JPH06143377A - 射出成形機の速度・圧力制御装置 - Google Patents
射出成形機の速度・圧力制御装置Info
- Publication number
- JPH06143377A JPH06143377A JP29572192A JP29572192A JPH06143377A JP H06143377 A JPH06143377 A JP H06143377A JP 29572192 A JP29572192 A JP 29572192A JP 29572192 A JP29572192 A JP 29572192A JP H06143377 A JPH06143377 A JP H06143377A
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- Japan
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- resin
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Abstract
(57)【要約】
【目的】キャビティ内に設定量の樹脂が充填（じゅうて
ん）された時において正確に速度制御から圧力制御に切
り換え、成形品のばらつきをなくす。 【構成】あらかじめ設定された位置の圧力を検出する圧
力検出器と、あらかじめ設定された位置の温度を検出す
る温度検出器が設けられ、コントローラ２４が前記圧力
及び温度からキャビティ内の樹脂圧及び樹脂の温度を計
算する。そして、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に基づ
いて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値にな
った時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。した
がって、キャビティ内の樹脂の温度が変化した場合で
も、キャビティ内に設定量の樹脂が充填された時におい
て正確に速度制御から圧力制御に切り換えることがで
き、成形品のばらつきをなくすことができる。
ん）された時において正確に速度制御から圧力制御に切
り換え、成形品のばらつきをなくす。 【構成】あらかじめ設定された位置の圧力を検出する圧
力検出器と、あらかじめ設定された位置の温度を検出す
る温度検出器が設けられ、コントローラ２４が前記圧力
及び温度からキャビティ内の樹脂圧及び樹脂の温度を計
算する。そして、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に基づ
いて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値にな
った時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。した
がって、キャビティ内の樹脂の温度が変化した場合で
も、キャビティ内に設定量の樹脂が充填された時におい
て正確に速度制御から圧力制御に切り換えることがで
き、成形品のばらつきをなくすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の速度・圧
力制御装置に関するものである。
力制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機において、射出ノズル
から樹脂を射出し、金型のキャビティ内に充填（じゅう
てん）する射出工程からキャビティ内の樹脂圧を保持す
る保圧工程に移行する場合、多段プログラムによる速度
・圧力制御を行うようになっている。すなわち、射出工
程においては、加熱シリンダ内のスクリューが前進する
のに伴ってキャビティ内の抵抗が次第に大きくなり、射
出速度が低下するとともに、樹脂圧が上昇する。
から樹脂を射出し、金型のキャビティ内に充填（じゅう
てん）する射出工程からキャビティ内の樹脂圧を保持す
る保圧工程に移行する場合、多段プログラムによる速度
・圧力制御を行うようになっている。すなわち、射出工
程においては、加熱シリンダ内のスクリューが前進する
のに伴ってキャビティ内の抵抗が次第に大きくなり、射
出速度が低下するとともに、樹脂圧が上昇する。
【０００３】そこで、キャビティ内に設定量の樹脂が充
填された時に、速度優先の制御（以下、「速度制御」と
いう。）から圧力優先の制御（以下、「圧力制御」とい
う。）に切り換え、保圧工程に入るようにしている。こ
の場合、速度制御から圧力制御に切り換える方式には、
時間切換方式、位置切換方式、圧力切換方式、型内圧力
切換方式等がある。
填された時に、速度優先の制御（以下、「速度制御」と
いう。）から圧力優先の制御（以下、「圧力制御」とい
う。）に切り換え、保圧工程に入るようにしている。こ
の場合、速度制御から圧力制御に切り換える方式には、
時間切換方式、位置切換方式、圧力切換方式、型内圧力
切換方式等がある。
【０００４】すなわち、時間切換方式の場合は射出工程
が開始されてから一定時間が経過した後に切り換えるよ
うにしており、位置切換方式の場合は加熱シリンダ内の
スクリューが設定位置に移動した時に切り換えるように
しており、圧力切換方式の場合は射出装置が検出した射
出シリンダの油圧が設定値になった時に切り換えるよう
にしており、また、型内圧力切換方式の場合は金型のキ
ャビティ内の樹脂圧が設定値になった時に切り換えるよ
