JPH06142791A - コーナーピースの挿入方法及び挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダクト本体に対するコーナーピースの挿入方
法において、作業精度の向上及び作業能率の向上を図る
ことを目的としている。 【構成】 断面矩形状のダクトの開口端縁部分に、外向
きフランジ３とその外端の折曲片６とで断面コの字形の
凹部を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に
外方突出状の凸条を有するダクトに対し、そのコーナー
部分にＬ形のコーナーピース５を配置して、ハの字形の
押込片３１を有する昇降駆動自在なアーム２３によりコ
ーナーピース５を上方から凹部内へと押し込むコーナー
ピースの挿入方法において、上記ハの字形の押込片３１
によって、コーナーピース５をその曲り角部に近い側か
ら先に凹部内に押し込むことを特徴とするコーナーピー
スの挿入方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、断面矩形状の空調用
ダクトを製作する場合に、ダクトの開口端縁におけるコ
ーナー部を補強するため、外向きフランジ及びその先端
折曲片により形成された凹部内に、Ｌ形のコーナーピー
スを挿入する方法及びその挿入機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、空調用ダクトの製造途中の斜視
図を示しており、ダクト本体１は、表面処理鉄板等から
なる４枚の側板１ａを断面矩形状に組み合わせ、各突き
合わせ部２をかしめにより結合してある。各側板１ａ
は、それぞれ開口側の端縁に、側板１ａと直角な外向き
フランジ３を一体に有し、各フランジ３は、その外端
に、フランジ３と直角な折曲片６を一体に有し、それら
により、ダクト開口端縁に断面コの字形の凹部を形成し
ている。また、各側板１ａには、図２に示すように折曲
片６の先端縁と平行でかつ概ね同じ高さで直線状に延び
ると共に外方に突出した断面円弧形の凸条７が形成され
ている。上記隣接するフランジ間のコーナー部４を埋め
ると共にフランジ３同士の結合を補強するために、コー
ナー部４に、上方からＬ形のコーナーピース５を押し込
み、そして、折曲片６の上端をかしめることにより、コ
ーナーピース５を固定している。

【０００３】従来、コーナーピースの挿入方法として
は、コーナーピース５の両辺部に横木を載せ、ハンマー
で叩き入れたり、あるいは、単に、シリンダロッドの先
端に、押込片を備え、該押込片を下降させることより、
コーナーピース５を挿入したりしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記前者の従
来方法では、熟練と手間を要するばかりではなく、騒音
も大きく、また、ダクト自体を傷付ける可能性も大き
い。後者の方法によると、騒音は低減し、熟練や手間が
あまりかからなくなるが、次のような課題が残る。

【０００５】コーナーピース５をコーナー部の凹部上方
に、手作業あるいはコーナーピース供給機により載せる
際に、その載置位置がずれる場合がよくあり、また、４
枚の側板１ａにより矩形状に組み立てられているダクト
本体１は、側板１ａの相互の上下のずれや、曲がり角度
のばらつきあるいはフランジ３のねじれによる側板１ａ
との角度のばらつきなどが生じている場合がよくある。
このような場合、コーナーピースを、その載せ置き状態
から、全体を均一平面で押し込もうとしても、円滑には
挿入されず、部分的に無理な荷重がかかる箇所や、折曲
片が部分的に変形したりすることがある。

【０００６】本願発明の目的は、コーナーピースの挿入
行程において、コーナーピース挿入作業が円滑に行え、
組立精度及び作業能率が向上するコーナーピースの挿入
方法及び挿入機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の挿
入方法は、断面矩形状のダクトの開口端縁部分に、外向
きフランジとその外端の折曲片とで断面コの字形の凹部
を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に外方
突出状の凸条を有するダクトに対し、そのコーナー部に
Ｌ形のコーナーピースを配置して、ハの字形の押込片を
有する昇降駆動自在なアームによりコーナーピースを上
方から凹部内へと押し込むコーナーピースの挿入方法に
おいて、上記ハの字形の押込片によって、コーナーピー
スをその曲り角部に近い側から先に凹部内に押し込むこ
とを特徴とするコーナーピースの挿入方法である。

【０００８】請求項２記載の挿入機は、上記請求項１記
載の発明を実施できるようにしたものであり、ハの字形
に配置された１対の押込片を有するとアームと、該アー
ムを昇降する駆動機構を備えたコーナーピースの挿入機
において、各押込片には、コーナーピースの曲り角部に
対応する箇所に近い側の位置に、押込片の下面より下方
に突出すると共に、上記下面と同一面になるまで圧縮自
在な突起を設けていることを特徴とするコーナーピース
の挿入機である。

