JPH06147259A - 軸系縦振動制振装置 - Google Patents
軸系縦振動制振装置Info
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- JPH06147259A JPH06147259A JP30113092A JP30113092A JPH06147259A JP H06147259 A JPH06147259 A JP H06147259A JP 30113092 A JP30113092 A JP 30113092A JP 30113092 A JP30113092 A JP 30113092A JP H06147259 A JPH06147259 A JP H06147259A
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- oil
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、制振用ピストン・シリンダの寸法
を大型化することなく、制振効果を増大した軸系縦振動
制振装置を提供することを目的とする。 【構成】 内燃機関のクランク軸に固定された、ピスト
ン及び内燃機関本体に固定されたシリンダにより区画形
成された２個の油室と、液体を貯溜したＵ字形タンクの
内部で液体の上方に形成された２個の油室を有する吸振
器と、ピストン及びシリンダにより区画形成された油室
と吸振器の油室とを連通する配管とを具えた軸系縦振動
制振装置
を大型化することなく、制振効果を増大した軸系縦振動
制振装置を提供することを目的とする。 【構成】 内燃機関のクランク軸に固定された、ピスト
ン及び内燃機関本体に固定されたシリンダにより区画形
成された２個の油室と、液体を貯溜したＵ字形タンクの
内部で液体の上方に形成された２個の油室を有する吸振
器と、ピストン及びシリンダにより区画形成された油室
と吸振器の油室とを連通する配管とを具えた軸系縦振動
制振装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クランク軸を有する内
燃機関において、同クランク軸の縦振動を制振するため
の制振装置に関する。
燃機関において、同クランク軸の縦振動を制振するため
の制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の軸系振動ダンパーは、図７の縦断
面図に示すように、クランク軸１に固定されたピストン
２と、図示していない内燃機関本体に固定されたシリン
ダ３とにより形成された２個の油室４ａ，４ｂを油で満
たすと共に、両方の油室４ａ，４ｂを配管５で連結し、
その途中に弁１０を配置している。
面図に示すように、クランク軸１に固定されたピストン
２と、図示していない内燃機関本体に固定されたシリン
ダ３とにより形成された２個の油室４ａ，４ｂを油で満
たすと共に、両方の油室４ａ，４ｂを配管５で連結し、
その途中に弁１０を配置している。
【０００３】ここで、クランク軸１が軸方向に振動する
と、これに伴ないピストン２も軸方向に振動し、油は一
方の油室４ａ又は４ｂから配管５を経由して他方の油室
４ａ又は４ｂへ押し出される。この油の動作により減衰
が発生して、クランク軸１の振動が制動される。また、
この減衰は弁１０の開度により調整される。
と、これに伴ないピストン２も軸方向に振動し、油は一
方の油室４ａ又は４ｂから配管５を経由して他方の油室
４ａ又は４ｂへ押し出される。この油の動作により減衰
が発生して、クランク軸１の振動が制動される。また、
この減衰は弁１０の開度により調整される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の軸系縦
振動ダンパーを用いて制振効果を増大するためには、ピ
ストン２の受圧面積Ａｐを大きくするか又はピストン２
とシリンダ３との間隙を小さくする必要がある。然しな
がら、内燃機関の高出力化に伴ない、クランク軸１が大
型化すると、クランク軸１の振動重量の増大する。この
場合、減衰のみの付加形式である従来の軸系縦振動ダン
パーでは、その制振効果には限界がある。
振動ダンパーを用いて制振効果を増大するためには、ピ
ストン２の受圧面積Ａｐを大きくするか又はピストン２
とシリンダ３との間隙を小さくする必要がある。然しな
がら、内燃機関の高出力化に伴ない、クランク軸１が大
型化すると、クランク軸１の振動重量の増大する。この
場合、減衰のみの付加形式である従来の軸系縦振動ダン
パーでは、その制振効果には限界がある。
【０００５】本発明は、制振用ピストン・シリンダの寸
法を大型化することなく、制振効果を増大した軸系縦振
動制振装置を提供することを目的とするものである。
法を大型化することなく、制振効果を増大した軸系縦振
動制振装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
（１）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室を、液体を
貯溜したＵ字形タンクと同タンク内の液体の上方に形成
