JPH06150269A - 磁気ヘッド及びディスクのテスターのための位置決め装置 - Google Patents
磁気ヘッド及びディスクのテスターのための位置決め装置Info
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- JPH06150269A JPH06150269A JP4352833A JP35283392A JPH06150269A JP H06150269 A JPH06150269 A JP H06150269A JP 4352833 A JP4352833 A JP 4352833A JP 35283392 A JP35283392 A JP 35283392A JP H06150269 A JPH06150269 A JP H06150269A
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- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
- G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
- G01R33/1207—Testing individual magnetic storage devices, e.g. records carriers or digital storage elements
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- G—PHYSICS
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- G11B33/10—Indicating arrangements; Warning arrangements
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/455—Arrangements for functional testing of heads; Measuring arrangements for heads
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 回転可能プラットホーム１５０は、ベアリン
グに関して中央に置かれた交換ヘッド１８０を保持する
機械式アーム１７２を支持し、第一ステッパモータ１３
６を介して支持された移動を直線スライド機構１０２，
１０４に伝えることにより、変換ヘッド１８０をスピン
ドル上に取り付けられた磁気ディスク１６８に関して如
何なる所望の半径方向位置にでも置くことができる。ま
た磁気ディスク１６８に関する変換ヘッド１８０の必要
な角度方向が第二ステッパモータ１５４を介するボール
ベアリングの回転によって得られる。 【効果】 誤差無しに変換ヘッドのスキュー角をシミュ
レイトし、変換ヘッドを磁気ディスクに関して単純な半
径方向径路で移動させ、変換ヘッドの衝突を防止するた
めの簡単な機構手段を有し、フライング−ハイト試験を
迅速にし、付加的に良い剛性をもたらす。更に操作は、
複雑でなく、正確であり、信頼性がある。
グに関して中央に置かれた交換ヘッド１８０を保持する
機械式アーム１７２を支持し、第一ステッパモータ１３
６を介して支持された移動を直線スライド機構１０２，
１０４に伝えることにより、変換ヘッド１８０をスピン
ドル上に取り付けられた磁気ディスク１６８に関して如
何なる所望の半径方向位置にでも置くことができる。ま
た磁気ディスク１６８に関する変換ヘッド１８０の必要
な角度方向が第二ステッパモータ１５４を介するボール
ベアリングの回転によって得られる。 【効果】 誤差無しに変換ヘッドのスキュー角をシミュ
レイトし、変換ヘッドを磁気ディスクに関して単純な半
径方向径路で移動させ、変換ヘッドの衝突を防止するた
めの簡単な機構手段を有し、フライング−ハイト試験を
迅速にし、付加的に良い剛性をもたらす。更に操作は、
複雑でなく、正確であり、信頼性がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気読取り−書込みヘ
ッド及び磁気ディスクに関し、特に、読取り−書込みヘ
ッド及び磁気ディスクのための改良されたテスターに関
する。
ッド及び磁気ディスクに関し、特に、読取り−書込みヘ
ッド及び磁気ディスクのための改良されたテスターに関
する。
【０００２】
【従来の技術】明細書中に使用されている用語のより良
い理解のために、典型的なコンピュータディスクドライ
ブの構造を記載することが助けとなろう。
い理解のために、典型的なコンピュータディスクドライ
ブの構造を記載することが助けとなろう。
【０００３】既知のコンピュータディスクドライブが図
１に略示されている。磁気ディスク１０が複数の同心の
一様な幅の磁気トラックを有している。それらは例えば
外側トラックＯ及び内側トラックＩである。ディスク１
０は既知のディスクホルダー（図示せず）によってスピ
ンドル１２に取り付けられている。スピンドル１２は駆
動が行われているときは、高速でディスク１０を回転さ
せる。
１に略示されている。磁気ディスク１０が複数の同心の
一様な幅の磁気トラックを有している。それらは例えば
外側トラックＯ及び内側トラックＩである。ディスク１
０は既知のディスクホルダー（図示せず）によってスピ
ンドル１２に取り付けられている。スピンドル１２は駆
動が行われているときは、高速でディスク１０を回転さ
せる。
【０００４】ピボットアーム１４が支柱としてピボット
