JPH06146973A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
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- JPH06146973A JPH06146973A JP29120792A JP29120792A JPH06146973A JP H06146973 A JPH06146973 A JP H06146973A JP 29120792 A JP29120792 A JP 29120792A JP 29120792 A JP29120792 A JP 29120792A JP H06146973 A JPH06146973 A JP H06146973A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】暖機補正増量のデータが少なくとも、回転変動
なくスムーズに回転数を制御する。 【構成】スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流
量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、少なくとも
エンジン温度に基づく暖機補正増量を含む補正増量に基
づいて制御して吸入空気量を調節することにより、アイ
ドリング時のエンジン回転数を制御するアイドル回転数
制御方法であって、エンジン温度を検知し、検知された
エンジン温度に基づいて今回の暖機補正増量を決定し、
前回の暖機補正増量と前記今回の暖機補正増量との差を
演算し、該差の大きさを判定し、判定された差の大きさ
に基づいて前回の回転フィードバック補正増量と前記差
とを演算して今回の回転フィードバック補正増量を決定
する。
なくスムーズに回転数を制御する。 【構成】スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流
量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、少なくとも
エンジン温度に基づく暖機補正増量を含む補正増量に基
づいて制御して吸入空気量を調節することにより、アイ
ドリング時のエンジン回転数を制御するアイドル回転数
制御方法であって、エンジン温度を検知し、検知された
エンジン温度に基づいて今回の暖機補正増量を決定し、
前回の暖機補正増量と前記今回の暖機補正増量との差を
演算し、該差の大きさを判定し、判定された差の大きさ
に基づいて前回の回転フィードバック補正増量と前記差
とを演算して今回の回転フィードバック補正増量を決定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として自動車用のエ
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
ンジンのアイドル回転数制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種のアイドル回転数制御方法で
は、例えば特開平２−１０２３３７号公報に記載のエン
ジンのアイドル回転数制御装置のように、スロットルバ
ルブをバイパスするバイパス通路を複数備え、それぞれ
のバイパス通路にバルブを設けてそのバルブの開度によ
り吸入空気量を調節して、アイドル時のエンジン回転の
安定化を計るものが知られている。バイパス通路のバル
ブは、エンジン回転数が目標値に近づくように開度が制
御されるものや、エンジン温度が低いほど大きな開度と
なるもので構成されている。
は、例えば特開平２−１０２３３７号公報に記載のエン
ジンのアイドル回転数制御装置のように、スロットルバ
ルブをバイパスするバイパス通路を複数備え、それぞれ
のバイパス通路にバルブを設けてそのバルブの開度によ
り吸入空気量を調節して、アイドル時のエンジン回転の
安定化を計るものが知られている。バイパス通路のバル
ブは、エンジン回転数が目標値に近づくように開度が制
御されるものや、エンジン温度が低いほど大きな開度と
なるもので構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した構
成のものにあっては、暖機運転中の吸入空気量の調整
は、バイメタルやワックス等により弁機構を作動させ
る、いわゆる感温弁が使用されている。しかしながら、
このような感温弁では、通常このような通路において使
用される電磁弁のように、電子制御装置からの駆動信号
