あるいは油圧シリ
ンダ９４の伸縮駆動状態を中立フリーに切換え、上記強
制スライドに追従して上部旋回体１４が駆動力なしで自
由に旋回し、またリーダ１６が旋回するようにしてもよ
い。ただし、このような中立フリー状態での上部旋回体
１４やリーダ１６の旋回抵抗が大きい場合には、上記実
施例のように両者を積極的に旋回駆動することが必要で
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上のように本発明は、コーナー部手前
の地点において、下部走行体を停止させたままそれ迄の
走行方向と平行な方向に溝掘削体をスライド駆動すると
ともに、このスライド駆動を円滑に行うように上部旋回
体の旋回、上記溝掘削体の旋回半径の増加、小回り点を
中心とする溝掘削体の旋回を行い、その後、上記上部旋
回体の旋回を停止したまま上記小回り点を中心に上記溝
掘削体を旋回させるようにしたものであるので、従来の
旋回式走行機を用いた低コストの構成で、溝のコーナー
部及びその近傍部分の掘削を容易にかつ連続して行うこ
とができ、かつ、上記上部旋回体の旋回でコーナー部を
掘削する場合に比べ、コーナー部の曲率半径を大幅に縮
めることができる効果がある。

【００４３】また、請求項３記載の装置では、上記上部
旋回体の旋回の際、半径方向駆動手段により上部旋回体
の旋回半径方向に旋回保持部材を駆動することにより、
より円滑な溝掘削を行うことができる効果がある。

【００４４】さらに、請求項４記載の装置では、補助旋
回保持部材及び補助支持部材によって昇降支持部材を後
方からより安定して支持することができるとともに、こ
の補助支持部材を上部旋回体でなく上記旋回保持部材に
連結することにより、この補助支持部材の長さを変えな
くても旋回保持部材を上部旋回体に対して不都合なく移
動させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明方法の一実施例に
おける溝の連続掘削方法を示す平面図である。

【図２】上記実施例における溝の連続掘削装置の全体側
面図である。

【図３】上記掘削装置の全体正面図である。

【図４】上記掘削装置におけるリーダ下部の支持構造の
断面側面図である。

【図５】上記支持構造の一部断面平面図である。

【図６】上記掘削装置におけるリーダ中間部の支持構造
の側面図である。

【図７】上記掘削装置の上部旋回体に設けられるスライ
ド支持フレーム及びスライドフレームの平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】上記スライド支持フレーム及びスライドフレー
ムの背面図である。

【図１０】（ａ）は図８のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図
８のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】上記掘削装置に設けられるリーダの旋回駆動
装置を示す一部断面平面図である。

【図１２】従来の溝の連続掘削装置の一例を示す全体正
面図である。

【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来の溝の連続掘削方
法を示す模式平面図である。

【符号の説明】 １０ ベースマシン（走行機） １３ 下部走行体 １４ 上部旋回体 １６ リーダ（昇降支持部材） ２２ 溝掘削体 ２６，２８ スプロケット（回転体） ３０ 掘削チェーン（無端状体） ３２ カッタ（掘削刃） ３８ 溝 ４６ スライダ（スライド支持部材を構成） ５０ 筒部材（スライド支持部材を構成） ６０ 油圧シリンダ（スライド駆動手段） ６６ スライドフレーム（旋回保持部材を構成） ７３ 油圧シリンダ（半径方向駆動手段） ７８ リーダ保持部材（旋回保持部材を構成） ８６ リーダ補助保持部材（補助旋回保持部材を構成） ８８ ステー（補助支持部材） ９４ 油圧シリンダ（小回り旋回駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芦田 恵樹 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内 (72)発明者 中島 雄治 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内 (72)発明者 岩崎 光邦 兵庫県明石市大久保町八木740番地 株式 会社神戸製鋼所大久保建設機械工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面に掘削刃をもつ無端状体を上下の回
   転体の間に掛けわたしてなる溝掘削体を、下部走行体に
   対して上部旋回体が旋回可能な走行機の上記上部旋回体
   に支持し、上記溝掘削体を地中内に貫入した状態でこの
   溝掘削体及び走行機を作動させることにより溝を連続的
   に掘削する方法において、上記上部旋回体に、その旋回
   中心よりも上記溝掘削体に近い点である小回り点を中心
   として旋回可能に上記溝掘削体を支持し、この溝掘削体
   を地中に貫入しかつ上記無端状体を駆動した状態で走行
   機と一体に走行させた後、上記溝のコーナー部の掘削予
   定領域の手前で下部走行体を停止させ、この下部走行体
   に対してそれまでの走行方向と平行な方向に上記溝掘削
   体をスライド駆動するとともに、このスライド駆動に伴
   って上記上部旋回体を旋回させ、かつこの旋回中に上記
   溝掘削体と下部走行体との離間距離を等しく保つように
   上記溝掘削体の旋回半径を増加させ、かつ上記旋回中に
   上記溝掘削体の向きを一定に保つようにこの溝掘削体を
   上記小回り点を中心に上記上部旋回体の旋回方向と逆方
   向に旋回させ、その後、上記上部旋回体の旋回を停止し
   かつ上記小回り点を中心として上記溝掘削体を上記と逆
   の方向に旋回させることを特徴とするコーナー部をもつ
   溝の連続掘削方法。
2. 【請求項２】 表面に掘削刃をもつ無端状体を上下の回
   転体の間に掛けわたしてなる溝掘削体と、下部走行体に
   対して上部旋回体が旋回可能に構成され、この上部旋回
   体に上記溝掘削体を昇降可能に支持する走行機とを備
   え、上記溝掘削体を地中内に貫入した状態でこの溝掘削
   体及び走行機を作動させることにより直線状の溝を連続
   的に掘削するようにした溝の連続掘削装置において、上
   下方向に延び、上記溝掘削体を昇降可能に支持する昇降
   支持部材と、上記下部走行体の側部にその走行方向と平
   行な方向にスライド可能に装着され、上記昇降支持部材
   の下部を旋回可能に支持するスライド支持部材と、この
   スライド支持部材をそのスライド方向に移動させるスラ
   イド駆動手段と、上記上部旋回体にその旋回半径方向に
   移動可能に装着され、上記昇降支持部材において上記ス
   ライド支持部材により支持される部分よりも上方の部分
   を旋回可能に保持する旋回保持部材と、この旋回保持部
   材及び上記スライド支持部材に対して上記昇降支持部材
   を軸掘削体と一体に旋回させる小回り旋回駆動手段とを
   備えたことを特徴とするコーナー部をもつ溝の連続掘削
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のコーナー部をもつ溝の連
   続掘削装置において、上記上部旋回体に対してその旋回
   半径方向に旋回保持部材を移動させる半径方向駆動手段
   を備えたことを特徴とするコーナー部をもつ溝の連続掘
   削装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のコーナー部をも
   つ溝の連続掘削装置において、上記昇降支持部材におい
   て上記旋回保持部材に保持されている部分よりも上方の
   部分を旋回可能に保持する補助旋回保持部材と、この補
   助旋回保持部材を後方から支持する補助支持部材とを備
   えるとともに、この補助支持部材の一端を上記補助旋回
   保持部材に連結し、他端を上記旋回保持部材に連結した
   ことを特徴とするコーナー部をもつ溝の連続掘削装置。