JPH06151268A - クリーン自動作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一般雰囲気内で、クリーンなワークエリアへ
の部品の供給を、塵埃を付着させることなく行うことを
可能とする。 【構成】 ワークエリアの一部である部品供給エリア７
ａに隣接してパッケージドッキング部１０を形成する。
パッケージドッキング部１０にパッケ−ジ９をシール材
１４を介して接続する。シャッタ１１，１３を開放し
て、パッケージ９内のワークＷを、外気遮断状態で塵埃
を付着させることなく、部品供給エリア７ａに取込むこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クリーン自動作業装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製造工程での塵埃を嫌う精密電子
部品（例えばハードディスク装置等）の組立ライン等
は、送風装置から送られる空気をエアフィルタを通じて
天井から送風し、床面から排気してクリーンエアのいわ
ゆるダウンフロー（垂直流）が形成されるクリーンルー
ムの中に設置され、ライン全体を高清浄度に保つように
されている（例えば特開平４−１４８１４０号公報参
照）。

【０００３】そして、そのようなクリーンルーム内に設
置される組立ライン等へのワークを含めて部品の供給
は、塵埃を洗浄除去する洗浄ラインよりそのまま行われ
る場合と、予めクリーンな状態でパッケージ内に部品を
装填してクリーンルーム内に持込み、該クリーンルーム
内でパッケージより部品供給エリアに部品を移し変える
のが一般的である。

【０００４】ところで、出願人は、特別なクリーンルー
ム内だけでなく、一般雰囲気の空間においても、クリー
ンな状態で各種の作業が行えるように、クリーンなワー
クエリアを有し一般雰囲気の空間に配置される第１の装
置と、該第１の装置のワークエリア内での作業を行う作
業部を有し本体部が一般雰囲気の空間に配置される第２
の装置と、該第２の装置の作業部がシール性を保って貫
通され第１装置のワークエリアと第２の装置の存在する
空間とを遮断する遮断部材とを備えるクリーン自動作業
装置を開発し、別途出願している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、そのような
クリーン自動作業装置は、一般雰囲気の空間に配設され
ているので、その装置内部に設けられているクリーンな
ワークエリア内に部品を供給する際に、前述した如く、
部品に塵埃を付着させずに部品を供給することができな
い。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、一般雰囲気の空間において、塵埃を付着させること
なくクリーンなワークエリアへの部品の供給ができるク
リーン自動作業装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、一般雰囲気の
空間に配置される第１の装置の中空形状のケーシングに
遮断部材が取付けられて一般雰囲気の空間と遮断される
クリーンなワークエリアが形成され、該遮断部材を、第
２の装置の作業部がシール性を保持して貫通せしめら
れ、該作業部がクリーンなワークエリア内で作業を行う
ように構成され、上記ワークエリアは、部品供給エリア
を一部に有し、該部品供給エリアに隣接して、パッケー
ジ内の部品を外気遮断状態で部品供給エリアに取込むパ
ッケージドッキング部が形成されている構成とする。

【０００８】

【作用】クリーンな状態で部品が収納されたパッケージ
が、ワークエリアの一部である部品供給エリアに隣接し
て形成されたパッケージドッキング部に接続される。そ
して、パッケージ内の部品が外気遮断状態で部品供給エ
リアに供給される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って詳細に
説明する。

【００１０】クリーン自動作業装置の概略構成を示す図
１において、１はクリーン自動作業装置で、パレットＰ
上に載置されたワークＷを搬送する搬送手段２が下側内
部に配設された第１の装置３を備えている。その第１の
装置３のケーシング４は上下方向の中間部位に空間部５
を有し、該空間部５に臨む下側部分に開口４ａが形成さ
れている。上記ケーシング４の開口４ａには、それを閉
塞するように、伸縮性を有する蛇腹形状のブーツ部材６
（遮断部材）が設けられて、ケーシング４内にそれの周
囲の一般雰囲気と区別される清浄な雰囲気のワークエリ
ア７を形成している。

