JPH06154321A

JPH06154321A - シリンジポンプ

Info

Publication number: JPH06154321A
Application number: JP4318075A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Fujinuma; 敏弘藤沼; Hiroyuki Okada; 博之岡田; Akio Sakai; 昭夫坂井
Original assignee: Nippon Koden Corp
Current assignee: Nippon Koden Corp
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1994-06-03
Anticipated expiration: 2016-08-27
Also published as: JP3203570B2

Abstract

(57)【要約】【目的】動作開始から短時間で液体を吐出させるシリ
ンジポンプを提供すること。【構成】シリンジ８を固定する固定手段７、駆動回路
５および駆動ユニット６から成りシリンジ８の押子８１
を移動させる押圧手段、動作開始から所定時間までは押
子８１を速く移動させその所定時間経過後は押子をゆっ
くりと移動させるように上記押圧手段を制御する制御部
１とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンジを駆動して輸液
を行なうシリンジポンプに関する。

【０００２】

【従来の技術】シリンジは外筒とこの外筒内に設けられ
たガスケットとこのガスケットに一端を取付けられた押
子とから成っている。シリンジポンプはこのシリンジの
外筒を固定し、押子を定められた速度で移動させること
によりガスケットを外筒内で摺動させシリンジ内の液体
を定められた流速で吐出させる装置である。

【０００３】従来、この種装置は動作を開始してから液
体を吐出するまで長時間を要していた。例えば１時間当
りの吐出量が数ｍｌ以下の設定では、動作開始後液体が
吐出されるまで数分から数１０分を要していた。これ
は、動作開始直後においてシリンジの押子が移動しても
ガスケットの静止摩擦のためガスケット自体は移動せず
ガスケットの押子側のみが変形するだけでシリンジ内容
積は変化しないためである。

【０００４】例えば押子を移動させるためにモータを用
いた場合、そのモータの回転速度と時間との関係を図４
の（ａ）に示し、シリンジから吐出する液体の量と時間
との関係を図５の曲線Ａに示す。

【０００５】このように従来のシリンジポンプは動作開
始後液体が吐出されるまでに長時間を要していたので、
例えば医療に用いた場合、シリンジ交換時や流量を変化
させた時直ちに液体が吐出せず患者の容体が悪化する等
の欠点を有していた。

【０００６】また従来、このシリンジポンプを用いた輸
液システムにおいて注入ラインの途中で発生するつまり
（閉塞）の検出は、注入ラインの途中に設けたダイヤフ
ラムを利用した圧力センサで行なうか、シリンジの押子
を押す力を機械的に検出することにより行なっている。
前者すなわちダイヤフラムを利用したインラインセンサ
方法ではその検出セットをくり返し使用するためには洗
浄が必要でありその作業は煩雑であり、使い捨てとする
とそのセットが高価となるという欠点がある。いずれの
場合も器具のセッティングや操作が煩雑である。後者す
なわち機械的な検出方法では注入ライン中の圧力は同じ
であっても押子を押す力はシリンジの種類によって異な
るため１台のシリンジポンプで複数種のシリンジに対応
することが困難であった。

【０００７】また従来のシリンジポンプではシリンジ内
の液体の残量の検出を押子が所定位置に至ったことを検
出することにより行ない、これにより液切れの予告ある
いは液切れの警報を行なっている。

【０００８】しかし押子が所定位置に至ったときのシリ
ンジ内の液体の量はシリンジのメーカやサイズによって
異なるため液切れ予告または液切れ警告を発したときの
液体残量はシリンジによって異なるという欠点があっ
た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のシリンジポンプ
は動作開始後液体が吐出されるまでに長時間を要してい
た。また従来のシリンジポンプを用いた輸液システムに
おいて、つまりの発生を検出する装置は操作が煩雑であ
ったり、高価であったり、また種々のシリンジに対応す
ることができなかった。更に従来のシリンジポンプにお
いて液切れ予告、液切れ警告を発する場合、一台で種々
のシリンジの液切れ予告や液切れ警告を正確に行なうこ
とは困難であった。

