JPH06144672A

JPH06144672A - 紙幣収納装置

Info

Publication number: JPH06144672A
Application number: JP4314109A
Authority: JP
Inventors: Shigetaro Muraoka; 繁太郎村岡
Original assignee: OMORI DENKI KK; OOMORI DENKI KK
Current assignee: OMORI DENKI KK; OOMORI DENKI KK
Priority date: 1992-10-29
Filing date: 1992-10-29
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】小型で安価であり、かつ高収納速度で収納箱
内に整列状態に紙幣を積み重ね得る紙幣収納装置を提供
すること。【構成】箱状の紙幣収納部１０内の上下方向途中に、
上面に載置された紙幣ｍを紙幣収納部１０の上方に向か
って押上げるべく付勢された紙幣受台６３と、四枚の紙
幣押込羽根５８ａ〜５８ｄ、５９ａ〜５９ｄを断面十字
形に構成した紙幣押込体５８、５９であって、紙幣収納
部１０の上部開口部の紙幣進行方向両側に各々回転自在
に配された紙幣押込体５８、５９と、上記両側の紙幣押
込体５８、５９を、ギヤ機構６１を介して、９０度づ
つ、相互に逆方向に同期回転させる駆動装置６０とを備
えた紙幣収納装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機や両替機等に
用いられる紙幣収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の紙幣収納装置で、それ以前の装
置と比較して優れたものに、特開平３−２８８７６２号
で開示された技術がある。その紙幣収納装置は、紙幣収
納部への紙幣の収納について、それ以前の紙幣収納装置
の機構が直線的移動方式のため大型となり、このため小
型かつ薄型とすることができず、また部品点数が多く、
コストも高くなり、時代の要請に応えることができない
という問題点を改良することを目的として開発されたも
のである。

【０００３】この従来例の最大の特徴は紙幣押込体にあ
るので、この構成及び作用を若干説明する。図６は、上
記紙幣押込体の概要及び動作を説明する側面説明図であ
る。紙幣押込体８、９は、一方の方向、即ち、この図で
は上方に紙幣を押すべく付勢された紙幣受台の受台面前
方両側に、図６に示したように、対面状態に配置してあ
り、同期して相互に逆向きに３６０度づつ回転するよう
になっている。

【０００４】紙幣ｍは、搬送路を経て開口部の側端か
ら、これを横切る向きで、紙幣収納部に進入して来る
と、相互に対面状態に溝８ａ、９ａを向けた状態で待機
している紙幣押込体８、９の該溝８ａ、９ａに、その進
入とともに、両側が挿入されることとなり（図６の(a)
の状態）、更に、該紙幣ｍが最奥まで進入したことが検
知されると、上記紙幣押込体８、９は、それらの駆動軸
ｘ、ｙを中心に、それぞれ内側、即ち、矢印ａ、ｂ方向
に回転させられることとなる。こうして、前記紙幣ｍは
紙幣収納装置の紙幣収納部の最前面（図６中では最上
部）に押し込まれることとなる。順次、挿入されて来る
紙幣ｍについて、このような動作が繰り返され、紙幣押
込体８、９と紙幣受台との間にきちんと積み重ねられて
収納されていくことになる。

【０００５】上記従来技術は、それ以前の技術と比べ
て、確実に紙幣ｍを積み重ね得るという非常に有用な作
用があり、かつ小型で薄型に製造し得る等の利点が得ら
れる優れたものである。しかし上記紙幣押込体８、９の
断面形状が非常に複雑であるため、製作が困難で、コス
ト高になり、更に、紙幣押込みのために、３６０の回転
という大きな動作が必要であるという難点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は小型、薄型で
かつ、紙幣押込機構、特に紙幣押込体の構造を簡単にす
ることにより、更に小型化を図り、かつ紙幣を紙幣収納
部に整列状態で積み重ね得る、安価な紙幣収納装置を提
供すると共に、収納速度をも上げようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の構成の要旨とす
るところは、紙幣収納部と、上記紙幣収納部内に配設さ
れた紙幣受台であって、その上に載置された紙幣を紙幣
収納部の上方に向かって押上げるように付勢された紙幣
受台と、四枚の紙幣押込羽根を断面十字形に構成した紙
幣押込体であって、前記紙幣収納部の上部開口部を横切
って進入する紙幣進入路の両側に各々回転自在に配され
た紙幣押込体と、上記両側の紙幣押込体を、９０度づ
つ、相互に逆方向に同期回転させる駆動手段とを備えた
紙幣収納装置である。