ピンを備え、ディスク１０の表面近くに読取り−書込み
磁気（変換）ヘッド１８を保持する。概してヘッド１８
はディスクの回転によって作り出される空気の薄い層に
支持される。しかし、接触記録の間、ヘッド１８はディ
スク１０の表面に接触していなければならない。
ピンを備え、ディスク１０の表面近くに読取り−書込み
磁気（変換）ヘッド１８を保持する。概してヘッド１８
はディスクの回転によって作り出される空気の薄い層に
支持される。しかし、接触記録の間、ヘッド１８はディ
スク１０の表面に接触していなければならない。
【０００５】ヘッド１８は磁気読取り−書込み要素２０
を組み込み、それはヘッドの後縁に配置される。磁気記
録の間、要素２０は情報をディスク１０上の指定された
トラックに書き込み、また、指定されたトラックから読
み取る。既知の回転式アクチュエータ（図示せず）がア
ーム１４を旋回させ、変換ヘッドの要素２０を一つのト
ラックから別のトラックへ、例えばトラックＯからトラ
ックＩへ動かす。アーム１４のこのような旋回の間、要
素２０の経路は弧Ｃを描く。
を組み込み、それはヘッドの後縁に配置される。磁気記
録の間、要素２０は情報をディスク１０上の指定された
トラックに書き込み、また、指定されたトラックから読
み取る。既知の回転式アクチュエータ（図示せず）がア
ーム１４を旋回させ、変換ヘッドの要素２０を一つのト
ラックから別のトラックへ、例えばトラックＯからトラ
ックＩへ動かす。アーム１４のこのような旋回の間、要
素２０の経路は弧Ｃを描く。
【０００６】要素２０がトラックＯに配置され、接線Ｔ
o がトラックＯと要素２０の長手方向軸線Ｌ（それはヘ
ッド１８の長手方向軸線と平行である。）との交点に描
かれるとき、軸線Ｌと軸線Ｔo との間に角度Ａo が形成
される。
o がトラックＯと要素２０の長手方向軸線Ｌ（それはヘ
ッド１８の長手方向軸線と平行である。）との交点に描
かれるとき、軸線Ｌと軸線Ｔo との間に角度Ａo が形成
される。
【０００７】同様に、要素２０がトラックＩに配置さ
れ、接線Ｔi がトラックＩと軸線Ｌとの間の交点に描か
れるとき、軸線Ｌと接線Ｔi との間に角度Ａi が形成さ
れる。読取り−書込み要素２０の長手方向軸線と要素２
０が位置するところのトラックの接線との間に形成され
る例えばＡo、Ａiのような角度は、スキュー角(skewang
les)と呼ばれる。変換ヘッド１８のスキュー角は磁気デ
ィスクのトラックごとに異なり、実際に反対の符号を有
してもよい。
れ、接線Ｔi がトラックＩと軸線Ｌとの間の交点に描か
れるとき、軸線Ｌと接線Ｔi との間に角度Ａi が形成さ
れる。読取り−書込み要素２０の長手方向軸線と要素２
０が位置するところのトラックの接線との間に形成され
る例えばＡo、Ａiのような角度は、スキュー角(skewang
les)と呼ばれる。変換ヘッド１８のスキュー角は磁気デ
ィスクのトラックごとに異なり、実際に反対の符号を有
してもよい。
【０００８】ディスクドライブの読取り−書込みパラメ
ータはヘッドとディスクとの間隔に依存する。この間隔
はディスクの回転によって作られるエアーストリーム中
のヘッドの角度方向及びディスクの中心に関するヘッド
の半径方向位置の関数である。フライング−ハイト(fly
ing-height(ヘッド及びディスク分離)) 試験と同様に正
確な磁気ヘッド及びディスク試験の目的のために、ディ
スクに関するヘッドの角度及び半径方向位置を複製する
ことが必要である。
ータはヘッドとディスクとの間隔に依存する。この間隔
はディスクの回転によって作られるエアーストリーム中
のヘッドの角度方向及びディスクの中心に関するヘッド
の半径方向位置の関数である。フライング−ハイト(fly
ing-height(ヘッド及びディスク分離)) 試験と同様に正
確な磁気ヘッド及びディスク試験の目的のために、ディ
スクに関するヘッドの角度及び半径方向位置を複製する
ことが必要である。
【０００９】Guzik その他の米国特許第4,902,971 号に
開示された既知の磁気ヘッド及びディスクテスターが、
図２に図示された位置決め装置を使用している。その装
置は固定基板２２、スライド機構２４及び該スライド機
構のスライド３６に旋回可能に支持されたアーム４６か
ら成る。試験される変換ヘッド５２がアーム４６の端部
に取り付けられている。磁気ディスクＤの与えられたト
ラックに対する接線に関する磁気ヘッドの読取り−書込
み要素の長手方向軸線の角度表示、即ち、ヘッドのスキ
ュー角の表示が変えられ、ヘッドは所望の位置に固定す
ることができる。ヘッド及びディスクのパラメータを測
定するために、アーム４６の角度位置が要求されるスキ
ュー角をもたらすように調整され、スライド３６が直線
的に動き、磁気ヘッドをディスク上で内側トラックＩＤ
から外側トラックＯＤへの直線経路内に運ぶ。
開示された既知の磁気ヘッド及びディスクテスターが、
図２に図示された位置決め装置を使用している。その装
置は固定基板２２、スライド機構２４及び該スライド機
構のスライド３６に旋回可能に支持されたアーム４６か
ら成る。試験される変換ヘッド５２がアーム４６の端部
に取り付けられている。磁気ディスクＤの与えられたト
ラックに対する接線に関する磁気ヘッドの読取り−書込
み要素の長手方向軸線の角度表示、即ち、ヘッドのスキ
ュー角の表示が変えられ、ヘッドは所望の位置に固定す
ることができる。ヘッド及びディスクのパラメータを測
定するために、アーム４６の角度位置が要求されるスキ
ュー角をもたらすように調整され、スライド３６が直線
的に動き、磁気ヘッドをディスク上で内側トラックＩＤ