【００１０】本発明はこれら従来の問題点を解消するた
めになされたものであり、その目的は動作開始後短時間
で液体を所定の流速で吐出するシリンジポンプを提供す
ることであり、つまりの発生を簡単な操作で検出するこ
とができ、安価であり、１台で種々のシリンジのつまり
の発生を正確に検出することができるシリンジポンプを
提供することであり、更に１台で種々のシリンジの液切
れ警告や液切れ予告を正確に行なうことができるシリン
ジポンプを提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の構成では、外筒と
この外筒内に設けられたガスケットとこのガスケットに
一端を取付けられた押子とから成るシリンジの前記外筒
を固定する固定手段と、この固定手段に前記外筒を固定
された前記シリンジの前記押子をその他端側から前記一
端側の方向へ移動させて前記ガスケットを押圧する押圧
手段と、押圧開始時から所定時間内は前記押子を所定速
度よりも速く移動させ前記所定時間経過後は前記押子を
前記所定速度で移動させるように前記押圧手段を制御す
る制御手段とを具備している。

【００１２】第２の構成では、第１の構成における固定
手段および押圧手段と、シリンジの押子がそのガスケッ
トから受ける力に応じた信号を出力する力検出手段と、
この力検出手段の出力信号値と基準値とを比較する比較
手段と、押圧開始後前記比較手段による比較において前
記出力信号値が前記基準値を超えるまでは前記押子を所
定速度よりも速く移動させ前記出力信号値が前記基準値
を超えた後は前記押子を前記所定速度で移動させるよう
に前記押圧手段を制御する制御手段とを具備している。

【００１３】第３の構成では、第２の構成における固定
手段、押圧手段および力検出手段と、シリンジメーカお
よびシリンジサイズを指示する指示手段と、この指示手
段が指示したシリンジメーカおよびシリンジサイズに応
じて基準値または前記力検出手段の出力信号値を変化さ
せその基準値とその出力信号値とを比較する比較手段
と、この比較手段による比較結果においてその出力信号
値がその基準値を超えたときにつまり発生に対応した処
理を行なうつまり処理手段とを具備している。

【００１４】第４の構成では、第３の構成における固定
手段、押圧手段および指示手段と、シリンジの押子が所
定位置に至ったことを検出する位置検出手段と、前記指
示手段が指示するシリンジメーカおよびシリンジサイズ
に応じた定数を求める定数決定手段と、前記位置検出手
段により前記押子が前記所定位置に至ったことが検出さ
れるとその時以後前記定数決定手段が決定した定数に基
づいて所定時間毎に前記シリンジ内の液体の量を計算す
る計算手段と、この計算手段の計算結果と所定値とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果におい
て計算結果が所定値以下となったときに液切れに対応す
る処理を行なう液切れ処理手段とを具備している。

【００１５】

【作用】第１の構成によれば、押子は押圧手段による押
圧の開始から所定時間内は所定速度よりも速く移動し、
所定時間経過後は所定速度で移動する。このため、この
シリンジポンプでは押子が押圧され始めてから短時間で
ガスケットを静止状態から移動状態にすることができ、
短時間でシリンジ内の液体は吐出され始め、以後その液
体は一定の流量で吐出される。

【００１６】第２の構成によれば、押子は押圧手段によ
る押圧の開始から力検出手段の出力信号値が基準値を超
えるまでは所定速度より速く移動し、所定時間経過後は
所定速度で移動する。このため上記構成の作用と同様、
このシリンジポンプでは動作開始から短時間でシリンジ
内の液体は吐出され始め、以後その液体は一定の流量で
吐出される。

【００１７】第３の構成によれば、シリンジメーカおよ
びシリンジサイズに応じて力検出手段の出力信号値また
は基準値は変化し、その出力信号値がその基準値を超え
たときにつまり処理手段はつまり発生に対応した処理を
行なう。このため複数種のシリンジのいずれを用いた場
合であっても正確に輸液システムのつまり発生を検出
し、そのつまり発生に対応できる。