された油室とで構成される吸振器に連結する。 （２）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室を、重錘と
ばね要素とから構成される吸振器に連結する。 （３）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室を、駆動装
置に接続された重錘とばね要素とから構成される動吸振
器に連結する。
貯溜したＵ字形タンクと同タンク内の液体の上方に形成
された油室とで構成される吸振器に連結する。 （２）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室を、重錘と
ばね要素とから構成される吸振器に連結する。 （３）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室を、駆動装
置に接続された重錘とばね要素とから構成される動吸振
器に連結する。
【０００７】
（１）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室に接続した
Ｕ字形タンク内の液体に発生する慣性力をクランク軸振
動の制振力として活用できる。吸振器の固有振動数や液
体の重量を調整することにより、制振効果を高めること
ができる。 （２）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室に接続した
油を満した容器内の重錘に発生する慣性力及びばね要素
の復元力をクランク軸振動の制振力として活用できる。
吸振器の固有振動数、重錘の重量、ばね要素の弾性係数
等を調整することにより、制振効果を高めることができ
る。 （３）上記（２）の形式の軸系縦振動制振装置に、クラ
ンク軸の縦振動検出器と、容器内の重錘に対する加振機
構とを組合せて動吸振器による制振を行うことにより、
制振作用の遅れが少なく且つ精度の高い軸系縦振動の制
振を行うことができる。
Ｕ字形タンク内の液体に発生する慣性力をクランク軸振
動の制振力として活用できる。吸振器の固有振動数や液
体の重量を調整することにより、制振効果を高めること
ができる。 （２）従来形式の軸系縦振動ダンパーの油室に接続した
油を満した容器内の重錘に発生する慣性力及びばね要素
の復元力をクランク軸振動の制振力として活用できる。
吸振器の固有振動数、重錘の重量、ばね要素の弾性係数
等を調整することにより、制振効果を高めることができ
る。 （３）上記（２）の形式の軸系縦振動制振装置に、クラ
ンク軸の縦振動検出器と、容器内の重錘に対する加振機
構とを組合せて動吸振器による制振を行うことにより、
制振作用の遅れが少なく且つ精度の高い軸系縦振動の制
振を行うことができる。
【０００８】
第１実施例 本発明の第１実施例を図１，図２について説明する。図
において、１はクランク軸、２はピストン、３はシリン
ダ、４ａ，４ｂは油室、５，５ａ，５ｂは配管、６はＵ
字形タンク、７は液体、８ａ，８ｂは油室、９は動吸振
器（全体）、１１は縦振動ダンパーが無い時のクランク
軸の振動振幅、１２は従来の縦振動ダンパー装備時のク
ランク軸の振動振幅、１３は本発明（第１実施例）によ
る縦振動ダンパー装備時のクランク時の振動振幅であ
る。ピストン２はクランク軸１に固定され、シリンダ３
は図示されない内燃機関本体に固定される。ピストン２
とシリンダ３とで形成される油室４ａ，４ｂは油で満た
されている。液体７を貯溜したＵ字形タンク６の液体７
の上方には、２個の油室８ａ，８ｂが形成され、この油
室８ａ，８ｂは、それぞれ上述したクランク軸１に固定
したピストン２の前後の油室４ａ，４ｂと配管５ａ，５
ｂにより連結されている。
において、１はクランク軸、２はピストン、３はシリン
ダ、４ａ，４ｂは油室、５，５ａ，５ｂは配管、６はＵ
字形タンク、７は液体、８ａ，８ｂは油室、９は動吸振
器（全体）、１１は縦振動ダンパーが無い時のクランク
軸の振動振幅、１２は従来の縦振動ダンパー装備時のク
ランク軸の振動振幅、１３は本発明（第１実施例）によ
る縦振動ダンパー装備時のクランク時の振動振幅であ
る。ピストン２はクランク軸１に固定され、シリンダ３
は図示されない内燃機関本体に固定される。ピストン２
とシリンダ３とで形成される油室４ａ，４ｂは油で満た
されている。液体７を貯溜したＵ字形タンク６の液体７
の上方には、２個の油室８ａ，８ｂが形成され、この油
室８ａ，８ｂは、それぞれ上述したクランク軸１に固定
したピストン２の前後の油室４ａ，４ｂと配管５ａ，５
ｂにより連結されている。
【０００９】Ｕ字形タンク６は、液体７の重量Ｗと油室
８ａ，８ｂの剛性Ｋとで振動系を構成するので、動吸振
器９として用いることができる。この動吸振器９の固有
円振動数ωは、液体７の重量Ｗや油室８ａ，８ｂの剛性
Ｋを調整することにより、クランク軸１の縦（Ｏ節）振
動の固有円振動数ωｏに一致させてある。ここで、クラ
ンク軸１が軸方向に縦振動をする場合を考えると、クラ
ンク軸１に固定されたピストン２も軸方向に振動し、油
は一方の油室４ａ又は４ｂから配管５ａ又は５ｂを経由
して動吸振器９の油室８ａ又は８ｂへ押し出され、他方