から外側トラックＯＤへの直線経路内に運ぶ。
【００１０】しかし、従来技術のテスターに価値ある改
善をもたらす一方で、この位置決め装置は最上の正確度
を有するわけではない。装置は直線経路による変換ヘッ
ドの実際の駆動の曲線径路に近いので、テスターは二つ
のトラック、例えばトラックＩＤ及びＯＤについてのみ
スキュー角を複製する。他の総てのトラックに関するス
キュー角はいくらかの誤差をともなって近似される。更
に、装置はヘッドのスキュー角を変えるためにアーム４
６を回転するたびにテスターの光学系を配置し直さなけ
ればならないので、フライング−ハイト測定に関しては
最も都合が良いというわけではない。光学系の再調整は
フライング−ハイト測定を面倒にし、不便なものにす
る。
善をもたらす一方で、この位置決め装置は最上の正確度
を有するわけではない。装置は直線経路による変換ヘッ
ドの実際の駆動の曲線径路に近いので、テスターは二つ
のトラック、例えばトラックＩＤ及びＯＤについてのみ
スキュー角を複製する。他の総てのトラックに関するス
キュー角はいくらかの誤差をともなって近似される。更
に、装置はヘッドのスキュー角を変えるためにアーム４
６を回転するたびにテスターの光学系を配置し直さなけ
ればならないので、フライング−ハイト測定に関しては
最も都合が良いというわけではない。光学系の再調整は
フライング−ハイト測定を面倒にし、不便なものにす
る。
【００１１】直線Ｘ−Ｙマニピュレーターを用いる位置
決め機構は、磁気ヘッド及びディスク試験の分野でも使
用されている。これらの機構はＸ及びＹ軸方向に駆動す
るコンピュータ制御の分離スライダーを使用する。Ｘ−
Ｙ位置決め機構の主たる欠点は、ディスクの表面を横断
するヘッドの幾何学的径路の複雑さである。このため、
ヘッドがハードディスクスピンドルのハブに衝突するの
を避けるための簡単な如何なる機構的処置も存在しな
い。
決め機構は、磁気ヘッド及びディスク試験の分野でも使
用されている。これらの機構はＸ及びＹ軸方向に駆動す
るコンピュータ制御の分離スライダーを使用する。Ｘ−
Ｙ位置決め機構の主たる欠点は、ディスクの表面を横断
するヘッドの幾何学的径路の複雑さである。このため、
ヘッドがハードディスクスピンドルのハブに衝突するの
を避けるための簡単な如何なる機構的処置も存在しな
い。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、磁気ヘッド及びディスクテスター並びにフライング
−ハイトテスターのための位置決め装置を提供すること
である。更に本発明の目的と利点が、いかに続く記載及
び添付図面により明らかになるであろう。
は、磁気ヘッド及びディスクテスター並びにフライング
−ハイトテスターのための位置決め装置を提供すること
である。更に本発明の目的と利点が、いかに続く記載及
び添付図面により明らかになるであろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】該装置は誤差なしに変換
ヘッドのスキュー角を模擬実験し、ディスクに関する簡
単な半径方向径路に変換ヘッドを移動させ、変換ヘッド
の衝突を防ぐ簡単な機構手段を有し、固定されており、
フライング−ハイト試験を迅速に行い、操作に都合よ
く、正確で信頼性のある装置である。
ヘッドのスキュー角を模擬実験し、ディスクに関する簡
単な半径方向径路に変換ヘッドを移動させ、変換ヘッド
の衝突を防ぐ簡単な機構手段を有し、固定されており、
フライング−ハイト試験を迅速に行い、操作に都合よ
く、正確で信頼性のある装置である。
【００１４】
【実施例】本発明に従った磁気ヘッド及びディスクテス
ター並びにフライング−ハイトテスターのための位置決
め装置の平面図が図３に示されている。
ター並びにフライング−ハイトテスターのための位置決
め装置の平面図が図３に示されている。
【００１５】図４は図３のＡ−Ａ線に沿った断面図であ
る。
る。
【００１６】装置は二つの直線スライド機構１０２及び
１０４を有するベースプラットホーム１００を有する。
機構１０２及び１０４は各々シャフト１０６及び１０８
並びにスライドブッシュ１１０及び１１２を有する。シ
ャフト１０６及び１０８はアップライト１１４、１１
６、１１８及び１２０によって支持されており、それら
はネジ１２２（図３）のような捩込み留具によってプラ
ットホーム１００に固定して取り付けられている。ブッ
シュ１１０と１１２は可動ハウジング１２４に取り付け
られており、該ハウジングは環状肩部１２６と捩込みイ
ンサート１２８とから成る。
１０４を有するベースプラットホーム１００を有する。
機構１０２及び１０４は各々シャフト１０６及び１０８
並びにスライドブッシュ１１０及び１１２を有する。シ
ャフト１０６及び１０８はアップライト１１４、１１
６、１１８及び１２０によって支持されており、それら
はネジ１２２（図３）のような捩込み留具によってプラ
ットホーム１００に固定して取り付けられている。ブッ
シュ１１０と１１２は可動ハウジング１２４に取り付け
られており、該ハウジングは環状肩部１２６と捩込みイ
ンサート１２８とから成る。
【００１７】外レース１３２と内レース１３４を有する
ボールベアリング１３０が肩部１２６に取り付けられて
おり、ベアリング１３０とハウジング１２４は連続可動
ユニットから成る。ステッパモータ１３６が親ねじ１３
８を介してインサート１２８に嵌合している（図３）。
親ねじ１３８はアップライト１４０によって回転するよ
うに支持されており、該アップライトは捩込み留具によ
ってプラットホーム１００に固定される。モータ１３６