【００１８】第４の構成によれば、シリンジメーカおよ
びシリンジサイズにより定数が決定される。押子が所定
位置に至ったとき以後、シリンジ内の液体の量がその定
数に基づいて計算され、その計算結果が所定値以下とな
ると液切れに対応する処理が行なわれる。このため複数
種のシリンジのいずれを用いた場合であっても正確に液
切れに対処できる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例の全体構成を示
す図である。本装置は制御部１、表示器２、指示部３、
シリンジサイズ検出器４、駆動回路５、駆動ユニット６
および固定手段７から成っている。制御部１は中央処理
装置（以下ＣＰＵ）１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３から
成っている。ＣＰＵ１１は、指示部３およびシリンジサ
イズ検出器４から与えられるデータに基づいてＲＯＭ１
２およびＲＡＭ１３との間でデータの授受を行ない、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたプログラムを実行する回路であ
る。

【００２０】表示器２はＣＰＵ１１から与えられるデー
タを表示するものである。

【００２１】指示部３は、メーカ名を設定するメーカ設
定スイッチ３１、単位時間当りの流量を設定する流量設
定スイッチ３２および本装置の動作のスタート／ストッ
プを指示するスタート／ストップスイッチ３３から成
る。これら各スイッチによる指示はＣＰＵ１１に至るよ
うにされている。

【００２２】シリンジサイズ検出器４は固定手段７によ
って固定されたシリンジ８の外筒８２の径を検出するも
のである。その検出は、例えばシリンジ８の外筒８２を
保持するレバーの角度を検出することにより行なう。

【００２３】駆動回路５はＣＰＵ１１の制御に応じて駆
動ユニット６を駆動する回路である。

【００２４】駆動ユニット６は、モータ６１とシリンジ
８の押子８１を押圧する押圧部材６３とモータ６１の回
転を押圧部材６３の直線運動に変換する移動機構６２と
から成る。移動機構６２は更にギヤ６４と棒状部材６５
とから成る。ギヤ６４はモータ６１の回転を減速させて
棒状部材６５に伝達するものである。棒状部材６５の周
面はねじが設けられており、このねじは押圧部材６３に
設けられたねじと螺合している。押圧部材６３は棒状部
材６５の長手方向を軸とする回転を阻止されており、棒
状部材６５が回転するとその棒状部材６５の長手方向に
移動するようになっている。押圧部材６３は押子８１を
介してシリンジ８１内のガスケット８３を押圧する。

【００２５】モータ６１は例えばパルスモータであり、
与えられるパルスのインターバルで回転速度が決定され
る。

【００２６】固定手段７はシリンジ８の外筒８２を所定
の位置に固定する手段である。

【００２７】前述のＲＯＭ１２には図２のフローチャー
トに示すプログラムが格納されている。次に図２のフロ
ーチャートを参照して本実施例装置の動作を説明する。

【００２８】まずオペレータは電源をオンにし、固定手
段７によりシリンジ８を固定し、メーカ設定スイッチ３
１を操作してそのシリンジ８のメーカを設定し、流量設
定スイッチ３２を操作して流量を設定する。これにより
ＣＰＵ８は設定されたメーカ、流量を読込み（ステップ
１０１、１０２）、シリンジサイズ検出器４からのサイ
ズデータを読込む（ステップ１０３）。次にオペレータ
がスタート／ストップスイッチ３３を操作してスタート
を指示するとＣＰＵ１１はこれを受けて（ステップ１０
４）、設定されたメーカ、検出されたサイズより第１の
パルスインターバルをＲＯＭ１２から読込む（ステップ
１０５）。ここでＲＯＭ１２には図３に示すテーブルが
格納されており、ＣＰＵ１１はこの中から１つのインタ
ーバルを選択して読込む。次にＣＰＵ１１は選択した第
１のパルスインターバルに応じた速度で１６０ｍｓの間
モータ６１を回転させる（ステップ１０６）。

【００２９】次にＣＰＵ１１は上記設定されたメーカ、
上記検出されたサイズと流量設定スイッチ３２により設
定された流量に基づいて第２のパルスインターバルを決
定する（ステップ１０７）。次にＣＰＵ１１はこの第２
のパルスインターバルに応じた速度でモータ６１を回転
させる（ステップ１０８）。この回転はスタート／スト
ップスイッチ３３からストップの指示があるまで行な
う。

【００３０】この実施例によれば動作開始から１６０ｍ
ｓ間は第１のパルスインターバルのパルスでモータ６１
は回転し、以後第２のパルスインターバルのパルスでモ
ータ６１は回転する。第１のパルスインターバルは第２
のパルスインターバルに比べ、きわめて短く決定されて
いる。例えば第２のパルスインターバルは、そのパルス
でモータ６１を駆動した場合液体の吐出量が０．１ｍｌ
／ｈとなるものであり、第１のパルスインターバルは、
そのパルスでモータ６１を駆動した場合液体の吐出量が
１５０ｍｌ／ｈ（長時間継続して駆動した場合）となる
ものである。

【００３１】従ってこの実施例によれば、押子８１はス
タートとなると（ステップ１０４）、以後１６０ｍｓ
間、速く移動してガスケット８３を押圧する。この１６
０ｍｓ間はガスケット８３の押子８１側は押圧されて変
形するが、ガスケット８３の吐出口側は変形せず、その
ままの状態である。１６０ｍｓを経過するとガスケット
８３は押子８１の押圧力に屈して全体が移動開始とな
る。このときはモータ６１は第２のパルスインターバル
のパルスで駆動されているので、ゆっくりと移動する。

【００３２】本実施例におけるモータ回転速度と時間と
の関係を図４の（ｂ）に示し、シリンジ８からの液体の
吐出量（積算値）と時間との関係を図５の曲線Ｂて示
す。図５の曲線Ｃは理想の吐出量を示すものであるが、
従来装置による曲線Ａに比べ曲線Ｂはきわめて理想に近
い。

【００３３】本実施例によればステップモータを用いた
ので回転速度の制御を正確に行なうことができる。更に
本実施例ではシリンジのサイズだけでなくメーカも考慮
してパルスインターバルを決定している。これは同じサ
イズでもメーカによって外筒とガスケットの間の摩擦係
数が異なるためである。従って本実施例によれば更に正
確に吐出量の制御を行なうことができる。

【００３４】次に本発明の第２の実施例を説明する。本
実施例装置は起動改善機能、つまり検出機能のいずれを
も備えているものである。図６に本実施例の全体構成を
示す。この図に示すように本実施例は第１の実施例の構
成に、つまりセンサ２１、このつまりセンサ２１の出力
を増幅する増幅器２２、この増幅器２２の出力をＣＰＵ
１１の制御により減衰させて出力する減衰器２３、基準
電圧を発生する基準電圧回路２５、この基準電圧回路２
５から発生した基準電圧と減衰器２３の出力とを比較し
その結果をＣＰＵ１１に出力する比較器２４とを付加し
た構成となっている。つまりセンサ２１は、シリンジ８
のガスケット８３から押子８１、部材６３を介して移動
機構６２に与えられる力を検出するストレインゲージで
ある。

【００３５】図７に棒状部材６５の一端側周辺の拡大図
を示す。この図に示すように棒状部材６５の一端は基台
６６の貫通孔に設けられた管状部材６９に挿入されてい
る。つまりセンサ２１は、ねじ６７により基台６６に取
付けられている。棒状部材６５の一端は鋼球７０を介し
てセンサ２１を押圧する状態となっている。

【００３６】本実施例のＲＯＭ１２には図８のフローチ
ャートに示すプログラムが格納されている。

【００３７】図８を参照して本実施例の動作を説明す
る。ステップ２０１から２０５までは図２に示した第１
の実施例のステップ１０１から１０５までの処理と同じ
である。

【００３８】次のステップ２０６においてＣＰＵ１１は
読込んだ第１のパルスインターバルに応じた速度でモー
タ６１を回転させる。

【００３９】次にＣＰＵ１１は設定されたメーカ、検出
されたサイズから第１の減衰率を求め、それを減衰器２
３に設定する（ステップ２０７）。例えばガスケットと
外筒の間の摩擦力が大きいシリンジの場合、その減衰率
を大きく設定し、ガスケットと外筒との間の摩擦力が小
さいシリンジの場合、その減衰率を小さく設定する。

【００４０】次にＣＰＵ１１は減衰器２３の出力が基準
電圧より大きいかを判断する（ステップ２０８）。この
判断は比較器２４の出力に基づいて行なわれる。

【００４１】ＣＰＵ１１はステップ２０８でＮＯと判断
すれば、モータ駆動を開始してから１秒以上経過したか
を判断する（ステップ２０９）。ＣＰＵ１１はステップ
２０９でＮＯと判断すればステップ２０８に戻る。ＣＰ
Ｕ１１はステップ２０９でＹＥＳと判断すれば図示せぬ
音声発生装置によりアラーム音を発生させ、モータ６１
の回転を停止させる（ステップ２１１）。

【００４２】ＣＰＵ１１はステップ２０８でＹＥＳと判
断すれば上記設定されたメーカ、上記検出されたサイズ
と流量設定スイッチ３２により設定された流量に基づい
て第２のパルスインターバルを決定する（ステップ２１
０）。次にＣＰＵ１１は決定した第２のパルスインター
バルに応じた速度でモータ６１を回転させる（ステップ
２１２）。ここにおいても第１のパルスインターバルと
第２のパルスインターバルとの関係は第１の実施例にお
けるその関係と同じであり、第１のパルスインターバル
の方がきわめて短い。

【００４３】次にＣＰＵ１１は設定されたメーカ、検出
されたサイズから第２の減衰率を求め、それを減衰器２
３に設定する（ステップ２１３）。ここにおいてもガス
ケットと外筒の間の摩擦力が大きいシリンジの場合、そ
の減衰率を大きく設定し、ガスケットと外筒の間の摩擦
力が小さいシリンジの場合、その減衰率を小さく設定す
る。

【００４４】次にＣＰＵ１１は比較器２４の出力に基づ
いて減衰器２３の出力が基準電圧より大きいかを判断す
る（ステップ２１４）。

【００４５】ＣＰＵ１１はステップ２１４でＮＯと判断
すればステップ２１４に戻り、ＹＥＳと判断すればステ
ップ２１５に進み、図示せぬ音声発生装置によりアラー
ム音を発生させ、モータ６１の回転を停止させる。

【００４６】本実施例では起動時においてモータの高速
回転が所定時間以上継続するとアラーム音を発生させ、
モータを停止させるようにした。このようにすれば液体
がオーバーフローとなることを防止でき、装置がセッテ
ィング不良のままで動作継続という事態を回避すること
ができる。

【００４７】起動時における押子がガスケットから受け
る力（押圧力）と時間との関係を図９の（ａ）に示し、
シリンジからの液体の吐出量と時間との関係を図９の
（ｂ）に示す。各図において曲線Ａが本実施例装置の特
性を示し、曲線Ｂが従来の装置の特性を示す。

【００４８】本実施例においてＣＰＵ１１はシリンジの
メーカ、サイズに応じて減衰器２３の減衰率を変化させ
て増幅器２２の出力を変え、この出力と基準電圧とを比
較するようにした。これに対し、減衰器２３は設けず、
シリンジのメーカ、サイズに応じて基準電圧を変化さ
せ、この基準電圧と増幅器２２の出力とを比較器２４に
比較させるようにしても良い。また同様に減衰器２３は
設けず、シリンジのメーカ、サイズに応じて増幅器２２
の増幅率を変化させ、この増幅器２２の出力と一定の基
準電圧とを比較器２４に比較させるようにしても良い。

【００４９】次に本発明の第３の実施例を説明する。図
１０に本実施例の全体構成を示す。この図に示すように
本実施例は第１の実施例の構成に、液切れセンサ９０を
付加した構成となっている。この液切れセンサ９０は棒
状部材６５に対し所定の位置に設けられており、押圧部
材６３と一体に設けられた検出用舌片９２の先端部が前
記所定位置に至ったことを検出するとその旨の信号をＣ
ＰＵ１１に出力するものである。液切れセンサ９０は、
例えば光源およびフォトセンサで構成される。この場合
その位置検出は検出用舌片９２が光源からの光を遮断し
たか否かを検出することにより行なわれる。本実施例で
はＲＯＭ１２には図１１のフローチャートに示すプログ
ラムが格納されている。