【００１１】上記ワークエリア７は、部品（ワークＷを
含む）を上側に載置したパレットＰがレール８上にスラ
イド移動可能に収納される部品供給エリア７ａを一部に
有し、該部品供給エリア７ａに隣接して、ケーシング４
の側部にパッケージ９内の部品を外気遮断状態で部品供
給エリア７ａに供給するパッケージドッキング部１０が
形成されている。上記パッケージドッキング部１０は、
部品供給エリア７ａに臨んで形成された開口４ｂに、ス
ライドシャッタ１１が横方向にスライド開閉可能に設け
られてなる。１２ａ，１２ｂはスライドシャッタ１１を
横方向に案内するガイド部材である。

【００１２】一方、パッケージ９は、図２に示すよう
に、一側に開口９ａを有し、該開口９ａにスライドシャ
ッタ１３が上下方向にスライド移動可能に設けられてい
る。そして、上記開口９ａの周縁部にはシール材１４が
固着され、パッケージドッキング部１０との接続の際の
シール性を保持するように構成されている。そして、パ
ッケージ９内には、ワークＷがパレットＰ上に載置さ
れ、該パレットＰがレール１５上をスライド移動可能な
るように収納されている。

【００１３】また、ケーシング４内の上部には高性能フ
ィルタ１６が配設され、ブロア（図示せず）より高性能
フィルタ１６を通じて供給されるクリーンエアがダウン
フローすると共にワークエリア７の圧力が一般雰囲気の
空間の圧力（大気圧）よりも若干高くなるように設定さ
れており、それによって清浄度の高いクリーンなワーク
エリア７となるように構成されている。尚、上記ワーク
エリア７内の圧力は、一般雰囲気の空間の圧力（大気
圧）よりも１０mmAq程度圧力が高くなるように設定さ
れ、ワークエリア７内への外部からの塵埃の侵入が抑制
されるようになっている。

【００１４】さらに、第１の装置３の近傍には、第２の
装置である自動作業機２１が配設されている。自動作業
機２１は、本体部２１ａに基部が昇降可能に支持され先
端部が第１の装置１の空間部５内に延びる第１アーム部
２１ｂと、該第１アーム部２１ｂの先端部に基部がスラ
イド可能に取付けられ先端部がブーツ部材６の中心部分
をシール性を保持して貫通しワークエリア７内に延びて
いる第２アーム部２１ｃと、該第２アーム部２１ｃの先
端部に設けられたエンドエフェクタ２１ｄ（作業部）と
を備えている。そして、第２アーム部２１ｃの下端部に
設けられたエンドエフェクタ２１ｄがワークエリア７内
に位置し、該ワークエリア７内でワークＷに対して所定
の作業を行うようになっている。

【００１５】続いて、クリーン自動作業装置１のワーク
エリア７内にワークＷを供給する手順について説明す
る。

【００１６】まず、クリーンな状態でワークＷが収納さ
れたパッケージ９の開口９ａを、クリーン自動作業装置
１のパッケージドッキング部１０に接続する。

【００１７】それから、パッケージドッキング部１０側
のスライドシャッタ１１及びパッケージ９側のスライド
シャッタ１３をそれぞれ開き、ワ−クＷは搬入手段によ
って部品供給エリア７ａを経てワークエリア７内に取込
まれる。このとき、装置１とパッケージ９との間にはシ
ール材１４が介在しており、シール性が保持されている
ので、外部より部品供給エリア７ａ内に塵埃が侵入する
ことはない。

【００１８】搬入完了後、両スライドシャッタ１１，１
３が閉じられ、パッケージ９の接続は解除される。

【００１９】従って、パッケージ９内のワークＷを、外
気と遮断した状態で部品供給エリア７ａ内に供給するこ
とができ、クリーン自動作業装置１が一般雰囲気中に配
置されている場合であっても、ワークＷのワークエリア
７へのセットを、塵埃を付着させることなく行うことが
できる。

【００２０】そして、ワークエリア７内に取込まれたワ
ークＷは、自動作業機２１のエンドエフェクタ２１ｄに
よって、第１の装置３のワークエリア７内でワークに対
する作業が行われるが、そのワークエリア７は一般雰囲
気の外部とは遮断されてクリーンな雰囲気であるので、
高清浄度の雰囲気で作業を行うことができる。