はブラケット１４４及びねじ１４６を含む捩込み留具に
よってプラットホーム１００に固定される。ブッシュ１
１０及び１１２の移動範囲は鉛直ストップポスト１４８
によって限定され、プラットホーム１００に捩込まれて
おり、また、ハウジング１２４に嵌合している。
ボールベアリング１３０が肩部１２６に取り付けられて
おり、ベアリング１３０とハウジング１２４は連続可動
ユニットから成る。ステッパモータ１３６が親ねじ１３
８を介してインサート１２８に嵌合している（図３）。
親ねじ１３８はアップライト１４０によって回転するよ
うに支持されており、該アップライトは捩込み留具によ
ってプラットホーム１００に固定される。モータ１３６
はブラケット１４４及びねじ１４６を含む捩込み留具に
よってプラットホーム１００に固定される。ブッシュ１
１０及び１１２の移動範囲は鉛直ストップポスト１４８
によって限定され、プラットホーム１００に捩込まれて
おり、また、ハウジング１２４に嵌合している。
【００１８】ボールベアリングのレース１３２はギアー
セグメント１５２と一体の回転可能プラットホーム１５
０を支持し、該ギアーセグメントはプラットホーム１５
０の外縁に配設されている。プラットホーム１５０の角
運動は、ねじ１５６を含む捩込み留具によってハウジン
グ１２４にボルトで止められたステッパモータ１５４に
よって調節される。モータ１５４の出力シャフト１５８
がギアーセグメント１５２と嵌合する円形ギアー１６０
に連結されている。
セグメント１５２と一体の回転可能プラットホーム１５
０を支持し、該ギアーセグメントはプラットホーム１５
０の外縁に配設されている。プラットホーム１５０の角
運動は、ねじ１５６を含む捩込み留具によってハウジン
グ１２４にボルトで止められたステッパモータ１５４に
よって調節される。モータ１５４の出力シャフト１５８
がギアーセグメント１５２と嵌合する円形ギアー１６０
に連結されている。
【００１９】回転駆動ユニット１６４に連結されたスピ
ンドル１６２がプラットホーム１００によって支持され
ている。スピンドル１６２の回転軸がベアリング１３０
の回転軸の半径方向径路Ｐと交差する（図３）。スピン
ドル１６２は円形開口１６６の内側に配設され、該開口
はハウジング１２４の内側に形成されている（図３）。
スピンドル１６２は磁気ディスク１６８を支持し、該デ
ィスクはディスクホルダー１７０によってスピンドルに
取り付けられている。フライング−ハイト測定の目的の
ために、磁気ディスクの代わりに透明ディスク（図示せ
ず）が使用される。
ンドル１６２がプラットホーム１００によって支持され
ている。スピンドル１６２の回転軸がベアリング１３０
の回転軸の半径方向径路Ｐと交差する（図３）。スピン
ドル１６２は円形開口１６６の内側に配設され、該開口
はハウジング１２４の内側に形成されている（図３）。
スピンドル１６２は磁気ディスク１６８を支持し、該デ
ィスクはディスクホルダー１７０によってスピンドルに
取り付けられている。フライング−ハイト測定の目的の
ために、磁気ディスクの代わりに透明ディスク（図示せ
ず）が使用される。
【００２０】プラットホーム１５０は急速解除留具によ
ってプラットホームに取り付けられたアーム１７２を有
し、該アームはちょうねじ１７４及びダウエルピン(dow
el pins)１７６及び１７８を含む（図３）。アーム１７
２はフレクシャー(flexure)１８２を有する変換ヘッド
１８０を支持し、該フレクシャーはフレキシブル金属ス
トリップから成る。ヘッド１８０は磁気読取り−書込み
要素１８４を一体とする（図６）。フレクシャー１８２
は調節可能クランプ（図示せず）によってアーム１７２
に取り付けられており、要素１８４がベアリング１３０
の回転軸に沿って、即ちベアリングの中心に配設されて
いる。
ってプラットホームに取り付けられたアーム１７２を有
し、該アームはちょうねじ１７４及びダウエルピン(dow
el pins)１７６及び１７８を含む（図３）。アーム１７
２はフレクシャー(flexure)１８２を有する変換ヘッド
１８０を支持し、該フレクシャーはフレキシブル金属ス
トリップから成る。ヘッド１８０は磁気読取り−書込み
要素１８４を一体とする（図６）。フレクシャー１８２
は調節可能クランプ（図示せず）によってアーム１７２
に取り付けられており、要素１８４がベアリング１３０
の回転軸に沿って、即ちベアリングの中心に配設されて
いる。
【００２１】ベアリング１３０はおよそ３０ｃｍの直径
でよく、およそ６０°回転できる。スライダー機構１０
２及び１０４は約１０ｃｍの直線運動をもたらす。
でよく、およそ６０°回転できる。スライダー機構１０
２及び１０４は約１０ｃｍの直線運動をもたらす。
【００２２】図５は位置決め装置の動作を示している。
【００２３】ディスクドライブの読取り−書込みパラメ
ータを正確に試験するために、トラックＲの半径及び対
応するスキュー角αの値から成る入力データが試験され
る実際の駆動の物理的特性に従って最初に指定される。
ータを正確に試験するために、トラックＲの半径及び対
応するスキュー角αの値から成る入力データが試験され
る実際の駆動の物理的特性に従って最初に指定される。
【００２４】初めに、ヘッド１８０がディスク１６８の
中央から既知の距離Ａだけ離れた所に置かれる。該距離
Ａはディスクの半径よりも大きい。ディスク１６８に関
するヘッド１８０の角度位置も分かっている。ディスク
１６８はスピンドル１６２によって高速で回転させられ
る。
中央から既知の距離Ａだけ離れた所に置かれる。該距離
