JPH061515A

JPH061515A - シート反転装置

Info

Publication number: JPH061515A
Application number: JP4161221A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Fukuchi; 豊福地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙折れや紙詰りのない安定したシート反転
動作を行うシート反転装置を提供する。【構成】反転される記録紙２が送り込まれる反転搬送
路中に、該記録紙２を戻す方向に回転する反転ローラ４
３ａと、反転ローラ４３ａに圧接可能なたたきローラ４
３ｂと、反転搬送路から出てきた記録紙２を検知する検
知手段とを備えたシート反転装置において、検知手段の
検知タイミングを可変し、タタキローラ４３ｂの圧接タ
イミングを可変し、たたきローラ４３ｂの作動用のソレ
ノイドプランジャのストローク量を一定にする。【効果】用紙折れや紙詰りなしに反転動作が行われ、
用紙の種類による反転タイミングずれが補正され、搬送
速度差による誤検知を防止し、常に安定したシート反転
動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリなどの画像形成装置に適用され、画像形成に
使用される用紙を表裏反転するシート反転装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリなどの
画像形成装置において、用紙の両面に画像を形成したり
スタッカーに積載される用紙の順序を揃えたりする場合
には、画像形成の過程で用紙を表裏反転することが必要
である。

【０００３】図１９ないし図２１はこの種の従来のシー
ト反転装置を説明する図であり、シート搬送路に図１９
に示すような反転ガイド板１が設けてあり、この反転ガ
イド板１にはストッパモータ２により駆動される駆動ベ
ルトが取り付けてあり、この駆動ベルトにはサイズスト
ッパ４が固定され、図２０に示すようにストッパモータ
２の回転によってサイズストッパ４が、反転ガイド板１
の長辺に平行でサイズシール６に直角に移動するように
してあり、反転ガイド板１の一長辺の近傍には反転ガイ
ドセンサ５が設けてある。そして、用紙のサイズに応じ
てストッパモータ２が回転し、ストッパモータ２の回転
によってサイズストッパ４が移動し、図２１の（ａ）に
示すように、Ａ３サイズを基準にして定められるサイズ
位置にセットされる。同図の（ｂ）には、各サイズの基
準位置からの距離と、１パルスでサイズストッパ４を
０．４８ｍｍ駆動させるストッパモータ２に供給される
パルス数が表示されているが、正確な位置決めのために
は１〜２パルスの補正が必要である。この状態で、図１
９の矢印Ａに示すように、反転ガイド板１に沿って反転
装置内に入ってきた用紙は、サイズストッパ４により蹴
り上げられて反転動作をし、反転装置による用紙の反転
が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のシート反
転装置では、用紙サイズに対応して反転タイミングが調
整されてはいない。ところで、反転する用紙の種類（サ
イズ、紙質）が異なればその表面粗度や秤量が異なり、
用紙と反転ガイド板間の動摩擦係数が異なるため、搬送
速度が同一でもそれぞれの用紙によつて反転時間が違っ
てくる。従って、用紙の反転時間に合った反転タイミン
グ取ることが本来必要であり、用紙に対応して反転時間
の調整をしないと、反転搬送路に入った用紙が、搬送路
の奥に入り過ぎて反転不能になったり、搬送路に入り切
らない内に反転動作が始まって用紙の先端が折れたり、
場合によっては一度搬送路に入った用紙が反転して反転
搬送路入口から出てくる逆転が起こることもあり、紙詰
りの原因になる。

【０００５】本発明は、前記従来のシート反転装置の現
状に鑑みてなされたものであり、その目的は用紙の折れ
や紙詰りを発生せず安定したシート反転動作が可能なシ
ート反転装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、シート搬送路の一方側
に設けられ、搬送方向に回転する主反転ローラと、該主
反転ローラに前記シート搬送路を挟んでそれぞれ対向
し、接近位置と離間位置とに互いに移動可能な前反転ロ
ーラ及び後反転ローラと、前記シート搬送路から分岐し
て形成され、前記前反転ローラ及び前記後反転ローラが
互いに離間位置にあるときにその間に用紙を通過可能に
する対向する反転ガイド部材によって構成される反転搬
送路と、該反転搬送路中に設けられ、その搬送路内に送
り込まれた用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、そ
の反転ローラに圧接可能なたたきローラと、前記反転搬
送路から出てきた用紙を検知する検知手段とを備えたシ
ート反転装置において、前記検知手段の検知タイミング
を可変とする第１の手段に構成してある。