うにしている。
が開始されてから一定時間が経過した後に切り換えるよ
うにしており、位置切換方式の場合は加熱シリンダ内の
スクリューが設定位置に移動した時に切り換えるように
しており、圧力切換方式の場合は射出装置が検出した射
出シリンダの油圧が設定値になった時に切り換えるよう
にしており、また、型内圧力切換方式の場合は金型のキ
ャビティ内の樹脂圧が設定値になった時に切り換えるよ
うにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出成形機の速度・圧力制御においては、キャビテ
ィ内に設定量の樹脂が充填されたことを正確に検出する
ことができないと、成形の安定性が低下して成形品にば
らつきが発生してしまう。すなわち、前記時間切換方式
や位置切換方式の場合は、時間やスクリューの位置を検
出するようにしている。したがって、溶融した樹脂の密
度や温度が変化した場合、同じ時間が経過しても、ま
た、スクリューが同じ位置に到達してもキャビティ内の
樹脂圧は異なり、最良の切換条件で切り換えることがで
きず、成形品にばらつきが発生してしまう。
来の射出成形機の速度・圧力制御においては、キャビテ
ィ内に設定量の樹脂が充填されたことを正確に検出する
ことができないと、成形の安定性が低下して成形品にば
らつきが発生してしまう。すなわち、前記時間切換方式
や位置切換方式の場合は、時間やスクリューの位置を検
出するようにしている。したがって、溶融した樹脂の密
度や温度が変化した場合、同じ時間が経過しても、ま
た、スクリューが同じ位置に到達してもキャビティ内の
樹脂圧は異なり、最良の切換条件で切り換えることがで
きず、成形品にばらつきが発生してしまう。
【０００６】一方、圧力切換方式及び型内圧力切換方式
の場合、射出シリンダの油圧やキャビティ内の樹脂圧を
検出しているため、樹脂の密度の変化に対しては補正す
ることができるが、樹脂の温度の変化に対しては補正す
ることができず、成形品にばらつきが発生してしまう。
例えば、樹脂の温度が高い場合にはキャビティ内に充填
された樹脂の量が少ない状態で切換えが行われ、逆に樹
脂の温度が低い場合にはキャビティ内に充填された樹脂
の量が多い状態で切換えが行われてしまう。
の場合、射出シリンダの油圧やキャビティ内の樹脂圧を
検出しているため、樹脂の密度の変化に対しては補正す
ることができるが、樹脂の温度の変化に対しては補正す
ることができず、成形品にばらつきが発生してしまう。
例えば、樹脂の温度が高い場合にはキャビティ内に充填
された樹脂の量が少ない状態で切換えが行われ、逆に樹
脂の温度が低い場合にはキャビティ内に充填された樹脂
の量が多い状態で切換えが行われてしまう。
【０００７】本発明は、前記従来の射出成形機の速度・
圧力制御装置の問題点を解決して、キャビティ内に設定
量の樹脂が充填された時に正確に速度制御から圧力制御
に切り換え、成形品のばらつきをなくすことができる射
出成形機の速度・圧力制御装置を提供することを目的と
する。
圧力制御装置の問題点を解決して、キャビティ内に設定
量の樹脂が充填された時に正確に速度制御から圧力制御
に切り換え、成形品のばらつきをなくすことができる射
出成形機の速度・圧力制御装置を提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機の速度・圧力制御装置においては、あらかじめ
設定された位置の圧力を検出する圧力検出器と、あらか
じめ設定された位置の温度を検出する温度検出器と、前
記圧力及び温度からキャビティ内の樹脂圧及び樹脂の温
度を計算する手段と、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に
基づいて、比容積を計算する手段と、計算した比容積が
あらかじめ設定された値になった時に速度制御から圧力
制御に切り換える手段を有する。
出成形機の速度・圧力制御装置においては、あらかじめ
設定された位置の圧力を検出する圧力検出器と、あらか
じめ設定された位置の温度を検出する温度検出器と、前
記圧力及び温度からキャビティ内の樹脂圧及び樹脂の温
度を計算する手段と、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に
基づいて、比容積を計算する手段と、計算した比容積が
あらかじめ設定された値になった時に速度制御から圧力
制御に切り換える手段を有する。
【０００９】
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機の速
度・圧力制御装置においては、あらかじめ設定された位
置の圧力を検出する圧力検出器と、あらかじめ設定され
た位置の温度を検出する温度検出器が設けられ、コント
ローラが前記圧力及び温度からキャビティ内の樹脂圧及
び樹脂の温度を計算する。
度・圧力制御装置においては、あらかじめ設定された位
置の圧力を検出する圧力検出器と、あらかじめ設定され
た位置の温度を検出する温度検出器が設けられ、コント
ローラが前記圧力及び温度からキャビティ内の樹脂圧及
び樹脂の温度を計算する。
【００１０】そして、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に
基づいて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値
