JPH06142789A

JPH06142789A - コーナーピースの挿入固定方法及び挿入固定機

Info

Publication number: JPH06142789A
Application number: JP28993892A
Authority: JP
Inventors: Eitaro Sakurai; 英太郎櫻井
Original assignee: NAWA SEIKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: NAWA SEIKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-24
Anticipated expiration: 2010-08-09
Also published as: JPH0773747B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ダクト本体に対するコーナーピースの挿入固
定方法において、作業精度の向上及び作業能率の向上を
図ることを目的としている。【構成】断面矩形状ダクト１の開口端縁部分に、外向
きフランジ３とその外端の折曲片６とで断面コの字形の
凹部を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に
外方突出状の凸条７を有するダクト１に対し、そのコー
ナー部分にＬ字形のコーナーピース５を配置して、凹部
内に挿入し、固定する方法において、昇降駆動する挿入
機構２９により、凸条７を乗り越えて凹部内にコーナー
ピース５を押し込み、挿入機構２９により、コーナーピ
ース５をフランジ３の面に押し付けた状態を保ちつつ、
回動駆動するかしめ機構３５により、折曲片６の先端を
かしめてコーナーピースを固定するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、断面矩形状の空調用
ダクトを製作する場合に、ダクトの開口端縁におけるコ
ーナー部を補強するため、外向きフランジ及びその先端
折曲片により形成された凹部内に、Ｌ形のコーナーピー
スを挿入固定する方法及びその挿入固定機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、空調用ダクトの製造途中の斜視
図を示しており、ダクト本体１は、表面処理鉄板等から
なる４枚の側板１ａを断面矩形状に組み合わせ、各突き
合わせ部２をかしめにより結合してある。各側板１ａ
は、それぞれ開口側の端縁に、側板１ａと直角な外向き
フランジ３を一体に有し、各フランジ３は、その外端
に、フランジ３と直角な折曲片６を一体に有し、それら
により、ダクト開口端縁に断面コの字形の凹部を形成し
ている。また、各側板１ａには、図２に示すように折曲
片６の先端縁と平行でかつ概ね同じ高さで直線状に延び
ると共に外方に突出した断面円弧形の凸条７が形成され
ている。上記隣接するフランジ間のコーナー部４を埋め
ると共にフランジ３同士の結合を補強するために、コー
ナー部４に、上方からＬ形のコーナーピース５を押し込
み、折曲片６の上端をかしめることにより、コーナーピ
ース５を固定している。

【０００３】従来は、挿入機とかしめ機とをそれぞれ独
自に備え、挿入機により、凸条７を乗り越えて凹部内に
Ｌ形コーナーピース５を押し込んだ後、挿入機をコーナ
ーピース５から外し、次にかしめ機により、単独で折曲
片６をかしめ、固定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来方法
では、かしめ機によるかしめ作業時、ダクト本体が不安
定な状態になっている。また、側板１ａにより矩形状に
組み立てられているダクト本体１は、側板１ａの相互の
上下のずれや、曲がり角度のばらつきあるいはフランジ
３のねじれによる側板１ａとの角度のばらつきなどが生
じている場合がよくあり、そのようなダクト本体１にコ
ーナーピース５を挿入固定する際に、従来方法のように
かしめ作業をかしめ機により独立に行っていると、ダク
ト本体１が変形したままでコーナー部が固定され、コー
ナーピース５が正常な姿勢で固定できず、また、かしめ
不良の原因にもなる。

【０００５】本願発明の目的は、コーナーピースの挿入
行程からかしめ行程まで、ダクト本体の各種ずれ等を修
正しながら、連続して行うことができ、組立精度及び作
業能率の良いコーナーピースの挿入固定方法及び挿入固
定機を提供することである。

【０００６】また、1つの駆動用油圧シリンダの１回の
伸張動作により、挿入機構とかしめ機構とを、作業行程
にしたがって順次作動させることができるようにして、
作業能率の一層の向上を図ることも本願発明の目的の１
つである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の挿
入固定方法は、断面矩形状のダクトの開口端縁部分に、
外向きフランジとその外端の折曲片とで断面コの字形の
凹部を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に
外方突出状の凸条を有するダクトに対し、そのコーナー
部分にＬ形のコーナーピースを配置して、凹部内に挿入
し、固定する方法において、昇降駆動する挿入機構によ
り、凸条を乗り越えて凹部内にコーナーピースを押し込
み、挿入機構により、コーナーピースをフランジ面に押
し付けた状態を保ちつつ、回動駆動するかしめ機構によ
り、折曲片の先端をかしめてコーナーピースを固定する
ことを特徴とするコーナーピースの挿入固定方法であ
る。

【０００８】また、請求項２記載の挿入固定機は、上記
請求項１記載の発明を実施できるとと共に、単一の油圧
シリンダにより、挿入機構とかしめ機構の両機構を順に
作動できるようにしたものであり、固定ベースと、これ
より所定距離下方に配置されると共に固定ベースに一体
的に固定された下側ベースと、上記両ベースの間に上下
方向移動可能に配置された可動プレートとを備え、固定
ベースの上方には、下方突出状の押込片及びこれを支持
するアームからなる挿入機構を配置し、固定ベース内に
は、水平軸回りに回動自在に支持されたかしめ機構を配
置し、挿入機構及びかしめ機構の駆動機構として、油圧
シリンダを、そのチューブが下側ベースの下側に位置す
るように配置すると共に上下方向に伸縮自在とし、油圧
シリンダのロッドは、下側ベースを貫通して可動プレー
トに連結し、油圧シリンダのチューブは、連結ロッドを
介して固定ベース上方のアームに連結し、固定ベースと
可動プレートの間には、可動プレートを下方へと付勢す
るダンパー機構を設け、かしめ機構を、可動プレートの
上昇によりかしめ動作するようにカム部材を介して可動
プレートに連動連結することにより、油圧シリンダの伸
張行程のうち、前期のチューブ下降行程において、アー
ムをチューブと一体的に下降させ、後期のロッド上昇行
程において、可動プレートを介してかしめ機構を回動さ
せるようにしていることを特徴とするコーナーピースの
挿入固定機である。

【０００９】また、請求項３記載の発明では、ダクトの
コーナー部分の内周面に当接するＬ形当接面を有する位
置決めブロックを設けることにより、組立精度の一層の
向上と、作業能率の向上を図っている。

【００１０】さらに、請求項４記載の発明では、位置決
めブロックの当接面側の上面部分を、当接面側が低くな
るような傾斜面としていることにより、ダクトの供給及
び位置決め作業の能率の向上を図っている。

【００１１】

【挿入固定機の実施例】図３は、本願発明にかかるコー
ナーピースの挿入固定機を備えた装置の全体平面図を示
しており、平面状の基盤１１は、図示しないが床面から
脚を介して一定高さに固定されており、上記基盤１１に
は、本体ダクト供給側となる前側から順に、挿入固定機
Ｍ1 とコーナーピース供給機Ｍ2 が並べて設けられてい
る。

【００１２】コーナーピース供給機Ｍ2 は、水平な滑動
板１３と、ロッドレスシリンダ１４により前後に進退駆
動される板状のプッシャ１５を備えており、滑動板１３
上のストック部には、多数のＬ形コーナーピース５が積
み重ねられており、該コーナーピース５は、左右１対の
支え柱１７により、後方移動不能に係止されている。ま
た、コーナーピース５の前方には、下から２段目以上の
コーナーピース５が前方に移動しないように、滑動板１
３から一定高さ上方に邪魔板１８が配置されている。

【００１３】すなわち、プッシャ１５が滑動板１３の上
面を進退することにより、いわゆる「だるま落とし」の
ように、ストック部の最下段から、１つづつコーナーピ
ース５を前方に押し出し、本体ダクト１の後端のコーナ
ー部４の位置へと供給するようになっている。

【００１４】挿入固定機Ｍ1 は、基盤１１に設けられた
正方形状の取付孔２１に、正方形状の固定ベース２２が
下側から水平姿勢に嵌め込まれ、ボルトなどにより基盤
１１に固定されている。取付孔２１及び固定ベース２２
は、上方からみてその対角線の１つＤ1 −Ｄ1 が、前後
方向に沿う姿勢に配置されており、固定ベース２２のほ
ぼ中央部の上方に、前開き状のＬ形（Ｖ形）の昇降アー
ム２３が配置され、また、固定ベース２２の前半部に
は、ホームベース形（家形５角形）のダクト位置決め用
ブロック２５が設けられている。

【００１５】図４は挿入固定機Ｍ1 の平面拡大図であ
り、昇降アーム２３は、前開きハの字形の前端縁を有し
ており、該ハの字形前端縁の交叉部分には、固定ベース
２２の中心Ｏに対応する位置に円弧形の切欠き３０が形
成されている。

【００１６】昇降アーム２３のハの字形前端部の下面に
は、挟角θが９０°で、前開きハの形に配置された１対
の押込片３１が固着され、該押込片３１と昇降アーム２
３により、挿入機構２９を構成している。両押込片３１
の前端縁の延長線は、ほぼ上記中心Ｏ位置で交叉するよ
うに配置されている。