【０００７】また、前記目的を達成するために、請求項
２に記載の発明では、シート搬送路の一方側に設けら
れ、搬送方向に回転する主反転ローラと、該主反転ロー
ラに前記シート搬送路を挟んでそれぞれ対向し、接近位
置と離間位置とに互いに移動可能な前反転ローラ及び後
反転ローラと、前記シート搬送路から分岐して形成さ
れ、前記前反転ローラ及び前記後反転ローラが互いに離
間位置にあるときにその間に用紙を通過可能にする対向
する反転ガイド部材によって構成される反転搬送路と、
該反転搬送路中に設けられ、その搬送路内に送り込まれ
た用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、その反転ロ
ーラに圧接可能なたたきローラとを備えたシート反転装
置において、前記たたきローラの圧接タイミングを可変
とする第２の手段に構成してある。

【０００８】また、前記目的を達成するために、請求項
３に記載の発明では、シート搬送路の一方側に設けら
れ、搬送方向に回転する主反転ローラと、該主反転ロー
ラに前記シート搬送路を挟んでそれぞれ対向し、接近位
置と離間位置とに互いに移動可能な前反転ローラ及び後
反転ローラと、前記シート搬送路から分岐して形成さ
れ、前記前反転ローラ及び前記後反転ローラが互いに離
間位置にあるときにその間に用紙を通過可能にする対向
する反転ガイド部材によって構成される反転搬送路と、
該反転搬送路中に設けられ、その搬送路内に送り込まれ
た用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、その反転ロ
ーラに圧接可能なたたきローラとを備えたシート反転装
置において、前記たたきローラを作動させるソレノイド
プランジャのストローク量を一定とする第３の手段に構
成してある。

【０００９】

【作用】第１の手段により、反転される用紙がシート搬
送路に送り込まれると、用紙は、シート搬送路の一方側
に設けられ搬送方向に回転する主反転ローラによって搬
送路内を搬送される。この搬送によって、用紙が、主反
転ローラにシート搬送路を挟んでそれぞれ対向している
前反転ローラ及び後反転ローラの位置に達すると、前反
転ローラ及び後反転ローラが離間位置に互いに移動し、
用紙はシート搬送路から分岐して設けられ、互いに対向
する反転ガイド部材で形成さた反転搬送路内に送り込ま
れ、この反転搬送路内を通過して行く。次いで、用紙は
反転搬送路中に設けられ、用紙を戻す方向に回転する反
転ローラと、その反転ローラに圧接可能なたたきローラ
とにより、反転搬送路から出るように搬送され、出てき
た用紙は、用紙の種類に対応した検知タイミングで検知
される。

【００１０】第２の手段により、反転される用紙がシー
ト搬送路に送り込まれると、用紙は、シート搬送路の一
方側に設けられ搬送方向に回転する主反転ローラによっ
て搬送路内を搬送される。この搬送によって、用紙が、
主反転ローラにシート搬送路を挟んでそれぞれ対向して
いる前反転ローラ及び後反転ローラの位置に達すると、
前反転ローラ及び後反転ローラが離間位置に互いに移動
し、用紙はシート搬送路から分岐して設けられ、互いに
対向する反転ガイド部材で形成さた反転搬送路内に送り
込まれ、この反転搬送路内を通過して行く。次いで、用
紙は反転搬送路中に設けられ、用紙を戻す方向に回転す
る反転ローラと、その反転ローラに圧接可能なたたきロ
ーラとにより、用紙の種類に対応したタイミングで、反
転搬送路から出るように搬送される。

【００１１】第３の手段により、反転される用紙がシー
ト搬送路に送り込まれると、用紙は、シート搬送路の一
方側に設けられ搬送方向に回転する主反転ローラによっ
て搬送路内を搬送される。この搬送によって、用紙が、
主反転ローラにシート搬送路を挟んでそれぞれ対向して
いる前反転ローラ及び後反転ローラの位置に達すると、
前反転ローラ及び後反転ローラが離間位置に互いに移動
し、用紙はシート搬送路から分岐して設けられ、互いに
対向する反転ガイド部材で形成さた反転搬送路内に送り
込まれ、この反転搬送路内を通過して行く。次いで、用
紙は反転搬送路中に設けられ、用紙を戻す方向に回転す
る反転ローラと、ストローク量が一定に設定されたプラ
ンジャで作動され反転ローラに圧接可能なたたきローラ
とにより、反転搬送路から出るように搬送される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１は複写機に組み込まれた実施例の構成
を示す説明図、図２は本発明の一実施例の要部の構成を
示す説明図、図３〜図６は本発明の一実施例のシート反
転動作の各過程を示し、図３はシート反転動作の第１過
程を示す説明図、図４はシート反転動作の第２過程を示
す説明図、図５はシート反転動作の第３過程を示す説明
図、図６はシート反転動作の第４過程を示す説明図であ
る。

