JPH0615831U - プレス機械のトランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】フィードバーの円滑なアドバンス・リターン動
作を確約しつつワーク排出を円滑に行えるようにする。 【構成】フィードバー（１Ｆ，１Ｒ）の上方に回転駆動
源（３１）を配設し、回転駆動源（３１）および駆動ね
じ（２１）間で回転力を伝達する平行運動機構を、一端
部が回転駆動源（３１）に回転可能に連結された一方リ
ンク部材（４２）と，一端部が一方リンク部材（４２）
の他端部に相対回転可能に連結されかつ他端部が駆動ね
じ（２１）に回転可能に連結された他方リンク部材（４
４）とからなりフィードバー（１Ｆ，１Ｒ）側のクラン
プ・リフト運動を吸収可能に形成された支持リンク部
（４１）と、この支持リンク部（４１）に組込まれ回転
駆動源（３１）および駆動ねじ（２１）間で回転位相を
変化させることなく回転力を伝達可能な回転力伝達部
（４５）とから構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス機械のトランスファ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４において、３次元トランスファ装置は、アドバンス・リターン装置とクラ ンプ・アンクランプ装置とリフト・ダウン装置とからなり、ワークをプレスセン ターに沿って各金型に間欠送りする構成とされている。 なお、Ｘ方向がアドバンス動作（ＡＤ）・リターン動作（ＲＥＴ）方向，Ｙ方 向がクランプ動作（ＣＬ）・アンクランプ動作（ＵＣＬ）方向およびＺ方向がリ フト動作（ＬＦ）・ダウン動作（ＤＷ）方向である。

【０００３】 前後に配設された一対のフィードバー１Ｆ，１Ｒは、Ｘ方向に離隔配設された 各２個の受台２，２に摺動自在に保持されている。各受台（２）は、それぞれク ランプユニット４に取り付けられている。

【０００４】 ここに、クランプ・アンクランプ装置は、クランプ・アンクランプ駆動機構３ によってＹ方向に対向配設された各受台２，２を所定ストローク移動させて接近 ・離隔する構成とされている。 また、リフト・ダウン装置は、リフト・ダウン機構によってクランプユニット ４をＺ方向に上下動させてフィードバー１Ｆ，１Ｒをリフト・ダウン動作させる 構成とされている。 さらに、アドバンス・リターン装置は、フィードバー１Ｆ，１Ｒの下流側のケ ーシング９内に設けられたアドバンス・リターン駆動機構５によって，ガイドバ ー７，７に摺動自在なアドバンス・リターン用駆動体８をＸ方向に往復移動させ て，フィードバー１Ｆ，１Ｒをアドバンス・リターン動作させる構成とされてい る。アドバンス・リターン駆動機構５は、太陽歯車６ａを備えた歯車機構６等か ら構成されている。なお、フィードバー１Ｆ，１Ｒは、アドバンス・リターン用 駆動体８にＸ方向に同期移動可能かつＹ方向およびＺ方向に摺動可能に連結され ている。

【０００５】 上記したアドバンス・リターン駆動機構５，クランプ・アンクランプ駆動機構 ３およびリフト・ダウン駆動機構は、リンクレバー１６および２次元・３次元切 換えカム１７等からなる動力伝達機構１５を介して伝達されるプレス機械側の動 力により作動される。

【０００６】 また、通常、フィードバー１Ｆ，１Ｒの下流側には、ワーク排出用のコンベア （図示省略）が配設される。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記したトランスファ装置においては、フィードバー１Ｆ，１Ｒの 下流側に太陽歯車６ａ等を有するアドバンス・リターン駆動機構５が設けられて いるので、ワーク排出用コンベアの配置等に関しても種々の制約を受け、ワーク の取出しが円滑に行えない事態が生じることがある。