により制御することが不可能で、それゆえに必ずしもエ
ンジン温度に対して適切な吸入空気量を供給するように
開いているとは限らず、制御精度の低いことが往々にし
てあった。
成のものにあっては、暖機運転中の吸入空気量の調整
は、バイメタルやワックス等により弁機構を作動させ
る、いわゆる感温弁が使用されている。しかしながら、
このような感温弁では、通常このような通路において使
用される電磁弁のように、電子制御装置からの駆動信号
により制御することが不可能で、それゆえに必ずしもエ
ンジン温度に対して適切な吸入空気量を供給するように
開いているとは限らず、制御精度の低いことが往々にし
てあった。
【０００４】このようなことから、感温弁に換えて電磁
弁を用いて吸入空気量の調整を行うことが考えられる
が、電子制御装置で電磁弁を制御しようとすると、エン
ジン温度に対する吸入空気量のデータを粗く持つと、１
つのデータの変化量が大きく、そのために調整処理を行
った場合に回転変動が大きくなり、精度的に問題があっ
た。また、前記データを細かくする、つまりエンジン温
度の検知目盛を細かくすると、データ数に比例的にプロ
グラムのステップ数が増加する傾向にあった。
弁を用いて吸入空気量の調整を行うことが考えられる
が、電子制御装置で電磁弁を制御しようとすると、エン
ジン温度に対する吸入空気量のデータを粗く持つと、１
つのデータの変化量が大きく、そのために調整処理を行
った場合に回転変動が大きくなり、精度的に問題があっ
た。また、前記データを細かくする、つまりエンジン温
度の検知目盛を細かくすると、データ数に比例的にプロ
グラムのステップ数が増加する傾向にあった。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的としている。
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の開度を、少なくともエン
ジン温度に基づく暖機補正増量を含む補正増量に基づい
て制御して吸入空気量を調節することにより、アイドリ
ング時のエンジン回転数を制御するアイドル回転数制御
方法であって、エンジン温度を検知し、検知されたエン
ジン温度に基づいて今回の暖機補正増量を決定し、前回
の暖機補正増量と前記今回の暖機補正増量との差を演算
し、該差の大きさを判定し、判定された差の大きさに基
づいて前回の回転フィードバック補正増量と前記差とを
演算して今回の回転フィードバック補正増量を決定する
ことを特徴とする。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係るアイドル回転数制御方法
は、スロットルバルブを迂回するバイパス通路に流量制
御弁を設け、この流量制御弁の開度を、少なくともエン
ジン温度に基づく暖機補正増量を含む補正増量に基づい
て制御して吸入空気量を調節することにより、アイドリ
ング時のエンジン回転数を制御するアイドル回転数制御
方法であって、エンジン温度を検知し、検知されたエン
ジン温度に基づいて今回の暖機補正増量を決定し、前回
の暖機補正増量と前記今回の暖機補正増量との差を演算
し、該差の大きさを判定し、判定された差の大きさに基
づいて前回の回転フィードバック補正増量と前記差とを
演算して今回の回転フィードバック補正増量を決定する
ことを特徴とする。
【０００７】本発明において、エンジン温度とは、エン
ジン自体の温度を直接測定したもの以外に、エンジンの
冷却水温、潤滑油温度、吸気温度等を測定したものであ
ってもよい。
ジン自体の温度を直接測定したもの以外に、エンジンの
冷却水温、潤滑油温度、吸気温度等を測定したものであ
ってもよい。
【０００８】
【作用】このような構成のものであれば、吸入空気量の
エンジン温度に対応する補正増量は、エンジン温度に基
づいて補正される。しかも前回の回転フィードバック補
正増量と、前回の暖機補正増量と今回のそれとの差を、
その差の大きさに基づいて今回の回転フィードバック補
正増量を演算するので、流量制御弁の開度は、暖機補正
増量の差言い換えれば暖機補正増量の変化量が大きくと
も、回転フィードバック補正増量にその変化量が吸収さ
れるものとなり、暖機補正増量の変動の影響を受けない
ものとなる。したがって、エンジン温度の検知目盛及び
暖機補正増量の補正精度を低くしても、エンジンの回転
変動を押さえてスムーズな回転を得ることができる。
エンジン温度に対応する補正増量は、エンジン温度に基
づいて補正される。しかも前回の回転フィードバック補
正増量と、前回の暖機補正増量と今回のそれとの差を、
その差の大きさに基づいて今回の回転フィードバック補
正増量を演算するので、流量制御弁の開度は、暖機補正
増量の差言い換えれば暖機補正増量の変化量が大きくと
も、回転フィードバック補正増量にその変化量が吸収さ
れるものとなり、暖機補正増量の変動の影響を受けない
ものとなる。したがって、エンジン温度の検知目盛及び
暖機補正増量の補正精度を低くしても、エンジンの回転
変動を押さえてスムーズな回転を得ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１に概略的に示したエンジン１００は自
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２を配設す
るとともに、このスロットルバルブ２を迂回するバイパ
ス通路３を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数
制御用の流量制御弁４を介設している。流量制御弁４
は、大流量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであっ
て、その端子４ａに印加する駆動電圧のデューティ比Ｄ
ＩＳＣを制御することによってその実質的な開度を変化
させることができ、それによって前記バイパス通路３の
空気流量を調整し得るようになっている。つまり、バイ
パス通路３とこの流量制御弁４との一組により、通常な
らば各補正項目に対して設けられるバイパス系路を一本
化しており、前記デューティ比ＤＩＳＣは、それらのこ
とを含んで、暖機補正増量である水温補正量ＤＡＡＶ、
始動時補正量、回転フィードバック補正量ＤＦＢ等を加
減算することにより決定されている。
動車用のもので、その吸気系１には図示しないアクセル
ペダルに応動して開閉するスロットルバルブ２を配設す
るとともに、このスロットルバルブ２を迂回するバイパ
ス通路３を設け、このバイパス通路３にアイドル回転数
制御用の流量制御弁４を介設している。流量制御弁４
は、大流量ＶＳＶと略称される電子開閉式のものであっ
て、その端子４ａに印加する駆動電圧のデューティ比Ｄ
ＩＳＣを制御することによってその実質的な開度を変化
させることができ、それによって前記バイパス通路３の
空気流量を調整し得るようになっている。つまり、バイ
パス通路３とこの流量制御弁４との一組により、通常な
らば各補正項目に対して設けられるバイパス系路を一本
化しており、前記デューティ比ＤＩＳＣは、それらのこ
とを含んで、暖機補正増量である水温補正量ＤＡＡＶ、
始動時補正量、回転フィードバック補正量ＤＦＢ等を加
減算することにより決定されている。
【００１１】吸気系１にはさらに、燃料噴射弁５が設け
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
てあり、この燃料噴射弁５や前記流量制御弁４を、電子
制御装置６により制御するようにしている。
【００１２】電子制御装置６は、中央演算処理装置７
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出ための回転数センサ１４
から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車
速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバ
ルブ２の開閉状態を検出するためにアイドルスイッチ１
６から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジン温度としてのエ
ンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７から
出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力イン
ターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、演算
された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また流量
制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。なお、
図示しないが、電子制御装置６には、入力されるアナロ
グ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄコン
バータが内蔵されており、冷却水温やエンジン回転数を
一定の間隔でディジタルデータに変換して、中央演算処
理装置７に出力するものである。
と、記憶装置８と、入力インターフェース９と、出力イ
ンターフェース１１とを具備してなるマイクロコンピュ
ータシステムを主体に構成されている。しかしてその入
力インターフェース９には、サージタンク１２内の圧力
を検出する吸気圧センサ１３から出力される吸気圧信号
ａ、エンジン回転数ＮＥを検出ための回転数センサ１４
から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車
速センサ１５から出力される車速信号ｃ、スロットルバ
ルブ２の開閉状態を検出するためにアイドルスイッチ１
６から出力されるＬＬ信号ｄ、エンジン温度としてのエ
ンジンの冷却水温を検知するための水温センサ１７から
出力される水温信号ｅ等が入力される。また、出力イン
ターフェース１１からは、燃料噴射弁５に対して、演算
された燃料噴射時間に対応する駆動信号ｆが、また流量
制御弁４に対しては、後述する演算デューティ比ＤＩＳ
Ｃに基づく制御信号ｇが、それぞれ出力される。なお、
図示しないが、電子制御装置６には、入力されるアナロ
グ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄコン
バータが内蔵されており、冷却水温やエンジン回転数を
一定の間隔でディジタルデータに変換して、中央演算処
理装置７に出力するものである。
【００１３】電子制御装置６には、吸気圧センサ１３と
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御してエンジンフューエルカットに応じた燃
料を該燃料噴射弁５から吸気系１に噴射させるためのプ
ログラムが内蔵されている。また、スロットルバルブ２
を迂回するバイパス通路３に設けられた流量制御弁４の
開度を、少なくともエンジン温度に基づく暖機補正増量
を含む補正増量に基づいて制御して吸入空気量を調節す
ることにより、アイドリング時のエンジン回転数ＮＥを
制御するアイドル回転数制御を実行するための、エンジ
ン温度を検知し、検知されたエンジン温度に基づいて今
回の暖機補正増量を決定し、前回の暖機補正増量と前記
今回の暖機補正増量との差を演算し、該差の大きさを判
定し、判定された差の大きさに基づいて前回の回転フィ
ードバック補正増量と前記差とを演算して今回の補正増
量を決定するようプログラミングされたプログラムも内
蔵されている。なお、回転フィードバック補正増量と
は、エンジンの回転数ＮＥに応じた増量度合いであり、
例えば、アイドル中で、減速時のフューエルカットが実
施されてなく、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、吸気圧センサ
１３、水温センサ１７及び車速センサ１５全てが正常に
作動している場合に、フィードバック制御が実行されて
演算されるものとする。
回転数センサ１４からのそれぞれの信号を主な情報とし
て燃料噴射弁開成時間を決定し、その決定により燃料噴
射弁５を制御してエンジンフューエルカットに応じた燃
料を該燃料噴射弁５から吸気系１に噴射させるためのプ
ログラムが内蔵されている。また、スロットルバルブ２
を迂回するバイパス通路３に設けられた流量制御弁４の
開度を、少なくともエンジン温度に基づく暖機補正増量
を含む補正増量に基づいて制御して吸入空気量を調節す
ることにより、アイドリング時のエンジン回転数ＮＥを
制御するアイドル回転数制御を実行するための、エンジ
ン温度を検知し、検知されたエンジン温度に基づいて今
回の暖機補正増量を決定し、前回の暖機補正増量と前記
今回の暖機補正増量との差を演算し、該差の大きさを判
定し、判定された差の大きさに基づいて前回の回転フィ
ードバック補正増量と前記差とを演算して今回の補正増
量を決定するようプログラミングされたプログラムも内
蔵されている。なお、回転フィードバック補正増量と
は、エンジンの回転数ＮＥに応じた増量度合いであり、
例えば、アイドル中で、減速時のフューエルカットが実
施されてなく、車速が２ｋｍ／ｈ以下で、吸気圧センサ
１３、水温センサ１７及び車速センサ１５全てが正常に
作動している場合に、フィードバック制御が実行されて
演算されるものとする。
【００１４】このアイドル回転数制御プログラムの概略
構成を、図２に示す。
構成を、図２に示す。
【００１５】まず、ステップ５１では、水温センサ１７
から出力される水温信号ｅから、現在の冷却水温を検知