の油室４ｂ又は４ａでは、逆に動吸振器９側から油が送
り込まれる。このような油の動作によって動吸振器９内
の液体７は励振力を作用せしめられ、クランク軸１とこ
の液体７は連成振動系を構成することになる。
８ａ，８ｂの剛性Ｋとで振動系を構成するので、動吸振
器９として用いることができる。この動吸振器９の固有
円振動数ωは、液体７の重量Ｗや油室８ａ，８ｂの剛性
Ｋを調整することにより、クランク軸１の縦（Ｏ節）振
動の固有円振動数ωｏに一致させてある。ここで、クラ
ンク軸１が軸方向に縦振動をする場合を考えると、クラ
ンク軸１に固定されたピストン２も軸方向に振動し、油
は一方の油室４ａ又は４ｂから配管５ａ又は５ｂを経由
して動吸振器９の油室８ａ又は８ｂへ押し出され、他方
の油室４ｂ又は４ａでは、逆に動吸振器９側から油が送
り込まれる。このような油の動作によって動吸振器９内
の液体７は励振力を作用せしめられ、クランク軸１とこ
の液体７は連成振動系を構成することになる。
【００１０】従って、クランク軸１の共振回転数域で
は、内燃機関などが発生する起振力Ｆに対して、クラン
ク軸１の振動振幅ｄｏは、９０°位相が遅れる。また、
動吸振器９の液体７の振動振幅ｄは更に９０°位相が遅
れるので、液体７は起振力Ｆに対して逆位相で振動す
る。従って液体７の重量をＷとすると、次式で表わされ
る制振力ｕが起振力Ｆを打消す方向に作用する。
は、内燃機関などが発生する起振力Ｆに対して、クラン
ク軸１の振動振幅ｄｏは、９０°位相が遅れる。また、
動吸振器９の液体７の振動振幅ｄは更に９０°位相が遅
れるので、液体７は起振力Ｆに対して逆位相で振動す
る。従って液体７の重量をＷとすると、次式で表わされ
る制振力ｕが起振力Ｆを打消す方向に作用する。
【００１１】ｕ＝Ｗ・ａ／ｇ ここで ａ：液体７の振動加速度，ａ＝ｄ2 ／ｄｔ2
・ｄ ｇ：重力加速度 従って、このような制振装置によると、動吸振器の液体
に発生する慣性力を制振力として活用できるので、縦振
動ダンパーとしての制振効果を大幅に高めることができ
る。例えば、図２に示すように、非制振時のクランク軸
の振動振幅が曲線１１であるとき、従来の縦振動ダンパ
ーでは、減衰付加効果だけのため、曲線１２に示すよう
に十分な制振効果を得ることが難しい場合でも、本発明
の制振装置では、重錘の慣性力効果により、曲線１３で
示す十分な制振効果を得られる。
・ｄ ｇ：重力加速度 従って、このような制振装置によると、動吸振器の液体
に発生する慣性力を制振力として活用できるので、縦振
動ダンパーとしての制振効果を大幅に高めることができ
る。例えば、図２に示すように、非制振時のクランク軸
の振動振幅が曲線１１であるとき、従来の縦振動ダンパ
ーでは、減衰付加効果だけのため、曲線１２に示すよう
に十分な制振効果を得ることが難しい場合でも、本発明
の制振装置では、重錘の慣性力効果により、曲線１３で
示す十分な制振効果を得られる。
【００１２】第２実施例 本発明の第２実施例を図３，図４について説明する。先
ず第１実施例と異なった部材について述べると、６は油
を満した容器、７は容器６に収容された重錘、６ａ，６
ｂは重錘７の両側に形成された油室、８はばね要素であ
る。ピストン２はクランク軸１に固定され、シリンダ３
は図示されない内燃機関本体に固定されている。そし
て、このピストン２とシリンダ３とで形成される油室４
ａ，４ｂを油で満たしている。更に、油で満たされた容
器６の内部に、重錘７と、コイルばね、ヘリカルコイル
ばね、空気ばね等の復元要素としてのばね要素８とが装
備され、動吸振器９を構成している。
ず第１実施例と異なった部材について述べると、６は油
を満した容器、７は容器６に収容された重錘、６ａ，６
ｂは重錘７の両側に形成された油室、８はばね要素であ
る。ピストン２はクランク軸１に固定され、シリンダ３
は図示されない内燃機関本体に固定されている。そし
て、このピストン２とシリンダ３とで形成される油室４
ａ，４ｂを油で満たしている。更に、油で満たされた容
器６の内部に、重錘７と、コイルばね、ヘリカルコイル
ばね、空気ばね等の復元要素としてのばね要素８とが装
備され、動吸振器９を構成している。
【００１３】この動吸振器９の固有円振動数ωは、重錘
７の重量Ｗやばね要素８の剛性Ｋを調整することによ
り、クランク軸１の縦（Ｏ節）振動の固有円振動数ωｏ
に一致させてある。また前述したクランク軸１に固定し
たピストン２の前後の油室４ａ，４ｂと、重錘７によっ
て２つに仕切られた容器６内の油室６ａ，６ｂとはそれ
ぞれ配管５ａ，５ｂで連結されている。
７の重量Ｗやばね要素８の剛性Ｋを調整することによ
り、クランク軸１の縦（Ｏ節）振動の固有円振動数ωｏ
に一致させてある。また前述したクランク軸１に固定し
たピストン２の前後の油室４ａ，４ｂと、重錘７によっ
て２つに仕切られた容器６内の油室６ａ，６ｂとはそれ
ぞれ配管５ａ，５ｂで連結されている。
【００１４】ここで、クランク軸１が軸方向に縦振動を
する場合を考えると、クランク軸１に固定されたピスト
ン２も軸方向に振動し、油は一方の油室４ａ又は４ｂか
ら配管５ａ又は５ｂを経由して動吸振器９の油室６ａ又
は６ｂへ押し出され、他方の油室４ｂ又は４ａでは、逆