【０００９】

【作用】挿入行程において、コーナーピースは、まずそ
の曲り角部（折曲部）側から下方へと押し込まれ、そし
て、順次両先端部側が押し込まれるので、曲り角部を最
下端として傾斜状に押し込まれることになり、ダクト自
体が多少変形していても、円滑に凹部内に挿入される。

【００１０】また、コーナーピースの曲り角部から挿入
されて、ダクトの曲り角部の外周面に位置決めされるの
で、ダクト自体の変形も、ある程度修正されながら固定
されることになる。

【００１１】

【挿入機の実施例】図３は、本願発明にかかるコーナー
ピースの挿入機を備えた装置の全体平面図を示してお
り、平面状の基盤１１は、図示しないが床面から脚を介
して一定高さに固定されており、上記基盤１１には、本
体ダクト供給側となる前側から順に、挿入機Ｍ1 とコー
ナーピース供給機Ｍ2 が並べて設けられている。

【００１２】コーナーピース供給機Ｍ2 は、水平な滑動
板１３と、ロッドレスシリンダ１４により前後に進退駆
動される板状のプッシャ１５を備えており、滑動板１３
上のストック部には、多数のＬ形コーナーピース５が積
み重ねられており、該コーナーピース５は、左右１対の
支え柱１７により、後方移動不能に係止されている。ま
た、コーナーピース５の前方には、下から２段目以上の
コーナーピース５が前方に移動しないように、滑動板１
３から一定高さ上方に邪魔板１８が配置されている。

【００１３】すなわち、プッシャ１５が滑動板１３の上
面を進退することにより、いわゆる「だるま落とし」の
ように、ストック部の最下段から、１つづつコーナーピ
ース５を前方に押し出し、本体ダクト１の後端のコーナ
ー部４の位置へと供給するようになっている。

【００１４】挿入機Ｍ1 は、基盤１１に設けられた正方
形状の取付孔２１に、正方形状の固定ベース２２が下側
から水平姿勢に嵌め込まれ、ボルトなどにより基盤１１
に固定されている。取付孔２１及び固定ベース２２は、
上方からみてその対角線の１つＤ1 −Ｄ1 が、前後方向
に沿う姿勢に配置されており、固定ベース２２のほぼ中
央部の上方に、前開き状のＬ形（Ｖ形）の昇降アーム２
３が配置され、また、固定ベース２２の前半部には、ホ
ームベース形（家形５角形）のダクト位置決め用ブロッ
ク２５が設けられている。

【００１５】図４は挿入機Ｍ1 の平面拡大図であり、昇
降アーム２３は、前開きハの字形の前端縁を有してお
り、該ハの字形前端縁の交叉部分には、固定ベース２２
の中心Ｏに対応する位置に円弧形の切欠き３０が形成さ
れている。

【００１６】昇降アーム２３のハの字形前端部の下面に
は、挟角θが９０°で、前開きハの形に配置された１対
の押込片３１が固着され、該押込片３１と昇降アーム２
３により、挿入機構２９を構成している。両押込片３１
の前端縁の延長線は、ほぼ上記中心Ｏ位置で交叉するよ
うに配置されている。各押込片３１の下面には、曲り角
部側、すなわち、上記中心Ｏ側の位置に、下方突出状
で、一定の押上力により上方へ退去自在な突起２４が備
えられている。

【００１７】昇降アーム２３の左右両端部には、１対の
ねじ付きボス２７が固着され、各ボス２７には垂直な連
結ロッド２６の上端が螺着されている。両連結ロッド２
６は、固定ベース２２の中心Ｏを通る左右方向の対角線
Ｄ2 −Ｄ2 上に配置されている。

【００１８】該挿入機Ｍ1 は、単に挿入作業を行うだけ
ではなく、挿入作業に続いてかしめ作業も行えるように
なっており、そのために、固定ベース２２内には、左右
１対のかしめ機構収納凹部３４が形成されており、各凹
部３４内には、上記各押込片３１と平行で、回動自在な
かしめ機構３５が収納されている。また、前後端部に
は、１対のダンパー機構５３が備えられている。

【００１９】位置決め用ブロック２５の後部には、後方
突出状の９０°挟角のＬ形当接面２５ａが形成され、そ
の先端は上記中心Ｏ近傍に位置している。

【００２０】図５は、図４のＶ−Ｖ断面図であり、固定
ベース２２はその周囲に上向き段面２２ａが形成され、
該段面２２ａを基盤１１の下面に当接することにより、
固定ベース２２の上面を基盤１１の上面と同一面に揃え
ている。

【００２１】固定ベース２２の下方には、複数のスペー
サ３８（図では１個のみ記載）を介して一定距離Ｈを隔
てた位置に、水平な下側ベース３７が配置され、ボルト
４０により固定ベース２２に一体的に固定されている。
固定ベース２２と下側ベース３７の間には、上下方向移
動可能な可動プレート４１が水平に配置されており、下
側ベース３７の下側には、上記挿入機構２９とかしめ機
構３５とを駆動するために、単一の油圧シリンダ４３
が、上下方向に伸縮自在な立向き姿勢で配置されてい
る。該油圧シリンダ４３は固定ベース２２の中心Ｏ上に
配置されている。油圧シリンダ４３は、図示しないが適
宜の制御弁を介して油圧供給源に接続している。

【００２２】油圧シリンダ４３のロッド４４は、下側ベ
ース３７の孔４７を、上下方向移動可能に貫通し、その
上端部には、おねじ部４４ａ及びナット４８により、可
動プレート４１のボス部４１ａが固着されている。油圧
シリンダ４３のチューブ４５は、上端にフランジ部４６
を一体に有し、該フランジ部４６には、前記連結ロッド
２６の下端部が固着されている。連結ロッド２６は、下
側ベース３７と固定ベース２２の各ブッシュ５０，５１
に上下方向摺動自在に嵌合している。連結ロッド２６の
上端ボス２７の下面に対向するように、固定ベース２２
上には、例えば環状シム４９が設置されており、該シム
４９とボス２７の間の距離ｈ1 を調節することにより、
アーム２３の最大移動ストローク（たとえば３１mm程
度）が調節される。

【００２３】可動プレート４１を下方に付勢するダンパ
ー機構５３として、エアシリンダ式のダンパーが備えら
れている。すなわち、固定ベース２２に下端開放状のシ
リンダ穴５４を形成し、該シリンダ穴５４に、摺動用シ
ールリング５９を介して上下方向摺動自在にピストン５
５を嵌合し、ストッパーリング５８により、脱落不能に
係止される。シリンダ穴５４の上部エア室５６は、エア
通路５７及び図示しないエア圧制御機構を介してエア供
給源に接続している。該エア室５６の圧力によるピスト
ン５５の押付荷重は、前記油圧シリンダ４３のロッド荷
重よりも小さく設定されており、油圧シリンダ４３の伸
張力によりピストン５５が上方に圧縮されうるようにな
っている。

【００２４】ピストン５５は、中間可動プレート４１に
当接して、これを下側ベース３７の上面に押し付けてお
り、この状態において、可動プレート４１の上端と固定
ベース２２のストッパーリング５８の間には、かしめ機
回動用のストロークｈ2 （たとえば９mm)が確保されて
いる。

【００２５】図５の左部分にかしめ機構３５を示してお
り、かしめ機構３５は、前上端部に前方へと突出する爪
部３５ａを一体に有し、前下端部が、押込片３１と平行
な水平支持軸３６に回動自在に支持されている。上記爪
部３５ａの先端部はダクト１の折曲片６の上端部に対応
する位置に形成されている。

【００２６】かしめ機構３５の下面にはこれに当接する
断面円弧形の押上カム６１が位置し、該押上カム６１は
可動プレート４１に固定され、該プレート４１と一体的
に昇降する。かしめ機構３５の後面にはリターン用係合
凹部６２が形成され、該凹部６２には一定の遊びを有し
てリターン金具６３が係合している。リターン金具６３
は倒立Ｌ形に形成されると共に、可動プレート４１に固
定され、該プレート４１と一体的に昇降する。すなわ
ち、可動プレート４１の下降時に、リターン金具６３と
凹部６２との係合により、かしめ機構３５を矢印Ａ方向
と逆方向に戻すようになっている。

【００２７】位置決め用ブロック２５の後部の上面２５
ｂは、当接面２５ａ側が低くなるように傾斜状に形成さ
れており、ダクト本体１を、ブロック２５上から当接面
２５ａに滑り落とすことができるようになっている。

【００２８】図６は、図４のVI−VI断面拡大図を示して
おり、左右の各押込片３１には、固定ベース中心Ｏ側寄
りにそれぞれ段付き孔２８が形成されており、該段付き
孔２８に、上下方向摺動自在にロッド状のつば付突起２
４が嵌合している。段付き孔２８内にはコイルばね３３
が縮設されており、これにより突起２４を一定の荷重で
下方に付勢し、押込片３１の下面よりも所定量下方に突
出させている。突起２４は、金属製あるいは硬質樹脂で
作られている。また、突起２４の先端は、たとえば、球
面状に形成されている。突起２４は、上記コイルばね３
３を圧縮して上方へと移動するが、その移動ストローク
は、少なくとも、突起２４の下端が押込片３１の下端面
まで移動し得る距離を確保してある。

【００２９】

【挿入方法の一例】コーナーピース５の挿入方法につい
て概要を説明する。図７は、挿入及び固定の作業工程を
順次示しており、図７の（ａ）において、ダクト本体１
のコーナー部の凹部上に載せられたコーナーピース５
を、アーム２３の下降駆動により、押込片３１でもっ
て、凸条７を乗り越えて下方に押し込む。

【００３０】この押込作業において、図６の（ａ）に示
すように、まず、両突起２４がコーナーピース５に当接
して、その曲り角部寄りの部分を先に押し下げるので、
コーナーピース５は、左右両端部よりも中央側曲り角部
が下がった傾斜状になって、押し込まれる。

【００３１】曲り角部がフランジ３に当接した後は、突
起２４が上方へと圧縮され始めると同時に、コーナーピ
ース５の左右先端側が下降して、コーナーピース５を傾
斜姿勢から水平姿勢へと変化させる。

【００３２】そして、図６の（ｂ）のように、突起２４
が押込片３１の下面の位置まで引っ込んだ状態までくる
と、押込片３１の下面全体で、コーナーピース５をフラ
ンジ３に水平姿勢で押し付けた状態となる。図７の
（ｂ）も同じ状態である。これで、挿入行程は終了す
る。

【００３３】次に、図７の（ｃ）に示すかしめ行程に移
る。すなわち、図７の（ｃ）において、押込片３１によ
って、一定押圧力でコーナーピース５をフランジ３に押
し付けた状態を保ちながら、かしめ機構３５が矢印Ａ方
向に回動し、爪部３５ａでもって折曲片６の上端部を凹
部内方へとかしめ、これにより、コーナーピース５を強
固に固定する。かしめ作業中、ダクト１の内側面はブロ
ック２５の当接面２５ａによりしっかりと支えられ、か
つ、位置決めされており、がたつかない。しかも、押込
片３１でフランジ３を押さえ付けていることにより、ダ
クト本体１の側板相互の上下のずれやフランジ３のたわ
み等を修正した状態で、かしめ作業が行われる。

【００３４】上記挿入固定作業において、挿入機の作動
を具体的に詳しく説明する。図３において、前方から、
仮想線で示すセット位置にダクト本体１をセットする場
合、ダクト本体１の後端コーナー部を、位置決め用ブロ
ック２５の後部に載せることにより、図５の傾斜面２５
ｂを滑り落ちて、自動的に、当接面２５ａに沿ったセッ
ト位置にセットされる。

【００３５】図５は、ダクト本体１のセット時で、挿入
機Ｍ1 の作動前の状態を示している。油圧シリンダ４３
は収縮状態であり、したがって、チューブ４５の上端フ
ランジ部４６は下側ベース３７の下面に当接し、可動プ
レート４１は下側ベース３７の上端に当接している。す
なわち、フランジ部４６と可動プレート４１の間で下側
ベース３７を挟んだ状態となっている。また、ダンパー
機構５３のピストン５５は、エア室５６のエア圧により
下方に突出し、可動プレート４１の上面に圧接し、下方
へ押し付けている。

【００３６】上記図５の状態から油圧シリンダ４３が伸
張し始めると、可動プレート４１がダンパー機構５３に
よって下側プレート３７の上面に押し付けられているこ
とにより、可動プレート４１は動かず、チューブ４５が
下降する。すなわち、下側プレート３７に対してチュー
ブ４５及びフランジ部４６が下方へと離れて行く。これ
により、連結ロッド２６を介してアーム２３及び押込片
３１が下降し、コーナーピース５を下方へと押し込む。

【００３７】図７の（ｂ）のように、凸条７を乗り越え
て、コーナーピース５をフランジ３の上面まで押し込
み、押し付け状態になると、図５のシム４９により、ア
ーム２３の下降が阻止される。すなわち、アーム２３が
ストロークｈ1 下降し、挿入用の前期行程が終了する。

【００３８】さらに、油圧シリンダ４３が伸張すると、
上記のようにアーム２３の下降が固定ベース２２により
係止されることから、連結ロッド２６を介してチューブ
４５の下降も阻止されることになり、これにより、油圧
シリンダ４３の伸張動作は、前期のチューブ下降動作か
ら、後期のロッド上昇動作へと変化する。

【００３９】すなわち、ロッド４４が上方へと延びるこ
とにより、可動プレート４１は、ダンパー機構５３のピ
ストン５５を押し上げながら上昇する。それにより、図
７の（ｃ）のように、押上カム６１がかしめ機構３５の
底面を押し上げて、かしめ機構３５を矢印Ａ方向に回動
し、その爪部３５ａが折曲片６の上端を内方にかしめ、
コーナーピース５を固定する。このかしめ作業中、押込
片３１はフランジ３を固定ベース２２の面に押し付けて
いる。

【００４０】挿入固定作業の終了後、今度は油圧シリン
ダ４３が収縮することにより、上記伸張行程と逆の動作
となり、図５の状態に戻る。また、かしめ機構３５はリ
ターン金具６３により元の状態に戻される。

【００４１】

【別の実施例】図８は、突起２４として、それ自体が弾
性材料で伸縮性を有するウレタンゴム製突起を設けてい
る。勿論、押込片３１の下面まで圧縮可能、かつ、脱落
不能に、取付孔に固定されている。また、押込片３１の
中間部分に、上記突起２４よりも突出量の少ない同様な
ウレタンゴム製突起２４ａを追加している。勿論、この
中間の突起２４ａを省略することもできる。

【００４２】突起２４として、空圧式のダンパーを備え
ることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明は、断面
矩形状のダクトの開口端縁部分に、外向きフランジ３と
その外端の折曲片６とで断面コの字形の凹部を有すると
共に、上記フランジ近傍のダクト側板１ａに外方突出状
の凸条７を有するダクトに対し、そのコーナー部にＬ形
のコーナーピース５を配置して、ハの字形の押込片３１
を有する昇降駆動自在なアーム２３によりコーナーピー
ス５を上方から凹部内へと押し込むコーナーピースの挿
入方法において、上記ハの字形の押込片３１によって、
コーナーピース５をその曲り角部に近い側から先に凹部
内に押し込むようにしているので、

【００４４】（１）コーナーピース５をダクト本体１の
コーナー部に載せる位置が多少ずれていても、円滑に凹
部内に押し込むことができ、作業能率が向上する。

【００４５】（２）また、ダクト本体の側板相互間の上
下のずれ、曲がり角度の変化あるいはフランジのたわみ
等がある場合でも、まず、コーナーピース５の曲り角部
側の部分を先に凹部内に押し込んで、ダクト本体１の外
周縁部分に押し付けることになると共に、フランジ３も
コーナー部側から順次押し付けることになるので、上記
側板相互のずれ等が、ある程度修正されることになり、
組立精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ダクトの半製品の斜視図である。

【図２】 コーナーピースを挿入固定した状態を示す一
部横断斜視図である。

【図３】 本発明にかかる挿入機を備えた装置の全体平
面図である。

【図４】 図３の挿入機のみを示す拡大平面図である。

【図５】 図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】 図４のVI−VI断面図であって、挿入機の各作
業工程を順に示した作動説明図である。

【図７】 図５の要部であって、挿入機の各作業工程を
順に示した作動説明図である。

【図８】 別の実施例を示しており、図４のVI−VI断面
に相当する断面図である。

【符号の説明】

１ ダクト本体 ３ フランジ ５ コーナーピース ６ 折曲片 ２２ 固定ベース ２３ アーム ２４ 突起 ３１ 押込片 ４３ 油圧シリンダ（駆動機構）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面矩形状のダクトの開口端縁部分に、
   外向きフランジとその外端の折曲片とで断面コの字形の
   凹部を有すると共に、上記フランジ近傍のダクト側板に
   外方突出状の凸条を有するダクトに対し、そのコーナー
   部にＬ形のコーナーピースを配置して、ハの字形の押込
   片を有する昇降駆動自在なアームによりコーナーピース
   を上方から凹部内へと押し込むコーナーピースの挿入方
   法において、上記ハの字形の押込片によって、コーナー
   ピースをその曲り角部に近い側から先に凹部内に押し込
   むことを特徴とするコーナーピースの挿入方法。
2. 【請求項２】 ハの字形に配置された１対の押込片を有
   するアームと、該アームを昇降する駆動機構を備えたコ
   ーナーピースの挿入機において、各押込片には、コーナ
   ーピースの曲り角部に近い側の位置に、押込片の下面よ
   り下方に突出すると共に、一定の押上力により上記下面
   と同一面になるまで上方へ退去自在な突起を設けている
   ことを特徴とするコーナーピースの挿入機。