JP2523079B2 - フィ―ドバ―のフィ―ド装置 - Google Patents
フィ―ドバ―のフィ―ド装置Info
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- JP2523079B2 JP2523079B2 JP5031926A JP3192693A JP2523079B2 JP 2523079 B2 JP2523079 B2 JP 2523079B2 JP 5031926 A JP5031926 A JP 5031926A JP 3192693 A JP3192693 A JP 3192693A JP 2523079 B2 JP2523079 B2 JP 2523079B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
械のフィードバーを前進、後退させるためのフィード装
置に関する。
械のフィードバーを前進、後退させるためのフィード装
置に関する。
【０００２】
【背景技術】トランスファプレス機械のフィードバーに
所定のワーク搬送作動を行わせる機構には各種のものが
ある（例えば特開昭５２−４３１７５号、特公昭６３−
４７５２５号、実公平１−１７３８６号、特開平３−１
８４３５号）。特公昭６３−４７５２５号では、フィー
ドバーに前進、後退の運動を行わせる機構をラック、ピ
ニオン機構とし、特開平３−１８４３５号ではボールね
じ機構としている。
所定のワーク搬送作動を行わせる機構には各種のものが
ある（例えば特開昭５２−４３１７５号、特公昭６３−
４７５２５号、実公平１−１７３８６号、特開平３−１
８４３５号）。特公昭６３−４７５２５号では、フィー
ドバーに前進、後退の運動を行わせる機構をラック、ピ
ニオン機構とし、特開平３−１８４３５号ではボールね
じ機構としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フィードバーに前進、
後退の運動を行わせる機構をボールねじ機構とした場合
には、装置全体を小型化できる利点を得られるが、ボー
ルねじの直径と単位時間当りの回転数との積（ＤＮ値）
に制限が生じる。
後退の運動を行わせる機構をボールねじ機構とした場合
には、装置全体を小型化できる利点を得られるが、ボー
ルねじの直径と単位時間当りの回転数との積（ＤＮ値）
に制限が生じる。
【０００４】これに対して、フィードバーに前進、後退
の運動を行わせる機構をラック、ピニオン機構とした場
合には、前述のボールねじ機構による場合における問題
を解決できるが、ラック部材はピニオンでフィードバー
の前進、後退方向へ移動するため、この方向におけるフ
ィード装置の長さを少なくともラック部材とラック部材
移動ストロークとの和以上としなければならず、この結
果、フィード装置の長さ寸法が大きくなり、装置全体が
大型化するという問題が生ずる。
の運動を行わせる機構をラック、ピニオン機構とした場
合には、前述のボールねじ機構による場合における問題
を解決できるが、ラック部材はピニオンでフィードバー
の前進、後退方向へ移動するため、この方向におけるフ
ィード装置の長さを少なくともラック部材とラック部材
移動ストロークとの和以上としなければならず、この結
果、フィード装置の長さ寸法が大きくなり、装置全体が
大型化するという問題が生ずる。
【０００５】本発明の目的は、フィードバーの移動速度
を高速化できるラック、ピニオン機構式でありながら、
フィードバーの移動ストロークを長くしても装置全体を
小型化でき、ボールねじ機構式の利点を確保できるよう
になるフィードバーのフィード装置を提供するところに
ある。
を高速化できるラック、ピニオン機構式でありながら、
フィードバーの移動ストロークを長くしても装置全体を
小型化でき、ボールねじ機構式の利点を確保できるよう
になるフィードバーのフィード装置を提供するところに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、トランスファ
プレス機械のフィードバーをラック、ピニオン機構で前
進、後退させるフィード装置において、フィードバーの
前進、後退方向へ並設された２個のピニオンと、これら
のピニオンと噛合するラック部材とを有し、２個のピニ
オンは駆動源からの動力で同一方向へ回転し、ラック部
材はフィードバーと連結されてこのフィードバーの前
進、後退方向へ移動可能となったスライダに取り付けら
れ、ラック部材の長さは、ラック部材がフィードバーの
前進、後退方向の一方側の移動限に達したときにラック
部材と他方側のピニオンとの噛合が外れる長さとなって
いることを特徴とするものである。
プレス機械のフィードバーをラック、ピニオン機構で前
進、後退させるフィード装置において、フィードバーの
前進、後退方向へ並設された２個のピニオンと、これら
のピニオンと噛合するラック部材とを有し、２個のピニ
オンは駆動源からの動力で同一方向へ回転し、ラック部
材はフィードバーと連結されてこのフィードバーの前
進、後退方向へ移動可能となったスライダに取り付けら
れ、ラック部材の長さは、ラック部材がフィードバーの
前進、後退方向の一方側の移動限に達したときにラック
部材と他方側のピニオンとの噛合が外れる長さとなって
いることを特徴とするものである。
【０００７】以上において、２個のピニオンを回転させ
る駆動源は例えばサーボモータでもよく、また、トラン
スファプレス機械の例えばクランク軸等の駆動軸でもよ
い。
る駆動源は例えばサーボモータでもよく、また、トラン
スファプレス機械の例えばクランク軸等の駆動軸でもよ
い。
【０００８】
【作用】駆動源からの動力で２個のピニオンが回転する
と、ラック部材はフィードバーの前進、後退方向へ移動
し、これにより、スライダを介してフィードバーは前
進、後退する。フィードバーが前進、後退の中点にある
ときにはラック部材は２個のピニオンと噛合している
が、前進方向または後退方向に移動したときにはラック
部材は２個のピニオンのうちの１個と噛合が外れてもう
１個のピニオンにより移動するため、長い移動ストロー
クを確保してもラック部材の長さを長くする必要がなく
なり、このため、フィードバーの前進、後退方向におけ
るフィード装置の長さを小さくでき、装置全体を小型化
できる。
と、ラック部材はフィードバーの前進、後退方向へ移動
し、これにより、スライダを介してフィードバーは前
進、後退する。フィードバーが前進、後退の中点にある
ときにはラック部材は２個のピニオンと噛合している
が、前進方向または後退方向に移動したときにはラック
部材は２個のピニオンのうちの１個と噛合が外れてもう
１個のピニオンにより移動するため、長い移動ストロー
クを確保してもラック部材の長さを長くする必要がなく
なり、このため、フィードバーの前進、後退方向におけ
るフィード装置の長さを小さくでき、装置全体を小型化
できる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１において、トランスファプレス機械１
の左右には駆動ユニット２、３が取り付けられ、駆動ユ
ニット２にはクランプ、リフト装置４が設けられてお
り、駆動ユニット３にはクランプ、リフト装置４とフィ
ード装置５とが設けられている。トランスファプレス機
械１は左右方向に延びる一対のフィードバー６を備え、
これらのフィードバー６は左右のクランプ、リフト装置
４毎に設けられている受け部材７で前進、後退方向（左
右方向）に摺動自在に支持されている。
て説明する。図１において、トランスファプレス機械１
の左右には駆動ユニット２、３が取り付けられ、駆動ユ
ニット２にはクランプ、リフト装置４が設けられてお
り、駆動ユニット３にはクランプ、リフト装置４とフィ
ード装置５とが設けられている。トランスファプレス機
械１は左右方向に延びる一対のフィードバー６を備え、
これらのフィードバー６は左右のクランプ、リフト装置
４毎に設けられている受け部材７で前進、後退方向（左
右方向）に摺動自在に支持されている。
【００１０】図２の通り、左右のクランプ、リフト装置
４毎に２個設けられた受け部材７は、装置４により接
近、離間、上昇、下降の運動を行ない、これにより一対
のフィードバー６もワーク搬送のための接近、離間、上
昇、下降の運動を行う。
４毎に２個設けられた受け部材７は、装置４により接
近、離間、上昇、下降の運動を行ない、これにより一対
のフィードバー６もワーク搬送のための接近、離間、上
昇、下降の運動を行う。
【００１１】図２、図３には、フィードバー６に前進、
後退の運動を行わせるフィード装置５の具体的構造が示
されている。駆動ユニット３の箱状ケース８にはサーボ
モータ９が下向きに設置され、このモータ９の駆動軸に
プーリ１０が取り付けられている。プーリ１０には、箱
状ケース８に支持された回転軸１１の下端のプーリ１２
がベルト１３を介して接続され、回転軸１１の上端には
駆動ギヤ１４が固設されている。図２の通り、駆動ギヤ
１４には第１、第２ピニオン１５、１６が噛合し、駆動
ギヤ１４を間にして配置されたこれらのピニオン１５、
１６はフィードバー６の前進、後退方向に並設され、箱
状ケース８に設けられた軸１５Ａ、１６Ａに回転自在に
支持されている。
後退の運動を行わせるフィード装置５の具体的構造が示
されている。駆動ユニット３の箱状ケース８にはサーボ
モータ９が下向きに設置され、このモータ９の駆動軸に
プーリ１０が取り付けられている。プーリ１０には、箱
状ケース８に支持された回転軸１１の下端のプーリ１２
がベルト１３を介して接続され、回転軸１１の上端には
駆動ギヤ１４が固設されている。図２の通り、駆動ギヤ
１４には第１、第２ピニオン１５、１６が噛合し、駆動
ギヤ１４を間にして配置されたこれらのピニオン１５、
１６はフィードバー６の前進、後退方向に並設され、箱
状ケース８に設けられた軸１５Ａ、１６Ａに回転自在に
支持されている。
【００１２】第１、第２ピニオン１５、１６にはラック
部材１７が噛合し、このラック部材１７は、箱状ケース
８に取り付けられた案内部材１８および箱状ケース８に
形成された案内突起８Ａで案内されながらフィードバー
６の前進、後退方向に摺動自在となっている。図３の通
り、ラック部材１７は結合ピン１９を介してスライダ２
０に取り付けられ、スライダ２０はガイドバー２１に沿
ってフィードバー６の前進、後退方向に移動自在であ
る。
部材１７が噛合し、このラック部材１７は、箱状ケース
８に取り付けられた案内部材１８および箱状ケース８に
形成された案内突起８Ａで案内されながらフィードバー
６の前進、後退方向に摺動自在となっている。図３の通
り、ラック部材１７は結合ピン１９を介してスライダ２
０に取り付けられ、スライダ２０はガイドバー２１に沿
ってフィードバー６の前進、後退方向に移動自在であ
る。
【００１３】スライダ２０の長手方向両側には摺動駒２
２がガイド片２０Ａで案内されながら摺動自在に配置さ
れ、これらの摺動駒２２に立設されたフィードピン２３
にフィードバー６の端部が上下動自在に挿入されてい
る。ガイド片２０Ａに沿った摺動駒２２の摺動によりフ
ィードバー６の前記接近、離間が許容され、フィードピ
ン２３に沿ったフィードバー６の上下動によりフィード
バー６の前記上昇、下降が許容される。
２がガイド片２０Ａで案内されながら摺動自在に配置さ
れ、これらの摺動駒２２に立設されたフィードピン２３
にフィードバー６の端部が上下動自在に挿入されてい
る。ガイド片２０Ａに沿った摺動駒２２の摺動によりフ
ィードバー６の前記接近、離間が許容され、フィードピ
ン２３に沿ったフィードバー６の上下動によりフィード
バー６の前記上昇、下降が許容される。
【００１４】前記サーボモータ９が駆動されると、プー
リ１０、ベルト１３、プーリ１２、回転軸１１を介して
駆動ギヤ１４が回転し、これにより、第１、第２ピニオ
ン１５、１６は同一方向へ回転する。この結果、ラック
部材１７は移動し、結合ピン１９を介してスライダ２０
も移動し、フィードバー６は前進または後退の運動を行
う。サーボモータ９が逆回転すると、フィードバー６の
移動方向は反転する。
リ１０、ベルト１３、プーリ１２、回転軸１１を介して
駆動ギヤ１４が回転し、これにより、第１、第２ピニオ
ン１５、１６は同一方向へ回転する。この結果、ラック
部材１７は移動し、結合ピン１９を介してスライダ２０
も移動し、フィードバー６は前進または後退の運動を行
う。サーボモータ９が逆回転すると、フィードバー６の
移動方向は反転する。
【００１５】以上において、ラック部材１７は、フィー
ドバー６が前進、後退の中点にあるときには、第１、第
２ピニオン１５、１６と噛合しているが、前進すると第
２ピニオン１６との噛合が外れて第１ピニオン１５だけ
と噛合し、後退すると第１ピニオン１５との噛合が外れ
て第２ピニオン１６だけと噛合するとともに、図４の通
り、前進限１７’に達したときには、その後端１７’Ａ
は２個のピニオン１５，１６の間の中央部を越えて前進
限側に移行し、後退限１７”に達したときには、その後
端１７”Ａは２個のピニオン１５、１６の間の中央部を
越えて後退限側に移行する。
ドバー６が前進、後退の中点にあるときには、第１、第
２ピニオン１５、１６と噛合しているが、前進すると第
２ピニオン１６との噛合が外れて第１ピニオン１５だけ
と噛合し、後退すると第１ピニオン１５との噛合が外れ
て第２ピニオン１６だけと噛合するとともに、図４の通
り、前進限１７’に達したときには、その後端１７’Ａ
は２個のピニオン１５，１６の間の中央部を越えて前進
限側に移行し、後退限１７”に達したときには、その後
端１７”Ａは２個のピニオン１５、１６の間の中央部を
越えて後退限側に移行する。
【００１６】以上のように、ラック部材１７は、２個の
ピニオン１５、１６間で受け渡されながらこれらのピニ
オン１５、１６のうちの一方と噛合して移動限に達する
長さ寸法となっているため、フィードバー６の前進、後
退のために長い移動ストロークＬを確保しても、ラック
部材１７等を収納する箱状ケース８におけるフィードバ
ー６の前進、後退方向の長さを小さくでき、このため、
フィード装置５を全体的に小型化できる。
ピニオン１５、１６間で受け渡されながらこれらのピニ
オン１５、１６のうちの一方と噛合して移動限に達する
長さ寸法となっているため、フィードバー６の前進、後
退のために長い移動ストロークＬを確保しても、ラック
部材１７等を収納する箱状ケース８におけるフィードバ
ー６の前進、後退方向の長さを小さくでき、このため、
フィード装置５を全体的に小型化できる。
【００１７】以上の実施例では、第１、第２ピニオン１
５、１６はサーボモータ９からの動力で回転するものと
なっていたが、これらのピニオンとトランスファプレス
機械のクランク軸とを動力伝達機構を介して連結し、こ
れにより第１、第２ピニオン１５、１６をトランスファ
プレス機械から取り出された動力で回転させるようにし
てもよい。
５、１６はサーボモータ９からの動力で回転するものと
なっていたが、これらのピニオンとトランスファプレス
機械のクランク軸とを動力伝達機構を介して連結し、こ
れにより第１、第２ピニオン１５、１６をトランスファ
プレス機械から取り出された動力で回転させるようにし
てもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、フィードバーの移動速
度を高速化できるラック、ピニオン機構式でありなが
ら、フィードバーの前進、後退の移動ストロークを長く
しても装置全体を小型化できるようになり、ラック、ピ
ニオン機構式の利点とボールねじ機構式の利点とを確保
できる。
度を高速化できるラック、ピニオン機構式でありなが
ら、フィードバーの前進、後退の移動ストロークを長く
しても装置全体を小型化できるようになり、ラック、ピ
ニオン機構式の利点とボールねじ機構式の利点とを確保
できる。
【図１】本発明の一実施例に係るフィード装置が適用さ
れたトランスファプレス機械の正面図である。
れたトランスファプレス機械の正面図である。
【図２】同フィード装置の平面図である。
【図３】同フィード装置の縦断面図である。
【図４】同フィード装置の作用を示す平面図である。
１ トランスファプレス機械 ５ フィード装置 ６ フィードバー ９ 駆動源であるサーボモータ １４ 駆動ギヤ １５，１６ ピニオン １７ ラック部材 １９ 結合ピン ２０ スライダ ２２ 摺動駒 ２３ フィードピン
Claims (1)
- 【請求項１】 トランスファプレス機械のフィードバー
をラック、ピニオン機構で前進、後退させるフィード装
置において、駆動源からの動力で同一方向へ回転する２
個のピニオンを前記前進、後退方向へ並設し、これらの
ピニオンに前記フィードバーと連結されて前記前進、後
退方向へ移動可能なスライダに取り付けられたラック部
材を噛合させるとともに、このラック部材の長さを、ラ
ック部材が前記前進、後退方向の一方側の移動限に達し
たときにラック部材と他方側のピニオンとの噛合が外れ
る長さとしたことを特徴とするフィードバーのフィード
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5031926A JP2523079B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | フィ―ドバ―のフィ―ド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5031926A JP2523079B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | フィ―ドバ―のフィ―ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238373A JPH06238373A (ja) | 1994-08-30 |
| JP2523079B2 true JP2523079B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=12344584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5031926A Expired - Fee Related JP2523079B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | フィ―ドバ―のフィ―ド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523079B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107297417A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-27 | 芜湖德丰汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件冲压装置 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP5031926A patent/JP2523079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107297417A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-27 | 芜湖德丰汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件冲压装置 |
| CN107297417B (zh) * | 2017-06-23 | 2019-05-28 | 芜湖德丰汽车零部件有限公司 | 一种汽车零部件冲压装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06238373A (ja) | 1994-08-30 |
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| JPS6323866B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960220 |
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