する。冷却水温の検知は、一定周期で行われ、例えば
１．２８秒毎に行うものであってよい。次にステップ５
２では、ステップ５１で検知した冷却水温に対する暖機
補正増量である水温補正量ＤＡＡＶｎを計算する。この
実施例では、１０℃毎に水温補正量ＤＡＡＶを設定した
テーブルが記憶装置８に格納されており、検知した冷却
水温がテーブルに示されない冷却水温すなわち設定され
た温度のそれぞれの間の温度である場合については、そ
のテーブルを参照して補間して求めるようになってい
る。ステップ５３では、エンジン１００がアイドル運転
中か否かを判定し、アイドル運転中であればステップ５
４に移行し、そうでない場合はサブルーチンに戻る。ア
イドル運転の判定は、例えば、回転数センサ１４から出
力された回転数信号ｂに基づくエンジン回転数ＮＥが所
定値以下であること、アイドルスイッチ１６から出力さ
れたｌｌ信号ｄがオンしていてスロットルバルブ２が全
閉であること等により行われる。
から出力される水温信号ｅから、現在の冷却水温を検知
する。冷却水温の検知は、一定周期で行われ、例えば
１．２８秒毎に行うものであってよい。次にステップ５
２では、ステップ５１で検知した冷却水温に対する暖機
補正増量である水温補正量ＤＡＡＶｎを計算する。この
実施例では、１０℃毎に水温補正量ＤＡＡＶを設定した
テーブルが記憶装置８に格納されており、検知した冷却
水温がテーブルに示されない冷却水温すなわち設定され
た温度のそれぞれの間の温度である場合については、そ
のテーブルを参照して補間して求めるようになってい
る。ステップ５３では、エンジン１００がアイドル運転
中か否かを判定し、アイドル運転中であればステップ５
４に移行し、そうでない場合はサブルーチンに戻る。ア
イドル運転の判定は、例えば、回転数センサ１４から出
力された回転数信号ｂに基づくエンジン回転数ＮＥが所
定値以下であること、アイドルスイッチ１６から出力さ
れたｌｌ信号ｄがオンしていてスロットルバルブ２が全
閉であること等により行われる。
【００１６】ステップ５４では、前回の水温補正量ＤＡ
ＡＶｎ−１とステップ５２で得られた今回の水温補正量
ＤＡＡＶｎとの差が負であるか否かを判定し、負である
場合はサブルーチンに戻り、負でない場合はステップ５
５に進む。ステップ５５では、下式により、今回の回転
フィードバック補正量ＤＦＢｎを演算する。
ＡＶｎ−１とステップ５２で得られた今回の水温補正量
ＤＡＡＶｎとの差が負であるか否かを判定し、負である
場合はサブルーチンに戻り、負でない場合はステップ５
５に進む。ステップ５５では、下式により、今回の回転
フィードバック補正量ＤＦＢｎを演算する。
【００１７】 ＤＦＢｎ＝ＤＦＢｎ−１＋（ＤＡＡＶｎ−１−ＤＡＡＶｎ） （１） このような構成において、エンジン１００がアイドル中
である場合には、制御はステップ５１→５２→５３→５
４と進み、前回の水温補正量ＤＡＡＶｎ−１と今回の水
温補正量ＤＡＡＶｎとの差が零及び正である場合には、
ステップ５５に進む。言い換えれば、エンジン１００が
アイドル中であり、かつ今回の水温補正量ＤＡＡＶｎが
前回の水温補正量ＤＡＡＶｎ−１と等しいかもしくはそ
れより大きい場合に、制御はステップ５１〜５５を進む
ものとなる。しかして、このような場合の回転フィード
バック補正量ＤＦＢｎは、上式（１）より明らかなよう
に、前回の回転フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１に水
温補正量ＤＡＡＶの変化量を加算したものとなる。この
後、流量制御弁４の演算デューティ比ＤＩＳＣ（％）
は、算出された回転フィードバック補正量ＤＦＢｎを使
用して、下式に基づいて例えば５ｍｓｅｃ．毎に演算さ
れる。
である場合には、制御はステップ５１→５２→５３→５
４と進み、前回の水温補正量ＤＡＡＶｎ−１と今回の水
温補正量ＤＡＡＶｎとの差が零及び正である場合には、
ステップ５５に進む。言い換えれば、エンジン１００が
アイドル中であり、かつ今回の水温補正量ＤＡＡＶｎが
前回の水温補正量ＤＡＡＶｎ−１と等しいかもしくはそ
れより大きい場合に、制御はステップ５１〜５５を進む
ものとなる。しかして、このような場合の回転フィード
バック補正量ＤＦＢｎは、上式（１）より明らかなよう
に、前回の回転フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１に水
温補正量ＤＡＡＶの変化量を加算したものとなる。この
後、流量制御弁４の演算デューティ比ＤＩＳＣ（％）
は、算出された回転フィードバック補正量ＤＦＢｎを使
用して、下式に基づいて例えば５ｍｓｅｃ．毎に演算さ
れる。
【００１８】 ＤＩＳＣｎ（％）＝ＤＡＡＶｎ＋ＤＳＴＡｎ＋ＤＦＢｎ＋Ｋ （２） ただし、ＤＳＴＡは始動時補正量であり、Ｋはその他の
補正量 すなわち、演算デューティ比ＤＩＳＣは、図３に示すよ
うに、回転フィードバック補正量ＤＦＢが水温補正量Ｄ
ＡＡＶの変化量だけステップ状に強制的に大きくされる
ことにより、水温補正量ＤＡＡＶが階段状に減少して
も、演算デューティ比ＤＩＳＣの変化は回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢと水温補正量ＤＡＡＶとが相殺されて
なだらかに減少するものとなる。それゆえに、水温補正
量ＤＡＡＶを決定するための水温の検知目盛を粗くして
も、演算デューティ比ＤＩＳＣの変化には影響せず、エ
ンジン１００の回転変動をなくすことができ、スムーズ
に回転数制御が行える。
補正量 すなわち、演算デューティ比ＤＩＳＣは、図３に示すよ
うに、回転フィードバック補正量ＤＦＢが水温補正量Ｄ
ＡＡＶの変化量だけステップ状に強制的に大きくされる
ことにより、水温補正量ＤＡＡＶが階段状に減少して
も、演算デューティ比ＤＩＳＣの変化は回転フィードバ
ック補正量ＤＦＢと水温補正量ＤＡＡＶとが相殺されて
なだらかに減少するものとなる。それゆえに、水温補正
量ＤＡＡＶを決定するための水温の検知目盛を粗くして
も、演算デューティ比ＤＩＳＣの変化には影響せず、エ
ンジン１００の回転変動をなくすことができ、スムーズ
に回転数制御が行える。
【００１９】他の実施例として、上記実施例におけるス
テップ５４の判定、すなわち前回と今回との水温補正量
ＤＡＡＶの変化量が負であるか否かを、前回と今回との
水温補正量ＤＡＡＶの変化量が零であるか否か（ＤＡＡ
Ｖｎ−１−ＤＡＡＶｎ＝０）を判定するものとし、その
他のステップは上記実施例と同一内容とするものがあ
る。したがって、今回の回転フィードバック補正量ＤＦ
Ｂｎを計算する式自体は、前記式（１）と同一である
が、その計算内容については若干異なってくる。つま
り、水温補正量ＤＡＡＶの変化量が負の場合は、前回の
回転フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１から水温補正量
ＤＡＡＶの変化量の絶対値を減算することになり、逆に
水温補正量ＤＡＡＶの変化量が正の場合は、前回の回転
フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１に水温補正量ＤＡＡ
Ｖの変化量の絶対値を加算することになる。したがっ
て、回転フィードバック補正量ＤＦＢは、図４に示すよ
うに、水温補正量ＤＡＡＶが前回よりも大きくなった場
合にも回転フィードバック補正量ＤＦＢを同様に修正す
ることができる。このことは、冷却水温の検知値が短時
間のうちに上下するチャタリング状態になっても、水温
補正量ＤＡＡＶの変化量の絶対値をチャタリング状態に
あわせて加算あるいは減算するので、前記検知値のチャ
タリングが発生しても、水温補正量ＤＡＡＶの変化量が
余計に回転フィードバック補正量ＤＦＢに加算されるこ
とがなくなり、チャタリングによるエンジンの回転数の
上昇が防止される。
テップ５４の判定、すなわち前回と今回との水温補正量
ＤＡＡＶの変化量が負であるか否かを、前回と今回との
水温補正量ＤＡＡＶの変化量が零であるか否か（ＤＡＡ
Ｖｎ−１−ＤＡＡＶｎ＝０）を判定するものとし、その
他のステップは上記実施例と同一内容とするものがあ
る。したがって、今回の回転フィードバック補正量ＤＦ
Ｂｎを計算する式自体は、前記式（１）と同一である
が、その計算内容については若干異なってくる。つま
り、水温補正量ＤＡＡＶの変化量が負の場合は、前回の
回転フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１から水温補正量
ＤＡＡＶの変化量の絶対値を減算することになり、逆に
水温補正量ＤＡＡＶの変化量が正の場合は、前回の回転
フィードバック補正量ＤＦＢｎ−１に水温補正量ＤＡＡ
Ｖの変化量の絶対値を加算することになる。したがっ
て、回転フィードバック補正量ＤＦＢは、図４に示すよ
うに、水温補正量ＤＡＡＶが前回よりも大きくなった場
合にも回転フィードバック補正量ＤＦＢを同様に修正す
ることができる。このことは、冷却水温の検知値が短時
間のうちに上下するチャタリング状態になっても、水温
補正量ＤＡＡＶの変化量の絶対値をチャタリング状態に
あわせて加算あるいは減算するので、前記検知値のチャ
タリングが発生しても、水温補正量ＤＡＡＶの変化量が
余計に回転フィードバック補正量ＤＦＢに加算されるこ
とがなくなり、チャタリングによるエンジンの回転数の
上昇が防止される。
【００２０】なお、本発明は以上説明した実施例に限定
されるものではなく、エンジン冷却水温に代えて、エン
ジン温度としてエンジンの潤滑油の温度、あるいは吸気
温度を使用するものであってもよい。
されるものではなく、エンジン冷却水温に代えて、エン
ジン温度としてエンジンの潤滑油の温度、あるいは吸気
温度を使用するものであってもよい。
【００２１】その他、各部の構成は図示例に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変
形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上に詳述したように、エン
ジン温度に基づいて暖機補正増量の変化量に応じて回転
フィードバック補正増量を演算するので、エンジン温度
に対する暖機補正増量の大量のデータをテーブルなどに
て記憶しておく必要がなく、それゆえ処理工程が増加す
ることを抑止でき、回転変動を低減してスムーズに回転
数制御を行うことができる。
ジン温度に基づいて暖機補正増量の変化量に応じて回転
フィードバック補正増量を演算するので、エンジン温度
に対する暖機補正増量の大量のデータをテーブルなどに
て記憶しておく必要がなく、それゆえ処理工程が増加す
ることを抑止でき、回転変動を低減してスムーズに回転
数制御を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の制御手順を示すフローチャート。
【図３】同実施例の作用説明図。
【図４】本発明の他の実施例の作用説明図。
２…スロットルバルブ ３…バイパス通路 ４…流量制御弁 ６…電子制御装置 ７…中央演算処理装置 ８…記憶装置 ９…入力インターフェース １１…出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】スロットルバルブを迂回するバイパス通路
に流量制御弁を設け、この流量制御弁の開度を、少なく
ともエンジン温度に基づく暖機補正増量を含む補正増量
に基づいて制御して吸入空気量を調節することにより、
アイドリング時のエンジン回転数を制御するアイドル回
転数制御方法であって、 エンジン温度を検知し、 検知されたエンジン温度に基づいて今回の暖機補正増量
を決定し、 前回の暖機補正増量と前記今回の暖機補正増量との差を
演算し、 該差の大きさを判定し、 判定された差の大きさに基づいて前回の回転フィードバ
ック補正増量と前記差とを演算して今回の回転フィード
バック補正増量を決定することを特徴とするアイドル回
転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29120792A JP2898483B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29120792A JP2898483B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06146973A true JPH06146973A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2898483B2 JP2898483B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=17765851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29120792A Expired - Fee Related JP2898483B2 (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898483B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP29120792A patent/JP2898483B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2898483B2 (ja) | 1999-06-02 |
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