になった時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。
基づいて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値
になった時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す射
出成形機の速度・圧力制御装置の概念図、図２は射出成
形におけるｐｖＴ線図、図３は本発明の実施例を示す射
出成形機の速度・圧力制御装置のブロック図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例を示す射
出成形機の速度・圧力制御装置の概念図、図２は射出成
形におけるｐｖＴ線図、図３は本発明の実施例を示す射
出成形機の速度・圧力制御装置のブロック図である。
【００１２】図３において、１１は加熱シリンダ、１２
は該加熱シリンダ１１内に回転自在にかつ進退自在に配
設されたスクリューである。該スクリュー１２は射出シ
リンダ１３及び油圧モータ１４から成る駆動系に接続さ
れ、該駆動系によって回転及び進退させられる。図３の
スクリュー１２は射出工程が完了した位置にあるが、こ
こで次のショットに先駆けて、成形材料である樹脂１５
を溶融（可塑化）してスクリュー１２の前方に蓄える作
業、すなわち計量が行われる。この計量工程において
は、スクリュー１２が前記油圧モータ１４によって回転
させられ、この時、材料供給口１６から落下し供給され
た樹脂１５が、回転する前記スクリュー１２の溝の中を
前方に移動し、加熱シリンダ１１内で溶融し、スクリュ
ー１２の前方に蓄えられる。
は該加熱シリンダ１１内に回転自在にかつ進退自在に配
設されたスクリューである。該スクリュー１２は射出シ
リンダ１３及び油圧モータ１４から成る駆動系に接続さ
れ、該駆動系によって回転及び進退させられる。図３の
スクリュー１２は射出工程が完了した位置にあるが、こ
こで次のショットに先駆けて、成形材料である樹脂１５
を溶融（可塑化）してスクリュー１２の前方に蓄える作
業、すなわち計量が行われる。この計量工程において
は、スクリュー１２が前記油圧モータ１４によって回転
させられ、この時、材料供給口１６から落下し供給され
た樹脂１５が、回転する前記スクリュー１２の溝の中を
前方に移動し、加熱シリンダ１１内で溶融し、スクリュ
ー１２の前方に蓄えられる。
【００１３】前記樹脂１５の溶融に伴って発生する加熱
シリンダ１１内の樹脂圧は、スクリュー１２に対する反
力となり、該反力によってスクリュー１２はあらかじめ
設定された位置まで後退する。こうして、スクリュー１
２の前方に蓄えられた樹脂１５は、前記スクリュー１２
を前記射出シリンダ１３が前方に押し出すことによって
射出ノズル１７から射出され、金型１８のキャビティ１
９内に充填される。
シリンダ１１内の樹脂圧は、スクリュー１２に対する反
力となり、該反力によってスクリュー１２はあらかじめ
設定された位置まで後退する。こうして、スクリュー１
２の前方に蓄えられた樹脂１５は、前記スクリュー１２
を前記射出シリンダ１３が前方に押し出すことによって
射出ノズル１７から射出され、金型１８のキャビティ１
９内に充填される。
【００１４】ところで、前記射出工程が完了した後に、
キャビティ１９内の樹脂１５が冷却して収縮する分を補
うため、前記射出シリンダ１３によって一定の油圧を作
用させて保圧を行うようになっている。続いて、前記キ
ャビティ１９内の樹脂１５が冷却され、図示しないエジ
ェクタ装置によって成形品が取り出されるようになって
いる。
キャビティ１９内の樹脂１５が冷却して収縮する分を補
うため、前記射出シリンダ１３によって一定の油圧を作
用させて保圧を行うようになっている。続いて、前記キ
ャビティ１９内の樹脂１５が冷却され、図示しないエジ
ェクタ装置によって成形品が取り出されるようになって
いる。
【００１５】一方、射出装置においては、前記保圧工程
が完了するとスクリュー１２は再び回転させられ計量が
行われる。ところで、前記射出工程から保圧工程に移行
する場合、加熱シリンダ１１内のスクリュー１２が前進
するのに伴ってキャビティ１９内の抵抗が次第に大きく
なり、射出速度が低下するとともに、樹脂圧が上昇す
る。
が完了するとスクリュー１２は再び回転させられ計量が
行われる。ところで、前記射出工程から保圧工程に移行
する場合、加熱シリンダ１１内のスクリュー１２が前進
するのに伴ってキャビティ１９内の抵抗が次第に大きく
なり、射出速度が低下するとともに、樹脂圧が上昇す
る。
【００１６】そこで、キャビティ１９内に設定量の樹脂
１５が充填された時に、速度制御から圧力制御に切り換
え、保圧工程に入るようにしている。本実施例では、樹
脂１５のｐｖＴ（樹脂圧−比容積−樹脂１５の温度）特
性を利用し、樹脂１５の温度や樹脂圧によらずに比容積
があらかじめ設定された設定値になった時に切り換える
ようにしている。
１５が充填された時に、速度制御から圧力制御に切り換
え、保圧工程に入るようにしている。本実施例では、樹
脂１５のｐｖＴ（樹脂圧−比容積−樹脂１５の温度）特
性を利用し、樹脂１５の温度や樹脂圧によらずに比容積
があらかじめ設定された設定値になった時に切り換える
ようにしている。
【００１７】したがって、キャビティ１９の容積が一定
であるとすると、比容積が設定値になった時に、設定量
の樹脂１５がキャビティ１９内に充填されたことにな
り、最良の切換条件において速度制御から圧力制御への