【００１７】昇降アーム２３の左右両端部には、１対の
ねじ付きボス２７が固着され、各ボス２７には垂直な連
結ロッド２６の上端が螺着されている。両連結ロッド２
６は、固定ベース２２の中心Ｏを通る左右方向の対角線
Ｄ2 −Ｄ2 上に配置されている。

【００１８】固定ベース２２内には、左右１対のかしめ
機構収納凹部３４が形成されており、各凹部３４内に
は、上記各押込片３１と平行で、回動自在なかしめ機構
３５が収納されている。また、前後端部には、１対のダ
ンパー機構５３が備えられている。

【００１９】位置決め用ブロック２５の後部には、後方
突出状の９０°挟角のＬ字形当接面２５ａが形成され、
その先端は上記中心Ｏ近傍に位置している。

【００２０】図５は、図４のＶ−Ｖ断面図であり、固定
ベース２２はその周囲に上向き段面２２ａが形成され、
該段面２２ａを基盤１１の下面に当接することにより、
固定ベース２２の上面を基盤１１の上面と同一面に揃え
ている。

【００２１】固定ベース２２の下方には、複数のスペー
サ３８（図では１個のみ記載）を介して一定距離Ｈを隔
てた位置に、水平な下側ベース３７が配置され、ボルト
４０により固定ベース２２に一体的に固定されている。
固定ベース２２と下側ベース３７の間には、上下方向移
動可能な可動プレート４１が水平に配置されており、下
側ベース３７の下側には、上記挿入機構２９とかしめ機
構３５とを駆動するために、単一の油圧シリンダ４３
が、上下方向に伸縮自在な立向き姿勢で配置されてい
る。該油圧シリンダ４３は固定ベース２２の中心Ｏ上に
配置されている。油圧シリンダ４３は、図示しないが適
宜の制御弁を介して油圧供給源に接続している。

【００２２】油圧シリンダ４３のロッド４４は、下側ベ
ース３７の孔４７を、上下方向移動可能に貫通し、その
上端部には、おねじ部４４ａ及びナット４８により、可
動プレート４１のボス部４１ａが固着されている。油圧
シリンダ４３のチューブ４５は、上端にフランジ部４６
を一体に有し、該フランジ部４６には、前記連結ロッド
２６の下端部が固着されている。連結ロッド２６は、下
側ベース３７と固定ベース２２の各ブッシュ５０，５１
に上下方向摺動自在に嵌合している。連結ロッド２６の
上端ボス２７の下面に対向するように、固定ベース２２
上には、例えば環状シム４９が設置されており、該シム
４９とボス２７の間の距離ｈ1 を調節することにより、
アーム２３の最大移動ストローク（たとえば３１mm程
度）が調節される。

【００２３】可動プレート４１を下方に付勢するダンパ
ー機構５３として、エアシリンダ式のダンパーが備えら
れている。すなわち、固定ベース２２に下端開放状のシ
リンダ穴５４を形成し、該シリンダ穴５４に、摺動用シ
ールリング５９を介して上下方向摺動自在にピストン５
５を嵌合し、ストッパーリング５８により、脱落不能に
係止される。シリンダ穴５４の上部エア室５６は、エア
通路５７及び図示しないエア圧制御機構を介してエア供
給源に接続している。該エア室５６の圧力によるピスト
ン５５の押付荷重は、前記油圧シリンダ４３のロッド荷
重よりも小さく設定されており、油圧シリンダ４３の伸
張力によりピストン５５が上方に圧縮されうるようにな
っている。

【００２４】ピストン５５は、中間可動プレート４１に
当接して、これを下側ベース３７の上面に押し付けてお
り、この状態において、可動プレート４１の上端と固定
ベース２２のストッパーリング５８の間には、かしめ機
回動用のストロークｈ2 （たとえば９mm)が確保されて
いる。

【００２５】図５の左部分にかしめ機構３５を示してお
り、かしめ機構３５は、前上端部に前方へと突出する爪
部３５ａを一体に有し、前下端部が、押込片３１と平行
な水平支持軸３６に回動自在に支持されている。上記爪
部３５ａの先端部はダクト１の折曲片６の上端部に対応
する位置に形成されている。

【００２６】かしめ機構３５の下面にはこれに当接する
断面円弧形の押上カム６１が位置し、該押上カム６１は
可動プレート４１に固定され、該プレート４１と一体的
に昇降する。かしめ機構３５の後面にはリターン用係合
凹部６２が形成され、該凹部６２には一定の遊びを有し
てリターン金具６３が係合している。リターン金具６３
は倒立Ｌ字形に形成されると共に、可動プレート４１に
固定され、該プレート４１と一体的に昇降する。すなわ
ち、可動プレート４１の下降時に、リターン金具６３と
凹部６２との係合により、かしめ機構３５を矢印Ａ方向
と逆方向に戻すようになっている。

【００２７】位置決め用ブロック２５の後部の上面２５
ｂは、当接面２５ａ側が低くなるように傾斜状に形成さ
れており、ダクト本体１を、ブロック２５上から当接面
２５ａに滑り落とすことができるようになっている。

【００２８】

【挿入固定方法の一例】コーナーピース５の挿入固定方
法について、請求項１に対応する概要を説明する。図７
は、挿入及び固定の作業工程を順次示しており、図７の
（ａ）において、ダクト本体１のコーナー部の凹部上に
載せられたコーナーピース５を、アーム２３の下降駆動
により、押込片３１でもって下方に押し下げ、凸条７を
乗り越えて、図７の（ｂ）のようにフランジ３の面まで
押し込む。

【００２９】図７の（ｃ）において、押込片３１によっ
て、一定押圧力でコーナーピース５をフランジ３に押し
付けた状態を保ちながら、次に、かしめ機構３５が矢印
Ａ方向に回動し、爪部３５ａでもって折曲片６の上端部
を凹部内方へとかしめ、これにより、コーナーピース５
を強固に固定する。かしめ作業中、ダクト１の内側面は
ブロック２５の当接面２５ａによりしっかりと支えら
れ、かつ、位置決めされており、がたつかない。しか
も、押込片３１でフランジ３を押さえ付けていることに
より、ダクト本体１の側板相互の上下のずれやフランジ
３のたわみ等を修正した状態で、かしめ作業が行われ
る。

【００３０】次に、上記挿入固定作業において、挿入固
定機の作動を詳しく説明する。まず、図３において、前
方から、仮想線で示すセット位置にダクト本体１をセッ
トする場合、ダクト本体１の後端コーナー部を、位置決
め用ブロック２５の後部に載せることにより、図５の傾
斜状の上面２５ｂを滑り落ちて、自動的に、当接面２５
ａに沿ったセット位置にセットされる。

【００３１】図５は、ダクト本体１のセット時で、挿入
固定機Ｍ1 の作動前の状態を示している。油圧シリンダ
４３は収縮状態であり、したがって、チューブ４５の上
端フランジ部４６は下側ベース３７の下面に当接し、可
動プレート４１は下側ベース３７の上端に当接してい
る。すなわち、フランジ部４６と可動プレート４１の間
で下側ベース３７を挟んだ状態となっている。また、ダ
ンパー機構５３のピストン５５は、エア室５６のエア圧
により下方に突出し、可動プレート４１の上面に圧接
し、下方へ押し付けている。

【００３２】上記図５の状態から油圧シリンダ４３が伸
張し始めると、可動プレート４１がダンパー機構５３に
よって下側プレート３７の上面に押し付けられているこ
とにより、図６の（ａ）に示すように、可動プレート４
１は動かず、チューブ４５が下降する。すなわち、下側
プレート３７に対してチューブ４５及びフランジ部４６
が下方へと離れて行く。これにより、連結ロッド２６を
介してアーム２３及び押込片３１が下降し、ダクト１の
コーナー部のコーナーピース５に当接し、これを下方へ
と押し込む。

【００３３】図６の（ｂ）のように、凸条７を乗り越え
て、コーナーピース５をフランジ３の上面まで押し込
み、押し付け状態になると、シム４９により、アーム２
３の下降が阻止される。ここまでが、挿入用の前期行程
となる。

【００３４】さらに、油圧シリンダ４３が伸張すると、
上記のようにアーム２３の下降が固定ベース２２上のシ
ム４９により係止されることから、連結ロッド２６を介
してチューブ４５の下降も阻止されることになり、これ
により、油圧シリンダ４３の伸張動作は、前期のチュー
ブ下降動作から、後期のロッド上昇動作へと変化する。

【００３５】すなわち、図６の（ｂ）の状態から、ロッ
ド４４が上方へと延びることにより、可動プレート４１
は、ダンパー機構５３のピストン５５を押し上げながら
上昇する。それにより、図６の（ｃ）に示すように、押
上カム６１がかしめ機構３５の底面を押し上げて、かし
め機構３５を矢印Ａ方向に回動し、その爪部３５ａが折
曲片６の上端を内方にかしめ、コーナーピース５を固定
する。このかしめ作業中、押込片３１はフランジ３を固
定ベース２２の面に押し付けている。

【００３６】挿入固定作業の終了後、今度は油圧シリン
ダ４３が収縮することにより、上記伸張行程と逆の動作
となり、図５の状態に戻る。また、かしめ機構３５はリ
ターン金具６３により元の状態に戻される。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明は、（１）コーナーピース５を、ダクト本体１のコーナー部
の凹部内に押し込み、フランジ３に押し付けた状態を保
ちながら、かしめ機構３５でもって折曲片６の上端部を
かしめ、コーナーピース５を固定するので、ダクト本体
の側板相互間の上下のずれ、曲がり角度の変化あるいは
フランジのたわみ等を修正した状態で、かしめ固定作業
を行うことができ、作業精度が向上する。

【００３８】（２）請求項２記載の発明では、上記効果
に加え、単一の油圧シリンダ４３の１回の伸張行程によ
り、挿入機構２９によるコーナーピース５の押し込み及
び押え付け作業と、かしめ機構３５によるかしめ固定作
業とを連続して行えるので、駆動機構の節約及び作業能
率の向上が達成できる。

【００３９】（３）請求項３記載の発明のように、ダク
ト１のコーナー部分の内周面に当接して位置決めするＬ
形当接面２５ａを有する位置決めブロック２５を設ける
ことにより、組立精度が一層向上すると共に、作業能率
も向上する。

【００４０】（４）さらに、請求項４記載の発明のよう
に、位置決めブロック２５の当接面側の上面２５ｂを、
当接面側が低くなるような傾斜面としていることによ
り、ダクトの供作業の能率の向上が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダクトの半製品の斜視図である。

【図２】コーナーピースを挿入固定した状態を示す一
部横断斜視図である。

【図３】本発明にかかる挿入固定機を備えた装置の全
体平面図である。

【図４】図３の挿入固定機のみを示す拡大平面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】挿入固定機全体の各作業工程を順に示した作
動説明図である。

【図７】図６の要部のみを拡大して示す作動説明図で
ある。

【符号の説明】

１ダクト本体３フランジ５コーナーピース６折曲片２２固定ベース２３アーム２５位置決め用ブロック２５ａ当接面２５ｂ傾斜状の上面２６連結ロッド２９挿入機構３１押込片３５かしめ機構３７下側ベース４１可動プレート４３油圧シリンダ４４ロッド４５チューブ５３ダンパー機構６１押上カム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面矩形状のダクトの開口端縁部分に、
外向きフランジとその外端の折曲片とで断面コの字形の
凹部を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に
外方突出状の凸条を有するダクトに対し、そのコーナー
部分にＬ形のコーナーピースを配置して、凹部内に挿入
し、固定する方法において、昇降駆動する挿入機構によ
り、凸条を乗り越えて凹部内にコーナーピースを押し込
み、挿入機構により、コーナーピースをフランジ面に押
し付けた状態を保ちつつ、回動駆動するかしめ機構によ
り、折曲片の先端をかしめてコーナーピースを固定する
ことを特徴とするコーナーピースの挿入固定方法。
【請求項２】固定ベースと、これより所定距離下方に
配置されると共に固定ベースに一体的に固定された下側
ベースと、上記両ベースの間に上下方向移動可能に配置
された可動プレートとを備え、固定ベースの上方には、
下方突出状の押込片及びこれを支持するアームからなる
挿入機構を配置し、固定ベース内には、水平軸回りに回
動自在に支持されたかしめ機構を配置し、挿入機構及び
かしめ機構の駆動機構として、油圧シリンダを、そのチ
ューブが下側ベースの下側に位置するように配置すると
共に上下方向に伸縮自在とし、油圧シリンダのロッド
は、下側ベースを貫通して可動プレートに連結し、油圧
シリンダのチューブは、連結ロッドを介して固定ベース
上方のアームに連結し、固定ベースと可動プレートの間
には、可動プレートを下方へと付勢するダンパー機構を
設け、かしめ機構を、可動プレートの上昇によりかしめ
動作するようにカム部材を介して可動プレートに連動連
結することにより、油圧シリンダの伸張行程のうち、前
期のチューブ下降行程において、アームをチューブと一
体的に下降させ、後期のロッド上昇行程において、可動
プレートを介してかしめ機構を回動させるようにしてい
ることを特徴とするコーナーピースの挿入固定機。
【請求項３】請求項２記載のコーナーピースの挿入固
定機において、ダクトのコーナー部分の内周面に当接す
るＬ形当接面を有する位置決めブロックを設けているこ
とを特徴とするコーナーピースの挿入固定機。
【請求項４】請求項３記載のコーナーピースの挿入固
定機において、位置決めブロックの当接面側の上面部分
を、当接面側が低くなるような傾斜面としていることを
特徴とするコーナーピースの挿入固定機。