【０００８】

【作用】本発明は、以上のように構成したので、通常、
紙幣の識別装置を経て、真正であることが確認された紙
幣が搬送路を通じて側方より紙幣収納部の開口部に搬送
されて来ると、一対の紙幣押込体の各四枚の紙幣押込羽
根のうち相互に内側を向いて待機している各一枚の紙幣
押込羽根の上にその両側が載置状態となる。上記紙幣が
開口部を横断する状態で最奥まで進入すると、上記紙幣
押込体は、それらの中心軸を中心に、それぞれ紙幣の側
縁を載せた紙幣押込羽根が紙幣受台側に向くように９０
度回転させられ、前記紙幣は紙幣収納装置の紙幣収納部
の最前面に落下することとなる。そして最前面に位置す
ることとなる該紙幣は、今度は、直前まで載っていた紙
幣押込羽根に９０度の角度間隔で隣接する紙幣押込羽根
であって、直前まで載っていた紙幣押込羽根に次いで内
側を向くこととなる紙幣押込羽根で前面を抑えられるこ
ととなる。次々と搬送されて来る紙幣は、このような動
作が繰り返され、順次、紙幣押込体と紙幣受台との間に
きちんと積み重ねられて収納されていくことになる。

【０００９】しかして構造が簡単で、製作容易である断
面十字形に配した四枚の紙幣押込羽根をもつ紙幣押込体
と、これらを９０度づつ相互に逆方向に同期回転させる
紙幣押込機構との採用により、紙幣を整列状態にかつ確
実に収納し得、更に小型化し得るとともに安価に製造し
得る紙幣収納装置を提供することができる。また紙幣押
込体の回転角が小さいので、収納時間が短かくその分、
収納速度を上げることができる。

【００１０】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。図３及び図４に示したように、紙幣ｍの搬送路２
は、同図中、右上方側部の挿入口１から左側側部にまで
設けられ、左側側部で折返して紙幣収納部１０の上部開
口部に水平に横切る状態で進入するように構成する。前
記挿入口１の直後、即ち、装置内の右上部には紙幣識別
部７を構成し、上記搬送路２は、当然、ここを通過する
ように構成する。なお上記紙幣識別部７は、紙幣ｍの真
贋を判定する既存の紙幣識別手段で構成されるものであ
る。

【００１１】ところで上記搬送路２は、ベルト車５１、
５２、５３、５４、これらに駆動される搬送ベルト３、
３…、これに対面する搬送ローラ４、４…、駆動装置５
５及び案内板５等で構成する。上記ベルト車５１、５
２、５３、５４は、紙幣ｍが挿入口１に挿入されたこと
が検知装置（図示省略）によって検知されると、駆動装
置５５が動作を開始し、ベルト車５２、５２、５３、５
３を通じて搬送ベルト３、３…を駆動し、これら及びこ
れらに対面する搬送ローラ４、４…により紙幣ｍを搬送
し、紙幣収納部１０の上面に達して停止するように構成
する。図１、図３及び図５の最上部の紙幣ｍは、上記過
程を経て紙幣収納部１０の開口部上面で停止している状
態を示している。５６はベルト車５４の軸受部５７に起
伏自在に配された抑え板で、紙幣ｍがしわその他により
異常に上方向に反ったり、折れ曲がったりせず、直線的
な状態で進行できるようにするためのものである。

【００１２】前記搬送路２の終了部、即ち、紙幣収納部
１０の上部開口部には、上記搬送路２の延長部の左右両
側に紙幣押込体５８、５９を配する。別の面から述べれ
ば、紙幣収納部１０の上部開口部を水平方向に横切った
状態で、かつ両軸芯間が紙幣ｍの幅を僅かに越える幅と
なる平行状態に、上記紙幣押込体５８、５９を配設す
る。上記紙幣押込体５８、５９は、図１に示したよう
に、それぞれ四枚の紙幣押込羽根５８ａ、５８ｂ、５８
ｃ、５８ｄ、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄを断面十
字状に配した棒状の部材である。前記位置に、上記紙幣
押込体５８、５９が９０度づつ順次回転するように配設
する。停止状態では、常に、断面方向から見て上下左右
（垂直、水平）に紙幣押込羽根５８ａ、５８ｂ、５８
ｃ、５８ｄ、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄの各々が
向くように、その回転動作及び停止角度位置を定める。
しかして図１では、紙幣ｍの両側縁が、紙幣押込羽根５
８ａ、５９ａに載って支持された状態を示している。

【００１３】また前記紙幣押込体５８、５９の上記のよ
うな動作を確保する駆動手段は、この例では、図２、図
３及び図５に示したように、電動モータである駆動装置
６０、その回転を後記所定の回転方向に変換しつつ伝達
するギヤ機構６１及び後述するように前記紙幣押込体５
８、５９を紙幣押し込み時ごとに、９０度回転させるた
めの通電制御回路等で構成する。また上記ギヤ機構６１
は、図２に示したようなゼネバ歯車を用いたギヤ群から
構成し、紙幣押込体５８、５９を後記所定の回転方向
に、かつ正確に９０度づつ回転させるように結合する。
なお上記駆動装置６０及びギヤ機構６１に代えて、ステ
ッピング・モータを用いて所定回転方向の９０度づつの
回転を得る構成にしても良いことは云うまでもない。

