JPH06144307A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行クローラ接地部の中央転輪を利用した簡
単な構成で、車体をジャッキアップさせるものである。 【構成】 走行クローラ１接地部のほぼ前後中央部の中
央転輪２を、該走行クローラ１の横側へ外れた位置へ移
動させて接地下降させることにより車体３をジャッキア
ップさせる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの走行装
置に関し、走行クローラ接地部の前後中央部の中央転輪
を利用して車体をジャッキアップさせるようにしたもの
等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、および発明が解決しようとする課題】コ
ンバイン作業を終了して路上走行に移る様な際に、車体
の足回りに付着した泥土や藁屑が路上に落下して舗装し
た道路を汚してしまう虞があり、特に軟弱な土壌面で作
業を行ったような場合にはこの傾向が顕著である。この
ような事態を避けるため、通常では棒切れとか工具等に
よってこの泥土や藁屑の清掃に努めるのであるが、これ
らの清掃は走行クローラを回しながら行わないことには
本当に奇麗にすることはできないもので、そのために車
体を走行させながら清掃するようなことはできず、殆ん
ど中途半端な清掃で済まさざるを得ないのが実情であ
る。

【０００３】また、足回りに障害が発生して車体をジャ
ッキアップさせてメンテナンスを行う必要が生じるよう
な場合、通常ではジャッキまで搭載しているコンバイン
は少ないので、特に圃場作業時等においてジャッキを調
達する手間は大変面倒で煩わしいものである。そこでこ
の発明は、走行クローラ接地部の前後中央部の中央転輪
を利用した簡単な構成により、車体をジャッキアップさ
せるようにしようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、走行クロー
ラ１接地部のほぼ前後中央部の中央転輪２を、該走行ク
ローラ１の横側へ外れた位置へ移動させて接地させるこ
とにより車体３をジャッキアップさせるようにしたコン
バインの走行装置の構成とする。

【０００５】

【作用、および発明の効果】上記の構成によれば、コン
バイン作業を終了して路上走行に移る際に、一方の走行
クローラ１の中央転輪２を、走行クローラ１接地部の圏
外位置へ移動させて下降作用させると、この中央転輪２
の下降に応じて走行クローラ１を土壌面から持上げるこ
とができる。この持上げた走行クローラ１を作業者は空
転させながら、足回りに付着した泥土や藁屑を棒切れと
か工具等によって清掃を行うようにするものである。清
掃が終了次第中央転輪２を元の位置に復帰させ、今度は
もう一方の走行クローラ１を同じ要領で清掃を行うよう
にする。

【０００６】また、足回りのメンテナンスが発生したと
きも、前記清掃時と同じ要領で走行クローラ１を土壌面
から持上げるようにすればよい。このように、作業終了
後足回りに付着した泥土や藁屑の清掃を行うとき、また
は足回りのメンテナンスが発生したようなときに、格納
が邪魔なジャッキ等の工具を搭載しておらずとも、走行
クローラ１をその中央転輪２の横移動と昇降作用とによ
って土壌面から持上げることができるので、必要な作業
を容易に行うことができると共に、この中央転輪２が他
の前・後転輪の支持によって自由性大なるため、中央転
輪２を作用させる機構が比較的簡単に構成でき、よって
重量の増加も少なく接地圧も有利となり、価格も安価に
纒めることができるものである。

【０００７】

【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインについて例示する。コンバインの車
台４の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロー
ラ１を有する走行装置５を配置し、この車台４上にフィ
ードチエンに挾持して供給される穀稈を脱穀し、この脱
穀された穀粒を選別回収する脱穀装置６を載置する。ま
た、この脱穀装置６の前方側に立毛穀稈を分草し引起こ
して刈取ると共に、この刈取った穀稈を後方側へ搬送し
ながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチエンへ受渡し
する刈取装置７を、土壌面に対して上下昇降自在となる
よう該車台４の前端部へ装架する。また、該脱穀装置６
の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置８と、こ
の操作のための操作席９とを設け、これらの各装置５，
６，７，８によってコンバインの車体３を構成する。

【０００８】次に前記走行装置５走行クローラ１の構造
について、左右同形につき片側だけについて説明する。
前記車台４からステーによって前後向きの姿勢に該走行
クローラ１に沿って延長支架された円筒状のクローラフ
レーム１０を設け、このクローラフレーム１０の前端部
近傍に該走行クローラ１を駆動する駆動スプロケット１
１を位置させ、この駆動スプロケット１１を、該車台４
に配設する連動機構を内装したミッションケース１２の
出力軸１３に連動連結して伝動構造を構成する。