Ａはディスクの半径よりも大きい。ディスク１６８に関
するヘッド１８０の角度位置も分かっている。ディスク
１６８はスピンドル１６２によって高速で回転させられ
る。
【００２５】次にモータ１３６が親ねじ１３８を回転さ
せ、該親ねじはハウジング１２４のインサート１２６に
嵌合し、それによってハウジング１２４、ベアリング１
３０、プラットホーム１５０及びアーム１７２を一体と
して平行移動させる。変換ヘッド１８０の読取り−書込
み要素１８４は半径径路Ｐに沿ってディスク１６８に向
かって移動する（図５及び６）。
せ、該親ねじはハウジング１２４のインサート１２６に
嵌合し、それによってハウジング１２４、ベアリング１
３０、プラットホーム１５０及びアーム１７２を一体と
して平行移動させる。変換ヘッド１８０の読取り−書込
み要素１８４は半径径路Ｐに沿ってディスク１６８に向
かって移動する（図５及び６）。
【００２６】ヘッド１８０がディスク１６８の外周に近
付くと、在来のリフト機構（図示せず）がフレクシャー
１８２を歪めてヘッド１８０がディスクと接触するのを
防ぐ。一度ヘッド１８０がディスク１６８のワーキング
面近くに位置されると、ディスクの高速回転によって作
られるエアークッションがヘッドとディスクとの接触を
防ぐ。
付くと、在来のリフト機構（図示せず）がフレクシャー
１８２を歪めてヘッド１８０がディスクと接触するのを
防ぐ。一度ヘッド１８０がディスク１６８のワーキング
面近くに位置されると、ディスクの高速回転によって作
られるエアークッションがヘッドとディスクとの接触を
防ぐ。
【００２７】モータ１３６が変換ヘッド１８０に伝える
移動は、ヘッドの読取り−書込み要素１８４が入力デー
タに指定されたトラックＲの半径に位置されることであ
る。一度ディスク１６８に対するヘッド１８０の所望の
半径方向位置が得られると、モータ１５４はギアーセグ
メント１５２と嵌合しているギアー１６０を回転させ
る。その上に支持されたプラットホーム１５０及びヘッ
ド１８０は入力データに支持された角変移、即ちスキュ
ー角αだけ回転させられる。このようにして、試験のた
めのディスクの与えられた磁気トラックに関する変換ヘ
ッドの正確な方向が得られる。
移動は、ヘッドの読取り−書込み要素１８４が入力デー
タに指定されたトラックＲの半径に位置されることであ
る。一度ディスク１６８に対するヘッド１８０の所望の
半径方向位置が得られると、モータ１５４はギアーセグ
メント１５２と嵌合しているギアー１６０を回転させ
る。その上に支持されたプラットホーム１５０及びヘッ
ド１８０は入力データに支持された角変移、即ちスキュ
ー角αだけ回転させられる。このようにして、試験のた
めのディスクの与えられた磁気トラックに関する変換ヘ
ッドの正確な方向が得られる。
【００２８】上記のステップは、トラック半径及び対応
するスキュー角から成る入力データのあらゆる組合わせ
の実際のディスクドライブの加工状態をシミュレイトす
るのに利用されてもよい。
するスキュー角から成る入力データのあらゆる組合わせ
の実際のディスクドライブの加工状態をシミュレイトす
るのに利用されてもよい。
【００２９】更に、ヘッド１８０は常にディスク１６８
に関する半径方向径路を移動するので、ストップポスト
１４８はヘッドがスピンドル１５６に衝突することを簡
単にそして効果的に防ぐ。もし必要ならば、ポスト１４
８は位置決め装置が異なる内径を有するディスクに適応
出来るように再配置されてもよい。
に関する半径方向径路を移動するので、ストップポスト
１４８はヘッドがスピンドル１５６に衝突することを簡
単にそして効果的に防ぐ。もし必要ならば、ポスト１４
８は位置決め装置が異なる内径を有するディスクに適応
出来るように再配置されてもよい。
【００３０】更に、ヘッド１８０の半径方向の動きがフ
ライング−ハイト試験を非常に迅速にする。それは、前
記の入力データの異なる組合わせに対してフライング−
ハイトテスターの光学系（図示せず）を再調節する必要
がないからである。
ライング−ハイト試験を非常に迅速にする。それは、前
記の入力データの異なる組合わせに対してフライング−
ハイトテスターの光学系（図示せず）を再調節する必要
がないからである。
【００３１】位置決め装置が特定した実施例の形で示さ
れ、記載されてきたが、その部品、材料、形状は例とし
て示したのであり、別に多くの変更態様が可能である。
例えば、ハウジング１２４は、それがストップポスト１
４８と接触しているときはモータを切るスイッチと一体
であってもよい。更に、変換ヘッドをディスク上の所望
のトラックに動かすために、ヘッド１８０はスピンドル
機構がスライダー上を直線的に移動する間、動かないよ
うに保持されてもよい。更に、変換ヘッドの角度位置を
制御するステッパモータ１５４は省略されてもよく、ヘ
ッド１８０はポインター及びスケールをもって手動で位
置決めされてもよい。スライディングブッシュ１１０及
び１１２並びにシャフト１０６及び１０４はダブテール
スライダー(dovetail slider) 又はローラータイプ・ス
ライディング機構に代えてもよい。磁気ヘッド及びディ
スク試験の間、位置決め装置は変換ヘッドのスタックを
磁気ディスクのスタック上に位置させるために使用され
てもよい。それ故、本発明の範囲は特許請求の範囲によ
って決定されるべきであり、掲載した実施例に限定され
るべきではない。
れ、記載されてきたが、その部品、材料、形状は例とし
て示したのであり、別に多くの変更態様が可能である。
例えば、ハウジング１２４は、それがストップポスト１
４８と接触しているときはモータを切るスイッチと一体
であってもよい。更に、変換ヘッドをディスク上の所望
のトラックに動かすために、ヘッド１８０はスピンドル
機構がスライダー上を直線的に移動する間、動かないよ
うに保持されてもよい。更に、変換ヘッドの角度位置を
制御するステッパモータ１５４は省略されてもよく、ヘ
ッド１８０はポインター及びスケールをもって手動で位
置決めされてもよい。スライディングブッシュ１１０及
び１１２並びにシャフト１０６及び１０４はダブテール
スライダー(dovetail slider) 又はローラータイプ・ス
ライディング機構に代えてもよい。磁気ヘッド及びディ
スク試験の間、位置決め装置は変換ヘッドのスタックを
磁気ディスクのスタック上に位置させるために使用され
てもよい。それ故、本発明の範囲は特許請求の範囲によ
って決定されるべきであり、掲載した実施例に限定され
るべきではない。
【００３２】
【発明の効果】このようにして磁気ヘッド及びディスク
テスターのための著しく改善された位置決め装置が提供
される。その装置は誤差無しに変換ヘッドのスキュー角
をシミュレイトし、ヘッドをディスクに関して単純な半
径方向径路で移動させ、変換ヘッドの衝突を防止するた
めの簡単な機構手段を有し、フライング−ハイト試験を
迅速にし、付加的に良い剛性をもたらす。更に、位置決
め装置は操作において複雑ではなく、正確であり、信頼
性がある。
テスターのための著しく改善された位置決め装置が提供
される。その装置は誤差無しに変換ヘッドのスキュー角
をシミュレイトし、ヘッドをディスクに関して単純な半
径方向径路で移動させ、変換ヘッドの衝突を防止するた
めの簡単な機構手段を有し、フライング−ハイト試験を
迅速にし、付加的に良い剛性をもたらす。更に、位置決
め装置は操作において複雑ではなく、正確であり、信頼
性がある。
【図１】従来技術のディスクドライブの略示図である。
【図２】従来技術の磁気ヘッド及びディスクテスターの
略示図である。
略示図である。
【図３】図３は本発明に従った変換ヘッド位置決め装置
の平面図である。
の平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】図３に示された位置決め装置の直線及び回転運
動を示す平面図である。
動を示す平面図である。
【図６】図５に示された装置の詳細な拡大図である。
Ｐ 半径方向径路 １０ 磁気ディスク １２ スピンドル １８ 変換ヘッド ２０ 磁気読取り−書込み要素 ２２ 固定板 ２４ スライド機構 ３６ スライド ４６ アーム ５２ 変換ヘッド １００ ベースプラットホーム １０２ 直線スライド機構 １０４ 直線スライド機構 １０６ シャフト １０８ シャフト １１０ スライディングブッシュ １１２ スライディングブッシュ １２４ 可動ハウジング １３０ ボールベアリング １３２ 外レース １３４ 内レース １３６ 第一ステッパモータ １４８ ストップポスト １５０ 回転可能プラットホーム １５４ 第二ステッパモータ １６２ スピンドル １６４ 回転駆動ユニット １６８ 磁気ディスク １７０ ディスクホルダー １７２ 機械式アーム １８０ 変換ヘッド １８４ 磁気読取り−書込み要素
Claims (20)
- 【請求項１】 磁気ヘッド及びディスクのテスター並び
にフライング−ハイトテスターのための位置決め装置で
あって、 a) 回転の軸と平坦面を有する第一ボディーであり、該
平坦面が前記回転の軸と直交しているところの第一ボデ
ィー、 b) 前記第一ボディーの前記平坦面近くに置かれ、イン
タレストの領域を有する第二ボディー、 c) 前記第一ボディーを前記回転の軸を中心に回転させ
るためのスピニング手段、 d) 前記第二ボディーを前記第一ボディーに関しての角
度の位置決めをするための回転手段であり、回転の軸を
有するところの回転手段、 e) 前記第一ボディーに関して半径方向径路で前記第二
ボディーを直線的に動かすための移動手段であり、前記
回転手段を支持しているところの手段、並びに f) 前記移動手段を支持するための支持手段、とから成
る装置。 - 【請求項２】 前記第一ボディーが磁気ディスク及び透
明ディスクから成るグループから選択されるところの、
請求項１記載の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記第二ボディーがコンピュータディス
クドライブの変換ヘッドであり、前記インタレストの領
域が磁気読取り−書込み要素であるところの請求項１記
載の位置決め装置。 - 【請求項４】 前記読取り−書込み要素が前記回転手段
に関して中央に配置されているところの請求項３記載の
位置決め装置。 - 【請求項５】 前記スピニング手段がスピンドル組立体
から成るところの請求項１記載の位置決め装置。 - 【請求項６】 前記回転手段が回転駆動機構を有するベ
アリングから成り、該ベアリングが外レースと内レース
を有し、該内レースが領域を制限し、前記スピンドル組
立体が前記領域の内側に配置されているところの請求項
５記載の位置決め装置。 - 【請求項７】 前記移動手段がスライディング機構から
成り、該スライディング機構がハウジング、複数の固定
シャフト、複数のスライディングブッシュ及び駆動機構
から成るところの請求項６記載の位置決め装置。 - 【請求項８】 前記ベアリングの前記内レースが前記ハ
ウジングに固着されており、前記ベアリングの前記外レ
ースが前記内レースに関して回転可能であるところの請
求項７記載の位置決め装置。 - 【請求項９】 更に、前記第二ボディーと前記スピニン
グ手段との接触を防ぐための安全手段を有するところの