【００５０】図１１を参照して本実施例の動作を説明す
る。ステップ３０１からステップ３０４までは図２に示
した第１の実施例のステップ１０１からステップ１０４
までの処理と同じである。次のステップ３０５において
ＣＰＵ１１は設定されたメーカ、検出されたサイズより
モータ６１が１パルスで回転したときの吐出量Ｐを読込
む。ここでＲＯＭ１２には複数種のメーカ、サイズとこ
れらに対応した１パルス分の吐出量とから成るテーブル
が格納されており、ＣＰＵ１１はこの中から１つの吐出
量を選択する。

【００５１】次にＣＰＵ１１は上記メーカ、サイズより
パルスインターバルを決定する（ステップ３０６）。次
にＣＰＵ１１は決定したパルスインターバルに応じた速
度でモータ６１を回転させる（ステップ３０７）。

【００５２】次にＣＰＵ１１は液切れセンサはオン状態
かオフ状態かを判断する（ステップ３０８）。すなわち
ＣＰＵ１１は押圧部材６５または押子８１が所定位置に
至った（オン状態）か、否（オフ状態）かを判断する。
この判断はオン状態となるまで行ない、オン状態となっ
たと判断するとＣＰＵ１１は上記メーカ、サイズより液
切れ定数Ｋを読込む（ステップ３０９）。ここでＲＯＭ
１２には図１２に示すような複数種のメーカ、サイズと
これらに対応した定数Ｋから成るテーブルが格納されて
おり、ＣＰＵ１１はこの中から１つの定数Ｋを選択す
る。ここでＫは液切れセンサ９０がオンとなったときに
おけるシリンジ８内の液体の量（残量）である。

【００５３】次にＣＰＵ１１はモータ６１が１パルスの
回転を行なうとそのときのシリンジ内の液体の残量を、
ステップ３０５で求めた吐出量Ｐとステップ３０９で読
込んだ定数Ｋを基にして計算する（ステップ３１０）。
すなわちＣＰＵ１１はＫ_n＝Ｋ_n-1−Ｐを計算する。こ
こでＫ_nは液切れセンサ９０がオンとなってからｎ個目
のパルスがモータ６１に与えられたときの残量であり、
Ｋ_o＝Ｋ（上記選択された定数）である。

【００５４】次にＣＰＵ１１はＫ_n≦０．２かを判断し
（ステップ３１１）、ＹＥＳと判断すればモータ６１を
停止させ（ステップ３１２）、液切れ警報のアラーム音
を図示せぬ音声発生装置より発生させ、かつ、その旨を
表示器２に表示させる（ステップ３１３）。ＣＰＵ１１
はステップ３１１でＮＯと判断すればＫ_n≦１．０かを
判断し（ステップ３１４）、ここでＮＯと判断すればス
テップ３１０に戻る。ＣＰＵ１１はステップ３１４でＹ
ＥＳと判断すればステップ３１５に進み、液切れ予告の
アラーム音を図示せぬ音声発生装置より発生させ、か
つ、その旨を表示器２に表示させる。ステップ３１１に
おける数値０．２、ステップ３１４における数値１．０
は一例であり、例えばステップ３１１においてその数値
は０または０になる少し手前の他の値であっても良い。

【００５５】本実施例においてセンサがオンとなってか
ら液切れとなるまでの処理と液体の残量との関係を図１
３に示す。

【００５６】

【発明の効果】本発明の第１の構成および第２の構成に
よれば動作開始後、短時間で液体を吐出させることがで
きる。

【００５７】本発明の第３の構成によれば、あらゆる種
類のシリンジに対して正確につまり発生を検出し、それ
に対する処理を行なうことができる。またつまり発生検
出のための装置の設定や操作が簡単である。

【００５８】本発明の第４の構成によれば、あらゆる種
類のシリンジに対して正確に液切れ予告、液切れ警告を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示す図。

【図２】本発明の第１の実施例の動作を説明するための
図。

【図３】本発明の第１の実施例のＲＯＭに格納されたデ
ータの一部の概念図。

【図４】本発明の第１の実施例の装置および従来の装置
のモータの回転速度と時間との関係を示す図。

【図５】本発明の第１の実施例の装置および従来の装置
の吐出量と時間との関係を示す図。

【図６】本発明の第２の実施例の全体構成を示す図。

【図７】本発明の第２の実施例の一部の拡大図。

【図８】本発明の第２の実施例の動作を説明するための
図。

【図９】本発明の第２の実施例の動作を説明するための
図。

【図１０】本発明の第３の実施例の全体構成を示す図。

【図１１】本発明の第３の実施例の動作を説明するため
の図。

【図１２】本発明の第３の実施例のＲＯＭに格納された
データの一部を示す概念図。

【図１３】本発明の第３の実施例の動作を説明するため
の図。

【符号の説明】

１制御部２表示器３指示部４シリンジサイ
ズ検出器５駆動回路６駆動ユニット７固定手段２１つまりセン
サ２４比較器２５基準電圧回
路９０液切れセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外筒とこの外筒内に設けられたガスケッ
トとこのガスケットに一端を取付けられた押子とから成
るシリンジの前記外筒を固定する固定手段と、この固定
手段に前記外筒を固定された前記シリンジの前記押子を
その他端側から前記一端側の方向へ移動させて前記ガス
ケットを押圧する押圧手段と、押圧開始時から所定時間
内は前記押子を所定速度よりも速く移動させ前記所定時
間経過後は前記押子を前記所定速度で移動させるように
前記押圧手段を制御する制御手段とを具備するシリンジ
ポンプ。
【請求項２】外筒とこの外筒内に設けられたガスケッ
トとこのガスケットに一端を取付けられた押子とから成
るシリンジの前記外筒を固定する固定手段と、この固定
手段に前記外筒を固定された前記シリンジの前記押子を
その他端側から前記一端側の方向へ移動させて前記ガス
ケットを押圧する押圧手段と、前記押子が前記ガスケッ
トから受ける力に応じた信号を出力する力検出手段と、
この力検出手段の出力信号値と基準値とを比較する比較
手段と、押圧開始後前記比較手段による比較において前
記出力信号値が前記基準値を超えるまでは前記押子を所
定速度よりも速く移動させ前記出力信号値が前記基準値
を超えた後は前記押子を前記所定速度で移動させるよう
に前記押圧手段を制御する制御手段とを具備するシリン
ジポンプ。
【請求項３】外筒とこの外筒内に設けられたガスケッ
トとこのガスケットに一端を取付けられた押子とから成
るシリンジの前記外筒を固定する固定手段と、この固定
手段に前記外筒を固定された前記シリンジの前記押子を
その他端側から前記一端側の方向へ移動させて前記ガス
ケットを押圧する押圧手段と、前記押子が前記ガスケッ
トから受ける力に応じた信号を出力する力検出手段と、
シリンジメーカおよびシリンジサイズを指示する指示手
段と、この指示手段が指示したシリンジメーカおよびシ
リンジサイズに応じて基準値または前記力検出手段の出
力信号値を変化させその基準値とその出力信号値とを比
較する比較手段と、この比較手段による比較結果におい
てその出力信号値がその基準値を超えたときにつまり発
生に対応した処理を行なうつまり処理手段とを具備する
シリンジポンプ。
【請求項４】外筒とこの外筒内に設けられたガスケッ
トとこのガスケットに一端を取付けられた押子とから成
るシリンジの前記外筒を固定する固定手段と、この固定
手段に前記外筒を固定された前記シリンジの前記押子を
その他端側から前記一端側の方向へ移動させて前記ガス
ケットを押圧する押圧手段と、前記押子が所定位置に至
ったことを検出する位置検出手段と、シリンジメーカお
よびシリンジサイズを指示する指示手段と、この指示手
段が指示するシリンジメーカおよびシリンジサイズに応
じた定数を求める定数決定手段と、前記位置検出手段に
より前記押子が前記所定位置に至ったことが検出される
とその時以後前記定数決定手段が決定した定数に基づい
て所定時間毎に前記シリンジ内の液体の量を計算する計
算手段と、この計算手段の計算結果と所定値とを比較す
る比較手段と、この比較手段による比較結果において計
算結果が所定値以下となったときに液切れに対応する処
理を行なう液切れ処理手段とを具備するシリンジポン
プ。