に動吸振器９側から油が送り込まれる。このような油の
動作によって、動吸振器９内の重錘７は起振力Ｆを作用
せしめられ、クランク軸１とこの重錘７は連成振動系を
構成することになる。
する場合を考えると、クランク軸１に固定されたピスト
ン２も軸方向に振動し、油は一方の油室４ａ又は４ｂか
ら配管５ａ又は５ｂを経由して動吸振器９の油室６ａ又
は６ｂへ押し出され、他方の油室４ｂ又は４ａでは、逆
に動吸振器９側から油が送り込まれる。このような油の
動作によって、動吸振器９内の重錘７は起振力Ｆを作用
せしめられ、クランク軸１とこの重錘７は連成振動系を
構成することになる。
【００１５】従って、クランク軸１の共振回転数域で
は、内燃機関などが発生する起振力Ｆに対して、クラン
ク軸１の振動振幅ｄｏは、９０°位相が遅れる。また動
吸振器９の重錘７の振動振幅ｄは更に９０°位相が遅れ
るので、重錘７は起振力Ｆに対して逆位相で振動する。
従って、重錘７の重量をＷとすると、次式で表わされる
制振力ｕが起振力Ｆを打消す方向に作用する。
は、内燃機関などが発生する起振力Ｆに対して、クラン
ク軸１の振動振幅ｄｏは、９０°位相が遅れる。また動
吸振器９の重錘７の振動振幅ｄは更に９０°位相が遅れ
るので、重錘７は起振力Ｆに対して逆位相で振動する。
従って、重錘７の重量をＷとすると、次式で表わされる
制振力ｕが起振力Ｆを打消す方向に作用する。
【００１６】ｕ＝Ｗ・ａ／ｇ ここで ａ：重錘７の振動加速度，ａ＝ｄ2 ／ｄｔ2
・ｄ ｇ：重力加速度 従って、このような制振装置によると、動吸振器の重錘
に発生する慣性力を制振力として活用できるので、縦振
動ダンパーとしての制振効果を大幅に高めることができ
る。例えば図４に示すように、非制振時のクランク軸の
振動振幅が曲線１４であるとき、従来の縦振動ダンパー
では、減衰付加効果だけのため、曲線１５に示すように
十分な制振効果を得ることが難しい場合でも、本発明の
制振装置（第２実施例）では、重錘の慣性力効果によ
り、曲線１６で示す十分な制振効果を得ることができ
る。
・ｄ ｇ：重力加速度 従って、このような制振装置によると、動吸振器の重錘
に発生する慣性力を制振力として活用できるので、縦振
動ダンパーとしての制振効果を大幅に高めることができ
る。例えば図４に示すように、非制振時のクランク軸の
振動振幅が曲線１４であるとき、従来の縦振動ダンパー
では、減衰付加効果だけのため、曲線１５に示すように
十分な制振効果を得ることが難しい場合でも、本発明の
制振装置（第２実施例）では、重錘の慣性力効果によ
り、曲線１６で示す十分な制振効果を得ることができ
る。
【００１７】第３実施例 本発明の第３実施例を図５，図６について説明する。図
において、１はクランク軸、２はピストン、３はシリン
ダ、４ａ，４ｂは油室、５ａ，５ｂは配管、６は容器、
７は重錘、８はばね要素、９は動吸振器（全体）、１７
ａ，１７ｂは振動検出器（非接触型）１８は演算・制御
装置、１９はパワーアップ、２０はアクチュエータ、２
１はロッド、２２は縦振動ダンパーが無い時のクランク
軸の振動振幅、２３は従来の縦振動ダンパー装備時のク
ランク軸の振動振幅、２４は本発明（第３実施例）によ
る軸系縦振動制振装置を装備して、制御していない時の
クランク軸の振動振幅、２５は本発明（第３実施例）に
よる軸系縦振動制振装置を装備して、制御した時のクラ
ンク軸の振動振幅である。
において、１はクランク軸、２はピストン、３はシリン
ダ、４ａ，４ｂは油室、５ａ，５ｂは配管、６は容器、
７は重錘、８はばね要素、９は動吸振器（全体）、１７
ａ，１７ｂは振動検出器（非接触型）１８は演算・制御
装置、１９はパワーアップ、２０はアクチュエータ、２
１はロッド、２２は縦振動ダンパーが無い時のクランク
軸の振動振幅、２３は従来の縦振動ダンパー装備時のク
ランク軸の振動振幅、２４は本発明（第３実施例）によ
る軸系縦振動制振装置を装備して、制御していない時の
クランク軸の振動振幅、２５は本発明（第３実施例）に
よる軸系縦振動制振装置を装備して、制御した時のクラ
ンク軸の振動振幅である。
【００１８】ピストン２とシリンダ３とで形成された油
室４ａ，４ｂを油で満たし、油で満たされた容器６の内
部に、重錘７と、コイルバネやヘリカルコリルバネ等の
復元要素としてのばね要素８とを設ける。更に重錘７
を、容器６の側壁を液密に貫通するロッド２１を介し
て、アクチュエータ２０に連結して、動吸振器９を構成
する。アクチュエータ２０は、クランク軸１及び重錘７
に設置した振動検出器（非接触型）１７ａ，１７ｂで得
られた信号をもとに、演算・制御装置１８で演算された
値がパワーアップ１９に送られることによって、駆動さ
れる。
室４ａ，４ｂを油で満たし、油で満たされた容器６の内
部に、重錘７と、コイルバネやヘリカルコリルバネ等の
復元要素としてのばね要素８とを設ける。更に重錘７
を、容器６の側壁を液密に貫通するロッド２１を介し
て、アクチュエータ２０に連結して、動吸振器９を構成
する。アクチュエータ２０は、クランク軸１及び重錘７
に設置した振動検出器（非接触型）１７ａ，１７ｂで得
られた信号をもとに、演算・制御装置１８で演算された