切換えを行うことができる。そのため、成形される樹脂
１５のｐｖＴ特性があらかじめ把握され、等比容積の状
態における圧力と温度の関係が求められるとともに、射
出装置又は金型１８内のあらかじめ設定された位置の圧
力及び温度が検出され、キャビティ１９内の樹脂圧及び
樹脂の温度が計算される。
であるとすると、比容積が設定値になった時に、設定量
の樹脂１５がキャビティ１９内に充填されたことにな
り、最良の切換条件において速度制御から圧力制御への
切換えを行うことができる。そのため、成形される樹脂
１５のｐｖＴ特性があらかじめ把握され、等比容積の状
態における圧力と温度の関係が求められるとともに、射
出装置又は金型１８内のあらかじめ設定された位置の圧
力及び温度が検出され、キャビティ１９内の樹脂圧及び
樹脂の温度が計算される。
【００１８】本実施例においては、圧力検出器２２によ
ってキャビティ１９内の樹脂圧が検出され、温度検出器
２３によって成形品の表面温度及び金型温度が検出さ
れ、それぞれ圧力信号及び温度信号としてコントローラ
２４に送られ、このうち圧力信号はそのまま使用され
る。一方、温度信号はコントローラ２４に送られると、
例えば次式（１）のような計算式によって補正され樹脂
１５の温度が求められる。
ってキャビティ１９内の樹脂圧が検出され、温度検出器
２３によって成形品の表面温度及び金型温度が検出さ
れ、それぞれ圧力信号及び温度信号としてコントローラ
２４に送られ、このうち圧力信号はそのまま使用され
る。一方、温度信号はコントローラ２４に送られると、
例えば次式（１）のような計算式によって補正され樹脂
１５の温度が求められる。
【００１９】Ｔm ＝ｘ×Ｔf −ｙ×Ｔw …（１） Ｔm ：樹脂１５の温度 Ｔf ：成形品の表面温度 Ｔw ：金型温度 ｘ，ｙ：パラメータ（実験的に求められる。） また、前記コントローラ２４は前記ｐｖＴ特性に基づい
て、前記圧力信号及び温度信号に対応する比容積を計算
する。そして、該比容積があらかじめ設定された設定値
になった時に速度・圧力切換信号を成形機コントローラ
２６に対して出力し、速度制御から圧力制御への切換え
を行う。
て、前記圧力信号及び温度信号に対応する比容積を計算
する。そして、該比容積があらかじめ設定された設定値
になった時に速度・圧力切換信号を成形機コントローラ
２６に対して出力し、速度制御から圧力制御への切換え
を行う。
【００２０】このために、圧力調節器３３及び速度調節
器３５が前記成形機コントローラ２６に接続され、該圧
力調節機３３及び速度調節器３５が切換器３６によって
切換自在にサーボ弁３８と接続される。そして、該サー
ボ弁３８によって前記射出シリンダ１３が駆動されるよ
うになっている。次に、図２に基づいて、本発明の実施
例の動作について説明する。
器３５が前記成形機コントローラ２６に接続され、該圧
力調節機３３及び速度調節器３５が切換器３６によって
切換自在にサーボ弁３８と接続される。そして、該サー
ボ弁３８によって前記射出シリンダ１３が駆動されるよ
うになっている。次に、図２に基づいて、本発明の実施
例の動作について説明する。
【００２１】図において、樹脂１５（図３）の温度が標
準状態である場合、射出される前の樹脂１５は計量工程
が完了した直後であるため、点Ａで示すように、かなり
温度が高い。そして、射出工程においては、ほとんど温
度が下がらず、一方、スクリュー１２の前進に伴ってキ
ャビティ１９内の抵抗が次第に大きくなり、点Ｂで示す
ように樹脂圧が上昇する。この時、樹脂圧が上昇するの
に対応して比容積は減少する。
準状態である場合、射出される前の樹脂１５は計量工程
が完了した直後であるため、点Ａで示すように、かなり
温度が高い。そして、射出工程においては、ほとんど温
度が下がらず、一方、スクリュー１２の前進に伴ってキ
ャビティ１９内の抵抗が次第に大きくなり、点Ｂで示す
ように樹脂圧が上昇する。この時、樹脂圧が上昇するの
に対応して比容積は減少する。
【００２２】通常は、前記点Ｂで速度制御から圧力制御
に切り換わる。そして、その後保圧工程に入り、点Ｃで
示すように比容積は更に減少し、冷却工程において樹脂
１５が冷却され、点Ｄで示すように成形品が完成する。
樹脂１５の温度が標準状態より高い場合、射出される前
の樹脂１５は点Ａ1 で示すように、点Ａの温度より高
い。そして、射出工程においては、ほとんど温度が下が
らず樹脂圧は上昇する。この時、樹脂圧が上昇するのに
対応して比容積は減少する。
に切り換わる。そして、その後保圧工程に入り、点Ｃで
示すように比容積は更に減少し、冷却工程において樹脂
１５が冷却され、点Ｄで示すように成形品が完成する。
樹脂１５の温度が標準状態より高い場合、射出される前
の樹脂１５は点Ａ1 で示すように、点Ａの温度より高
い。そして、射出工程においては、ほとんど温度が下が
らず樹脂圧は上昇する。この時、樹脂圧が上昇するのに
対応して比容積は減少する。
【００２３】そして、標準状態と同じ等比容積線上の点
Ｂ1 において速度制御から圧力制御に切り換えられる。
このようにすることによって、キャビティ１９内に設定
量の樹脂１５が充填された時に、速度制御から圧力制御
への切換えを行うことができる。なお、本発明は前記実
施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づい
て種々変形することが可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない。
Ｂ1 において速度制御から圧力制御に切り換えられる。
このようにすることによって、キャビティ１９内に設定
量の樹脂１５が充填された時に、速度制御から圧力制御
への切換えを行うことができる。なお、本発明は前記実
施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づい
て種々変形することが可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機の速度・圧力制御装置は、あらかじめ
設定された位置の圧力を検出する圧力検出器と、あらか
じめ設定された位置の温度を検出する温度検出器が設け
られ、コントローラが前記圧力及び温度からキャビティ
内の樹脂圧及び樹脂の温度を計算する。
れば、射出成形機の速度・圧力制御装置は、あらかじめ
設定された位置の圧力を検出する圧力検出器と、あらか
じめ設定された位置の温度を検出する温度検出器が設け
られ、コントローラが前記圧力及び温度からキャビティ
内の樹脂圧及び樹脂の温度を計算する。
【００２５】そして、計算した樹脂圧及び樹脂の温度に
基づいて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値
になった時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。
したがって、キャビティ内の樹脂の温度が変化した場合
でも、キャビティ内に設定量の樹脂が充填された時にお
いて正確に速度制御から圧力制御に切り換えることがで
き、成形品のばらつきをなくすことができる。
基づいて比容積が計算され、設定値と比較され、設定値
になった時に速度制御から圧力制御に切り換えられる。
したがって、キャビティ内の樹脂の温度が変化した場合
でも、キャビティ内に設定量の樹脂が充填された時にお
いて正確に速度制御から圧力制御に切り換えることがで
き、成形品のばらつきをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す射出成形機の速度・圧力
制御装置の概念図である。
制御装置の概念図である。
【図２】射出成形におけるｐｖＴ線図である。
【図３】本発明の実施例を示す射出成形機の速度・圧力
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
１５ 樹脂 １９ キャビティ ２２ 圧力検出器 ２３ 温度検出器 ２４ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）あらかじめ設定された位置の圧力
を検出する圧力検出器と、（ｂ）あらかじめ設定された
位置の温度を検出する温度検出器と、（ｃ）前記圧力及
び温度からキャビティ内の樹脂圧及び樹脂の温度を計算
する手段と、（ｄ）計算した樹脂圧及び樹脂の温度に基
づいて、比容積を計算する手段と、（ｅ）計算した比容
積があらかじめ設定された値になった時に速度制御から
圧力制御に切り換える手段を有することを特徴とする射
出成形機の速度・圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29572192A JPH06143377A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 射出成形機の速度・圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29572192A JPH06143377A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 射出成形機の速度・圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143377A true JPH06143377A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17824307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29572192A Withdrawn JPH06143377A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 射出成形機の速度・圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143377A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019181921A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 中原大學 | 射出成形装置および射出成形方法 |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP29572192A patent/JPH06143377A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019181921A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | 中原大學 | 射出成形装置および射出成形方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |