JPH0615526A - 鋸刃の挾み込み防止装置 - Google Patents
鋸刃の挾み込み防止装置Info
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- JPH0615526A JPH0615526A JP17635892A JP17635892A JPH0615526A JP H0615526 A JPH0615526 A JP H0615526A JP 17635892 A JP17635892 A JP 17635892A JP 17635892 A JP17635892 A JP 17635892A JP H0615526 A JPH0615526 A JP H0615526A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 素材による鋸刃の挾み込み状態が検出された
とき、あるいは素材による鋸刃の挾み込みの恐れがある
とき、切断動作が確実に続行されて挾み込み現象の加速
を防止できる鋸刃の挾み込み防止装置を提供する。 【構成】 素材Ｗを鋸刃９によって切断するときに素材
Ｗによる鋸刃９の挾み込み状態が検出されたとき、ある
いは素材Ｗによる鋸刃９の挾み込みの恐れがあるあらか
じめ設定された位置に鋸刃９が到達したとき、鋸刃９の
駆動速度を所定に低減するように鋸刃駆動装置２１を制
御する。
とき、あるいは素材による鋸刃の挾み込みの恐れがある
とき、切断動作が確実に続行されて挾み込み現象の加速
を防止できる鋸刃の挾み込み防止装置を提供する。 【構成】 素材Ｗを鋸刃９によって切断するときに素材
Ｗによる鋸刃９の挾み込み状態が検出されたとき、ある
いは素材Ｗによる鋸刃９の挾み込みの恐れがあるあらか
じめ設定された位置に鋸刃９が到達したとき、鋸刃９の
駆動速度を所定に低減するように鋸刃駆動装置２１を制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯鋸盤における鋸刃
により素材を切断する際に、素材による鋸刃の挾み込み
を防止するための鋸刃の挾み込み防止装置に関する。
により素材を切断する際に、素材による鋸刃の挾み込み
を防止するための鋸刃の挾み込み防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】素材である例えば形鋼を鋸刃により切断
する途中で、形鋼に残っていた応力が切断によって開放
されて切溝を狭くするように作用し、素材によって鋸刃
が挾み込まれる挾み込み現象が発生する。このときは、
切溝に楔を打ち込んで切溝を広げ、切断続行が可能な場
合はそのまま再切断し、切断続行が不可能な場合には、
狭窄部分から鋸刃が脱出するまで素材をハンマなどで叩
くなどが行われていた。
する途中で、形鋼に残っていた応力が切断によって開放
されて切溝を狭くするように作用し、素材によって鋸刃
が挾み込まれる挾み込み現象が発生する。このときは、
切溝に楔を打ち込んで切溝を広げ、切断続行が可能な場
合はそのまま再切断し、切断続行が不可能な場合には、
狭窄部分から鋸刃が脱出するまで素材をハンマなどで叩
くなどが行われていた。
【０００３】かかる作業中断を防止するため、素材によ
る鋸刃の挾み込み状態を鋸刃の駆動モータの負荷電流値
により検出して、設定値以上の負荷電流が検出されたと
きは、鋸刃を一旦素材から後退させ（鋸刃を上昇さ
せ）、この上昇位置から再び切断を開始して狭窄部分を
切削除去することが行われている。
る鋸刃の挾み込み状態を鋸刃の駆動モータの負荷電流値
により検出して、設定値以上の負荷電流が検出されたと
きは、鋸刃を一旦素材から後退させ（鋸刃を上昇さ
せ）、この上昇位置から再び切断を開始して狭窄部分を
切削除去することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】鋸刃の上昇、下降動作
は、一般に油圧式の昇降シリンダの動作によって行われ
ているため、油流抵抗や昇降シリンダのピストンロッド
の動作抵抗などにより、挾み込み状態が発生してから鋸
刃が上昇開始するまでの昇降シリンダの動作遅れ時間が
かなりあって、狭窄部分から鋸刃が脱出できなくなって
しまうことがある。また、鋸刃が一旦上昇開始すると、
上昇速度は速すぎてかえって狭窄部分から鋸刃の脱出が
むずかしくなることもある。
は、一般に油圧式の昇降シリンダの動作によって行われ
ているため、油流抵抗や昇降シリンダのピストンロッド
の動作抵抗などにより、挾み込み状態が発生してから鋸
刃が上昇開始するまでの昇降シリンダの動作遅れ時間が
かなりあって、狭窄部分から鋸刃が脱出できなくなって
しまうことがある。また、鋸刃が一旦上昇開始すると、
上昇速度は速すぎてかえって狭窄部分から鋸刃の脱出が
むずかしくなることもある。
【０００５】無端状の鋸刃は、一対の駆動ホイール間に
巻きかけられているが、挾み込み現象が発生すると、狭
窄部分から鋸刃が受ける切削抵抗が増加して、鋸刃と駆
動ホイールとの間にすべりが発生し、切断は困難となっ
て挾み込み現象は加速される。
巻きかけられているが、挾み込み現象が発生すると、狭
窄部分から鋸刃が受ける切削抵抗が増加して、鋸刃と駆
動ホイールとの間にすべりが発生し、切断は困難となっ
て挾み込み現象は加速される。
【０００６】この発明の目的は、上記従来の問題に鑑み
て提案されたもので、素材による鋸刃の挾み込み状態が
検出されたときでも、あるいは素材による鋸刃の挾み込
みの恐れがあるときであっても、切断動作が確実に続行
されて挾み込み現象の加速を防止できるように工夫した
鋸刃の挾み込み防止装置を提供することにある。
て提案されたもので、素材による鋸刃の挾み込み状態が
検出されたときでも、あるいは素材による鋸刃の挾み込
みの恐れがあるときであっても、切断動作が確実に続行
されて挾み込み現象の加速を防止できるように工夫した
鋸刃の挾み込み防止装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、素材を鋸刃によって切断するときに素
材による鋸刃の挾み込み状態が検出されたとき、あるい
は素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあるあらかじめ設
定された位置に鋸刃が到達したとき、鋸刃の駆動速度を
所定に低減するように鋸刃駆動装置を制御することを特
徴とする鋸刃の挾み込み防止装置である。
に、この発明は、素材を鋸刃によって切断するときに素
材による鋸刃の挾み込み状態が検出されたとき、あるい
は素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあるあらかじめ設
定された位置に鋸刃が到達したとき、鋸刃の駆動速度を
所定に低減するように鋸刃駆動装置を制御することを特
徴とする鋸刃の挾み込み防止装置である。
【０００８】
【作用】鋸刃の挾み込み状態が検出されたとき、あるい
は素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあるあらかじめ設
定された位置に鋸刃が到達したとき、鋸刃の駆動速度を
所定に低減するように鋸刃駆動装置が制御されるので、
挾み込み状態が検出され、あるいは素材による鋸刃の挾
み込みの恐れがあるとき、鋸刃の駆動速度は低下して鋸
刃駆動の滑り発生は防止され、これにより確実に切断が
持続され、鋸刃の挾み込みは十分に防止されて確実に切
断が持続される。
は素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあるあらかじめ設
定された位置に鋸刃が到達したとき、鋸刃の駆動速度を
所定に低減するように鋸刃駆動装置が制御されるので、
挾み込み状態が検出され、あるいは素材による鋸刃の挾
み込みの恐れがあるとき、鋸刃の駆動速度は低下して鋸
刃駆動の滑り発生は防止され、これにより確実に切断が
持続され、鋸刃の挾み込みは十分に防止されて確実に切
断が持続される。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は、この発明の一実施例の概略構成図を示し
ている。例示した帯鋸盤１は、ハウジング３に軸支され
た一対の駆動ホイール５，７間に巻きかけられた無端状
の鋸刃９を、昇降シリンダ１１のピストンロッド１３の
突出、引っ込み動作により、素材である形鋼Ｗに対して
接近、離間（昇降）自在に構成したものである。
する。図１は、この発明の一実施例の概略構成図を示し
ている。例示した帯鋸盤１は、ハウジング３に軸支され
た一対の駆動ホイール５，７間に巻きかけられた無端状
の鋸刃９を、昇降シリンダ１１のピストンロッド１３の
突出、引っ込み動作により、素材である形鋼Ｗに対して
接近、離間（昇降）自在に構成したものである。
【００１０】ハウジング３の上記昇降動作は、ハウジン
グガイドポスト１５に案内されて行われる。鋸刃９は、
駆動ホイール７が駆動モータ１７と変速装置１９とから
なる鋸刃駆動装置２１により、無段状に、あるいはステ
ップ状に変速駆動される。変速装置１９は、インバータ
による周波数制御や、電圧制御、位相制御、あるいは、
変速プーリーによる機械的制御など、種々の方法が使用
できる。
グガイドポスト１５に案内されて行われる。鋸刃９は、
駆動ホイール７が駆動モータ１７と変速装置１９とから
なる鋸刃駆動装置２１により、無段状に、あるいはステ
ップ状に変速駆動される。変速装置１９は、インバータ
による周波数制御や、電圧制御、位相制御、あるいは、
変速プーリーによる機械的制御など、種々の方法が使用
できる。
【００１１】鋸刃９の駆動速度は、速度検出器２３によ
り検出され、素材による鋸刃の挾み込み状態は、駆動モ
ータ１７の負荷状態を検出する負荷検出器２５により検
出されて、これらの負荷検出値に基づき、変速装置１９
による鋸刃９の駆動速度を制御する速度制御装置２７を
設けている。負荷検出器２５は、駆動モータ１７の負荷
電流、負荷電圧、負荷電力、周波数などの一又は、複数
のものを検出する構造としている。
り検出され、素材による鋸刃の挾み込み状態は、駆動モ
ータ１７の負荷状態を検出する負荷検出器２５により検
出されて、これらの負荷検出値に基づき、変速装置１９
による鋸刃９の駆動速度を制御する速度制御装置２７を
設けている。負荷検出器２５は、駆動モータ１７の負荷
電流、負荷電圧、負荷電力、周波数などの一又は、複数
のものを検出する構造としている。
【００１２】例示した速度制御装置２７は、形鋼Ｗのウ
エブｕ、フランジｆなどの形状、寸法に関するデータ
や、鋸刃の挾み込み状態での駆動モータ１７の負荷電流
に関する設定値などを入力する入力部２９と、上記検出
値、データなどを記憶する記憶部３１と、上記検出値、
データ、設定値などを比較、判断する比較判別部３３
と、入力部２９、記憶部３１、比較判別部３３を制御し
て変速装置１９や昇降シリンダ１１の操作弁３５に制御
指令を出力する制御部３７とにより構成される。速度制
御装置２７は、例えばコンピュータによって構成されて
いる。
エブｕ、フランジｆなどの形状、寸法に関するデータ
や、鋸刃の挾み込み状態での駆動モータ１７の負荷電流
に関する設定値などを入力する入力部２９と、上記検出
値、データなどを記憶する記憶部３１と、上記検出値、
データ、設定値などを比較、判断する比較判別部３３
と、入力部２９、記憶部３１、比較判別部３３を制御し
て変速装置１９や昇降シリンダ１１の操作弁３５に制御
指令を出力する制御部３７とにより構成される。速度制
御装置２７は、例えばコンピュータによって構成されて
いる。
【００１３】そして、切断作業において、駆動モータ１
７の負荷電流、負荷電圧、負荷電力、周波数などの負荷
状態が負荷検出器２５により検出されると、あらかじめ
設定してある負荷設定値にこの負荷検出値が比較判別部
３３により比較されて、鋸刃９が挾み込み状態となって
いるかどうかが判断される。
７の負荷電流、負荷電圧、負荷電力、周波数などの負荷
状態が負荷検出器２５により検出されると、あらかじめ
設定してある負荷設定値にこの負荷検出値が比較判別部
３３により比較されて、鋸刃９が挾み込み状態となって
いるかどうかが判断される。
【００１４】負荷設定値よりも負荷検出値が上回るとき
は、挾み込み状態となっていると判断されて、制御部３
７は、速度制御装置２７に鋸刃９の駆動速度を所定値ま
で低減するように指令を出力し、これにより鋸刃９の駆
動速度は低下して、速度検出器２３により検出された駆
動速度が所定値まで低下する。
は、挾み込み状態となっていると判断されて、制御部３
７は、速度制御装置２７に鋸刃９の駆動速度を所定値ま
で低減するように指令を出力し、これにより鋸刃９の駆
動速度は低下して、速度検出器２３により検出された駆
動速度が所定値まで低下する。
【００１５】鋸刃９の駆動速度と、鋸刃９と駆動ホイー
ル５，７との間の滑り限界力は、図２に例示するよう
に、双曲線的関係にあるため、鋸刃９の駆動速度が低下
すると、鋸刃９と駆動ホイール５，７との間の摩擦力は
十分に維持される。これにより挾み込みの発生状態に近
づいても鋸刃９と駆動ホイール５，７の間の滑り発生は
殆どみられず、切断動作は継続されて挾み込み発生は十
分に防止される。
ル５，７との間の滑り限界力は、図２に例示するよう
に、双曲線的関係にあるため、鋸刃９の駆動速度が低下
すると、鋸刃９と駆動ホイール５，７との間の摩擦力は
十分に維持される。これにより挾み込みの発生状態に近
づいても鋸刃９と駆動ホイール５，７の間の滑り発生は
殆どみられず、切断動作は継続されて挾み込み発生は十
分に防止される。
【００１６】ワークＷがＨ形の形鋼Ｗである場合は、図
３に例示するように鋸刃９による切溝４１（２点鎖線で
示す）に、実線で示す狭窄部分４３，４３が、特にウエ
ブｕに顕著に現れる。ウエブｕに残っていた応力が切断
によって開放された際、左右の厚いフランジｆ，ｆによ
って作用方向への伸びが抑制されるため、ウェブｕでの
切溝４１を狭くするためと考えられる。このＨ形の形鋼
Ｗを基準的な方法で切断する際、実験によれば、図１の
点Ａ（ウエブｕの左右方向中心付近）、点Ｂ（フランジ
ｆとウエブｕの接合境界付近）、点Ｃ（（点Ａと点Ｂ）
の中間付近）の３点で狭窄部分４３，４３が発生しやす
いものである。
３に例示するように鋸刃９による切溝４１（２点鎖線で
示す）に、実線で示す狭窄部分４３，４３が、特にウエ
ブｕに顕著に現れる。ウエブｕに残っていた応力が切断
によって開放された際、左右の厚いフランジｆ，ｆによ
って作用方向への伸びが抑制されるため、ウェブｕでの
切溝４１を狭くするためと考えられる。このＨ形の形鋼
Ｗを基準的な方法で切断する際、実験によれば、図１の
点Ａ（ウエブｕの左右方向中心付近）、点Ｂ（フランジ
ｆとウエブｕの接合境界付近）、点Ｃ（（点Ａと点Ｂ）
の中間付近）の３点で狭窄部分４３，４３が発生しやす
いものである。
【００１７】そこで、この実施例では、切断作業におい
てハウジング３を下動して鋸刃９が図１の右方から左方
へ送り移動されて形鋼Ｗが切断されるとき、これらの点
Ａ、点Ｃ、点Ｂに鋸刃９が到達したとき、鋸刃９の駆動
速度を所定に低減するようにして鋸刃９と駆動ホイール
５，７との間の摩擦力を確保し、これにより切断動作を
所定に継続して、挾み込み現象を防止するようにしてい
る。
てハウジング３を下動して鋸刃９が図１の右方から左方
へ送り移動されて形鋼Ｗが切断されるとき、これらの点
Ａ、点Ｃ、点Ｂに鋸刃９が到達したとき、鋸刃９の駆動
速度を所定に低減するようにして鋸刃９と駆動ホイール
５，７との間の摩擦力を確保し、これにより切断動作を
所定に継続して、挾み込み現象を防止するようにしてい
る。
【００１８】このため、ハウジングガイドポスト１５
に、鋸刃９の上下方向位置を検出するための例えばエン
コーダ、ポテンショメーターの如き位置検出器４５を取
付け、形鋼Ｗのウエブｕ、フランジｆなどの形状、寸法
に応じて点Ａ、点Ｃ、点Ｂの上下方向位置を、挾み込み
の恐れがある設定された位置としてあらかじめ入力部２
９から記憶部３１に記憶しておく。
に、鋸刃９の上下方向位置を検出するための例えばエン
コーダ、ポテンショメーターの如き位置検出器４５を取
付け、形鋼Ｗのウエブｕ、フランジｆなどの形状、寸法
に応じて点Ａ、点Ｃ、点Ｂの上下方向位置を、挾み込み
の恐れがある設定された位置としてあらかじめ入力部２
９から記憶部３１に記憶しておく。
【００１９】そして、切断作業において、位置検出器４
５により検出された鋸刃９の上下方向位置が、あらかじ
め設定してある上記点Ａ、点Ｃ、点Ｂの上下方向位置に
比較判別部３３により比較されて、鋸刃９がこれらの点
Ａ、点Ｃ、点Ｂにそれぞれ到達したとき、制御部３７
は、速度制御装置２７に鋸刃９の駆動速度を所定値まで
低減するように指令を出力し、これにより鋸刃９の駆動
速度は低下して、速度検出器２３により検出された駆動
速度が所定値まで低下するように、制御されるものであ
る。
５により検出された鋸刃９の上下方向位置が、あらかじ
め設定してある上記点Ａ、点Ｃ、点Ｂの上下方向位置に
比較判別部３３により比較されて、鋸刃９がこれらの点
Ａ、点Ｃ、点Ｂにそれぞれ到達したとき、制御部３７
は、速度制御装置２７に鋸刃９の駆動速度を所定値まで
低減するように指令を出力し、これにより鋸刃９の駆動
速度は低下して、速度検出器２３により検出された駆動
速度が所定値まで低下するように、制御されるものであ
る。
【００２０】この実施例によれば、鋸刃９の挾み込み現
象発生の前に、鋸刃９の駆動速度を所定に低下、制御す
るので、鋸刃駆動の滑りによる切断能力低下を、一層確
実に予防し得て、挾み込み現象は一層確実に防止される
ことになる。
象発生の前に、鋸刃９の駆動速度を所定に低下、制御す
るので、鋸刃駆動の滑りによる切断能力低下を、一層確
実に予防し得て、挾み込み現象は一層確実に防止される
ことになる。
【００２１】尚、この発明は上述した実施例に限定され
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものであって、例えば、素材による鋸
刃の挾み込み状態は、駆動モータ１７の負荷状態を負荷
検出器２５により検出する代わりに、鋸刃９の駆動速度
と駆動ホイール７の駆動速度との差を検出するものな
ど、上記実施例以外の種々の構造により検出できるもの
である。
ることは無く、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものであって、例えば、素材による鋸
刃の挾み込み状態は、駆動モータ１７の負荷状態を負荷
検出器２５により検出する代わりに、鋸刃９の駆動速度
と駆動ホイール７の駆動速度との差を検出するものな
ど、上記実施例以外の種々の構造により検出できるもの
である。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、鋸刃の
挾み込み状態が検出され、あるいは素材による鋸刃の挾
み込みの恐れがあるあらかじめ設定された位置に鋸刃が
到達したとき、鋸刃の駆動速度を所定に低減するように
鋸刃駆動装置が制御されるので、挾み込み状態が検出さ
れ、あるいは素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあると
き、鋸刃の駆動速度は低下して鋸刃駆動の滑り発生は防
止され、これにより確実に切断が持続され、鋸刃の挾み
込みは十分に防止される。
挾み込み状態が検出され、あるいは素材による鋸刃の挾
み込みの恐れがあるあらかじめ設定された位置に鋸刃が
到達したとき、鋸刃の駆動速度を所定に低減するように
鋸刃駆動装置が制御されるので、挾み込み状態が検出さ
れ、あるいは素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあると
き、鋸刃の駆動速度は低下して鋸刃駆動の滑り発生は防
止され、これにより確実に切断が持続され、鋸刃の挾み
込みは十分に防止される。
【図１】この発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】鋸刃駆動時の特性図である。
【図３】切断時における素材の狭窄部分の説明図であ
る。
る。
９ 鋸刃 ２１ 鋸刃駆動装置 ２７ 速度制御装置 Ｗ 形鋼（素材）
Claims (1)
- 【請求項１】 素材を鋸刃によって切断するときに素材
による鋸刃の挾み込み状態が検出されたとき、あるいは
素材による鋸刃の挾み込みの恐れがあるあらかじめ設定
された位置に鋸刃が到達したとき、鋸刃の駆動速度を所
定に低減するように鋸刃駆動装置を制御することを特徴
とする鋸刃の挾み込み防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17635892A JPH0615526A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 鋸刃の挾み込み防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17635892A JPH0615526A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 鋸刃の挾み込み防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615526A true JPH0615526A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=16012218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17635892A Pending JPH0615526A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 鋸刃の挾み込み防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615526A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2343290B (en) * | 1998-06-26 | 2002-10-02 | Toshiba Kk | Disk cartridge and cartridge system equipped with the disk cartridge |
| US6496397B2 (en) * | 2000-04-27 | 2002-12-17 | Hitachi, Ltd. | Inverter device |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP17635892A patent/JPH0615526A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2343290B (en) * | 1998-06-26 | 2002-10-02 | Toshiba Kk | Disk cartridge and cartridge system equipped with the disk cartridge |
| US6496397B2 (en) * | 2000-04-27 | 2002-12-17 | Hitachi, Ltd. | Inverter device |
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