【００１４】図１において、１は感光体ドラムであり、
この感光体ドラム１は反時計方向に回転駆動され、その
際表面に図示せぬ潜像形成装置及び現像装置によつてト
ナーからなるトナー像が形成される。このトナー像は感
光体ドラム１の表面に給送される記録紙２（用紙）上に
転写され、次いでこのこの記録紙２は感光体ドラム１か
ら分離され、搬送ベルト３によって矢印Ａ方向に搬送さ
れ定着装置４に送り込まれる。

【００１５】トナー像転写後の感光体ドラム１部分は、
該感光体ドラム１の回転に伴ってクリーニング装置５に
至り、ここで表面に残存するトナーが清掃される。

【００１６】定着装置４は紙面に対して垂直に延びる加
熱ローラ６と、該加熱ローラ６と対をなして互いに圧接
しながら転がり接触する加圧ローラ７とを有し、加熱ロ
ーラ６の内部にはヒータ８が収容され、これによって加
熱ローラ６が加熱される。図の例では加圧ローラ７には
ヒータが設けられていないが、この加圧ローラ７の方に
もヒータを内設し、加圧ローラをも加熱するように構成
することもできる。

【００１７】加熱ローラ６は図示せぬ駆動装置において
反時計方向に回転駆動され、加圧ローラ７は時計方向に
回転する。このとき、前述のようにトナー像を転写され
た記録紙２が、加熱ローラ６と加圧ローラ７との間に送
り込まれ、両ローラ間を通過する。その際、記録紙２上
のトナー像は主としてヒータ８により加熱された加熱ロ
ーラ６からの熱によって記録紙２上に定着される。

【００１８】加熱ローラ６と加圧ローラ７との間を出た
記録紙２の先端が加熱ローラ６に付着した時、一つまた
は複数の剥離爪９によって、この記録紙２は加熱ローラ
６から剥離され、同様に記録紙２の先端が加圧ローラ７
の周面に密着したときは、加圧ローラ７に接触した下側
の少なくとも一つの剥離爪１０によって、加圧ローラ７
から剥離される。このようにして、定着装置４から排出
される記録紙２は、上側ガイド板１１と下側ガイド板１
２によつて、ガイドされつつ矢印で示す方向に回転する
搬送ローラ１３、１４によって更に送り作用を受ける。

【００１９】なお、１５は加熱ローラ６の温度を感知す
るサーミスタであり、１６は加熱ローラ６に付着したト
ナーを清掃するローラークリーニングブレード、１７は
タンク１８から供給された離型剤１８ａを加熱ローラ６
の周面に塗布する塗布フェルト、そして１９は塗布され
た離型剤を均一にならすメータリングブレードである。
また、２０は加圧ローラ７の周面を清掃するクリーニン
グローラ、２１は滴下した離型剤を受けるオイルパンを
それぞれ示し、これらは全てそれ自体周知な要素である
ためその詳細な説明は省略する。さらに図１において、
３３は時計方向に回転駆動される駆動ローラであり、３
４、３５は駆動ローラ３３と対をなし反時計方向に回転
される第１及び第２の可動ローラである。

【００２０】定着装置４を出た記録紙２は、そのまま機
外に排出されるべきときは、第１及び第２可動ローラ３
４、３５を図１に実線で示す位置にもたらす。このため
記録紙２は、両可動ローラ３４、３５と駆動ローラ３３
とに挟持されつつ矢印Ｂ方向に搬送され、上側と下側の
ガイド板３６、３７と可動ガイド部材３８の上端ガイド
面に案内され、排紙ローラ３９、４０によって機外のス
タッカー４１に排出される。

