JPH0615335B2

JPH0615335B2 - パワ−ステアリング装置

Info

Publication number: JPH0615335B2
Application number: JP3807786A
Authority: JP
Inventors: 清二駒村; 文一杉本
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1986-02-22
Filing date: 1986-02-22
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPS62198564A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、車両の操舵力をパワーアシストするパワー
ステアリング装置に関する。

（従来の技術）従来から知られている流体を利用したパワーステアリン
グ装置は、その流体の制御系として、スプールバルブや
ロータリーバルブを用いていた。例えば、スプールバル
ブを利用した場合には、当該スプールの両端を臨ませた
パイロット室内の圧力に応じてスプールバルブを切換
え、油圧アクチュエータの油室に供給する流量を制御す
るようにしていた。

（本発明は解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、当該バルブが可動部
分を有するので、その加工精度を十分に維持しなければ
ならず、しかも、長時間使用することによって、その可
動部分が摩耗してしまうという問題があった。

また、バルブを用いると、重量がかさむとともに、設置
スペースが大きくなるので、当該車両の軽量化とその居
住空間の最大化という要請に答えられないという問題も
あった。

この発明は、バルブを用いずに流体を制御し、上記従来
の問題を解消することを目的にする。

（問題点を解決する手段）この発明は、上記の目的を達成するために、その構成を
次のようにしている。

すなわち、流路系をブリッジに組んだブリッジ回路に第
１〜４ポートを設け、これらポートのうち第１と第２ポ
ート、第３と第４ポートをそれぞれ対向させるととも
に、第１ポートをポンプに連通し、第２ポートをタンク
に連通し、第３、４ポートをアユチュエータの油室に連
通させ、しかも、上記ブリッジ回路には磁性流体を流す
とともに、各ポートの間を連通する流路に磁気を作用さ
せるソレノイドを設け、その磁気作用によって当該流路
に絞り効果を発揮させ、かつ、車両の走行条件に応じ
て、励磁させるソレノイドを選択するとともに、その励
磁電流を制御するコンローラを設ける構成にしている。

（本発明の作用）上記のように構成したので、所定のソレノイドを励磁さ
せれば、その磁界と磁性流体の相互作用によって、当該
流路に絞り効果が作用し、この絞り効果が作用した流路
には流体が流れにくくなる。したがって、励磁させるソ
レノイドを選択すれば、アクチュエータの所望の油室を
ポンプに連通させ、他の油室をタンクに連通させること
ができる。しかも、上記ソレノイドに対する励磁電流を
制御すれば、当該アクチュエータへの供給流量も制御で
きる。

（本発明の効果）この発明に係る装置によれば、従来のようにスプールバ
ルブやロータリーバルブが不要になるので、それらバル
ブによってもたらされた種々の問題を一挙に解決でき
る。

（本発明の実施例）第１、２図に示した第１実施例は、アクチュエータであ
るパワーシリンダＳに、ラックピストン１で区画された
油室２、３を形成するとともに、このピストン１のラッ
ク４を、セクターギヤ５にかみ合せている。

したがって、上記ラックピストン１を左右いずれかに移
動させることにより、セクターギヤ５が回動するが、こ
のセクターギヤ５の回動にともなって操舵力がパワーア
シスされる。なお、セクターギヤ５の回動力を、上記の
ように車輪に伝達する機構は従来のものと同様である。

上記パワーシリンダＳの油室２、３は、第１図に示すよ
うにブリッジ回路ａに接続しているが、このブリッジ回
路ａには、第１〜４ポート６〜９を設けている。そし
て、上記第１ポート６をポンプＰに接続し、第２ポート
７をタンクＴに接続するとともに、第３、４ポート８、
９を上記シリンダＳの油室２、３に連通させている。

このようにしたブリッジ回路ａであって、各ポート６〜
９間に設けた流路10〜13の外周には、第１〜４ソレノイ
ド14〜17を設けている。この第１〜４ソレノイド14〜17
は、第２図に示すように、コントローラｃに接続してい
るが、このコントローラｃには、ステアリングシャフト
に発生したトルクを検出するトルクセンサー18，19を接
続している。

そして、ステアリングシャフトに発生するトルクの方向
に応じて、いずれかのトルクセンサー18あるいは19が信
号を出力するが、いま、一方のトルクセンサー18が当該
ステアリングシャフトのトルクを検出してコントローラ
Ｃにその信号を入力すると、それにともなって第１ソレ
ノイド14と第４ソレノイド17とを励磁させる。また、コ
ントローラｃが他方のトルクセンサー19からの出力信号
を受信すると、それにともなって第２ソレノイド15と第
３ソレノイド16とを励磁させる。

そして、上記ポンプＰからは磁性流体を吐出させるが、
この磁性流体は、流動性と強磁性という両性質を備えた
公知のものである。そして、上記磁性流体を流している
とき、所定のソレノイドを励磁させると、その磁気作用
によって当該流路に圧力損失が生じるが、その圧力損失
の大きさはソレノイドに対する励磁電流に応じて決ま
る。

しかして、第１〜４ソレノイド14〜17の全てを非励磁の
状態に保ちつつ、ブリッジ回路ａにポンプＰから磁性流
体を流すと、当該磁性流体は第２ポート７を経由してタ
ンクＴに流れ、パワーシリンダＳの油室２、３がタンク
圧に維持される。

上記の状態からハンドルを回すと、それに応じてステア
リングシャフトにトルクが発生するが、そのトルクの方
向によって、トルクセンサー18あるいは19のいずれかが
動作する。

例えば、一方のトルクセンサー18が当該トルクを検出し
て動作したとすると、それに応じてコントローラｃが動
作し、第１ソレノイド14と第４ソレノイド17とを励磁さ
せる。第１、４ソレノイド14、17が励磁すると、その磁
気作用により、流路10、13の圧力損失が大きくなる。つ
まり、この流路10、13に絞りを設けたと同様になるが、
そのときの圧力損失は上記ソレノイドに対する励磁電流
よって決まる。

上記のように流路10、13の圧力損失が大きくなれば、第
１ポート６から流入した磁性流体は、流路11及び第３ポ
ート８を経由して、パワーシリンダＳの一方の油室２に
流入する。また、このパワーシリンダＳの他方の油室３
の磁性流体は、第４ポート９→流路12→第２ポート７を
経由してタンクＴに流出する。そのためにラックピスト
ン１が第１図左方向に移動しながらセクターギヤ５を回
動させるので、その操舵力がパワーアシストされる。

反対に、他方のトルクセンサ19が動作した場合には、コ
ントローラｃの作用で第２、３ソレノイド15、16を励磁
させるので、その流路11、12の圧力損失が大きくなる。
そのために第１ポート６から流入した磁性流体は流路10
及び第４ポート９を経由して他方の油室３に流入し、一
方の油室２の磁性流体が第３ポート８→流路12→第２ポ
ート７を経由してタンクＴに流出するので、ラックピス
トン１が第１図右方向に移動し、その操舵力をパワーア
シストする。

なお、上記第１実施例では、各流路の外周にソレノイド
のコイルを巻きつけるようにしたが、例えば、第３図に
示した第２実施例のように、空間部20を形成したコア21
に、コイル22を巻きつけてソレノイドを構成するととも
に、上記空間部20に各流路10〜13を位置させるようにし
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面第１、２図はこの発明の第１実施例を示すもので、
第１図は油圧回路図、第２図はソレノイドを制御する電
気回路図、第３図は第２実施例の要部の断面図である。Ｓ……パワーシリンダ、６〜９……第１〜４ポート、10
〜13……流路、14〜17……第１〜４ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流路系をブリッジに組んだブリッジ回路に
第１〜４ポートを設け、これらポートのうち第１と第２
ポート、第３と第４ポートをそれぞれ対向させるととも
に、第１ポートをポンプに連通し、第２ポートをタンク
に連通し、第３、４ポートをアクチュエータの油室に連
通させ、しかも、上記ブリッジ回路には磁性流体を流す
とともに、各ポートの間を連通する流路に磁気を作用さ
せるソレノイドを設け、その磁気作用によって当該流路
に絞り効果を発揮させ、かつ、車両の走行条件に応じ
て、励磁させるソレノイドを選択するとともに、その励
磁電流を制御するコンローラを設けてなるパワーステア
リング装置。