値がパワーアップ１９に送られることによって、駆動さ
れる。
【００１９】更に、油で満たされた容器６の内部は、重
錘７によって２つの油室６ａ，６ｂに仕切られている。
動吸振器９の固有円振動数ωは、演算・制御装置１２で
調整することにより、クランク軸１の縦振動の固有振動
数ωｏに一致させている。また、クランク軸１に固定し
たピストン２の前後に形成された油室４ａ，４ｂと、重
錘７によって２つに仕切られた容器６内の油室６ａ，６
ｂとは、それぞれ配管５ａ，５ｂで連結されている。
錘７によって２つの油室６ａ，６ｂに仕切られている。
動吸振器９の固有円振動数ωは、演算・制御装置１２で
調整することにより、クランク軸１の縦振動の固有振動
数ωｏに一致させている。また、クランク軸１に固定し
たピストン２の前後に形成された油室４ａ，４ｂと、重
錘７によって２つに仕切られた容器６内の油室６ａ，６
ｂとは、それぞれ配管５ａ，５ｂで連結されている。
【００２０】ここで、クランク軸１が軸方向に縦振動を
する場合を考えると、クランク軸１に固定されたピスト
ン２も軸方向に振動し、油は一方の油室４ａ又は４ｂか
ら配管５ａ又は５ｂを経由して動吸振器９の油室６ａ又
は６ｂへ押し出され、他方の油室４ｂ又は４ａでは、逆
に動吸振器９側から油が送り込まれる。このような油の
動作によって動吸振器９内の重錘７は起振力Ｆが作用さ
れる。
する場合を考えると、クランク軸１に固定されたピスト
ン２も軸方向に振動し、油は一方の油室４ａ又は４ｂか
ら配管５ａ又は５ｂを経由して動吸振器９の油室６ａ又
は６ｂへ押し出され、他方の油室４ｂ又は４ａでは、逆
に動吸振器９側から油が送り込まれる。このような油の
動作によって動吸振器９内の重錘７は起振力Ｆが作用さ
れる。
【００２１】一方、振動検出器１７ａによるクランク軸
１の縦振動の情報と、振動検出器１７ｂによる重錘７の
振動の情報とが演算・制御装置１８に送られる。演算・
制御装置１８では、起振力Ｆを打ち消すような振動を重
錘７がするようにアクチュエータ２０を駆動するための
信号をパワーアップ１９に送り、その信号を受けてアク
チュエータ２０が重錘７を駆動し、油室６ａ，６ｂと４
ａ，４ｂ間の油の出入によって制振する。制振力ｕは、
次式で表わされ、振動検出器が検出する状態量によって
変えることができる。
１の縦振動の情報と、振動検出器１７ｂによる重錘７の
振動の情報とが演算・制御装置１８に送られる。演算・
制御装置１８では、起振力Ｆを打ち消すような振動を重
錘７がするようにアクチュエータ２０を駆動するための
信号をパワーアップ１９に送り、その信号を受けてアク
チュエータ２０が重錘７を駆動し、油室６ａ，６ｂと４
ａ，４ｂ間の油の出入によって制振する。制振力ｕは、
次式で表わされ、振動検出器が検出する状態量によって
変えることができる。
【００２２】加速度αを検出した場合、ｕ＝ｇ1 α 速度ｖを検出した場合、ｕ＝ｇ2 ｖ 変位ｄを検出した場合、ｕ＝ｇ3 ｄ ｇ1 ，ｇ2 ，ｇ3 は定数である。 従って、このような制振装置によると、動吸振器の重錘
に外部より制振力を加えることにより振動を止めるの
で、大幅な制振効果が得られる。また、制振装置が故障
等で通電しない場合でも、動吸振器としての制振効果を
発揮できる。図６に制振効果の比較を示す。非制振時の
クランク軸の縦振動振幅が曲線２２であるとき、従来の
縦軸ダンパーの効果が曲線２３である。それに対して本
発明の制振装置では、曲線２５で示すような十分な制振
効果が得られている。また制御してないときでも、曲線
２４のような制振効果が得られる。
に外部より制振力を加えることにより振動を止めるの
で、大幅な制振効果が得られる。また、制振装置が故障
等で通電しない場合でも、動吸振器としての制振効果を
発揮できる。図６に制振効果の比較を示す。非制振時の
クランク軸の縦振動振幅が曲線２２であるとき、従来の
縦軸ダンパーの効果が曲線２３である。それに対して本
発明の制振装置では、曲線２５で示すような十分な制振
効果が得られている。また制御してないときでも、曲線
２４のような制振効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】 （１）本発明による軸系縦振動制振装置は、内燃機関の
クランク軸に固定されたピストン及び内燃機関本体に固
定されたシリンダにより区画形成された２個の油室と、
液体を貯溜したＵ字形タンクの内部で液体の上方に形成
された２個の油室を有する吸振器と、前記ピストン及び
シリンダにより区画形成された油室と前記吸振器の油室
とを連通する配管とを具えたことにより、次の効果を有
する。
クランク軸に固定されたピストン及び内燃機関本体に固
定されたシリンダにより区画形成された２個の油室と、
液体を貯溜したＵ字形タンクの内部で液体の上方に形成
された２個の油室を有する吸振器と、前記ピストン及び
シリンダにより区画形成された油室と前記吸振器の油室
とを連通する配管とを具えたことにより、次の効果を有
する。
【００２４】動吸振器の液体に発生する慣性力を制振力
として活用できるので、縦振動ダンパーとしての制振効
果を大幅に高めることができる。動吸振器は、その振動