【００２１】スタッカー４１に積載された記録紙２の順
序を揃えたり、両面に画像を形成するために、記録紙２
を反転させたい場合には、第１及び第２可動ローラ３
４、３５を、互いに離間する方向へ作動させ、これらを
図１に鎖線で示し図２に実線で示す位置にもたらす。同
時にそれまで図１実線で示す位置にあった可動ガイド板
４２を鎖線で示す位置に作動させる。このため、記録紙
２の先端が反転装置３０に至ると、記録紙２は、可動ガ
イド板４２にガイドされつつ、図１で鎖線の位置に移動
した第１可動ローラ３４と駆動ローラ３３とによって図
２及び図３で矢印Ｃで示すように、上方へ向けて送られ
る。この場合、記録紙２は、前述した二つの上側ガイド
板１１、３６にそれぞれ一体に接続されたガイド板１１
ａ、３６ａによって案内され、これらのガイド板１１
ａ、３６ａの適所には送り戻しローラ対４３が付設され
ている。記録紙２の後端が可動ガイド板４２から離れた
とき、それまで図４に示すように互いに離隔していた送
り戻しローラ対４３（４３ａ、４３ｂ）が図５に鎖線で
示すように、互いに圧接しこれらが矢印で示す方向に回
転することによつて、記録紙２は矢印Ｄ方向（図１の矢
印Ｃとは逆の方向）に戻され、第２可動ローラ３５と駆
動ローラ３３に挟持され、可動ガイド部材３８のガイド
面及び上下のガイド板３６、３７に案内されつつ図６に
示すように機外に排出される。送り戻しローラ対４３の
うち、固定側の反転ローラ４３ａは記録紙２を逆行させ
る方向に回転駆動され、可動側のたたきローラ４３ｂは
回転自在になっていて、これらのローラが記録紙２を介
して互いに圧接して記録紙２を逆行させ、排出された記
録紙２は、反転された状態となっている。

【００２２】この際の可動ガイド板４２の動作について
説明する。図３の状態から、図４に示すように、可動ガ
イド板４２が駆動ローラより下がり、反転の準備をす
る。用紙の後端が定着センサαをＯＦＦ（通過）し、７
０ｍｓ後にリターンソレノイドがＯＮし、図５に示すよ
うに、用紙の反転を開始する。リターンソレノイドがＯ
Ｎして５０ｍｓ後に、反転分岐ソレノイド（図示せず）
が再びＯＮし、図６に示すように、反転分岐ソレノイド
によって可動ガイド板４２が駆動ローラより上がり、次
の受け入れ準備をする。リターンソレノイドは１９０ｍ
ｓ間ＯＮしている。

【００２３】送り戻しローラ対４３が互いに圧接して記
録紙２を戻すとき、可動ガイド部材３８を鎖線で示す位
置に回動させれば、記録紙２は他の一対のガイド板４４
にガイドされつつ下方に向けて搬送され、この記録紙２
は再度感光体ドラム１へ給送され、先にトナー像を転写
された面と反対の面に、再びトナー像が転写され、これ
が定着装置４により定着される。かくして、記録紙２の
両面にそれぞれトナー像が形成される。

【００２４】また、可変ガイド部材３８を鎖線の位置に
回動させ、且つ第１及び第２可動ローラ３４、３５を実
線の位置にもたらしておけば、定着装置４を出た記録紙
２を、直接下方のガイド板４４へ送り込むことができ
る。次いで、この記録紙２を再び感光体ドラム１に給送
すれば、先にトナー像を転写された面と同一面に新たな
トナー像を形成でき、よって記録紙２の一方の面にトナ
ー像を合成して形成することができる。

【００２５】図２に示すように、搬送ローラ１４と駆動
ローラ３３間には、反転搬送路の入口手前の基準点とな
る定着センサαが設けてあり、第２可動ローラ３５の近
傍には、反転搬送路の出口の記録紙２の通過のチェック
点となる排紙センサβが設けてあり、また記録紙２のサ
イズを検知する図示せぬサイズ検知センサγが設けてあ
る。そして、実施例にはタイミング設定手段（ＣＰＵ）
が設けてあり、このタイミング設定手段によって、記録
紙２のサイズに対応付けて、定着センサα通過後の検知
手段の検知タイミングが、それぞれ設定されるようにし
てある。

【００２６】図８は実施例の反転ローラ及びたたきロー
ラ回りの構成を示す説明図、図１７は実施例のたたきロ
ーラ駆動用のソレノイドの構成を示す説明図であり、実
施例ではたたきローラ４３ｂが、ソレノイド７０で駆動
されるようにしてある。図１７に示すように、ソレノイ
ド本体７２にブラケット７３が固定され、プランジャー
７１がソレノイド本体７２に吸引されると、プランジャ
ー７１に固定されたリンク７４が軸７５を中心に回転す
るようにしてある。たたきローラ４３ｂはリンク７４の
延長上に固定されており、プランジャー７１が吸引され
ると、図８に示すように、反転ローラ４３ａに圧接する
ようにしてある。