【０００９】該クローラフレーム１０の後端部には、こ
のクローラフレーム１０から後方へ向けて摺動延出して
該走行クローラ１の巻掛け長さを調整する調整アーム１
４を設け、この調整アーム１４には回動自在に遊動輪１
５を支承して構成する。また、該クローラフレーム１０
の下側で該走行クローラ１接地部の前後方向前側部位置
に二個の転輪１６ａ，１６ｂと後側部位置に二個の転輪
１７ａ，１７ｂを、適宜間隔においてくの字状の前連結
アーム１８と後連結アーム１９により各々回動自在に支
承した前転輪１６と後転輪１７とを設け、該前連結アー
ム１８と後連結アーム１９の各真中部と、該クローラフ
レーム１０に設けた前枢支部２０と後枢支部２１に各々
そのほぼ中心部を天秤形態で作用可能なるよう枢支して
構成する。また、該クローラフレーム１０の下側で該走
行クローラ１接地部の前後中央部位置に、三個の転輪２
ａ，２ｂ，２ｃを適宜間隔で直線状の中央連結アーム２
２により回動自在に支承した中央転輪２を設け、この中
央転輪２の真中の転輪２ｂの軸心と、くの字状の中央リ
ンクアーム２４の一端部とを回動可能に連結て構成す
る。

【００１０】また、左右の該クローラフレーム１０の間
に摺動軸２５を掛け渡して固定し、この摺動軸２５を左
右方向に摺動する左右対称形をなし該クローラフレーム
１０に重合可能な半円縦長状の摺動湾杆２６を各々設
け、この摺動湾杆２６の前端部へ前後方向へ伸縮する縦
伸縮シリンダ２７の固定部を回動可能に連結し、その後
端部下側へ該中央リンクアーム２４の中間部を枢支する
中央枢支部２８を設け、この中央リンクアーム２４の回
動によって該中央転輪２が真中の転輪２ｂを支点として
天秤形態で上下揺動可能なるよう、該中央リンクアーム
２４の他端部と該縦伸縮シリンダ２７の可動部とを回動
可能に連結して構成する。

【００１１】また、該摺動湾杆２６の前端部上側へ左右
方向へ伸縮する横伸縮シリンダ２９の可動部を回動可能
に連結し、この横伸縮シリンダ２９の固定部を前記車台
４の任意位置から突設した支持板３０に回動可能に連結
すると共に、該左右の横伸縮シリンダ２９を前後位置関
係に隣接配置して構成する。なお、図５に示す如く、こ
れらの縦及び横伸縮シリンダ２７，２９の作用を検出す
る縦及び横ストロークセンサ３１，３２と、この縦及び
横ストロークセンサ３１，３２の検出により該縦及び横
伸縮シリンダ２７，２９の作用を入切する縦及び横電磁
バルブ３３，３４を任意位置に配置し、これらの各シリ
ンダ、ストロークセンサ、電磁バルブ２７，２９，３
１，３２，３３，３４等と回路を構成して制御を行うコ
ントローラ３５を任意位置に配置して設ける。

【００１２】次に、以上の如き構成による作用について
説明する。走行装置５、脱穀装置６、刈取装置７等の作
用により収穫作業が行われるが、この収穫作業時の車体
３旋回時に制動側の走行クローラ１の中央転輪２を縦伸
縮シリンダ２７により下降させることにより、制動側の
該走行クローラ１の接地面の中央部が押下げられて接地
面が中央部の一部分に減少するため旋回が非常に円滑に
行えるようになる。

【００１３】これらの収穫作業が終了して次の路上走行
に移る時点において、コンバインの足回りに付着した泥
土や藁屑を道路上に落さないために清掃を行うようにす
るものであるが、このような清掃を行うときや、また清
掃時以外でも足回りのメンテナンス等が発生したような
ときは、まず、作業を行う側の該走行クローラ１におい
て該車体３旋回時に下降させた該中央転輪２を利用し
て、今度は該中央転輪２を支持している摺動湾杆２６
を、横伸縮シリンダ２９の作用により摺動軸２５に沿っ
て左右方向該車体３中心側へ向けて、横ストロークセン
サ３２の検出により自動停止するまで摺動させる。該摺
動湾杆２６の横移動停止後、今度は該中央転輪２を前記
縦伸縮シリンダ２７の作用により縦ストロークセンサ３
１の検出により自動停止するまで下降させる。

【００１４】この該中央転輪２の下降により該走行クロ
ーラ１は空転が可能となるだけ土壌面から持上げられ、
この走行クローラ１の持上げ空転によって棒切れとか工
具等による足回りに付着した泥土や藁屑の清掃を容易に
行うことができ、また足回りのメンテナンス等も容易に
行うことができるのである。また、該左右の中央転輪２
を左右共同時に下降接地させて、該車体３全体を持上げ
ることもできる。

【００１５】次に、別実施例として図６及び図７に示す
如く、該走行クローラ１の構成を、前記実施例による該
中央転輪２の横移動を省略して該車体３旋回時の上下昇
降のみとしたものにおいて、該車体３を土壌面から持上
げる持上げシリンダ３６を、該走行クローラ１の内周縁
に近接して前後バランスを配意した前後位置四箇所に車
台４から土壌面に向けて突設構成する。

【００１６】この持上げシリンダ３６を作用させるとき
はその安全手段として、図８に示す如き電気系統による
コントローラ３７の制御では、車速センサ３８の検出に
よる車速ゼロのときのみ持上げ電磁バルブ３９により該
持上げシリンダ３６を作用させることにより、走行中に
該持上げシリンダ３６を作用させるような危険性を回避
することができる。また、該持上げシリンダ３６の作用
時持上げストロークセンサ４０の検出による最上位置以
外では該走行クローラ１の回転を不能にすることによ
り、該車体３が充分に持上げられていないときつまり該
走行クローラ１がまだ接地しているときに、該走行クロ
ーラ１を回動させて該車体３が不意に発進するような危
険性を回避することができる。

【００１７】これらの電気系統の安全手段に加えて、更
に図９に示す如き油圧系統による制御として、左右の各
走行ブレーキシリンダ４１の作用回路側へ、各々反対側
の該持上げシリンダ３６の作用回路を接続させることに
より、持上げ側の該走行クローラ１のみ回転し接地側は
ロックされるので該車体３が不意に発進するような危険
性を回避することができる。

【００１８】また、該走行クローラ１の中央転輪２を、
前記縦伸縮シリンダ２７の代わりに弾発付勢したバネ４
２により下方へ押圧するような構成としたものもある
が、このような構成において該走行クローラ１の脱着を
行うときは、該車体３を持上げたとき該中央転輪２が該
バネ４１の押圧力によって更に下降するので脱着が非常
に困難となっていた。

【００１９】そこで、図１０に示す如く、該バネ４２を
装填するバネ支持杆４３の一方側を前記中央リンクアー
ム２４へ回動可能に連結すると共に、該バネ４２を装填
した軸部４３ａへストローク調整ネジ４４を緩挿し、更
にその後へ該バネ４２の張力を調整するバネ調整ネジ４
５を螺挿する。また、前記クローラフレーム１０の適当
位置に設けた調整ネジ止板４６へ該ストローク調整ネジ
４４を螺挿し、該中央転輪２の上下高さの調整を行うよ
うにする。

【００２０】これにより、該走行クローラ１の脱着時に
該ストローク調整ネジ４４を該中央転輪２を引上げる方
向に調整することにより、該バネ４２の張力を変えるこ
となく該中央転輪２を該走行クローラ１脱着に邪魔にな
らない位置まで引上げて、脱着が容易に行えるようにす
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行装置の持上げ状態を示す一部の側面図。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面による走行装置の持上げ
状態を示す一部の正断面図。

【図４】走行装置の一部の任意平断面図。

【図５】走行装置の持上げ制御を行う電気回路ブロック
図。

【図６】走行装置の持上げ状態を示す一部の側面図。

【図７】走行装置の持上げ状態を示す一部の任意正断面
図。

【図８】走行装置持上げ時の安全手段としての電気回路
ブロック図。

【図９】走行装置持上げ時の安全手段としての油圧回路
図。

【図１０】走行クローラの転輪調整状態を示す側面図。

【符号の説明】

１ 走行クローラ ２ 中央転輪 ３ 車体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クローラ１接地部のほぼ前後中央部
   の中央転輪２を、該走行クローラ１の横側へ外れた位置
   へ移動させて接地させることにより車体３をジャッキア
   ップさせるようにしたコンバインの走行装置。