【００１４】そして、紙幣ｍが、前記の搬送過程を経
て、その両側縁が、例えば、紙幣押込羽根５８ａ、５９
ａに載って支持される状態まで搬送されたことを、他の
検知装置（図示省略）で検知すると、前記紙幣押込体５
８、５９が、図２、図３及び図５に示したように、前記
ギヤ機構６１を介して、前記駆動装置６０によって、そ
れぞれ内側、即ち、図１中、矢印Ａ、Ｂ方向に軸Ｘ、Ｙ
を中心に９０度、同期回転するように設定するものであ
る。なおこの装置の左右側板６２は、紙幣押込体５８、
５９が位置する部分のみ外方へ膨らませて、装置全体の
内容積が大きくならないようにしてある。

【００１５】前記紙幣収納部１０には、図１及び図３に
示したように、その内部に昇降自在に紙幣受台６３を配
する。上記紙幣受台６３は、紙幣収納部１０の底面に配
された脚支持台７０に、それぞれ両側に配した支持脚６
４ａ、６４ｂを介して取付ける。前記紙幣受台６３は、
その全辺から側板を垂下させ、また前記脚支持台７０の
全辺からも側板を立設して置くこととし、上記紙幣受台
６３の両側及び脚支持台７０の両側の側板に、それぞれ
二組の前記支持脚６４ａ、６４ｂを、後述するように取
付ける。

【００１６】上記支持脚６４ａ、６４ｂは互いに交差さ
せ、その中央部で回動自在にピン結合する。上記支持脚
６４ａの上端は紙幣受台６３の側板に回転自在にピン結
合し、下端は、これに直交状態にピンを取付け、上記ピ
ンを前記脚支持台７０の側板に開口した長孔７１にスラ
イド自在に挿入する。なお上記長孔７１は上記脚支持台
７０の側板に底面に平行に穿設したものである。

【００１７】前記支持脚６４ｂの上端は、これに直交状
態にピンを固設し、上記ピンを前記紙幣受台６３の側板
に穿設した長孔７２にスライド自在に挿入し、下端は、
前記脚支持台７０の側板に回転自在にピン結合する。な
お上記長孔７２は前記長孔７１に平行に穿設したもので
ある。また長孔７１は、脚支持台７０の両側の側板に、
長孔７２は紙幣受台６３の両側の側板に、それぞれ対応
させて穿設してある。前記支持脚６４ａ、６４ｂの両側
に於ける取付け方は対称状態になる。また左右の支持脚
６４ａ、６４ａ相互及び支持脚６４ｂ、６４ｂ相互の上
下端は、それぞれ同軸に構成する。

【００１８】また更に上記両側の支持脚６４ａ、６４ａ
と６４ｂ、６４ｂとは、前者の下端のピンと後者の下端
のピンとの間に、両者が引き合うように、弾性体６５を
介在させる。この弾性体６５は引張りコイルバネで構成
する。しかして前記紙幣受台６３は紙幣収納部１０中を
上方に向かって付勢されることになり、上記紙幣受台６
３上に順次、積み重ねて載せられる紙幣ｍ、ｍ…は、そ
の上部両側の前記紙幣押込体５８、５９のそれぞれのい
ずれか内向き水平状態になった紙幣押込羽根５８ａ（５
８ｂ、５８ｃ、５８ｄ）、５９ａ（５９ｂ、５９ｃ、５
９ｄ）によって上方両側から抑えられ、保持されること
になる。

【００１９】この実施例では、以上のように構成したの
で、次のように、挿入口１に挿入された紙幣ｍは搬送路
２を通じて紙幣収納部１０上に運ばれ、紙幣押込体５
８、５９の作用により、順次整列状態で紙幣受台６３上
に積み重ねられ、確実に保持されることとなる。

【００２０】即ち、次の通りである。挿入口１から紙幣
ｍが挿入されたことが検知装置（図示省略）によって検
知されると、搬送路２に於いては、駆動装置５５が動作
を開始し、ベルト車５２、５２、５３、５３を通じて搬
送ベルト３、３…が駆動され、これら及びこれらに対面
する搬送ローラ４、４…により前記紙幣ｍを搬送し、紙
幣収納部１０の上面に達し、図１、図３及び図５に示し
たように、該紙幣ｍは、その両側縁が紙幣押込体５８、
５９の内向き水平状態にある紙幣押込羽根５８ａ、５９
ａの上に載ることとなる。紙幣ｍの先端が図３中右側最
奥まで進むと他の検知装置でこれが検出され、前記駆動
装置５５はその動作を停止する。紙幣ｍは以上の位置状
態で停止することとなる訳である。このとき前記抑え板
５６の作用により、該紙幣ｍは先端が捲れ上がったり、
しわによって折れ曲がったりすることが防止される。