【００２７】図７は実施例でのソレノイドによる叩きロ
ーラ駆動のタイミングの一例を示すタイムチャートであ
り、たたきローラ４３ｂを駆動するソレノイド７０は、
同図に示すように、定着センサαで紙無しを検出してか
ら７０ｍｓ後にＯＮとなり１９０ｍｓ後にＯＦＦとされ
てたたきローラ４３ｂのたたき動作が行われる。

【００２８】実施例では、たたきローラ４３ｂの圧接タ
イミングのばらつきをなくするように、プランジャー７
１のストローク量を一定にセットしてある。このセット
をするには、たたきローラ４３ｂを反転ローラ４３ａに
対接させて、所定厚（１．２ｍｍまたは１．３ｍｍ）の
シックネスゲージＳをプランジャーつば７１Ｆ上でダン
パＤとソレノイド本体７２間に挿入すると、プランジャ
ー７１には本体への挿入方向に力が働いているので、プ
ランジャー７１、シックネスゲージＳ及びソレノイド本
体７２は所定高さにセットされ、この状態でブラケット
７３を、２個のナベコネジ７６で固定し、シックネスゲ
ージＳを引き抜くとプランジャ７１のストローク量が
１．２ｍｍまたは１．３ｍｍに固定される。

【００２９】図１８は実施例に係る制御装置の回路構成
を示すブロック図で、制御装置は、複写機の各部を制御
するＣＰＵ８０、制御プログラムを内蔵するＲＯＭ８
１、ＣＰＵ８０に対する信号の入出力を受け持つ１／Ｏ
８２から構成されている。ＣＰＵ８０には、ＲＯＭ８
１、ＲＡＭ８４、１／Ｏ８２及びタイマ８３が接続され
ている。Ｉ／Ｏ８２は、定着センサα、排紙センサβ、
サイズ検知センサγ、その他の各センサを含む各部に接
続されている。タイマ８３は１／Ｏ８２、ＣＰＵ８０そ
れぞれに接続され、時間制御に必要な時間データを供給
している。ＲＡＭ８４は、一時記憶装置で、ＣＰＵ８０
に接続されている。

【００３０】さて、複写の記録紙として使用される用紙
のサイズは、小さいものはＢ６，Ｂ５から大きいもの
は、Ａ３，ダブルレター紙等まで様々である。通常、多
く用いられる用紙は、Ａ４，レターサイズである。ま
た、記録紙により、秤量もことなる。これらの違いは、
シート反転装置の制御内容に反映される必要があり、反
映されないと、シート反転装置内での紙づまりや、紙の
折れ曲がりの原因となる。

【００３１】このような構成の実施例では、タイミング
設定手段（ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８１）によって検知手段
の検知タイミング及びたたきローラ４３ｂの圧接タイミ
ングが用紙の種類に応じてセットされ、プランジャー７
０のストローク量が一定に設定されるので、記録紙２の
折れ曲がりや紙詰まりのないシート反転動作を行い、紙
種による反転タイミングのずれを補正し、たたきローラ
４３ｂの圧接タイミングのばらつきを最小にして安定し
たシート反転動作を行うことが可能になる。

【００３２】次に、検知タイミング設定による排紙ジャ
ムチェック動作について説明する。

【００３３】図１６は各種の記録紙２のガイド板３６ａ
との摩擦を説明する図であり、サイズが大で秤量が多い
記録紙は、サイズが小で秤量が少ない記録紙よりも、ガ
イド板３６ａとの動摩擦係数ＦＲは大きく、紙質上面粗
度の大きい記録紙２は、紙質上面粗度の小さい記録紙２
よりも、ガイド板３６ａとの動摩擦係数ＦＲは大きい。
従って、同一紙質の記録紙２では、サイズが大であるほ
どガイド板３６ａとの動摩擦係数ＦＲは、大きくなりガ
イド板３６ａ上での搬送速度は低下することになる。

【００３４】図１５は実施例でのソレノイドによる叩き
ローラ駆動のタイミングの設定のタイムチャートであ
り、実施例では時間の測定基準点を、記録紙２の後端が
定着センサαを通過した時点に設定してあるが、記録紙
２のサイズに応じて当該測定基準点から、ソレノイド７
１をＯＮにするまでの時間を５５ｍｓ〜８５ｍｓの範囲
で設定するようにしている。

【００３５】次に、標準サイズの記録紙の排紙ジャムチ
ェックの動作について説明する。

【００３６】図９は標準サイズ（Ａ４サイズ）の記録紙
での反転動作を示すタイムチャート、図１０はＡ４サイ
ズの記録紙の排紙ジャムチェックの動作を示すフローチ
ャートである。

【００３７】図１０のフローチャートにおいて、定着セ
ンサαＯＦＦ後１．３１秒が経過したかどうかの判定を
行い（Ｓ８−１）、この判定がＹＥＳならば、排紙セン
サβがＯＮかどうかをチェックし（Ｓ８−２）、ＯＮで
あると（Ｓ８−２）、排紙ジャム表示用のＬＥＤを点灯
する（Ｓ８−３）。この判定がＮＯであると（Ｓ８−
１）、定着センサαＯＦＦ後０．１９秒が経過したかど
うかの判定を行い（Ｓ８−４）、この判定がＹＥＳであ
ると（Ｓ８−４）、（Ｓ８−２）に進んで前述の動作を
行う。定着センサαＯＦＦ後０．１９秒が経過していな
いと（Ｓ８−４でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．４
５秒が経過したかどうかの判定を行い（Ｓ８−５）、こ
の判定がＹＥＳであると（Ｓ８−５）、排紙センサβが
ＯＮかどうかをチェックし（Ｓ８−６）、この判定がＮ
Ｏであると（Ｓ８−６）、排紙ジャム表示用のＬＥＤを
点灯する（Ｓ８−７）。また、定着センサαＯＦＦ後
０．４５秒が経過していないと（Ｓ８−５でＮＯ）、定
着センサαＯＦＦ後０．１９秒が経過したかどうかの判
定を行い（Ｓ８−８）、この判定がＹＥＳであると（Ｓ
８−８）、ソレノイド７０をＯＦＦにする（Ｓ８−
９）。定着センサαＯＦＦ後０．１９秒が経過していな
いと（Ｓ８−８でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．０
７秒が経過したかどうかの判定を行い（Ｓ８−１０）、
この判定がＹＥＳであるとソレノイド７０をＯＮにする
（Ｓ８−１１）。

【００３８】次に、小サイズの記録紙の排紙ジャムチェ
ックの動作について説明する。

【００３９】図１１はＢ６、Ａ５などの小サイズの記録
紙での反転動作を示すタイムチャート、図１２は小サイ
ズの記録紙の排紙ジャムチェックの動作を示すフローチ
ャートである。

【００４０】図１２のフローチャートにおいて、定着セ
ンサαＯＦＦ後１．３１秒が経過したかどうかの判定を
行い（Ｓ９−１）、この判定がＹＥＳならば、排紙セン
サβがＯＮかどうかをチェックし（Ｓ９−２）、ＯＮで
あると（Ｓ９−２）、排紙ジャム表示用のＬＥＤを点灯
する（Ｓ９−３）。この判定がＮＯであると（Ｓ９−
１）、定着センサαＯＦＦ後０．１６秒が経過したかど
うかの判定を行い（Ｓ９−４）、この判定がＹＥＳであ
ると（Ｓ９−４）、（Ｓ９−２）に進んで前述の動作を
行う。定着センサαＯＦＦ後０．１６秒が経過していな
いと（Ｓ９−４でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．４
５秒が経過したかどうかの判定を行い（Ｓ９−５）、こ
の判定がＹＥＳであると（Ｓ９−５）、排紙センサβが
ＯＮかどうかをチェックし（Ｓ９−６）、この判定がＮ
Ｏであると（Ｓ９−６）、排紙ジャム表示用のＬＥＤを
点灯する（Ｓ９−７）。また、定着センサαＯＦＦ後
０．４５秒が経過していないと（Ｓ９−５でＮＯ）、定
着センサαＯＦＦ後０．１６秒が経過したかどうかの判
定を行い（Ｓ９−８）、この判定がＹＥＳであると（Ｓ
９−８）、ソレノイド７０をＯＦＦにする（Ｓ９−
９）。定着センサαＯＦＦ後０．１６秒が経過していな
いと（Ｓ９−８でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．０
７秒が経過したかどうかの判定を行い（Ｓ９−１０）、
この判定がＹＥＳであるとソレノイド７０をＯＮにする
（Ｓ９−１１）。