請求項７記載の位置決め装置。 - 【請求項１０】 前記安全手段が、前記第二ボディーが
前記スピンドル組立体のハブと接触する前に前記ハウジ
ングに嵌合する位置に置かれたストップポストから成
り、該ストップポストがしっかりと且つ可動的に前記支
持手段に取り付けられているところの請求項９記載の位
置決め装置。 - 【請求項１１】 前記回転手段が更に前記ベアリングの
前記外レースに固着された回転可能なプラットホームを
有するところの請求項６記載の位置決め装置。 - 【請求項１２】 更に、前記第二ボディーを支持するた
めの保持手段を有し、該保持手段がしっかりと且つ取り
外し可能に前記回転可能なプラットホームに取り付けら
れているところの請求項１１記載の位置決め装置。 - 【請求項１３】 前記保持手段が機械式アームから成る
ところの請求項１２記載の位置決め装置。 - 【請求項１４】 前記支持手段が平坦なプラットホーム
であるところの請求項１記載の位置決め装置。 - 【請求項１５】 磁気ヘッド及びディスクのテスター並
びにフライング−ハイトテスターのための位置決め装置
であって、 a) 回転の軸と平坦面を有する試験対象であり、前記平
坦面が前記回転の軸と直交しているところの試験対象、 b) コンピュータディスクドライブの変換ヘッドであ
り、該変換ヘッドが磁気読取り／書込み要素を有し、前
記変換ヘッドが前記試験対象の前記平坦面の近くに位置
しているろころの変換ヘッド、 c) 前記試験対象を支持するスピンドル組立体、 d) 回転の軸と内レースと外レースと回転駆動ユニット
を有するベアリングであり、前記変換ヘッドの前記磁気
読取り−書込み要素が前記ベアリングの前記回転の軸が
前記読取り−書込み要素を通るように置かれ、前記内側
レースが領域を制限し、前記スピンドル組立体が前記領
域の内側に配置され、ベアリングの前記回転の軸が移動
径路を有するところのベアリング、 e) 前記ベアリングの前記外レースにしっかりと取り付
けられた回転可能プレート、 f) 前記回転可能プレートに支持され、前記変換ヘッド
が取り付けられたアーム、 g) 直線可動ハウジングであって、複数の固定シャフ
ト、複数のスライディングブッシュ及び駆動ユニットか
ら成り、前記ベアリングの前記内レースが直線可動ハウ
ジングにしっかりと接続され、前記ベアリングの前記回
転の軸の前記移動径路が前記試験対象に関して放射状で
あるところの直線可動ハウジング、 h) 前記変換ヘッドの移動の直線範囲を制限するストッ
プポストであり、前記直線可動ハウジングと嵌合してい
るところのストップポスト、 i) 前記直線可動ハウジングと前記スピンドル組立体及
び前記ストップポストを支持するプラットホーム、とか
ら成る装置。 - 【請求項１６】 前記試験対象が磁気ディスク及び透明
ディスクから成るグループから選択されるところの請求
項１５記載の位置決め装置。 - 【請求項１７】 磁気読取り−書込みヘッドを試験ディ
スクに関して位置決めするための方法であって、前記ヘ
ッドの磁気的及び空気力学的特性を評価することが可能
なようにする方法で、前記ヘッドがインタレストの領域
を有し、前記試験ディスクが平坦面と回転の軸を有し、
以下のステップから成る方法。 a) 前記試験ディスクに関して前記ヘッドの所望の角方
向と所望の半径方向位置を指定するステップ、 b) 前記試験ディスクをスピンドル上に回転支持するス
テップ、 c) 前記ヘッドを回転の軸を有する直線移動可能な回転
可能ボディーに取り付けるステップであって、回転の前
記軸が前記ヘッドの前記インタレストの領域を通るよう
にし、前記直線移動可能な回転可能ボディーの前記回転
の軸が移動径路を有し、前記移動径路が前記試験ディス
クに関して放射状であるようにするステップ、 d) 指定された直線移動を前記直線移動可能な回転可能
ボディーに伝えることにより前記ヘッドを前記試験ディ
スクの前記平坦面近くの前記所望の半径方向位置に置く
ステップ、並びに e) 指定された角度で前記直線移動可能な回転可能ボデ
ィーを回転することにより、前記試験ディスクの前記平
坦面に関する前記ヘッドの前記所望の角度方向を得るス
テップ、とから成る方法。 - 【請求項１８】 前記試験ディスクが磁気ディスク及び
透明ディスクから成るグループから選択されるところの
請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記インタレストの領域が磁気読取り
／書込み要素であるところの請求項１７記載の方法。 - 【請求項２０】 前記直線移動可能な回転可能ボディー
が直線スライド機構上に取り付けられたベアリングから
成るところの請求項１７記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US840527 | 1992-02-25 | ||
| US07/840,527 US5254946A (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Magnetic head and disk tester with head centrally mounted on radially-moving, rotatable platform that surrounds disk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06150269A true JPH06150269A (ja) | 1994-05-31 |
| JP3075547B2 JP3075547B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=25282609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04352833A Expired - Fee Related JP3075547B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-12-14 | ディスクに対する変換ヘッドの位置決め装置および方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5254946A (ja) |
| JP (1) | JP3075547B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07105516A (ja) * | 1993-10-04 | 1995-04-21 | Kyodo Denshi Syst Kk | ハードディスクおよび磁気ヘッドの試験機 |
| JP2000322850A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-24 | Guzik Technical Enterp Inc | 熱ドリフトを補正する閉ループ位置付けシステムを持った磁器ヘッド／ディスクテスター |
| JP2009032333A (ja) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Hitachi High-Technologies Corp | ヘッドキャリッジ機構およびこれを用いる磁気ヘッド検査装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US5491413A (en) * | 1993-09-27 | 1996-02-13 | Guzik Technical Enterprises, Inc. | Positioning device for magnetic head and disk tester with rotating tool support |
| US5589771A (en) * | 1994-10-24 | 1996-12-31 | Swan Instruments, Inc. | Magnetic media head dynamic testing apparatus and method which operate by deforming a localized portion of magnetic media toward the head element |
| US5771139A (en) * | 1995-08-03 | 1998-06-23 | Phase Metrics | Integrated spring head/gimbal assembly holder |
| US5786677A (en) * | 1995-12-20 | 1998-07-28 | Phase Metrics | Stops and a clutch for a loader that test the flying height of a disk drive head gimbal assembly |
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| JPH1153701A (ja) | 1997-08-05 | 1999-02-26 | Hewlett Packard Japan Ltd | 記録装置の測定装置 |
| US6094047A (en) * | 1997-12-02 | 2000-07-25 | Guzik Technical Enterprises | Method and apparatus for balancing rotating components of a spinstand of a magnetic head and disk tester |
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| US6538838B1 (en) | 1999-02-22 | 2003-03-25 | Seagate Technology Llc | Method and apparatus for closed-loop spin-stand testing |
| US6483300B1 (en) | 2000-02-08 | 2002-11-19 | Seagate Technology Llc | Spin-stand having a disc heater |
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-
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- 1992-02-25 US US07/840,527 patent/US5254946A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-14 JP JP04352833A patent/JP3075547B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US5254946A (en) | 1993-10-19 |
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