子として液体を用いるので、その調整が容易に行える上
に、摺動部を排除することができ、機器としての信頼性
を大幅に向上することができる。 （２）本発明による軸系縦振動制振装置は、内燃機関の
クランク軸に固定されたピストン及び内燃機関本体に固
定されたシリンダにより区画形成された２個の油室と、
油を満した容器内に重錘を収容して同重錘の両側に油室
を形成し更に同重錘と容器壁との間にばね要素を配置し
た吸振器と、前記ピストン及びシリンダにより区画形成
された油室と前記吸振器の油室とを連通する配管とを具
えたことにより、次の効果を有する。
として活用できるので、縦振動ダンパーとしての制振効
果を大幅に高めることができる。動吸振器は、その振動
子として液体を用いるので、その調整が容易に行える上
に、摺動部を排除することができ、機器としての信頼性
を大幅に向上することができる。 （２）本発明による軸系縦振動制振装置は、内燃機関の
クランク軸に固定されたピストン及び内燃機関本体に固
定されたシリンダにより区画形成された２個の油室と、
油を満した容器内に重錘を収容して同重錘の両側に油室
を形成し更に同重錘と容器壁との間にばね要素を配置し
た吸振器と、前記ピストン及びシリンダにより区画形成
された油室と前記吸振器の油室とを連通する配管とを具
えたことにより、次の効果を有する。
【００２５】動吸振器の重錘に発生する慣性力を制振力
として活用できるので、縦振動ダンパーとしての制振効
果を大幅に高めることができる。動吸振器は、内燃機関
の外部に設置できるので、その重錘やばね要素の調整を
容易に行うことができる。 （３）本発明による軸系縦振動制振装置は、本発明によ
る軸系縦振動制振装置は、内燃機関のクランク軸に固定
されたピストン及び内燃機関本体に固定されたシリンダ
により区画形成された２個の油室と、油を満した容器内
に重錘を収容して同重錘の両側に油室を形成し更に同重
錘と容器壁との間にばね要素を配置した吸振器と、前記
ピストン及びシリンダにより区画形成された油室と前記
吸振器の油室とを連通する配管とを具えた軸系縦振動制
振装置において、クランク軸の縦振動を検出する振動検
出器と、容器内の重錘の振動を検出する振動検出器と、
容器壁を貫通するロッドを介して容器内の重錘を駆動す
るアクチュエータと、前記振動検出器からの信号を受
け、前記重錘の起振力を打消すように前記アクチュエー
タを制御する演算・制御装置とを設けたことにより、次
の効果を有する。
として活用できるので、縦振動ダンパーとしての制振効
果を大幅に高めることができる。動吸振器は、内燃機関
の外部に設置できるので、その重錘やばね要素の調整を
容易に行うことができる。 （３）本発明による軸系縦振動制振装置は、本発明によ
る軸系縦振動制振装置は、内燃機関のクランク軸に固定
されたピストン及び内燃機関本体に固定されたシリンダ
により区画形成された２個の油室と、油を満した容器内
に重錘を収容して同重錘の両側に油室を形成し更に同重
錘と容器壁との間にばね要素を配置した吸振器と、前記
ピストン及びシリンダにより区画形成された油室と前記
吸振器の油室とを連通する配管とを具えた軸系縦振動制
振装置において、クランク軸の縦振動を検出する振動検
出器と、容器内の重錘の振動を検出する振動検出器と、
容器壁を貫通するロッドを介して容器内の重錘を駆動す
るアクチュエータと、前記振動検出器からの信号を受
け、前記重錘の起振力を打消すように前記アクチュエー
タを制御する演算・制御装置とを設けたことにより、次
の効果を有する。
【００２６】動吸振器の重錘に外部より制振力を加える
ことにより振動を止めるので、大幅な制振効果が得られ
る。また、制御装置が故障等で通電しない場合でも、動
吸振器としての制振効果を発揮できる。更に本発明の制
振装置は、内燃機関の外部に設置できるので、その重錘
やばね要素の調整を容易に行うことができる。
ことにより振動を止めるので、大幅な制振効果が得られ
る。また、制御装置が故障等で通電しない場合でも、動
吸振器としての制振効果を発揮できる。更に本発明の制
振装置は、内燃機関の外部に設置できるので、その重錘
やばね要素の調整を容易に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例の構成図である。
【図２】第１実施例の制振装置と従来の縦振動ダンパー
の制振効果を比較した線図である。
の制振効果を比較した線図である。
【図３】本発明の第２実施例の構成図である。
【図４】第２実施例の制振装置と従来の縦振動ダンパー
の制振効果を比較した線図である。
の制振効果を比較した線図である。
【図５】本発明の第３実施例の構成図である。
【図６】第３実施例の制振装置と従来の縦振動ダンパー
の制振効果を比較した線図である。
の制振効果を比較した線図である。
【図７】従来の縦振動ダンパーの構成図である。