【００４１】小サイズの記録紙では、ガイド板１１ａ、
３６ａとの動摩擦抵抗が小さく記録紙が排紙センサβに
到着する時間が短くなるので、初めの排紙ジャムチェッ
ク時間が基準から０．０３秒早く０．１６秒に修正され
ている。もし、ジャムチェック時間が０．１９秒のまま
だと紙詰りでなくても紙詰りと誤検出することになる。

【００４２】次に、大サイズの記録紙の排紙ジャムチェ
ックの動作について説明する。

【００４３】図１３はＡ３サイズの記録紙やＤＬＴ紙を
記録紙とする場合など、大サイズの記録紙での反転動作
を示すタイムチャート、図１４は大サイズの記録紙の排
紙ジャムチェックの動作を示すフローチャートである。

【００４４】図１４のフローチャートにおいて、定着セ
ンサαＯＦＦ後１．３４秒が経過したかどうかの判定を
行い（Ｓ１１−１）、この判定がＹＥＳならば、排紙セ
ンサβがＯＮかどうかをチェックし（Ｓ１１−２）、Ｏ
Ｎであると（Ｓ１１−２）、排紙ジャム表示用のＬＥＤ
を点灯する（Ｓ１１−３）。この判定がＮＯであると
（Ｓ１１−１）、定着センサαＯＦＦ後０．１９秒が経
過したかどうかの判定を行い（Ｓ１１−４）、この判定
がＹＥＳであると（Ｓ１１−４）、（Ｓ１１−２）に進
んで前述の動作を行う。定着センサαＯＦＦ後０．１９
秒が経過していないと（Ｓ１１−４でＮＯ）、定着セン
サαＯＦＦ後０．４５秒が経過したかどうかの判定を行
い（Ｓ１１−５）、この判定がＹＥＳであると（Ｓ１１
−５）、排紙センサβがＯＮかどうかをチェックし（Ｓ
１１−６）、この判定がＮＯであると（Ｓ１１−６）、
排紙ジャム表示用のＬＥＤを点灯する（Ｓ１１−７）。
また、定着センサαＯＦＦ後０．４５秒が経過していな
いと（Ｓ１１−５でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．
１９秒が経過したかどうかの判定を行い（Ｓ１１−
８）、この判定がＹＥＳであると（Ｓ１１−８）、ソレ
ノイド７０をＯＦＦにする（Ｓ１１−９）。定着センサ
αＯＦＦ後０．１９秒が経過していないと（Ｓ１１−８
でＮＯ）、定着センサαＯＦＦ後０．０７秒が経過した
かどうかの判定を行い（Ｓ１１−１０）、この判定がＹ
ＥＳであるとソレノイド７０をＯＮにする（Ｓ１１−１
１）。

【００４５】このように、定着センサαＯＦＦ後１．３
４秒が経過したかどうかの判定を行っている。即ち、大
サイズの記録紙では、ガイド板１１ａ、３６ａとの動摩
擦抵抗が大きく記録紙が排紙センサβに到着する時間が
長くなるので、初めの排紙ジャムチェック時間が基準か
ら０．０３秒遅く１．３４秒に修正して紙詰りの誤検知
を避けている。

【００４６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、反転搬送路
中の用紙は、用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、
その反転ローラに圧接可能なたたきローラとにより、反
転搬送路から出るように搬送され、出てきた用紙が、タ
イミング設定手段により検知タイミングが用紙の種類に
対応して設定された検知手段で検知されるので、用紙に
折れや紙詰りを発生させずにシート反転動作を行わせる
ことが可能になる。

【００４７】請求項２に記載の発明では、反転搬送路中
の用紙は、用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、そ
の反転ローラに圧接可能なたたきローラとにより、圧接
タイミング設定手段で用紙の種類に対応して設定された
タイミングで、挟持されて反転搬送路から出るように搬
送されるので、用紙の種類による反転タイミングのずれ
が補正され、搬送速度の差による誤検知を防止して常に
安定したシート反転動作が行われる。

【００４８】請求項３に記載の発明では、反転搬送路中
の用紙は、用紙を戻す方向に回転する反転ローラと、ス
トローク量が一定に設定されたプランジャで作動され反
転ローラに圧接可能なたたきローラとにより、反転搬送
路から出るように搬送されるので、たたきローラの圧接
タイミングのばらつきがなく、常に安定したシート反転
動作を行わせることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機に組み込まれた本発明の一実施例の構成
を示す説明図である。

【図２】本発明の一実施例の要部の構成を示す説明図て
ある。

【図３】本発明の一実施例のシート反転動作の第１過程
を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施例のシート反転動作の第２過程
を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施例のシート反転動作の第３過程
を示す説明図である。

【図６】本発明の一実施例のシート反転動作の第４過程
を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施例のシート反転動作の一例のタ
イムチャートである。

【図８】本発明の一実施例の反転ローラ及びたたきロー
ラ回りの構成を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施例の標準サイズの用紙のシート
反転動作のタイムチャートである。

【図１０】本発明の一実施例の標準サイズ用紙のシート
反転動作を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施例の小サイズ用紙のシート反
転動作のタイムチャートである。

【図１２】本発明の一実施例の小サイズ用紙のシート反
転動作を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の一実施例の大サイズ用紙のシート反
転動作のタイムチャートである。

【図１４】本発明の一実施例の大サイズ用紙のシート反
転動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の一実施例の各用紙のシート反転動作
のタイムチャートである。

【図１６】本発明の一実施例における用紙の種類と動摩
擦係数との説明図である。

【図１７】本発明の一実施例ののたたきローラ駆動用の
ソレノイドの構成を示す説明図である。

【図１８】本発明の一実施例が組み込まれる画像形成装
置の回路構成を示すブロック図である。

【図１９】従来のシート反転装置の要部の構成を示す説
明図である。

【図２０】従来のシート反転装置の用紙サイズ調整の説
明図である。

【図２１】従来のシート反転装置での用紙サイズとスト
ッパモータの駆動条件の説明図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム２記録紙６加熱ローラ７加圧ローラ１１上側ガイド板１１ａガイド板１２下側ガイド板１３、１４搬送ローラ３３駆動ローラ３４第１可動ローラ３５第２可動ローラ３６ａガイド板４３ａ反転ローラ４３ｂたたきローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送路の一方側に設けられ、搬送
方向に回転する主反転ローラと、該主反転ローラに前記
シート搬送路を挟んでそれぞれ対向し、接近位置と離間
位置とに互いに移動可能な前反転ローラ及び後反転ロー
ラと、前記シート搬送路から分岐して形成され、前記前
反転ローラ及び前記後反転ローラが互いに離間位置にあ
るときにその間に用紙を通過可能にする対向する反転ガ
イド部材によって構成される反転搬送路と、該反転搬送
路中に設けられ、その搬送路内に送り込まれた用紙を戻
す方向に回転する反転ローラと、その反転ローラに圧接
可能なたたきローラと、前記反転搬送路から出てきた用
紙を検知する検知手段とを備えたシート反転装置におい
て、前記検知手段の検知タイミングを可変とすることを
特徴とするシート反転装置。
【請求項２】シート搬送路の一方側に設けられ、搬送
方向に回転する主反転ローラと、該主反転ローラに前記
シート搬送路を挟んでそれぞれ対向し、接近位置と離間
位置とに互いに移動可能な前反転ローラ及び後反転ロー
ラと、前記シート搬送路から分岐して形成され、前記前
反転ローラ及び前記後反転ローラが互いに離間位置にあ
るときにその間に用紙を通過可能にする対向する反転ガ
イド部材によって構成される反転搬送路と、該反転搬送
路中に設けられ、その搬送路内に送り込まれた用紙を戻
す方向に回転する反転ローラと、その反転ローラに圧接
可能なたたきローラとを備えたシート反転装置におい
て、前記たたきローラの圧接タイミングを可変とするこ
とを特徴とするシート反転装置。
【請求項３】シート搬送路の一方側に設けられ、搬送
方向に回転する主反転ローラと、該主反転ローラに前記
シート搬送路を挟んでそれぞれ対向し、接近位置と離間
位置とに互いに移動可能な前反転ローラ及び後反転ロー
ラと、前記シート搬送路から分岐して形成され、前記前
反転ローラ及び前記後反転ローラが互いに離間位置にあ
るときにその間に用紙を通過可能にする対向する反転ガ
イド部材によって構成される反転搬送路と、該反転搬送
路中に設けられ、その搬送路内に送り込まれた用紙を戻
す方向に回転する反転ローラと、その反転ローラに圧接
可能なたたきローラとを備えたシート反転装置におい
て、前記たたきローラを作動させるソレノイドプランジ
ャのストローク量を一定とすることを特徴とするシート
反転装置。