JPH06156615A - 立体倉庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】立体倉庫装置の所定敷地面積に対する荷受空間
の占める比率を高めると共に、荷物の出し入れ作業効率
も向上させる。 【構成】上下方向及び間口方向に沿って複数の荷受空間
を有する固定棚４の前方位置にて当該固定棚４の間口方
向に沿ってそれぞれ単独で移動可能で、且つ上下方向及
び間口方向に沿って複数の荷受空間９を有する複数の移
動棚３を配置し、これらの移動棚３の列の前方に沿う走
行通路２には、走行可能なスタッカ装置１を配置し、ス
タッカ装置１における昇降台には、移動棚３における荷
受空間９及び移動棚３を移動させることにより前面が開
放された固定棚４における荷受空間９に荷物Ｗを出し入
れできるスライドフオーク２１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の荷物を収納でき
る立体倉庫装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スタッカ装置にて荷受棚に荷物を出し入
れする立体倉庫装置の従来の先行技術は、大別して二種
類あった。その一つは、実開昭６２−１６４２０９号公
報に開示されているように、上下及び間口方向に複数の
荷受空間をマトリックス状に配列した固定棚を、相対向
させて設け、該一対の固定棚の間に、スライドフオーク
を備えたスタッカ装置を走行させるものである。

【０００３】他の一つは、特開昭５６−２８１９８号公
報や実公昭５５−５５２５号公報等に開示されているよ
うに、固定棚における荷受空間が前記上下及び間口方向
にマトリックス状に配置されており、且つ該各棚の奥行
き方向に荷物が２つ載置できる深い荷受空間を有するも
ので、スタッカ装置におけるスライドフオークを多段伸
縮式に構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のものによれば、
相対向する２列の固定棚における荷受空間の奥行きが浅
いから、スタッカ装置におけるスライドフオークの荷受
空間に対する進退距離が短くなり、構造を簡単化できる
利点を有する。しかし、相対向する２列の固定棚に対し
てスタッカ装置の走行に必要な一つの走行通路を要する
から、走行通路の面積に対する固定棚のための敷地面積
の比率が小さくなる。換言すると、所定の倉庫敷地面積
に対する有効な荷受空間の数が少なくなり、面積効率が
低い。

【０００５】他方、後者のものによれば、スタッカ装置
におけるスライドフオークの構造は複雑化するけれど
も、各固定棚に前後２列に荷物を載置し得るから、面積
効率が高くなる。しかしながら、後者のものによれば、
固定棚の奥側に載置された荷物をスタッカ装置における
スライドフオークにて取り出すためには、前側の荷物を
前もって取り出す必要があり、荷物の出し入れに要する
時間が長くなり、作業効率が低下するという問題があっ
た。

【０００６】この問題を解決するため、実開昭５２−８
３８２号公報では、荷物を前後２列に載置できる奥行き
寸法の大きい固定棚の前面と背面とに走行通路を形成し
て、それぞれに近い側の荷物をスタッカ装置にて出し入
れすることを提案しているが、これとて前記の前者の構
成と実質上同じものである。本発明はこれらの従来技術
の問題を解決し、所定の倉庫敷地面積に対する有効な荷
受空間の数を増加させ、且つ荷物の出し入れの作業効率
も低下させず、安価な立体倉庫装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の立体倉庫装置は、上下方向及び間口方向に
沿って複数の荷受空間を有する固定棚と、該固定棚の前
方位置にて当該固定棚の間口方向に沿って移動可能で、
且つ上下方向及び間口方向に沿って複数の荷受空間を有
する複数の移動棚と、これらの移動棚の前方にて走行可
能なスタッカ装置とからなり、該スタッカ装置における
昇降台には、前記移動棚における荷受空間及び固定棚に
おける荷受空間に荷物を出し入れできる荷渡し手段を備
えたものである。

【０００８】また、前記複数の移動棚の間口方向寸法の
総和を固定棚の間口方向寸法より小さくなるように設定
し、且つ任意の移動棚の移動により、固定棚における間
口方向の任意の荷受空間が前記荷渡し手段と対面可能と
なるように構成しても良いのである。前記スタッカ装置
が走行する一つの走行通路を挟んで、前記固定棚と移動
棚とのセットを相対向させて配置すれば一層効果的であ
る。

【０００９】

【実施例】次に本発明を具体化した実施例を図面に従っ
て説明する。図１は立体倉庫の概略平面図で、スタッカ
装置１のための走行通路２を挟んで適宜間口寸法（Ｌ
１）の複数（図１の実施例では各列に８個）の移動棚
３，３を前記走行通路２と平行状（一列状）に配置し、
且つ走行通路２と平行に移動可能に配置する。これらの
移動棚３の奥側には、前記複数の移動棚３の間口寸法の
総和より間口寸法（Ｌ１だけ長い間口寸法（実施例では
９×Ｌ１）の固定棚４，４を配置する。

【００１０】図１で理解できるように、相対向する移動
棚３，３列のうち、一方の列の一端には、荷物Ｗを他の
作業部等に搬出するための搬出部５を備え、他方の連の
一端には搬入部６を備え、これら搬出部５、搬入部６に
はそれぞれ搬出コンベヤ７、搬入コンベヤ８を連設す
る。固定棚４及び移動棚３には、それぞれ棚枠の上下方
向及び間口方向に複数の荷受空間９がマトリックス状に
配列されており、各荷受空間９は、その間口の前方から
前記のスタッカ装置１によりコンテナ等に入れた物品等
の荷物Ｗを出し入れできるように構成されている。そし
て、各荷受空間９における左右一対の荷受梁９ａ（図２
では一方のみ示す）にて荷物Ｗの下面左右両側部位を支
持するようになっている。

【００１１】図２に示すように、各移動棚３は、床面と
天井等上部梁とに平行状に配置した上下ガイドレール１
０，１１に沿って移動できるものであって、符号１２は
下部ガイドレール１１に対するコロであり、１３は上部
ガイドレール１０に対する案内コロを示し、各移動棚３
の下部に設けた正逆回転可能な駆動モータ１４及び減速
機構１５を介して前記コロ１２を駆動させ、各移動棚３
ごとに単独にて進退動可能に構成されている。なお、停
止状態の移動棚３に対して隣接する移動棚３が接近して
来るときには、両者が急激に衝突しないように各移動棚
３に設けたセンサにて感知して、ブレーキ機構（共に図
示せず）が作動する。

【００１２】スタッカ装置１は、前記走行通路２の床面
と上梁等に設けた上下ガイドレール１６，１７に沿って
移動可能な走行台１８と、該走行台１８に立設する縦長
の角筒状のコラム１９と、該コラム１９の外周面角部等
に設けた上下レール（図示せず）に転輪を圧接して上下
動可能な昇降台２０と、前記固定棚４及び移動棚３にお
ける各荷受空間９に向かって進退動するように昇降台２
０に設けた荷渡し手段としてのスライドフオーク２１と
からなる。

【００１３】このスライドフオーク２１は、図４に示す
ように、昇降台２０に固定した固定台２２と、この固定
台２２における底板２２ａの上面の左右両側に平行状に
設けた内向きガイドレール２３，２３の間に前後移動
（進退移動）自在に配置した中間移動台２４と、該中間
移動台２４に対して進退動自在に配置した上移動台２５
とからなり、中間移動台２４における平板２４ａに設け
た左右両側の支持部材２６，２６の内外案内突条に対し
て前記内向きガイドレール２３，２３と、上移動台２５
における外向きガイドレール２７，２７とを摺動自在に
嵌挿し、中間移動台２４の平板２４ａに設けた遊転ギヤ
２８を前記固定台の底板２２ａ上面及び上移動台２５の
上板２５ａ下面に設けた進退方向に沿って長手のラック
２９，３０に噛み合わせる。

【００１４】そして、図示しない正逆回転可能な駆動モ
ータおよびチェンなどの伝動機構を介して、中間移動台
２４を固定台２２に対して前進又は後退させると、上移
動台２５も同時に前進動または後退動するものであり、
この上移動台２５に荷物Ｗを載せて前述の固定棚４また
は移動棚３における荷受空間９に向かって移動させ、所
定の一つの荷受空間９における載置箇所に一つの荷物Ｗ
或いは一つのトレイ、一つのコンテナを載置させ、反対
にその載置箇所から荷物Ｗ等を取り出すことができる。

【００１５】なお、前記スタッカ装置１における走行台
１８には下ガイドレール１７に載置する走行車輪３１，
３１を備え、コラム１９の上端には下向きコ字状の上ガ
イドレール１６に挿入して転動する案内輪３２，３２を
有する。スタッカ装置１には、図示しないが、自走用の
駆動モータと、昇降台２０を昇降するための駆動モータ
を搭載してあるが、これら駆動モータをスタッカ装置に
搭載させず、固定位置に配置し、牽引ワイヤ等を介して
走行・昇降させるようにしても良い。

【００１６】図１及び図３の実施例では、各移動棚３に
おける荷受空間９は上下方向に９個、間口方向に６個並
ぶ。そして、前記図１の実施例では、間口寸法（Ｌ１）
の８つの移動棚３を走行させる上下ガイドレール１０，
１１の長さが固定棚４の間口長さ（９×Ｌ１）に略等し
くなるように設定してある。換言すれば、移動棚３の列
には、一つの移動棚の間口寸法に相当する長さの空間３
５が存在する。

【００１７】従って、固定棚４における任意の荷受空間
９の間口箇所をスタッカ装置１に対して対面させるに
は、前記の荷受空間９の箇所に空間３５ができるよう
に、１つまたは複数の移動棚３をガイドレール１０，１
１に沿って移動させれば良く、この空間３５の前方にス
タッカ装置１を移動させ、所定の高さに昇降台２０を昇
降させた後、スライドフオーク２１を大きく伸長させて
固定棚４における所定の荷受空間９から荷物Ｗを取り出
し、またはスライドフオーク２１に載せた荷物Ｗを空い
た荷受空間９に収納すれば良い。

【００１８】そして、所定の移動棚３における荷受空間
９に対して荷物Ｗを出し入れするときには、スタッカ装
置１を走行通路２に沿って移動させ、所定の荷受空間９
の前方にスライドフオーク２１が位置するように昇降台
２０を昇降させ、次いでスライドフオーク２１の伸長量
を固定棚４における場合の略半分だけ作動させると良
い。

【００１９】図３の実施例では、複数の移動棚３を走行
通路２に沿って移動させることのできる上下ガイドレー
ル１０，１１の長さを固定棚４の間口寸法より長く（少
なくとも一つの移動棚の間口寸法の半分以上を固定棚４
の両端より延ばすように）設定するものであり、固定棚
４の一方の端部または両端より外方向に延ばしてあるか
ら、例えば、固定棚４の端部の間口方向に沿って６個の
荷受空間９の前方を塞いでいる移動棚３があり、この固
定棚４における端部から間口方向に６個目乃至４個目の
荷受空間９の前方に空間３５を形成したいときには、前
記の荷受空間９の箇所を塞いでいる移動棚３を固定棚４
の端部から外に遠ざかるように、図３の矢印Ａ方向に移
動させて、所定の荷受空間９の前方に空間を作れば良い
から、移動棚３の間口方向寸法全体の長さの空間を形成
するのに比べて、移動棚３の移動距離が短くて済む。

【００２０】前記図１及び図３の実施例では、一つの走
行通路２を挟んで両側に移動棚３と固定棚４とのセット
を配置したものであるが、一つの走行通路２の片側に前
記の一つのセットを配置する形態であっても良い。前記
各実施例において、固定棚４の荷受空間９の前方を開放
して空間３５を形成するため、移動棚３を２連以上一体
的に移動させるように構成しても良い。また、スタッカ
装置１の構成はスライドフオークばかりでなく、他の形
式であっても良い。

【００２１】これらスタッカ装置１の走行制御、昇降台
２０の昇降制御、及び所定の荷受空間９に対して荷物Ｗ
を出し入れするための荷渡し手段の作動制御、並びに移
動棚３の移動制御は、立体倉庫装置における操作パネル
３３（図１参照）または別の中央指令装置に搭載したコ
ンピュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）により実行さ
れ、これら中央処理装置には前記各制御のプログラムを
記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）や各種のデー
タを記憶する随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、及び
入出力インターフェイス（図示せず）を備え、入出庫す
べき荷受空間９の座標位置のデータを前記操作パネル３
３又は中央指令装置に入力することにより、前記マトリ
ックス状に配列された荷受空間９の指定箇所に昇降台２
０を位置させるべく、スタッカ装置１や移動棚３の矢印
ＡまたはＢ方向への移動の指令信号並びに昇降台２０の
昇降の指令信号をスタッカ装置１や移動棚３に搭載した
中央処理装置（図示せず）に光通信、またはケーブル通
信にて指令信号を送る。

【００２２】

【発明の作用・効果】以上要するに、本発明の構成に従
えば、固定棚における荷受空間の前方を開放するには、
一つ又は複数の移動棚を適宜距離だけ移動させれば良
く、従来のように荷受空間が前後に二つ並ぶ固定棚に対
してスタッカ装置で荷物を出し入れする場合のように、
奥側の荷受空間における荷物のみを出し入れできない不
都合や、スタッカ装置に近い側の荷受空間から順に荷物
を取り出す等の不必要なスタッカ装置の作動が不要とな
り、荷物の出し入れ作業効率を向上させることができる
という効果を奏する。

【００２３】また、一つの走行通路に対して、少なくと
も移動棚と固定棚とのセットによる荷受空間の敷地面積
を採ることができ、走行通路の面積に対する荷受空間の
ための敷地面積の比率を大きくすることができる。換言
すると、所定の倉庫敷地面積に対する有効な荷受空間の
数が多くなり、面積効率を向上させることができるとい
う効果を奏する。

【００２４】そして、一つの走行通路を挟んで両側に移
動棚と固定棚とのセットを配置するようにすれば、結果
的には、棚の数に対してスタッカ装置の設置数を少くで
きるから、前記の作用・効果に加えて立体倉庫装置のコ
ストも低減できるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体倉庫の概略平面図である。

【図２】同じく側面図である。

【図３】他の実施例の要部平面図である。

【図４】スタッカ装置におけるスライドフオークの斜視
図である。

【符号の説明】

１ スタッカ装置 ２ 走行通路 ３ 移動棚 ４ 固定棚 ９ 荷受空間 Ｗ 荷物 １０ 上部ガイドレール １１ 下部ガイドレール １６ 上ガイドレール １７ 下ガイドレール １８ 走行台 １９ コラム ２０ 昇降台 ２１ スライドフオーク ３３ 操作パネル ３５ 空間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向及び間口方向に沿って複数の荷
   受空間を有する固定棚と、該固定棚の前方位置にて当該
   固定棚の間口方向に沿って移動可能で、且つ上下方向及
   び間口方向に沿って複数の荷受空間を有する複数の移動
   棚と、これらの移動棚の前方にて走行可能なスタッカ装
   置とからなり、該スタッカ装置における昇降台には、前
   記移動棚における荷受空間及び固定棚における荷受空間
   に荷物を出し入れできる荷渡し手段を備えたことを特徴
   とする立体倉庫装置。
2. 【請求項２】 前記複数の移動棚の間口方向寸法の総和
   を固定棚の間口方向寸法より小さくなるように設定し、
   且つ任意の移動棚の移動により、固定棚における間口方
   向の任意の荷受空間が前記荷渡し手段と対面可能となる
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載の立体
   倉庫装置。
3. 【請求項３】 前記スタッカ装置が走行する一つの走行
   通路を挟んで、前記固定棚と移動棚とのセットを相対向
   させて配置したことを特徴とする前記請求項１または請
   求項２に記載の立体倉庫装置。