【００２１】尚、上記自動作業機２１としては、各種の
ものを用いることができ、具体的にははんだ付け装置、
ボンディング装置、挿入、ねじ締め、かしめ等の組立装
置、検査装置等である。

【００２２】上記実施例では、単一の作業を行うクリー
ン自動作業装置について説明したが、作業ユニット間の
ワークの移動を伴う一連の作業を行うクリーン自動作業
装置に対しても同様に適用することができるのはいうま
でもない。

【００２３】例えばハードディスクの自動組立ラインに
適用したものとして、図３に示すものが考えられる。図
３において、３１はクリーン自動作業装置で、複数の作
業ユニット３１Ａ，…，３１Ｂ，３１Ｂが直列に接続さ
れてなる。そして、各作業ユニット３１Ａ，…，３１
Ｂ，３１Ｂはそれぞれ容積が小さく清浄度が高いワーク
エリアを有し、それらが相互に連通して、ラインに対応
する１つのクリーンエリア３１ａが形成されている。

【００２４】３２はクリーントンネル（図示せず）内に
配置された搬送コンベア手段で、ワークを洗浄して取込
むクリーンエアロックユニット３３を介して作業ユニッ
ト３１Ａ，…３１Ｂ，３１Ｂに接続されている。そし
て、搬送コンベア手段３２によって搬送されてきたパレ
ットＰは、まずクリーンエアロックユニット３３に入
り、そこで洗浄とクリーンエリア３１ａへの段階的移行
が行われるようになっている。具体的に図示していない
が、少なくともクリーンエアロックユニット３３の入口
部分と最終の出口部分には開閉ゲートが開閉可能に設け
られ、外部から搬送コンベア手段３２によって搬送され
てきたパレットＰが開閉ゲートの開放により搬入され、
クリーン化されてから、作業ユニット３１Ａ，…，３１
Ｂ，３１Ｂのワークエリア３１ａ内に取込まれるように
なっている。

【００２５】そして、上記作業ユニット３１Ｂ，３１Ｂ
には、上述した実施例と同様に、パッケージドッキング
部３４，３４が形成され、パッケージ９の接続ができる
ように構成されている。パッケージドッキング部３４
は、横方向に開閉されるスライドシャッタ３５を有する
ほか、上述した実施例と同様の構造である。パッケージ
９は、カート３６上に作業者等によって載置されて、パ
ッケージドッキング部３４まで搬送されるようになって
いる。

【００２６】尚、図３に示す例では、クリーンエアロッ
クユニット３３は１つであるが、複数のクリーンエアロ
ックユニットを設けるようにすることもできる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、上記のように、パッケージ内
の部品を、パッケージドッキング部を通じて、外気遮断
状態でワークエリアの部品供給エリア内に取込むことが
できるようにしているので、クリーンなワークエリアの
パレットやワークに新しい部品を供給する際、一般雰囲
気中であっても、新しい部品に塵埃が付着しないように
して供給することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クリーン自動作業装置の概略構成図である。

【図２】パッケージドッキング部付近の要部説明図であ
る。

【図３】ハードディスクの自動組立ラインに適用した例
を示す図である。

【符号の説明】

1 クリーン自動作業装置 3 第１の装置 4 ケーシング 6 ブーツ部材（遮断部材） 7 ワークエリア 7a 部品供給エリア 10 パッケージドッキング部 21 自動作業機（第２の装置） 21d エンドエフェクタ（作業部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一般雰囲気の空間に配置される第１の装
   置の中空形状のケーシングに遮断部材が取付けられて一
   般雰囲気の空間と遮断されるクリーンなワークエリアが
   形成され、該遮断部材を、第２の装置の作業部がシール
   性を保持して貫通せしめられ、該作業部がクリーンなワ
   ークエリア内で作業を行うように構成され、 上記ワークエリアは部品供給エリアを一部に有し、該部
   品供給エリアに隣接して、パッケージ内の部品を外気遮
   断状態で部品供給エリアに取込むパッケージドッキング
   部が形成されていることを特徴とするクリーン自動作業
   装置。