【０００８】 本考案の目的は、上記事情に鑑み、フィードバーの円滑なアドバンス・リター ン動作を確約しつつワークの取出しを容易かつ確実に行えるプレス機械のトラン スファ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るプレス機械のトランスファ装置は、クランプ・リフト運動可能な 受台にアドバンス・リターン動作方向に移動可能に支持されたフィードバーと、 受台に回転支持されフィードバーと螺合された駆動ねじと、フィードバーの上方 に配設された回転駆動源と、回転駆動源および駆動ねじ間で回転力を伝達する平 行運動機構とを含んでなり、平行運動機構を、一端部が回転駆動源に回転可能に 連結された一方リンク部材と，一端部が一方リンク部材の他端部に相対回転可能 に連結されかつ他端部が駆動ねじに回転可能に連結された他方リンク部材とから なり，フィードバー側のクランプ・リフト運動を吸収可能に形成された支持リン ク部と、この支持リンク部に組込まれ回転駆動源および駆動ねじ間で回転位相を 変化させることなく回転力を伝達可能な回転力伝達部とから構成したことを特徴 とする。

【００１０】

【作用】

上記構成による本考案では、回転駆動源を駆動させると、平行運動機構の回転 力伝達部によって駆動ねじに回転力が伝達される。これにより、駆動ねじが回転 されると、フィードバーはアドバンス・リターン動作方向に移動し所定のアドバ ンス・リターン動作を行う。

【００１１】 ここで、受台（したがってフィードバー）が、クランプ・リフト運動（クラン プ・アンクランプ動作，リフト・ダウン動作）しても、該運動を平行運動機構の 支持リンク部は吸収し、かつ回転力伝達部は回転位相を変化させることなく回転 駆動源の回転力を駆動ねじに伝達できるので、フィードバーを円滑かつ正確にア ドバンス・リターン動作させることができる。

【００１２】 このように、フィードバーの上方に配設した回転駆動源から平行運動機構を介 して駆動ねじに回転力を伝達して、フィードバーにアドバンス・リターン動作を 行わせるので、フィードバーの下流側部分の実装密度が従来に比し大幅に減少さ れる。したがって、ワーク排出用コンベヤを理想的な位置に配設等することがで き、ワークの取出しを容易かつ確実に行える。

【００１３】 したがって、フィードバーの円滑なアドバンス・リターン動作を確約しつつワ ークの取出しを容易かつ確実に行うことができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 本プレス機械のトランスファ装置は、図１に示す如く、回転駆動源（サーボモ ータ３１）をフィードバー１Ｆ，１Ｒの上方に設置し、回転駆動源（３１）の回 転力を平行運動機構４０を介して駆動ねじ（２１）に伝達してフィードバー１Ｆ ，１Ｒをアドバンス・リターン動作させる構成とされている。 なお、図４に示した構成要素と同一のものについては同一の符号を付し、その 説明を省略もしくは簡略化する。

【００１５】 ここで、フィードバー１Ｆ（１Ｒ）を支持する各受台２，２は、クランプ・リ フト駆動機構２９によってクランプ・リフト運動〔クランプ動作（ＣＬ）・アン クランプ動作（ＵＣＬ）方向（Ｙ方向）およびリフト動作（ＬＦ）・ダウン動作 （ＤＷ）方向（Ｚ方向）移動〕可能とされている。

【００１６】 また、駆動ねじは、各受台２に回転支持されフィードバー１Ｆ，１Ｒと螺合さ れる構成とされている。本実施例では、駆動ねじは、Ｘ方向に伸延するように受 台２に回転支持されたボールスクリュー２１から形成されている。このボールス クリュー２１は、フィードバー１Ｆ（１Ｒ）に取り付けられたボールナット２２ に回転自在に螺合されている。

【００１７】 また、回転駆動源は、フィードバー１Ｆ，１Ｒの上方に配設されている。本実 施例では、回転駆動源は、フィードバー１Ｆ，１Ｒの上方のフレーム１１に固設 されたサーボモータ３１より形成されている。また、サーボモータ３１には、駆 動軸３５がカップリング３９を介して直結されている。

【００１８】 また、平行運動機構４０は、回転駆動源（３１）および駆動ねじ（２１）間で 回転力を伝達可能に形成されている。 具体的には、平行運動機構４０は、支持リンク部４１と回転力伝達部４５とか らなり、フィードバー１Ｆ，１Ｒのクランプ・リフト運動を吸収可能かつ回転駆 動源（３１）および駆動ねじ（２１）間で回転位相を変化させることなく回転力 を伝達可能に形成されている。 ここで、支持リンク部４１は、一方リンク部材４２および他方リンク部材４４ から構成されている。一方リンク部材４２は、その一端部４２ａが駆動軸３５等 を介して回転駆動源（サーボモータ３１）に回転可能に連結されている。この一 方リンク部材４２の他端部４２ｂには、中間軸４３が回転可能に装着されている 。また、他方リンク部材４４は、その一端部４４ａが一方リンク部材４２の他端 部４２ｂに相対回転可能に連結されかつ他端部４４ｂが駆動ねじ（ボールスクリ ュー２１）の入力軸２２ａに回転可能に連結されている。

【００１９】 一方、平行運動機構４０の回転力伝達部４５は、支持リンク部４１に組込まれ 回転駆動源（サーボモータ３１）および駆動ねじ（ボールスクリュー２１）間で 回転位相を変化させることなく回転力を伝達可能に形成されている。本実施例で は、回転力伝達部４５は、駆動軸３５に装着されたプーリ４６ａ，中間軸４３の 両端部に装着されたプーリ４６ｂ，４６ｃ，ボールスクリュー２１の入力部２１ ａに装着されたプーリ４６ｄ（上記各プーリ４６ａ〜４６ｄは同一径），プーリ ４６ａ，４６ｂ間に掛け渡されたタイミングベルト４７およびプーリ４６ｃ，４ ６ｄ間に掛け渡されたタイミングベルト４８とを含み構成されている。 しかして、駆動軸３５が回転されると、プーリ４６ａ〜４６ｄおよびタイミン グベルト４７，４８を介してボールスクリュー２１が駆動軸３５と同一方向かつ 同一回転量だけ回転される。

【００２０】 なお、支持リンク部４１の一方および他方リンク部材４２，４４は、タイミン グベルト４７，４８のテンションを一定に保持するベルトテンション調整棒をも 兼ねるものとされている。

【００２１】 次に、作用について説明する。 サーボモータ３１を駆動して駆動軸３５を正転，逆転させると、平行運動機構 ４０の回転力伝達部４５によってボールスクリュー２１の入力部２１ａに回転力 が伝達され当該スクリュー２１はモータ３１と同一方向に同一回転量だけ回転さ れる。 かかるボールスクリュー２１の回転によりフィードバー１Ｆ，１Ｒはボールナ ット２２を介してＸ方向に所定ストロークＦｓだけ往復移動しアドバンス動作・ リターン動作を行う。

【００２２】 ここで、受台２（したがってフィードバー１Ｆ，１Ｒ）が、所定ストローク（ クランプストロークＣｓ，リフトストロークＬｓ）だけクランプ・リフト運動し ても、平行運動機構４０の支持リンク部４１（一方および他方リンク部材４２， ４４）は姿勢変更（当該リンク部４１の姿勢を表す各プーリ４６ａ〜４６ｄの軸 心を結んだ仮想線が図３に示す如くＯＰ1 Ｑ1 →ＯＰ2 Ｑ2 →ＯＰ3 Ｑ3 と変化 ）して該運動を吸収することができる。また、同一径の各プーリ４６ａ，４６ｂ ，４６ｃ，４６ｄとタイミングベルト４７，４８との協働により回転位相を変化 させない。したがって、フィードバー１Ｆ，１Ｒを、正確にＸ方向に位置制御で きる。

【００２３】 このように、フィードバー１Ｆ，１Ｒの上方に配設したサーボモータ３１から 平行運動機構４０を介してボールスクリュー２１に回転力を伝達して回転させる ことにより、フィードバー１Ｆ，１Ｒにアドバンス・リターン動作させるので、 フィードバー１Ｆ，１Ｒの下流側部分の実装密度が従来に比し大幅に減少される 。したがって、ワーク排出用コンベヤ（図示省略）を理想的な位置に配設等する ことができ、ワークの取出しを容易かつ確実に行える。

【００２４】 すなわち、この実施例によれば、フィードバー１Ｆ，１Ｒの上方にサーボモー タ３１を配設し、モータ３１およびボールスクリュー２１間で回転力を伝達する 平行運動機構４０を、一端部４２がモータ３１に回転可能に連結された一方リン ク部材４２と，一端部４４ａが一方リンク部材４２の他端部４２ｂに相対回転可 能に連結されかつ他端部４４ｂがボールスクリュー２１に回転可能に連結された 他方リンク部材４４とからなりフィードバー１Ｆ，１Ｒ側のクランプ・リフト運 動を吸収可能に形成された支持リンク部４１と、この支持リンク部４１に組込ま れモータ３１およびボールスクリュー２１間で回転位相を変化させることなく回 転力を伝達可能な回転力伝達部４５とから構成したので、フィードバー１Ｆ，１ Ｒの円滑なアドバンス・リターン動作を確約しつつワークの取出しを容易かつ確 実に行うことができる。

【００２５】 なお、平行運動機構４０の回転力伝達部４５を、同一径のプーリ４６ａ，４６ ｂおよび４６ｃ，４６ｄに掛け渡された２本のベルト４７，４８を有するベルト 伝動機構より形成したが、一部または全部を所定個数の歯車が直列に噛合されて なる歯車列を用いて回転力を伝達する構成としてもよい。 例えば、駆動軸３５および中間軸４３間を互いに直列に噛合された所定個数の 歯車よりなる歯車列で連結し両者間で回転力を伝達する構成としてもよい。ただ し、歯車列を、駆動軸３５および中間軸４３が同一方向にかつ同一回転量だけ回 転するように形成する。

【００２６】

【考案の効果】

本考案によれば、クランプ・リフト運動可能な受台に、アドバンス・リターン 動作方向に移動可能に支持されたフィードバーと、受台に回転支持されフィード バーと螺合された駆動ねじと、フィードバーの上方に配設された回転駆動源と、 回転駆動源および駆動ねじ間で回転力を伝達する平行運動機構とを含んでなり、 平行運動機構を、一端部が回転駆動源に回転可能に連結された一方リンク部材と ，一端部が一方リンク部材の他端部に相対回転可能に連結されかつ他端部が駆動 ねじに回転可能に連結された他方リンク部材とからなりフィードバー側のクラン プ・リフト運動を吸収可能に形成された支持リンク部と、この支持リンク部に組 込まれ回転駆動源および駆動ねじ間で回転位相を変化させることなく回転力を伝 達可能な回転力伝達部とから構成したので、フィードバーの下流側部分の実装密 度が従来に比し大幅に減少される。したがって、ワーク排出用コンベヤを理想的 な位置に配設等することができ、ワークの取出しを容易かつ確実に行える。 したがって、フィードバーの円滑なアドバンス・リターン動作を確約しつつワ ークの取出しを容易かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す図である。

【図２】一実施例のフィードバーと受台との位置関係を
説明するための側面図である。

【図３】一実施例の平行運動機構の動作を説明するため
の図である。

【図４】従来のプレス機械のトランスファ装置の概略構
成を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１Ｆ，１Ｒ フィードバー ２ 受台 ２１ ボールスクリュー（駆動ねじ） ３１ サーボモータ（回転駆動源） ４０ 平行運動機構 ４１ 支持リンク部 ４２ 一方リンク部材 ４４ 他方リンク部材 ４５ 回転力伝達部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランプ・リフト運動可能な受台にアド
   バンス・リターン動作方向に移動可能に支持されたフィ
   ードバーと、受台に回転支持されフィードバーと螺合さ
   れた駆動ねじと、フィードバーの上方に配設された回転
   駆動源と、回転駆動源および駆動ねじ間で回転力を伝達
   する平行運動機構とを含んでなり、 平行運動機構を、一端部が回転駆動源に回転可能に連結
   された一方リンク部材と，一端部が一方リンク部材の他
   端部に相対回転可能に連結されかつ他端部が駆動ねじに
   回転可能に連結された他方リンク部材とからなり，フィ
   ードバー側のクランプ・リフト運動を吸収可能に形成さ
   れた支持リンク部と、この支持リンク部に組込まれ回転
   駆動源および駆動ねじ間で回転位相を変化させることな
   く回転力を伝達可能な回転力伝達部とから構成したこと
   を特徴とするプレス機械のトランスファ装置。