【００２１】前記検知装置で紙幣ｍの先端が最奥まで進
んだことが検出されると、前記のように前記駆動装置５
５が停止して、上記紙幣ｍの進行が停止されるが、これ
と同時に、若しくは少し遅れて、前記駆動装置６０が回
転駆動を開始し、前記ギヤ機構６１を介して、前記紙幣
押込体５８、５９を回転駆動する。即ち、上記紙幣押込
体５８、５９は、図２、図３及び図５に示したように、
前記ギヤ機構６１を介して、前記駆動装置６０によっ
て、それぞれ内側、即ち、図１中、矢印Ａ、Ｂ方向に軸
Ｘ、Ｙを中心に９０度、同期回転することとなる。

【００２２】こうして、図１に示したように、紙幣押込
体５８、５９が矢印Ａ、Ｂの方向に回転し始めると、先
端が丸くされ、滑らかにされている紙幣押込羽根５８
ａ、５９ａが、既に収納されている直下の紙幣ｍなど
を、その上から押して、紙幣受台６３と共に押し下げ、
これと同時に紙幣押込羽根５８ａ、５９ａに載っていた
紙幣ｍも上記直下の紙幣ｍの上に落下することとなる。
引続いて紙幣押込体５８、５９が回転し、９０度の回転
が完了すると、落下した紙幣ｍは紙幣受台６３の最上部
に載っていた紙幣ｍ上に積み重なり、前者の紙幣ｍの上
面両側縁が次の紙幣押込羽根５８ｂ、５９ｂ（それぞれ
図１の５８ａ、５９ａの位置に回転移動している）の下
面で抑えられ、上方に向けて付勢された紙幣受台６３と
の間に挟持状態に保持され、重なり合った他の複数の紙
幣ｍ、ｍ…とともに整列状態で収納されることとなる。
次の紙幣ｍが挿入され、搬送されてくると、同様な動作
が行なわれ、こうして順次、紙幣ｍが収納部１０に収納
されていくことなる。

【００２３】

【発明の効果】本発明では、構造が簡単で製作が容易
な、四枚の紙幣押込羽根を十字形に結合した紙幣押込体
を用い、これらを９０度づつ、相互に逆回転方向に同期
回転させることにより、小型、薄型で安価でありつつ、
正確かつ確実に整列状態に紙幣を積み重ねることができ
る紙幣収納装置を提供することができ、また収納速度を
も上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の紙幣収納装置の一部である紙幣押込
体と紙幣受台との関連を主として示した側面説明図。

【図２】一実施例の紙幣収納装置の一部である紙幣押込
体の駆動装置及びギヤ機構の概要を示した説明図。

【図３】一実施例の紙幣収納装置の全体の側面説明図。

【図４】一実施例の紙幣収納装置の一部である紙幣搬送
路２のベルト車及び搬送ベルトの関係位置説明図。

【図５】抑え板を省略した、図３のＡ−Ａ線矢視説明
図。

【図６】従来の紙幣押込体による紙幣押込動作の説明
図。

【符号の説明】

１挿入口２搬送路３搬送ベルト４搬送ローラ５案内板７紙幣識別部１０紙幣収納部５１ベルト車５２ベルト車５３ベルト車５４ベルト車５５駆動装置５６抑え板５７軸受部５８紙幣押込体５８ａ紙幣押込羽根５８ｂ紙幣押込羽根５８ｃ紙幣押込羽根５８ｄ紙幣押込羽根５９紙幣押込体５９ａ紙幣押込羽根５９ｂ紙幣押込羽根５９ｃ紙幣押込羽根５９ｄ紙幣押込羽根６０駆動装置６１ギヤ機構６２側板６３紙幣受台６４ａ支持脚６４ｂ支持脚６５弾性体７０脚支持台７１長孔７２長孔ｍ紙幣Ｘ軸Ｙ軸Ａ矢印Ｂ矢印

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣収納部と、上記紙幣収納部内に配設された紙幣受台であって、その
上に載置された紙幣を紙幣収納部の上方に向かって押上
げるように付勢された紙幣受台と、四枚の紙幣押込羽根を断面十字形に構成した紙幣押込体
であって、前記紙幣収納部の上部開口部を横切って進入
する紙幣進入路の両側に各々回転自在に配された紙幣押
込体と、上記両側の紙幣押込体を、９０度づつ、相互に逆方向に
同期回転させる駆動手段とを備えた紙幣収納装置。