１ クランク軸 ２ ピストン ３ シリンダ ４ａ 油室 ４ｂ 油室 ５ａ 配管 ５ｂ 配管 ６ Ｕ字形タンク ７ 液体 ８ａ 油室 ８ｂ 油室 ９ 動吸振器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 満山 慶明 長崎県長崎市深堀町５丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内 (72)発明者 江▲ざき▼ 殖 長崎県長崎市深堀町５丁目717番１号 三 菱重工業株式会社長崎研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関のクランク軸に固定されたピス
トン及び内燃機関本体に固定されたシリンダにより区画
形成された２個の油室と、液体を貯溜したＵ字形タンク
の内部で液体の上方に形成された２個の油室を有する吸
振器と、前記ピストン及びシリンダにより区画形成され
た油室と前記吸振器の油室とを連通する配管とを具えた
ことを特徴とする軸系縦振動制振装置。 - 【請求項２】 内燃機関のクランク軸に固定されたピス
トン及び内燃機関本体に固定されたシリンダにより区画
形成された２個の油室と、油を満した容器内に重錘を収
容して同重錘の両側に油室を形成し更に同重錘と容器壁
との間にばね要素を配置した吸振器と、前記ピストン及
びシリンダにより区画形成された油室と前記吸振器の油
室とを連通する配管とを具えたことを特徴とする軸系縦
振動制振装置。 - 【請求項３】 クランク軸の縦振動を検出する振動検出
器と、容器内の重錘の振動を検出する振動検出器と、容
器壁を貫通するロッドを介して容器内の重錘を駆動する
アクチュエータと、前記振動検出器からの信号を受け、
前記重錘の起振力を打消すように前記アクチュエータを
制御する演算・制御装置とを具えた請求項２記載の軸系
縦振動制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30113092A JPH06147259A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 軸系縦振動制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30113092A JPH06147259A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 軸系縦振動制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147259A true JPH06147259A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17893187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30113092A Withdrawn JPH06147259A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 軸系縦振動制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06147259A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008138868A (ja) * | 2006-11-02 | 2008-06-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 吸振器及び軸縦振動制振装置 |
| WO2015073330A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Eaton Corporation | Control strategy for reducing boom oscillation |
| US9810242B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-11-07 | Eaton Corporation | Hydraulic system and method for reducing boom bounce with counter-balance protection |
| US10036407B2 (en) | 2013-08-30 | 2018-07-31 | Eaton Intelligent Power Limited | Control method and system for using a pair of independent hydraulic metering valves to reduce boom oscillations |
| US10323663B2 (en) | 2014-07-15 | 2019-06-18 | Eaton Intelligent Power Limited | Methods and apparatus to enable boom bounce reduction and prevent un-commanded motion in hydraulic systems |
| US10344783B2 (en) | 2013-11-14 | 2019-07-09 | Eaton Intelligent Power Limited | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
| US11204048B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-12-21 | Eaton Intelligent Power Limited | System for damping mass-induced vibration in machines having hydraulically controlled booms or elongate members |
| US11209028B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-12-28 | Eaton Intelligent Power Limited | System with motion sensors for damping mass-induced vibration in machines |
| WO2022016318A1 (zh) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 | 一种动力系统惯性力矩调节装置、控制装置、方法及系统 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30113092A patent/JPH06147259A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11326627B2 (en) | 2013-08-30 | 2022-05-10 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Control method and system for using a pair of independent hydraulic metering valves to reduce boom oscillations |
| US11047406B2 (en) | 2013-11-14 | 2021-06-29 | Eaton Intelligent Power Limited | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
| US10344783B2 (en) | 2013-11-14 | 2019-07-09 | Eaton Intelligent Power Limited | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
| WO2015073330A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Eaton Corporation | Control strategy for reducing boom oscillation |
| CN105940241A (zh) * | 2013-11-14 | 2016-09-14 | 伊顿公司 | 降低动臂振荡的控制策略 |
| US10316929B2 (en) | 2013-11-14 | 2019-06-11 | Eaton Intelligent Power Limited | Control strategy for reducing boom oscillation |
| US11566642B2 (en) | 2013-11-14 | 2023-01-31 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
| US10323663B2 (en) | 2014-07-15 | 2019-06-18 | Eaton Intelligent Power Limited | Methods and apparatus to enable boom bounce reduction and prevent un-commanded motion in hydraulic systems |
| US11209027B2 (en) | 2014-07-15 | 2021-12-28 | Eaton Intelligent Power Limited | Methods and apparatus to enable boom bounce reduction and prevent un-commanded motion in hydraulic systems |
| US11204048B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-12-21 | Eaton Intelligent Power Limited | System for damping mass-induced vibration in machines having hydraulically controlled booms or elongate members |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |